第三章 一元函数的导数与微分

第三章 一元函数的导数与微分

3.1导数

3.1.1导数的定义

(1)设函数y =f (x ) 在x 0的某邻域有定义,若极限:

∆y f (x 0+∆x ) -f (x 0) =lim 存在,则称f (x ) 在x =x 0处可导,并称这个极

∆x →0∆x ∆x →0∆x

dy df (x )

y '(x 0) 或限为f (x ) 在x =x 0处的导数(或微商),记作f '(x 0) ,x =x 0. x =x 0

dx dx lim

(2)设函数y =f (x ) 在x 0处存在如下单侧极限:

∆x →0

lim +

∆y ∆y f (x 0+∆x ) -f (x 0) f (x 0+∆x ) -f (x 0)

=lim +=lim -、 lim -存在,

∆x →0∆x ∆x →0∆x ∆x →0∆x ∆x

则分别称f (x ) 在x =x 0处右﹑左可导,上述极限值分别为f (x ) 在x =x 0的右﹑左

'(x 0) ,y -'(x 0) . 导数,分别记为f +'(x 0) ,f -'(x 0) 或y +

3.1.2导数的几何意义

函数y =f (x ) 在x =x 0处的导数f '(x 0) 是曲线y =f (x ) 在点(x 0, f (x 0) )处切线 的斜率,切线方程为y =f (x 0) +f '(x 0)(x -x 0) . 3.1.3函数的连续与可导

由导数f '(x 0) 的定义可知,如果导数f '(x 0) 存在,则:

lim f (x 0+∆x ) -f (x 0) ,所以 当∆x →0时,必有∆y →0,因为∆y =∆x →0

f (x 0) =lim f (x 0+∆x ) ,即:函数y =f (x ) 在x =x 0处连续.

∆x →0

注:y =f (x ) 在x =x 0处可导,则y =f (x ) 在x =x 0处一定连续;但y =f (x ) 在

x =x 0处连续,y =f (x ) 在x =x 0处不一定可导.

⎧1-x ,

例如:分段函数f (x ) =⎨

⎩1+x ,

x >0x ≤0

在x =0处连续但不可导.

3.2微分

3.2.1微分的定义

设函数y =f (x ) 在点x 0的一个邻域U (x 0)上有定义,x 0+∆x (∆x →0) 在此区间内, 如果函数的增量∆y =f (x 0+∆x )-f (x 0)可表示为∆y =A ∆x +ο(∆x )(其中A 是不依赖于∆x 的常数,而ο(∆x )(ο为希腊字母)是比∆x 高阶的无穷小), 那么称函数f (x )在点x 0是可微的. 记自变量x 的增量∆x =dx (∆x →0) ,相应的因变量

y 在点x 0处的增量∆y =dy x =x df (x x =x .

()

联合导数的定义可得:当函数y =f (x ) 在定义域内可导时,dy =f '(x )dx . 3.2.2微分的几何意义

3.1.4函数的求导 (1)基本初等函数的导数表

(c ) '=0, (x α) '=αx α-1, (loga x ) '=

1

(a >0, a ≠1) , x ln a

(a x ) '=a x ln a , (sinx ) '=cos x , (cosx ) '=-sin x ,(arcsinx ) '=

1-x 2

, (arccosx ) '=-

1-x 2

, (arctanx ) '=

1

,2 1+x

(arc cot

x )

'=-

1

. 2 1+x

(2)函数的和﹑差﹑积﹑商的求导

设f (x ) 和g (x ) 均在x 点可导,则它们的和﹑差﹑积﹑商也均在x 点可导,有:

'

(1)[f (x ) ±g (x ) ]=f '(x ) ±g '(x ) ;

'

(2)[f (x ) g (x ) ]=f '(x ) g (x ) +g '(x ) f (x ) ;

'⎡f (x ) ⎤f '(x ) g (x ) -g '(x ) f (x )

(g (x ) ≠0). (3)⎢=⎥2

g (x ) ⎣g (x ) ⎦

(3)复合函数的求导

设函数u =g (x ) 在点x 处可导,函数y =f (u ) 在对应点u =g (x ) 处可导,则复合函

dy dy du '

=⋅数y =f (g (x ) )在点x 处可导,即:[f (g (x ) )]=f '(u )g '(x ) 或. dx du dx

x 2

【例3.1】sin .

1+x

x 2

解:设y =sin u ,u =,则:

1+x

'

(x 2x 2⎫1+x )2x -x 2x 2+2x x 2'⎛

sin =(sin u ) =cos 2 1+x ⎪⎪=cos u ⋅1+x 2

1+x 1+x . 1+x ⎝⎭(4)反函数求导

设函数y =f (x ) 在区间I 1内可导,值域为I 2,则y =f (x ) 的反函数为x =f -1(y ) 在区间I 2上也可导且f -1'(x ) ≠0,则有:

f '(x ) =

dy 11

==

-1dx dx ,再化简为关于f (y ) dy

f

-1

(y ) 函数,最后用关于x 的函数代替f

-1

(y ) 即可得到函数y =f (x ) 在点x 处的

导数.

【例3.2】求(arctanx )'. 解:设y =arctan x ,则:

111111'y '=(arctan x )======.

dx (tan y )1cos 2y +sin 2y 1+tan 2y 1+x 2dy cos 2y cos 2y (5)隐函数求导

设有二元方程F (x ,y )=0,若在区间I 上存在函数y =f (x )满足F (x ,f (x ))=0,

则称这个函数y =f (x )为方程F (x ,y )=0在区间I 上确定的隐函数. 若它可导,则由F (x ,y )=0及复合函数求导数则可求得y '(f '(x ))所满足的方程,再解出

y '即可.

【例3.3】设e x +y =y 确定y =f (x ),求y ',y ''.

解:将方程两端对x 求导得(或两边求微):e x +y (1+y ')=y ',即y '=-1+

⎛1⎫'y

'⎪-1+y =再对x 求导得:y ''= . 3 ⎪1-y ⎭y 1-y ⎝

1

, 1-y

(6)分段函数的求导

若分段函数f (x )在x =x 0处可导,则f +'(x 0)=f -'(x 0). 若f +'(x 0)和f -'(x 0)不可以通过直接对函数求导得出,就利用导数的定义求出x =x 0处的左右导数,即:

f (x )-f (x 0)f (x )-f (x 0)''

()f +(x 0)=lim +f x =lim ,-0.

x →x 0x →x 0-x -x 0x -x 0⎧πx -1

x >1⎪4+2,

x ≤1,求f '(1)和f '(-1). 【例3.4】设f (x )=⎨arctan x ,

⎪πx +1⎪-+,x

2⎩4

⎛πx -1⎫

+⎪-arctan 1''

解:因为'1;f -(1)=(arctan x )42⎭⎝f +(1)=lim =

x →1+x -12

=

x =1

1

, 2

所以f '(1)=

1, 2

1. 2

同理:f '(-1)=(7)高阶导数

一般地说,函数y =f (x ) 的导数y '=f '(x )仍然是x 的函数,它再对x 求导,即导

22

d f (x )d y

数的导数,称为y 或f (x )的二阶导数,记为y ''或f ''(x ),或2或. 同理2

dx dx

把y =f (x ) 的n -1阶导函数f (n -1)(x )的导数称为y 或f (x )的n 阶导数,记为y (n )或

f

(n )

f (n -1)(x 0+∆x )-f (n -1)(x 0)d n y d n f (x )(n )

(x ),或n 或,即:f (x 0)=lim .

∆x →0dx n ∆x dx

注:二阶及二阶以上的导数统称为高阶导数.

对函数f (x ) 进行n (n >1) 次求导,记为f (n ) (x ) ,称为f (x ) 的n 次高阶导数. 求函数f (x ) 的n 次导数的方法有: ①归纳法

先依次求出函数f (x ) 的前几阶导数,并由此观察出规律性,写出f (n ) (x ) 的公式,再用数学归纳法证明公式的正确性.

【例3.5】设函数f (x ) 有任意阶导数且f '(x ) =f 2(x ) ,求f (n ) (x ) 的值. 解:将f '(x ) =f 2(x ) 两边求导得:f (2) (x ) =2f (x ) f '(x )=2! f 3(x ) , 再求导得f (3) (x ) =6f 2(x ) f '(x )=3! f 4(x ) , 由此可归纳证明得f (n ) (x ) =n ! f n +1(x ) .

②分解法

通过恒等变形将要求的n 阶导数的函数分解成简单初等函数之和,再分别求出几个简单函数的导数. 【例3.6】设函数f (x ) =

1+x -x

,求f (n ) (x ) 的值.

12

12

解:因为f (x ) =

1+x -x

=

2-(1-x )-x

(n )

=2(1-x )

(n )

-

-(1-x ) ,

1-⎤⎡(n )

所以f (x ) =⎢2⋅(1-x ) 2⎥

⎣⎦

n

1

-⎤⎡

-⎢(1-x ) 2⎥⎣⎦

--n 11⎛1⎫

=2(⋅-1)⋅(-) ⋅(--1) --n +1⎪(1-x ) 2

22⎝2⎭-n 11⎛1⎫2

-(-1)⋅⋅(-1) -n +1⎪(1-x )

22⎝2⎭

n

--n -n (2n -1)! ! (2n -3)! ! 22

=⋅(1-x ) +⋅(1-x ) .

2n -12n

③用莱布尼兹法则求乘积的n 阶导数

1

11

1

[u (x ) v (x ) ]

(n )

k k (k )

==∑C n u (x ) v (n -k ) (x ) ,其中 C n

n

k =0

n !

.

k ! (n -k )!

④用泰勒公式求导(详见第四章例题4.7). 3.5利用导数求近似值

利用微分性质,可以近似求某些不易计算的量

因为当∆x 为较小值时,有∆y =f (x 0+∆x ) -f (x 0) ≈f '(x 0) ∆x , 即f (x 0+∆x ) ≈f (x 0) +f '(x 0) ∆x ,(【例3.7】求sin 31︒的近似值. 解:对函数y =sin x ,取x π0=

6,sin 31︒≈sin

π

6

+(sinx ) '

x =

π

π

6

180

=sin

π+cos π⋅

π

66180

≈0. 5151 .

∆x 为较小值). ∆x =π180

,利用近似值公式有:

第三章 一元函数的导数与微分

3.1导数

3.1.1导数的定义

(1)设函数y =f (x ) 在x 0的某邻域有定义,若极限:

∆y f (x 0+∆x ) -f (x 0) =lim 存在,则称f (x ) 在x =x 0处可导,并称这个极

∆x →0∆x ∆x →0∆x

dy df (x )

y '(x 0) 或限为f (x ) 在x =x 0处的导数(或微商),记作f '(x 0) ,x =x 0. x =x 0

dx dx lim

(2)设函数y =f (x ) 在x 0处存在如下单侧极限:

∆x →0

lim +

∆y ∆y f (x 0+∆x ) -f (x 0) f (x 0+∆x ) -f (x 0)

=lim +=lim -、 lim -存在,

∆x →0∆x ∆x →0∆x ∆x →0∆x ∆x

则分别称f (x ) 在x =x 0处右﹑左可导,上述极限值分别为f (x ) 在x =x 0的右﹑左

'(x 0) ,y -'(x 0) . 导数,分别记为f +'(x 0) ,f -'(x 0) 或y +

3.1.2导数的几何意义

函数y =f (x ) 在x =x 0处的导数f '(x 0) 是曲线y =f (x ) 在点(x 0, f (x 0) )处切线 的斜率,切线方程为y =f (x 0) +f '(x 0)(x -x 0) . 3.1.3函数的连续与可导

由导数f '(x 0) 的定义可知,如果导数f '(x 0) 存在,则:

lim f (x 0+∆x ) -f (x 0) ,所以 当∆x →0时,必有∆y →0,因为∆y =∆x →0

f (x 0) =lim f (x 0+∆x ) ,即:函数y =f (x ) 在x =x 0处连续.

∆x →0

注:y =f (x ) 在x =x 0处可导,则y =f (x ) 在x =x 0处一定连续;但y =f (x ) 在

x =x 0处连续,y =f (x ) 在x =x 0处不一定可导.

⎧1-x ,

例如:分段函数f (x ) =⎨

⎩1+x ,

x >0x ≤0

在x =0处连续但不可导.

3.2微分

3.2.1微分的定义

设函数y =f (x ) 在点x 0的一个邻域U (x 0)上有定义,x 0+∆x (∆x →0) 在此区间内, 如果函数的增量∆y =f (x 0+∆x )-f (x 0)可表示为∆y =A ∆x +ο(∆x )(其中A 是不依赖于∆x 的常数,而ο(∆x )(ο为希腊字母)是比∆x 高阶的无穷小), 那么称函数f (x )在点x 0是可微的. 记自变量x 的增量∆x =dx (∆x →0) ,相应的因变量

y 在点x 0处的增量∆y =dy x =x df (x x =x .

()

联合导数的定义可得:当函数y =f (x ) 在定义域内可导时,dy =f '(x )dx . 3.2.2微分的几何意义

3.1.4函数的求导 (1)基本初等函数的导数表

(c ) '=0, (x α) '=αx α-1, (loga x ) '=

1

(a >0, a ≠1) , x ln a

(a x ) '=a x ln a , (sinx ) '=cos x , (cosx ) '=-sin x ,(arcsinx ) '=

1-x 2

, (arccosx ) '=-

1-x 2

, (arctanx ) '=

1

,2 1+x

(arc cot

x )

'=-

1

. 2 1+x

(2)函数的和﹑差﹑积﹑商的求导

设f (x ) 和g (x ) 均在x 点可导,则它们的和﹑差﹑积﹑商也均在x 点可导,有:

'

(1)[f (x ) ±g (x ) ]=f '(x ) ±g '(x ) ;

'

(2)[f (x ) g (x ) ]=f '(x ) g (x ) +g '(x ) f (x ) ;

'⎡f (x ) ⎤f '(x ) g (x ) -g '(x ) f (x )

(g (x ) ≠0). (3)⎢=⎥2

g (x ) ⎣g (x ) ⎦

(3)复合函数的求导

设函数u =g (x ) 在点x 处可导,函数y =f (u ) 在对应点u =g (x ) 处可导,则复合函

dy dy du '

=⋅数y =f (g (x ) )在点x 处可导,即:[f (g (x ) )]=f '(u )g '(x ) 或. dx du dx

x 2

【例3.1】sin .

1+x

x 2

解:设y =sin u ,u =,则:

1+x

'

(x 2x 2⎫1+x )2x -x 2x 2+2x x 2'⎛

sin =(sin u ) =cos 2 1+x ⎪⎪=cos u ⋅1+x 2

1+x 1+x . 1+x ⎝⎭(4)反函数求导

设函数y =f (x ) 在区间I 1内可导,值域为I 2,则y =f (x ) 的反函数为x =f -1(y ) 在区间I 2上也可导且f -1'(x ) ≠0,则有:

f '(x ) =

dy 11

==

-1dx dx ,再化简为关于f (y ) dy

f

-1

(y ) 函数,最后用关于x 的函数代替f

-1

(y ) 即可得到函数y =f (x ) 在点x 处的

导数.

【例3.2】求(arctanx )'. 解:设y =arctan x ,则:

111111'y '=(arctan x )======.

dx (tan y )1cos 2y +sin 2y 1+tan 2y 1+x 2dy cos 2y cos 2y (5)隐函数求导

设有二元方程F (x ,y )=0,若在区间I 上存在函数y =f (x )满足F (x ,f (x ))=0,

则称这个函数y =f (x )为方程F (x ,y )=0在区间I 上确定的隐函数. 若它可导,则由F (x ,y )=0及复合函数求导数则可求得y '(f '(x ))所满足的方程,再解出

y '即可.

【例3.3】设e x +y =y 确定y =f (x ),求y ',y ''.

解:将方程两端对x 求导得(或两边求微):e x +y (1+y ')=y ',即y '=-1+

⎛1⎫'y

'⎪-1+y =再对x 求导得:y ''= . 3 ⎪1-y ⎭y 1-y ⎝

1

, 1-y

(6)分段函数的求导

若分段函数f (x )在x =x 0处可导,则f +'(x 0)=f -'(x 0). 若f +'(x 0)和f -'(x 0)不可以通过直接对函数求导得出,就利用导数的定义求出x =x 0处的左右导数,即:

f (x )-f (x 0)f (x )-f (x 0)''

()f +(x 0)=lim +f x =lim ,-0.

x →x 0x →x 0-x -x 0x -x 0⎧πx -1

x >1⎪4+2,

x ≤1,求f '(1)和f '(-1). 【例3.4】设f (x )=⎨arctan x ,

⎪πx +1⎪-+,x

2⎩4

⎛πx -1⎫

+⎪-arctan 1''

解:因为'1;f -(1)=(arctan x )42⎭⎝f +(1)=lim =

x →1+x -12

=

x =1

1

, 2

所以f '(1)=

1, 2

1. 2

同理:f '(-1)=(7)高阶导数

一般地说,函数y =f (x ) 的导数y '=f '(x )仍然是x 的函数,它再对x 求导,即导

22

d f (x )d y

数的导数,称为y 或f (x )的二阶导数,记为y ''或f ''(x ),或2或. 同理2

dx dx

把y =f (x ) 的n -1阶导函数f (n -1)(x )的导数称为y 或f (x )的n 阶导数,记为y (n )或

f

(n )

f (n -1)(x 0+∆x )-f (n -1)(x 0)d n y d n f (x )(n )

(x ),或n 或,即:f (x 0)=lim .

∆x →0dx n ∆x dx

注:二阶及二阶以上的导数统称为高阶导数.

对函数f (x ) 进行n (n >1) 次求导,记为f (n ) (x ) ,称为f (x ) 的n 次高阶导数. 求函数f (x ) 的n 次导数的方法有: ①归纳法

先依次求出函数f (x ) 的前几阶导数,并由此观察出规律性,写出f (n ) (x ) 的公式,再用数学归纳法证明公式的正确性.

【例3.5】设函数f (x ) 有任意阶导数且f '(x ) =f 2(x ) ,求f (n ) (x ) 的值. 解:将f '(x ) =f 2(x ) 两边求导得:f (2) (x ) =2f (x ) f '(x )=2! f 3(x ) , 再求导得f (3) (x ) =6f 2(x ) f '(x )=3! f 4(x ) , 由此可归纳证明得f (n ) (x ) =n ! f n +1(x ) .

②分解法

通过恒等变形将要求的n 阶导数的函数分解成简单初等函数之和,再分别求出几个简单函数的导数. 【例3.6】设函数f (x ) =

1+x -x

,求f (n ) (x ) 的值.

12

12

解:因为f (x ) =

1+x -x

=

2-(1-x )-x

(n )

=2(1-x )

(n )

-

-(1-x ) ,

1-⎤⎡(n )

所以f (x ) =⎢2⋅(1-x ) 2⎥

⎣⎦

n

1

-⎤⎡

-⎢(1-x ) 2⎥⎣⎦

--n 11⎛1⎫

=2(⋅-1)⋅(-) ⋅(--1) --n +1⎪(1-x ) 2

22⎝2⎭-n 11⎛1⎫2

-(-1)⋅⋅(-1) -n +1⎪(1-x )

22⎝2⎭

n

--n -n (2n -1)! ! (2n -3)! ! 22

=⋅(1-x ) +⋅(1-x ) .

2n -12n

③用莱布尼兹法则求乘积的n 阶导数

1

11

1

[u (x ) v (x ) ]

(n )

k k (k )

==∑C n u (x ) v (n -k ) (x ) ,其中 C n

n

k =0

n !

.

k ! (n -k )!

④用泰勒公式求导(详见第四章例题4.7). 3.5利用导数求近似值

利用微分性质,可以近似求某些不易计算的量

因为当∆x 为较小值时,有∆y =f (x 0+∆x ) -f (x 0) ≈f '(x 0) ∆x , 即f (x 0+∆x ) ≈f (x 0) +f '(x 0) ∆x ,(【例3.7】求sin 31︒的近似值. 解:对函数y =sin x ,取x π0=

6,sin 31︒≈sin

π

6

+(sinx ) '

x =

π

π

6

180

=sin

π+cos π⋅

π

66180

≈0. 5151 .

∆x 为较小值). ∆x =π180

,利用近似值公式有:


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