《高等数学》——重积分 麻安平
贵州民族大学建筑工程学院土木一班
摘要:高等数学讨论的重积分主要包括二重积分和三重积分两部分,引起二重积分概念的过程是测量曲顶柱体体积的过程的反映,三重积分概念是作为二重积分概念的推广而引出的,但事实上三重积分也是某些具体现实过程的反映。重积分在各种知识领域中的应用非常广阔,我们将在理论力学,材料力学,水力学及其她一些工程学科中碰到它们。重积分主要用来解决实际问题,在本文中,首先我总结一下学习中遇到的重积分的应用,比如求空间立体的体积,空间物体的质量及其在几何和物理方面的应用。 关键词:重积分;曲面面积. I.重积分的应用归纳如下: 1.1曲面的面积
设曲面的方程为z
fx,y,在xoy面上的投影为Dxy,函数
fx,y在D上具有连续偏导数,则曲面的面积为:
ff22Adxdyfx,yfxyx,yd
xyDD
若曲面的方程为
2
2
xgy,z,在yoz面上的投影为Dyz,则曲面
的面积为:
A
D
gg22
dydzfy,zfyzy,zd y
zD
2
2
若曲面的方程为的面积为:
yhz,x,则曲面在zox面上的投影为Dzx,
hh22
Adzdxfzz,xfxz,xd
zxDD
例1:计算双曲抛物面z
22
xy被柱面x2y2R2所截出的面积A。
2
解:曲面在xoy面上投影为D:x
y2R2,则
2
2
A
zxzydxdy
D
即有
:
Ad
D
2R
22
1R13
从而被柱面x1.2质量
1.2.1平面薄片的质量 若平面薄片占有平面闭区域
2
y2R2所截出的面积A如上所示。
D,面密度为x,y,则它的质量为
mx,yd,其中dmx,yd称为质量元素.
D
1.2.2物体的质量
若物体占有空间闭区域
,体密度为x,y,z,则它的质量为
mx,y,zdv
D
例2:由螺线2,与直线
2
,围成一平面薄片D,它的面密度
x2y2。求它的质量。
解:如图所示,m1.3质心
1.3.1平面薄片的质心
若平面若平面薄片占有平面比区域D,面密度为
2
dxdyxydxdydd
2
2
D
D
2
20
x,y,则它的质心坐
1
mxx,ydD
标为:
1yx,yd
mD
1.3.2物体的质心
,其中m为平面薄片的质量.
若物体占有空间闭区域,体密度为
x,y,z,则它的质心坐标为:
1
x,y,zdv
mD
1x,y,zdvmD,其中m为物体的质量. 1
x,y,zdv
mD
yd
D
D
2
sinddsind
4sin
2sin
564
dsind7
30
2
1.4转动惯量
1.4.1平面薄片的转动惯量
若平面薄片占有平面闭区域D,面密度为点的转动惯量分别为:
x,y,则它对轴,轴以及对原
Ixy2d,Iyx2d,Iox2y2d
D
D
D
1.4.2物体的转动惯量
若物体占有空间闭区域,体密度为的转动惯量分别为:
x,y,z,则它对轴,轴以及对原点
Ixx2y2d,Iyz2x2d,
Izx2y2d,Iox2y2z2d
例3:求半径为a的均匀半圆薄片对其直径的转动惯量。
x2y2a2
解:建立坐标系如图所示:D:
y0 Ixydxdyrsindrdsind
D
D
2
3
2
2
a
141
rdra2
422
3
12
又半圈薄片的质量Ma
2
Ix
1
Ma2.. 4
例4:求均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量。 解:取球心为原点,
2222
z轴为l轴,设球所占域为:xyza,则
Ix2y2dxdydz
r2sin2cos2r2sin2cos2r2sindrdd
2
2224
dsindr4dra521a2MMa3.
0005353
3
a
1.5引力
1.5.1平面薄片对质点的引力
若平面若平面薄片占有平面比区域D,面密度为
x,y,质量为m
Fx,Fy,则 的质点位于x0,y0,设薄片对质点的引力为F
FxGm
D
xx0d
r3
,
FyGm
D
yy0d
r3
其中r
xx02yy02,G为引力常数.
1.5.2物体对质点的引力
若物体占有空间闭区域,体密度为
x,y,z,质量为m的质点
Fx,Fy,Fz,则 位于x0,y0,z0,设薄片对质点的引力为F
FxGm
xxod
r
3
FyGm
yyod
r3
FzGm
zzod
r3
其中r
xx02yy02zz02,G为引力常数.
例5:求一高R,底面半径为R的密度均匀的正圆锥对其顶点处的单位质点的引力。
解:以圆锥的顶点为原点,对称轴为z轴建立直角坐标系,此时圆锥的方程为
x2y2zR,
Fx,Fy,Fz用微元法讨论,在圆锥任意一点 设密度为,所求F
x,y,z处取微元d,则此小块质量为d,它对原点处单位质点引力
为:
d1d
dFG2rG3r,其中rx,y,z,rx2y2z2.
rrr
由对称性可知Fx
Fy0,
dFzdFcos
zz
因为cos,所以dFzG3d,
rr
从而
FzG
z
d3 r
2
G
20
z
2
z
R0
dddz
R
Gdd
z
R
G22z20
2
z
2
R
d
0
2G
R
1
222R
d
2
2G1222GR
所以,圆锥对位于顶点处的单为质点的引力为F22GR。
例6:求半径为R的均匀球
x2y2z2R2
对位于点
M00,0,aaR的单位质量质点的引力.
解:利用对称性知引力分量Fx
Fx0
FzG
za
x
2
y2za
2
GG
R
RR
zadz
Dz
dxdy
x
2
yza
2R2z20
2
R
zadz0
R
2
d
rdr
r
2
za
2
11dz2Gza
22RazR2aza
1R222G2RzadR2azaaRM
G2
a
II.重积分小谈
2.1积分学与微分学
积分学与微分学是相对的统一。微分学从微观角度研究问题,而积分从宏观角度。客观世界的认知活动,遵循自然法则,由简单到复杂,由规则到不规则,由均匀到不均匀。对简单的、规则的、均匀的,我们都是建立标准,全地球人都认可的标准,从而建立简单的认识。对复杂的认识,我们必须基于极限这种思想去处理。可以这么说,极限是联系理想世界与客观世界的桥梁。但极限说起来简单,用起来却很值得我们去仔细考虑。 2.2浅谈积分学思想
积分学只是极限的一个简单应用,但其可以帮助我们解决生活中的很多问题。在此,我从个人角度来谈谈我学习积分的主要思想。
一重积分,即定积分,通过NewTon.–Leibniz公式处理,关键是确定原函数,即不定积分。
4R3M3为球的质量。
二重积分,基于平行截面面积已知的体积可求性问题,可以将二重积分转换成两个一次积分,分别可基于X型Y型区域去处理。XY型区域的特征是嵌套特征,或者是递推特征。整个计算问题的关键就是积分区域的嵌套表示。“画图投影作直线”是所有积分计算过程的缩影。只不过不同的对象可能有所区别,需要具体问题具体分析。
三重积分,可以转换成三次积分,其思想还是遵循嵌套思想,与二重积分一致,关键是积分区域的嵌套表示。将三次积分化简,可遵循先积分一次再两次积分,或着先两次积分再一次积分的思想,其本质是积分区域的不同表现形式。
其实,引起二重积分概念的过程是测量曲顶柱体体积的过程的反应,三重积分概念是作为二重积分概念的推广而引出的,但事实上三重积分的概念也是某些现实过程的反应,例如可看作是确定具有変密度的物体的质量的过程。必须强调指出的是,定出这些重积分的过程也反应着很多其他的现实过程。如我们文中已提到的物体的质心,转动惯量,引力等的过程。 2.3浅谈积分学的计算
直角坐标系下的二重积分、三重积分的计算相对来应该比较简单。即只要我们将复杂区域分割为若干个简单区域(就是可以嵌套表示的),则可以回到NewTon –Leibniz公式。
三重积分的先一次再两次积分是常用方法。可以向任何一个平面投影,但我们一般向XOY平面投影的。先两次再一次积分适用于某一个变量,如z具有明确上下限,而由z所确定的Dz平面区域可以很容易处理,这时候比较容易处理。主要适用于:球体,半球体,锥体,椭球体,以及类形体。
关于平面极坐标,空间柱面坐标、极坐标。我们都可以看做是重积分的换元法。因此,换元后微元都发生了改变,(这是尤为要强调记住的)。其它过程则跟直角坐标系下一致。
平面极坐标主要适用于积分的区域有:圆域,环域,扇形域,及类区域。
柱面坐标本质是对某一个变量,如z,用直角坐标系表示,对XY用平面极坐标表示。强调当XY用极坐标表示后,z也要用半径跟角度表示。其主要适用于:圆柱,圆锥,球体,半球体,等类形体。
关于空间极坐标,其主要适用于圆锥,球体,半球体。
总之,所有计算方法,都基于积分区域在不同坐标系下的不同表示,主要注意在不同坐标系下的微元即可。
参考文献:
[1] 王贵鹏. 数学分析[M]. 北京:高等教育出版社, 2001, 6.
[2] 田国华. 数学分析辅导及习题全解[M]. 北京:人民日报出版社, 2007, 8. [3] 骆一丹. 辅导及习题精解[M]. 上海:同济大学出版社,2004, 7.
[4] 同济大学数学教研组. 高等数学学习方法指导书[M]. 上海:同济大学出版社,1981, 10. [5] 闫晓红, 王贵鹏. 数学分析全程导学及学习习题全解[M]. 北京:中国时代经济出版社, 2006, 3. [6] 强文久, 李元章, 黄雯荣. 数学分析的基本概念与方法[M]. 上海:高等教育出版社,1989, 4. [7] 同济大学数学系. 高等数学[M]. 北京:高等教育出版社,2007,6.
《高等数学》——重积分 麻安平
贵州民族大学建筑工程学院土木一班
摘要:高等数学讨论的重积分主要包括二重积分和三重积分两部分,引起二重积分概念的过程是测量曲顶柱体体积的过程的反映,三重积分概念是作为二重积分概念的推广而引出的,但事实上三重积分也是某些具体现实过程的反映。重积分在各种知识领域中的应用非常广阔,我们将在理论力学,材料力学,水力学及其她一些工程学科中碰到它们。重积分主要用来解决实际问题,在本文中,首先我总结一下学习中遇到的重积分的应用,比如求空间立体的体积,空间物体的质量及其在几何和物理方面的应用。 关键词:重积分;曲面面积. I.重积分的应用归纳如下: 1.1曲面的面积
设曲面的方程为z
fx,y,在xoy面上的投影为Dxy,函数
fx,y在D上具有连续偏导数,则曲面的面积为:
ff22Adxdyfx,yfxyx,yd
xyDD
若曲面的方程为
2
2
xgy,z,在yoz面上的投影为Dyz,则曲面
的面积为:
A
D
gg22
dydzfy,zfyzy,zd y
zD
2
2
若曲面的方程为的面积为:
yhz,x,则曲面在zox面上的投影为Dzx,
hh22
Adzdxfzz,xfxz,xd
zxDD
例1:计算双曲抛物面z
22
xy被柱面x2y2R2所截出的面积A。
2
解:曲面在xoy面上投影为D:x
y2R2,则
2
2
A
zxzydxdy
D
即有
:
Ad
D
2R
22
1R13
从而被柱面x1.2质量
1.2.1平面薄片的质量 若平面薄片占有平面闭区域
2
y2R2所截出的面积A如上所示。
D,面密度为x,y,则它的质量为
mx,yd,其中dmx,yd称为质量元素.
D
1.2.2物体的质量
若物体占有空间闭区域
,体密度为x,y,z,则它的质量为
mx,y,zdv
D
例2:由螺线2,与直线
2
,围成一平面薄片D,它的面密度
x2y2。求它的质量。
解:如图所示,m1.3质心
1.3.1平面薄片的质心
若平面若平面薄片占有平面比区域D,面密度为
2
dxdyxydxdydd
2
2
D
D
2
20
x,y,则它的质心坐
1
mxx,ydD
标为:
1yx,yd
mD
1.3.2物体的质心
,其中m为平面薄片的质量.
若物体占有空间闭区域,体密度为
x,y,z,则它的质心坐标为:
1
x,y,zdv
mD
1x,y,zdvmD,其中m为物体的质量. 1
x,y,zdv
mD
yd
D
D
2
sinddsind
4sin
2sin
564
dsind7
30
2
1.4转动惯量
1.4.1平面薄片的转动惯量
若平面薄片占有平面闭区域D,面密度为点的转动惯量分别为:
x,y,则它对轴,轴以及对原
Ixy2d,Iyx2d,Iox2y2d
D
D
D
1.4.2物体的转动惯量
若物体占有空间闭区域,体密度为的转动惯量分别为:
x,y,z,则它对轴,轴以及对原点
Ixx2y2d,Iyz2x2d,
Izx2y2d,Iox2y2z2d
例3:求半径为a的均匀半圆薄片对其直径的转动惯量。
x2y2a2
解:建立坐标系如图所示:D:
y0 Ixydxdyrsindrdsind
D
D
2
3
2
2
a
141
rdra2
422
3
12
又半圈薄片的质量Ma
2
Ix
1
Ma2.. 4
例4:求均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量。 解:取球心为原点,
2222
z轴为l轴,设球所占域为:xyza,则
Ix2y2dxdydz
r2sin2cos2r2sin2cos2r2sindrdd
2
2224
dsindr4dra521a2MMa3.
0005353
3
a
1.5引力
1.5.1平面薄片对质点的引力
若平面若平面薄片占有平面比区域D,面密度为
x,y,质量为m
Fx,Fy,则 的质点位于x0,y0,设薄片对质点的引力为F
FxGm
D
xx0d
r3
,
FyGm
D
yy0d
r3
其中r
xx02yy02,G为引力常数.
1.5.2物体对质点的引力
若物体占有空间闭区域,体密度为
x,y,z,质量为m的质点
Fx,Fy,Fz,则 位于x0,y0,z0,设薄片对质点的引力为F
FxGm
xxod
r
3
FyGm
yyod
r3
FzGm
zzod
r3
其中r
xx02yy02zz02,G为引力常数.
例5:求一高R,底面半径为R的密度均匀的正圆锥对其顶点处的单位质点的引力。
解:以圆锥的顶点为原点,对称轴为z轴建立直角坐标系,此时圆锥的方程为
x2y2zR,
Fx,Fy,Fz用微元法讨论,在圆锥任意一点 设密度为,所求F
x,y,z处取微元d,则此小块质量为d,它对原点处单位质点引力
为:
d1d
dFG2rG3r,其中rx,y,z,rx2y2z2.
rrr
由对称性可知Fx
Fy0,
dFzdFcos
zz
因为cos,所以dFzG3d,
rr
从而
FzG
z
d3 r
2
G
20
z
2
z
R0
dddz
R
Gdd
z
R
G22z20
2
z
2
R
d
0
2G
R
1
222R
d
2
2G1222GR
所以,圆锥对位于顶点处的单为质点的引力为F22GR。
例6:求半径为R的均匀球
x2y2z2R2
对位于点
M00,0,aaR的单位质量质点的引力.
解:利用对称性知引力分量Fx
Fx0
FzG
za
x
2
y2za
2
GG
R
RR
zadz
Dz
dxdy
x
2
yza
2R2z20
2
R
zadz0
R
2
d
rdr
r
2
za
2
11dz2Gza
22RazR2aza
1R222G2RzadR2azaaRM
G2
a
II.重积分小谈
2.1积分学与微分学
积分学与微分学是相对的统一。微分学从微观角度研究问题,而积分从宏观角度。客观世界的认知活动,遵循自然法则,由简单到复杂,由规则到不规则,由均匀到不均匀。对简单的、规则的、均匀的,我们都是建立标准,全地球人都认可的标准,从而建立简单的认识。对复杂的认识,我们必须基于极限这种思想去处理。可以这么说,极限是联系理想世界与客观世界的桥梁。但极限说起来简单,用起来却很值得我们去仔细考虑。 2.2浅谈积分学思想
积分学只是极限的一个简单应用,但其可以帮助我们解决生活中的很多问题。在此,我从个人角度来谈谈我学习积分的主要思想。
一重积分,即定积分,通过NewTon.–Leibniz公式处理,关键是确定原函数,即不定积分。
4R3M3为球的质量。
二重积分,基于平行截面面积已知的体积可求性问题,可以将二重积分转换成两个一次积分,分别可基于X型Y型区域去处理。XY型区域的特征是嵌套特征,或者是递推特征。整个计算问题的关键就是积分区域的嵌套表示。“画图投影作直线”是所有积分计算过程的缩影。只不过不同的对象可能有所区别,需要具体问题具体分析。
三重积分,可以转换成三次积分,其思想还是遵循嵌套思想,与二重积分一致,关键是积分区域的嵌套表示。将三次积分化简,可遵循先积分一次再两次积分,或着先两次积分再一次积分的思想,其本质是积分区域的不同表现形式。
其实,引起二重积分概念的过程是测量曲顶柱体体积的过程的反应,三重积分概念是作为二重积分概念的推广而引出的,但事实上三重积分的概念也是某些现实过程的反应,例如可看作是确定具有変密度的物体的质量的过程。必须强调指出的是,定出这些重积分的过程也反应着很多其他的现实过程。如我们文中已提到的物体的质心,转动惯量,引力等的过程。 2.3浅谈积分学的计算
直角坐标系下的二重积分、三重积分的计算相对来应该比较简单。即只要我们将复杂区域分割为若干个简单区域(就是可以嵌套表示的),则可以回到NewTon –Leibniz公式。
三重积分的先一次再两次积分是常用方法。可以向任何一个平面投影,但我们一般向XOY平面投影的。先两次再一次积分适用于某一个变量,如z具有明确上下限,而由z所确定的Dz平面区域可以很容易处理,这时候比较容易处理。主要适用于:球体,半球体,锥体,椭球体,以及类形体。
关于平面极坐标,空间柱面坐标、极坐标。我们都可以看做是重积分的换元法。因此,换元后微元都发生了改变,(这是尤为要强调记住的)。其它过程则跟直角坐标系下一致。
平面极坐标主要适用于积分的区域有:圆域,环域,扇形域,及类区域。
柱面坐标本质是对某一个变量,如z,用直角坐标系表示,对XY用平面极坐标表示。强调当XY用极坐标表示后,z也要用半径跟角度表示。其主要适用于:圆柱,圆锥,球体,半球体,等类形体。
关于空间极坐标,其主要适用于圆锥,球体,半球体。
总之,所有计算方法,都基于积分区域在不同坐标系下的不同表示,主要注意在不同坐标系下的微元即可。
参考文献:
[1] 王贵鹏. 数学分析[M]. 北京:高等教育出版社, 2001, 6.
[2] 田国华. 数学分析辅导及习题全解[M]. 北京:人民日报出版社, 2007, 8. [3] 骆一丹. 辅导及习题精解[M]. 上海:同济大学出版社,2004, 7.
[4] 同济大学数学教研组. 高等数学学习方法指导书[M]. 上海:同济大学出版社,1981, 10. [5] 闫晓红, 王贵鹏. 数学分析全程导学及学习习题全解[M]. 北京:中国时代经济出版社, 2006, 3. [6] 强文久, 李元章, 黄雯荣. 数学分析的基本概念与方法[M]. 上海:高等教育出版社,1989, 4. [7] 同济大学数学系. 高等数学[M]. 北京:高等教育出版社,2007,6.