1、 制动凸轮设计时需要考虑哪些因素？
2、 驻车制动与行车制动的区别及其工作原理？
3、 制动器间隙如何调整？
1、 答：制动凸轮的基圆半径、制动凸轮的传动比、凸轮工作表面的强度等，
以及设计出的凸轮的轮廓曲线和推杆的各种预期的运动规律。
2、 答：驻车制动即手刹，必须可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不
致自动滑行；行车制动即脚刹，在行车过程中，一般都采用行车制动（脚
刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制
动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防
止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一
档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。
3、 答：手动调整：转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销、转动调整螺母、调
整可调顶杆长度；自动调整：摩擦限位式、楔块式、阶跃式。
1、叙述β0=0.4，φ=0.7的汽车制动过程。
2、前制动轮缸的工作原理。
3、如何保证制动蹄不偏磨。
1、对于一般汽车而言，根据其前、后制动器制动力的分配、载荷情况以及道路附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时。根据β0=0.4，φ=0.7要求，汽车制动情况是：汽车后轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑，后轴可能出现侧滑，是不稳定工况，附着利用率也低。
2、制动时，制动液自油孔进入，活塞在液压作用下外移，通过顶块推动制动蹄，从而实现制动。解除制动时，撤出液压，两蹄便在弹簧的作用下复位。
3、在总质量很大的汽车的铸造制动蹄靠近张开凸轮的一端，设置有滚轮或者镶装有支撑张开凸轮的垫片，以减少制动蹄的磨损。
1.前悬架有哪几种类型？选择的依据？
2.减振器为什么设内外缸？
3.影响平顺性的悬架参数有什么特殊要求？
1答：悬架主要分为独立悬架与非独立悬架，货车常采用非独立悬架，包括钢板弹簧式、螺旋弹簧式、空气弹簧式、油气弹簧式等。由于轻型载重货车对舒适性要求不高，选择钢板弹簧式非独立悬架，既作为弹性元件，又兼导向机构，同时也有一定的摩擦减震作用。
2答：双向作用筒式减振器消除振动好，工作性能稳定。
3答：有较大的静挠度，最好使悬架有非线性弹性特性；阻尼系数越大，衰减车身振动能力越强，行驶中的阻尼系数小于汽车静止时，可以使汽车在短时间内恢复平稳。
问题
1． 发动机的悬置方式。
2． 转向器与车架是怎么连接的。
3． 后轮的上下震动怎么实现。
4． 轴距是怎么确定的。
答案
1. 本设计中，发动机采用液压悬置，选用三点悬置方案（前面一点，后面两点）。
2. 转向器与整车副车架使用最多的安装方式为两安装孔安装，一般是转向器上设有两安装孔，用两螺栓将转向器固定在副车架上，早期使用的两安装孔一般是光孔，转向器与副车架为刚性连接。
3. 传动轴设计时，在中间支承处采用花键连接，当后轮上下振动时，花键连接处能保证车轮上下震动的极限位置和传动轴的最大摆角满足传动要求，并使轴不致脱离中间支承。
4. 轴距是指汽车前轴中心到后轴中心的距离。轴距对汽车总长度、最小转弯直径、纵向通过半径以及轴荷分配等均有影响。轴距的长短对汽车的舒适性、操纵稳定性的影响很大。一般而言，轴距越大，抗俯仰和横摆性能越好，长轴距在提高直路巡航稳定性的同时，转向灵活性下降、最小转弯直径增大，汽车的机动性也越差。因此在稳定性和灵活性之间必须作出取舍，找到合适的平衡点。根据有关规定，1.8-6.0t的商用车轴距范围为2300-3600mm，经过权衡，本设计取值为3200mm。
1离合器是怎么样传递扭矩的？
2踏板是怎么控制离合器工作的？
1答：发动机的扭矩通过飞轮把扭矩传递到由膜片弹簧压紧的摩擦片上，然后到从动片，经过减震弹簧然后到从动毂，最后到变速器第一轴。
2答： 当踩下离合器踏板时，通过推杆使总泵活塞向左移动，总泵及管路中油液受压，压力升高。在油压的作用下，分泵活塞也被推向左移，推动分离踏板，并带动分离轴承使离合器分离。
1.齿轮齿圈的作用？
2.离合器是怎么实现平稳连接的。
1答：齿轮齿圈是把发动机的动力传递到曲轴上的连接件，主要作用是实现发动机与曲轴之间的传递。
2答：离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
1.变速器箱体采用什么材料，加工方法如何？
2.对照同步器，分析换挡实现过程。
3.中间轴上平键的俯视图，及左端轴承的定位方法。
1.变速器箱体是由铸铁材料通过铸造方法加工而成，箱体壁厚一致。
2.（1）驾驶员拨动变速杆，通过换挡拨叉把力传给滑动齿套，再通过弹簧、钢球、销传给同步环，使同步器离开中间位置，作轴向移动并同步环的内锥面压靠在齿轮的外锥面上。摩擦面相互接触瞬间，由于齿轮与滑动齿套的角速度不同，在摩擦力矩作用下锁销相对滑动齿套转动一个不大的角度，并占据锁止位置。此时锁止面接触，阻止了滑动齿套向换挡方向移动。（2）来自手柄传至换挡拨叉并作用在滑动齿套上的力，经过锁止元件又作用到摩擦面上。由于两角速度不等，在摩擦面产生摩擦力，其对轴线产生摩擦力矩。在此力矩的作用下，滑动齿套和齿轮的转速逐渐接近，即角速度不断减小。（3）滑动齿套和齿轮的转速相等，达到同步，摩擦力矩消失，而轴向力仍作用在锁止元件上，使之解除锁止状态，此时滑动齿套相对锁销轴向移动，与齿轮上的接合齿进入啮合，完成同步换挡。
3.中间轴上的平键是圆头普通平键，俯视图为 ；中间轴左端轴承内 圈定位是通过密封圈定位，外圈通过轴承挡板定位。
1、所有档试验完成与档试验循环结束的关系，润滑油监控系统在温度过高的情况下是否能够报警。
2、载荷谱的编制（是否完成）
3、减速箱的选择（NGW）
1答：因为每一个循环都是包括所有档进行一次测试的过程，所以框图中“所有
档试验完成”只是“档试验循环结束”的一个子关系。在测试的过程中，如果减速器上面调节冷却水的流量的电磁阀失效的话，温度传感器会把当时的温度反馈到电脑上，如果超出规定的温度范围，则监控系统会自动报警。 2答：载荷谱主要是通过采集变速器在有载荷的情况下的数据，以图表的形式现
出来的，主要的方法有统计计数法和试验场强化系数法。汽车产生载荷的原因有两种情况：一种是加减速以及转向等习惯引起的信号频率在0.65Hz一下的低频信号，一种是由于路况原因产生的0.65以上Hz的高频信号。采用上面的方法可把这两种信号进行统计处理，绘出相应的表格。由于场地和试验设备的原因，本人未能完成载荷谱的绘制。
3答：在前面由于我采用的事YP-160M型号的电动机，它的功率为11Kw，并且扭
矩传感器的测量范围是0-100N/m，在这个前提下，我需选择传动功率合适的减速箱，故我采用单级的行星减速器，在NGW型号的减速箱中，我选择了NGW21的减速器。
1.驱动桥哪些方面需要调整？如何调整？
2.主减速器锥齿轮轴承计算包括哪些？
3.主减速器基本参数选择包括哪些？
1答：①驱动桥的支撑轴承，锥齿轮需要调整。
②（1）支撑轴承预紧 （2）锥齿轮啮合调整 （3）润滑
2答：①锥齿轮齿面上的作用力 ②锥齿轮的轴向力和径向力 ③
锥齿轮轴承的载荷。
3答：①主从动齿轮齿数的选择 ②从动锥齿轮节圆直径及端面
模数的选择 ③螺旋锥齿轮与双曲面齿轮齿宽F的选择 ④双曲面小齿轮偏移距及偏移方向的选择⑤螺旋方向的选择⑥齿轮法向压力角的选择
1、自动变速器有何特点？
2、自动变速器故障都有哪些？
3、液力自动变速器主要由哪几部分组成？
1、主要讲的事液力自动变速器，是由液力变矩器和多档机械变速器组成，它是靠高速运动的液压油来传递动力的，是一种非刚性的和扭矩传递。它可以起到自动变速的作用，例如：在输入功率不变的情况下，当外载变大时，变矩器能自动变低输出速度，增大输出转矩，自动适应外载的变化。
2、变速器打滑、换挡冲击、升档迟缓、不能升档、无超速挡、无前进挡、无倒档、跳档频繁、不能强制降档、自动变速器异响等。
3、主要由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行元件、液压控制系统、电子控制系统。
1论文中采用了何种机器人控制方式？结合设计内容简述为什么采用这种方式。 2论文所设计的装置如何实现但探头脉冲反射活塞检测？简述其工作原理。 3活塞的组成和作用。
1本论文采用的是点位式控制方式。所测量的是活塞缺陷，测量时由X、Y、Z三轴定位于所检测活塞表面，而不需要有固定的路径。因此采用点位式控制。
2超声探头装置于Z轴下端，对X、Y、Z三轴的控制，将超声探头定位于活塞表面即可进行超声检测。工作原理：脉冲超声波在介质中传播时如遇有声阻抗率发生变化的各种缺陷，则在缺陷界面将产生反射。通过探测缺陷的回波来实现探伤方法。
3活塞由活塞头部、活塞顶部和活塞裙部组成。作用：活塞把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力；活塞的顶部还与汽缸盖、汽缸壁共同组成燃烧室。
1、目前市场上主流三坐标测量仪有哪些？你所选用的是哪种？
2、单轴最大不确定度小于1*10-6L是何意思？
3、测量误差的来源？如何解决？
1答：单臂三维测量机-Ⅱ型、桥式测量机Primus、In Tegra 全自动复合式测量系统、FaroArm Platinum 铂金测量臂、龙门式大行程光学影像坐标测量仪、水平臂测量机等等，论文中所选用的是水平臂测量机。
2答：论文中书写错误，是1*10-6L
3答：(1)方法误差和理论误差
由于测量方法不合理所造成的误差称为方法误差，理论误差是用近似公式或近似值计算测量结果时所引起的误差。
解决方法：选择最适合的方法进行多次测量少取近似值等；
(2)测量装置误差
测量装置误差指由测量仪器仪表本身及其附件所引入的误差。
解决方法：无法避免的误差，但是要校准测量仪；
(3)环境误差
环境误差是由于各种环境因素与要求条件不一致所造成的误差。
解决方法：尽可能在同一条件下操作仪器；
(4)人员误差
人员误差是由于测量者的分辨能力、视觉疲劳、固有习惯或疏忽大意等因素引起的误差，如念错读数、操作不当等。
解决方法：认真负责，正确操作读书等。
1.如何进行远程故障诊断？
2.本网站针对的对象是哪些，有什么特点？
3.别的车车型出现了故障，是否也可以咨询该网站？
1答 建立一个关于汽车维修的网站，用户可以通过浏览网站找到解决的问题。如果找不到用户的问题，也可以通过我们在网上留下的联系方式，联系我们，我们将通过电脑语音，视频等方式通过远程替用户解答问题。
本咨询系统主要面对两类可能使用群体。一是广大轿车使用者。其中的主体 2答 是私车使用者。现在，拥有家庭轿车已经成为一种时尚，但是轿车在实用过程中的维修费是一笔不菲的开支。但是，许多的私车拥有者都对汽车修理工作的主要内容、工艺规则、换件范围、参考价格、质量要求等方面比较陌生。本系统就是针对这这类人群，向人们介绍了维修当中的各种问题，以帮助用户方便快捷的通过互联网更好地解决轿车拥用者在修理过程中遇到的各类问题。二是广大汽车爱好者，目前汽车市场不仅仅是一个消费市场, 同时也带动了其相关行业的发展。例如汽车文化市场, 国内外许多汽车俱乐部的兴起正说明了这一点。本咨询系统可以通过网络针对这类人群提供技术支持。随着internet的兴起及普及，它正以巨大的信息传输能力和便宜的成本在汽车文化领域迅速崛起, 进入信息时代，网络成为汽车文化传播的终极选择。面对中国庞大的潜在汽车消费群，以及由此而带动的维修等售后市场，网络支持成为首选。因此，该基于网络的轿车修理远程咨询系统时极其必要和有市场潜力的。
3答 我认为可以，虽然网站只针对了皇冠2JZ-GE型为例进行具体的故障诊断维修实例，但是本网站介绍了汽车发动机和底盘的结构原理，传感器的检测原理，汽车ABS的原理等等以及他们的维修方法。因此了解下不同故障车型的不同结构方面，完全可以进行维修，因为现代汽车在结构上也是大体相同，不同的地方我们可以另作了解。
问题1：变速器中间轴怎么加工以及定位？
问题2：结合变速器装配图，分析三档动力传动路线
问题3：分析同步器如何换挡
1答：中间轴主要用锻造加工，表面用车削加工。加工时用其中心孔定位。 2答：一轴→齿轮1→齿轮2→中间轴→齿轮6→齿轮5→齿轮5和齿轮7间的同步器→二轴→输出。
3答：用手推动变速杆，传给滑动齿套经过锁止元件作用在摩擦面上，由于角速度不相等，对轴线产生摩擦力矩。在摩擦力矩的作用下，齿套与齿轮转速逐步靠近，达到等速后，摩擦力矩消失，进入完全啮合
1、进行活塞杆强度校核时，所写的F是多少？与刚度校核F是否相同？
2、简述电动机选择过程?
3、焊接机器人采用电磁控制，请简述焊接机器人控制的过程？
1答进行活塞杆强度校核的F与刚度校核的F是相同的，都为400N
2答腰部电动机选择：因为安全系数S取1.5，P＞1KW，所以根据15页电气参数选择伺服电机型号为：130SYX-01
手臂电动机选择：安全系数S=1.5，P＞0.735KW，由电气参数选择伺服电机型号为：102SYX-03
3答腰部电动机带动腰部齿轮转动，是腰部可以自由转动；大臂上电动机带动大臂进行伸缩运动。腰部与大臂的回转伸缩运动使焊接机器人能够完成相应的要求。
1、发动机活塞无损检测主要方法有哪些？
2、现有常用的运动控制卡有哪些品牌？为何选择DMC2610？
3、描述文中系统的组成。
1答：发动机活塞无损检测较先进的技术有电子束焊接活塞无损检测方法，包括活塞顶的超声波五探头水浸检测、活塞顶和活塞体的射线实时成像检测、电子束焊缝的超声波六探头水浸检测及工业CT检测等。 2答：常用的有阿尔泰、雷赛、嘉宏和英赛特等品牌，之所以选择雷赛公司的DMC2610运动控制卡是因为它性能高、可控制六轴步进或伺服电机，除了常规的运动控制功能（如定长运动、连续运动等）外，具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置；可以设置不同加速度、减速度的梯形、 S 形速度曲线；使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的各个轴或多块DMC2610卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。
3答：系统由四大部分组成：（1）嵌入式计算机平台，主要包括CPU、SDRAM、LCD、各种接口等；（2）连接于嵌入式计算机总线并受其控制的各硬件系统，其中包括数据采集系统、扫描控制系统和超声发射/接受系统等；（3）扫描装置，包括三维精密扫描装置、超声探头、夹具及水槽、光栅尺等、（4）是（1）、（2）系统上运行的三维超声成像系统软件，包括信号处理系统、显示系统、控制系统等。
1.变速器的换挡方式？
2.从动齿轮的设计准则
3.如何解决自动脱档
1答：变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。
（1）尽管直齿滑动齿轮这种换挡方式结构简单，制造、拆装与维修工作皆容易，并能减小变速器旋转部分的惯性力矩，但除一挡、倒挡外已很少使用。（2）啮合套换挡，目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。（3）使同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换挡，而与操作技术的熟练程度无关，从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。同上述两种换挡方法比较，虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点，但仍然得到广泛应用。
2答：有两种不同情况：
1.闭式软齿面传动：在保证齿面接触疲劳强度前提下，满足齿根弯曲疲劳强度；
2.闭式硬齿面或开式齿轮传动：在保证齿根弯曲疲劳强度前提下，满足齿面接触疲劳强度。
3答：1）将两接合齿的啮合位置错开。这样在啮合时，使接合齿端部超过被接合齿约1～3mm，使用中两齿接触部
2）将啮合套齿座上前齿圈的齿厚切薄（切下0.3～0.6mm），这样，换挡后啮合套的后端面被后齿圈的前端面顶住，从而阻止自动脱挡。
3）将接合齿的工作面设计并加工成斜面，形成倒锥角（一般倾斜2°～3°），使接合齿面产生阻止自动脱挡的轴向力。这种方案比较有效，应用较多。将接合齿的齿侧设计并加工成台阶形状，也具有相同的阻止自动脱挡的
（1）本论文中控制系统是属于开环还是闭环控制，采用的是何种电机
（2）为什么选择ST-200的控制器
（3）请解释的含义（运动仿真中）
回答：
（1）因为该控制系统中含有信息反馈，一次属于闭环控制，所以采用的是直流伺服电机。
（2）因为ST-200具有高速可逆计数的功能，能够实现复杂的实时控制，指令执行时间段，有各种算术逻辑运算指令，而且价格便宜。
（3）表示连杆1的连杆长度，表示连杆2的连杆长度，表示连杆3的连杆长度，表示的是的缩写，表示的缩写，表示的缩写。
1.主钢板弹簧两卷耳如何解决上下错位间隙?
2.转弯时悬架和底盘之间如何传递横向力?
3.板簧卡子中的衬套有何作用?
1.答:为了增加主片卷耳的强度，将第二片末端也弯成半卷耳， 包在主片卷耳和外面，且留有较大的间隙，使得弹簧在 变形时，各片间有相对滑动的可能。
2.答:本悬架是非独立悬架,其特点是两侧车轮安装于一整体式 车桥,并且采用钢板弹簧作弹性元件,它在货车上纵向安置, 并且一端于车架固定铰接,所以可以担负起决定车轮运动 轨迹的任务,即传递横向力.
3.答:板簧卡子中的衬套主要起的是保护作用,防止板簧与连接 螺栓之间的摩擦.
1、 制动凸轮设计时需要考虑哪些因素？
2、 驻车制动与行车制动的区别及其工作原理？
3、 制动器间隙如何调整？
1、 答：制动凸轮的基圆半径、制动凸轮的传动比、凸轮工作表面的强度等，
以及设计出的凸轮的轮廓曲线和推杆的各种预期的运动规律。
2、 答：驻车制动即手刹，必须可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不
致自动滑行；行车制动即脚刹，在行车过程中，一般都采用行车制动（脚
刹），便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制
动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防
止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一
档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。
3、 答：手动调整：转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销、转动调整螺母、调
整可调顶杆长度；自动调整：摩擦限位式、楔块式、阶跃式。
1、叙述β0=0.4，φ=0.7的汽车制动过程。
2、前制动轮缸的工作原理。
3、如何保证制动蹄不偏磨。
1、对于一般汽车而言，根据其前、后制动器制动力的分配、载荷情况以及道路附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时。根据β0=0.4，φ=0.7要求，汽车制动情况是：汽车后轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑，后轴可能出现侧滑，是不稳定工况，附着利用率也低。
2、制动时，制动液自油孔进入，活塞在液压作用下外移，通过顶块推动制动蹄，从而实现制动。解除制动时，撤出液压，两蹄便在弹簧的作用下复位。
3、在总质量很大的汽车的铸造制动蹄靠近张开凸轮的一端，设置有滚轮或者镶装有支撑张开凸轮的垫片，以减少制动蹄的磨损。
1.前悬架有哪几种类型？选择的依据？
2.减振器为什么设内外缸？
3.影响平顺性的悬架参数有什么特殊要求？
1答：悬架主要分为独立悬架与非独立悬架，货车常采用非独立悬架，包括钢板弹簧式、螺旋弹簧式、空气弹簧式、油气弹簧式等。由于轻型载重货车对舒适性要求不高，选择钢板弹簧式非独立悬架，既作为弹性元件，又兼导向机构，同时也有一定的摩擦减震作用。
2答：双向作用筒式减振器消除振动好，工作性能稳定。
3答：有较大的静挠度，最好使悬架有非线性弹性特性；阻尼系数越大，衰减车身振动能力越强，行驶中的阻尼系数小于汽车静止时，可以使汽车在短时间内恢复平稳。
问题
1． 发动机的悬置方式。
2． 转向器与车架是怎么连接的。
3． 后轮的上下震动怎么实现。
4． 轴距是怎么确定的。
答案
1. 本设计中，发动机采用液压悬置，选用三点悬置方案（前面一点，后面两点）。
2. 转向器与整车副车架使用最多的安装方式为两安装孔安装，一般是转向器上设有两安装孔，用两螺栓将转向器固定在副车架上，早期使用的两安装孔一般是光孔，转向器与副车架为刚性连接。
3. 传动轴设计时，在中间支承处采用花键连接，当后轮上下振动时，花键连接处能保证车轮上下震动的极限位置和传动轴的最大摆角满足传动要求，并使轴不致脱离中间支承。
4. 轴距是指汽车前轴中心到后轴中心的距离。轴距对汽车总长度、最小转弯直径、纵向通过半径以及轴荷分配等均有影响。轴距的长短对汽车的舒适性、操纵稳定性的影响很大。一般而言，轴距越大，抗俯仰和横摆性能越好，长轴距在提高直路巡航稳定性的同时，转向灵活性下降、最小转弯直径增大，汽车的机动性也越差。因此在稳定性和灵活性之间必须作出取舍，找到合适的平衡点。根据有关规定，1.8-6.0t的商用车轴距范围为2300-3600mm，经过权衡，本设计取值为3200mm。
1离合器是怎么样传递扭矩的？
2踏板是怎么控制离合器工作的？
1答：发动机的扭矩通过飞轮把扭矩传递到由膜片弹簧压紧的摩擦片上，然后到从动片，经过减震弹簧然后到从动毂，最后到变速器第一轴。
2答： 当踩下离合器踏板时，通过推杆使总泵活塞向左移动，总泵及管路中油液受压，压力升高。在油压的作用下，分泵活塞也被推向左移，推动分离踏板，并带动分离轴承使离合器分离。
1.齿轮齿圈的作用？
2.离合器是怎么实现平稳连接的。
1答：齿轮齿圈是把发动机的动力传递到曲轴上的连接件，主要作用是实现发动机与曲轴之间的传递。
2答：离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
1.变速器箱体采用什么材料，加工方法如何？
2.对照同步器，分析换挡实现过程。
3.中间轴上平键的俯视图，及左端轴承的定位方法。
1.变速器箱体是由铸铁材料通过铸造方法加工而成，箱体壁厚一致。
2.（1）驾驶员拨动变速杆，通过换挡拨叉把力传给滑动齿套，再通过弹簧、钢球、销传给同步环，使同步器离开中间位置，作轴向移动并同步环的内锥面压靠在齿轮的外锥面上。摩擦面相互接触瞬间，由于齿轮与滑动齿套的角速度不同，在摩擦力矩作用下锁销相对滑动齿套转动一个不大的角度，并占据锁止位置。此时锁止面接触，阻止了滑动齿套向换挡方向移动。（2）来自手柄传至换挡拨叉并作用在滑动齿套上的力，经过锁止元件又作用到摩擦面上。由于两角速度不等，在摩擦面产生摩擦力，其对轴线产生摩擦力矩。在此力矩的作用下，滑动齿套和齿轮的转速逐渐接近，即角速度不断减小。（3）滑动齿套和齿轮的转速相等，达到同步，摩擦力矩消失，而轴向力仍作用在锁止元件上，使之解除锁止状态，此时滑动齿套相对锁销轴向移动，与齿轮上的接合齿进入啮合，完成同步换挡。
3.中间轴上的平键是圆头普通平键，俯视图为 ；中间轴左端轴承内 圈定位是通过密封圈定位，外圈通过轴承挡板定位。
1、所有档试验完成与档试验循环结束的关系，润滑油监控系统在温度过高的情况下是否能够报警。
2、载荷谱的编制（是否完成）
3、减速箱的选择（NGW）
1答：因为每一个循环都是包括所有档进行一次测试的过程，所以框图中“所有
档试验完成”只是“档试验循环结束”的一个子关系。在测试的过程中，如果减速器上面调节冷却水的流量的电磁阀失效的话，温度传感器会把当时的温度反馈到电脑上，如果超出规定的温度范围，则监控系统会自动报警。 2答：载荷谱主要是通过采集变速器在有载荷的情况下的数据，以图表的形式现
出来的，主要的方法有统计计数法和试验场强化系数法。汽车产生载荷的原因有两种情况：一种是加减速以及转向等习惯引起的信号频率在0.65Hz一下的低频信号，一种是由于路况原因产生的0.65以上Hz的高频信号。采用上面的方法可把这两种信号进行统计处理，绘出相应的表格。由于场地和试验设备的原因，本人未能完成载荷谱的绘制。
3答：在前面由于我采用的事YP-160M型号的电动机，它的功率为11Kw，并且扭
矩传感器的测量范围是0-100N/m，在这个前提下，我需选择传动功率合适的减速箱，故我采用单级的行星减速器，在NGW型号的减速箱中，我选择了NGW21的减速器。
1.驱动桥哪些方面需要调整？如何调整？
2.主减速器锥齿轮轴承计算包括哪些？
3.主减速器基本参数选择包括哪些？
1答：①驱动桥的支撑轴承，锥齿轮需要调整。
②（1）支撑轴承预紧 （2）锥齿轮啮合调整 （3）润滑
2答：①锥齿轮齿面上的作用力 ②锥齿轮的轴向力和径向力 ③
锥齿轮轴承的载荷。
3答：①主从动齿轮齿数的选择 ②从动锥齿轮节圆直径及端面
模数的选择 ③螺旋锥齿轮与双曲面齿轮齿宽F的选择 ④双曲面小齿轮偏移距及偏移方向的选择⑤螺旋方向的选择⑥齿轮法向压力角的选择
1、自动变速器有何特点？
2、自动变速器故障都有哪些？
3、液力自动变速器主要由哪几部分组成？
1、主要讲的事液力自动变速器，是由液力变矩器和多档机械变速器组成，它是靠高速运动的液压油来传递动力的，是一种非刚性的和扭矩传递。它可以起到自动变速的作用，例如：在输入功率不变的情况下，当外载变大时，变矩器能自动变低输出速度，增大输出转矩，自动适应外载的变化。
2、变速器打滑、换挡冲击、升档迟缓、不能升档、无超速挡、无前进挡、无倒档、跳档频繁、不能强制降档、自动变速器异响等。
3、主要由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行元件、液压控制系统、电子控制系统。
1论文中采用了何种机器人控制方式？结合设计内容简述为什么采用这种方式。 2论文所设计的装置如何实现但探头脉冲反射活塞检测？简述其工作原理。 3活塞的组成和作用。
1本论文采用的是点位式控制方式。所测量的是活塞缺陷，测量时由X、Y、Z三轴定位于所检测活塞表面，而不需要有固定的路径。因此采用点位式控制。
2超声探头装置于Z轴下端，对X、Y、Z三轴的控制，将超声探头定位于活塞表面即可进行超声检测。工作原理：脉冲超声波在介质中传播时如遇有声阻抗率发生变化的各种缺陷，则在缺陷界面将产生反射。通过探测缺陷的回波来实现探伤方法。
3活塞由活塞头部、活塞顶部和活塞裙部组成。作用：活塞把燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力；活塞的顶部还与汽缸盖、汽缸壁共同组成燃烧室。
1、目前市场上主流三坐标测量仪有哪些？你所选用的是哪种？
2、单轴最大不确定度小于1*10-6L是何意思？
3、测量误差的来源？如何解决？
1答：单臂三维测量机-Ⅱ型、桥式测量机Primus、In Tegra 全自动复合式测量系统、FaroArm Platinum 铂金测量臂、龙门式大行程光学影像坐标测量仪、水平臂测量机等等，论文中所选用的是水平臂测量机。
2答：论文中书写错误，是1*10-6L
3答：(1)方法误差和理论误差
由于测量方法不合理所造成的误差称为方法误差，理论误差是用近似公式或近似值计算测量结果时所引起的误差。
解决方法：选择最适合的方法进行多次测量少取近似值等；
(2)测量装置误差
测量装置误差指由测量仪器仪表本身及其附件所引入的误差。
解决方法：无法避免的误差，但是要校准测量仪；
(3)环境误差
环境误差是由于各种环境因素与要求条件不一致所造成的误差。
解决方法：尽可能在同一条件下操作仪器；
(4)人员误差
人员误差是由于测量者的分辨能力、视觉疲劳、固有习惯或疏忽大意等因素引起的误差，如念错读数、操作不当等。
解决方法：认真负责，正确操作读书等。
1.如何进行远程故障诊断？
2.本网站针对的对象是哪些，有什么特点？
3.别的车车型出现了故障，是否也可以咨询该网站？
1答 建立一个关于汽车维修的网站，用户可以通过浏览网站找到解决的问题。如果找不到用户的问题，也可以通过我们在网上留下的联系方式，联系我们，我们将通过电脑语音，视频等方式通过远程替用户解答问题。
本咨询系统主要面对两类可能使用群体。一是广大轿车使用者。其中的主体 2答 是私车使用者。现在，拥有家庭轿车已经成为一种时尚，但是轿车在实用过程中的维修费是一笔不菲的开支。但是，许多的私车拥有者都对汽车修理工作的主要内容、工艺规则、换件范围、参考价格、质量要求等方面比较陌生。本系统就是针对这这类人群，向人们介绍了维修当中的各种问题，以帮助用户方便快捷的通过互联网更好地解决轿车拥用者在修理过程中遇到的各类问题。二是广大汽车爱好者，目前汽车市场不仅仅是一个消费市场, 同时也带动了其相关行业的发展。例如汽车文化市场, 国内外许多汽车俱乐部的兴起正说明了这一点。本咨询系统可以通过网络针对这类人群提供技术支持。随着internet的兴起及普及，它正以巨大的信息传输能力和便宜的成本在汽车文化领域迅速崛起, 进入信息时代，网络成为汽车文化传播的终极选择。面对中国庞大的潜在汽车消费群，以及由此而带动的维修等售后市场，网络支持成为首选。因此，该基于网络的轿车修理远程咨询系统时极其必要和有市场潜力的。
3答 我认为可以，虽然网站只针对了皇冠2JZ-GE型为例进行具体的故障诊断维修实例，但是本网站介绍了汽车发动机和底盘的结构原理，传感器的检测原理，汽车ABS的原理等等以及他们的维修方法。因此了解下不同故障车型的不同结构方面，完全可以进行维修，因为现代汽车在结构上也是大体相同，不同的地方我们可以另作了解。
问题1：变速器中间轴怎么加工以及定位？
问题2：结合变速器装配图，分析三档动力传动路线
问题3：分析同步器如何换挡
1答：中间轴主要用锻造加工，表面用车削加工。加工时用其中心孔定位。 2答：一轴→齿轮1→齿轮2→中间轴→齿轮6→齿轮5→齿轮5和齿轮7间的同步器→二轴→输出。
3答：用手推动变速杆，传给滑动齿套经过锁止元件作用在摩擦面上，由于角速度不相等，对轴线产生摩擦力矩。在摩擦力矩的作用下，齿套与齿轮转速逐步靠近，达到等速后，摩擦力矩消失，进入完全啮合
1、进行活塞杆强度校核时，所写的F是多少？与刚度校核F是否相同？
2、简述电动机选择过程?
3、焊接机器人采用电磁控制，请简述焊接机器人控制的过程？
1答进行活塞杆强度校核的F与刚度校核的F是相同的，都为400N
2答腰部电动机选择：因为安全系数S取1.5，P＞1KW，所以根据15页电气参数选择伺服电机型号为：130SYX-01
手臂电动机选择：安全系数S=1.5，P＞0.735KW，由电气参数选择伺服电机型号为：102SYX-03
3答腰部电动机带动腰部齿轮转动，是腰部可以自由转动；大臂上电动机带动大臂进行伸缩运动。腰部与大臂的回转伸缩运动使焊接机器人能够完成相应的要求。
1、发动机活塞无损检测主要方法有哪些？
2、现有常用的运动控制卡有哪些品牌？为何选择DMC2610？
3、描述文中系统的组成。
1答：发动机活塞无损检测较先进的技术有电子束焊接活塞无损检测方法，包括活塞顶的超声波五探头水浸检测、活塞顶和活塞体的射线实时成像检测、电子束焊缝的超声波六探头水浸检测及工业CT检测等。 2答：常用的有阿尔泰、雷赛、嘉宏和英赛特等品牌，之所以选择雷赛公司的DMC2610运动控制卡是因为它性能高、可控制六轴步进或伺服电机，除了常规的运动控制功能（如定长运动、连续运动等）外，具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置；可以设置不同加速度、减速度的梯形、 S 形速度曲线；使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的各个轴或多块DMC2610卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。
3答：系统由四大部分组成：（1）嵌入式计算机平台，主要包括CPU、SDRAM、LCD、各种接口等；（2）连接于嵌入式计算机总线并受其控制的各硬件系统，其中包括数据采集系统、扫描控制系统和超声发射/接受系统等；（3）扫描装置，包括三维精密扫描装置、超声探头、夹具及水槽、光栅尺等、（4）是（1）、（2）系统上运行的三维超声成像系统软件，包括信号处理系统、显示系统、控制系统等。
1.变速器的换挡方式？
2.从动齿轮的设计准则
3.如何解决自动脱档
1答：变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。
（1）尽管直齿滑动齿轮这种换挡方式结构简单，制造、拆装与维修工作皆容易，并能减小变速器旋转部分的惯性力矩，但除一挡、倒挡外已很少使用。（2）啮合套换挡，目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。（3）使同步器能保证迅速、无冲击、无噪声换挡，而与操作技术的熟练程度无关，从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。同上述两种换挡方法比较，虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点，但仍然得到广泛应用。
2答：有两种不同情况：
1.闭式软齿面传动：在保证齿面接触疲劳强度前提下，满足齿根弯曲疲劳强度；
2.闭式硬齿面或开式齿轮传动：在保证齿根弯曲疲劳强度前提下，满足齿面接触疲劳强度。
3答：1）将两接合齿的啮合位置错开。这样在啮合时，使接合齿端部超过被接合齿约1～3mm，使用中两齿接触部
2）将啮合套齿座上前齿圈的齿厚切薄（切下0.3～0.6mm），这样，换挡后啮合套的后端面被后齿圈的前端面顶住，从而阻止自动脱挡。
3）将接合齿的工作面设计并加工成斜面，形成倒锥角（一般倾斜2°～3°），使接合齿面产生阻止自动脱挡的轴向力。这种方案比较有效，应用较多。将接合齿的齿侧设计并加工成台阶形状，也具有相同的阻止自动脱挡的
（1）本论文中控制系统是属于开环还是闭环控制，采用的是何种电机
（2）为什么选择ST-200的控制器
（3）请解释的含义（运动仿真中）
回答：
（1）因为该控制系统中含有信息反馈，一次属于闭环控制，所以采用的是直流伺服电机。
（2）因为ST-200具有高速可逆计数的功能，能够实现复杂的实时控制，指令执行时间段，有各种算术逻辑运算指令，而且价格便宜。
（3）表示连杆1的连杆长度，表示连杆2的连杆长度，表示连杆3的连杆长度，表示的是的缩写，表示的缩写，表示的缩写。
1.主钢板弹簧两卷耳如何解决上下错位间隙?
2.转弯时悬架和底盘之间如何传递横向力?
3.板簧卡子中的衬套有何作用?
1.答:为了增加主片卷耳的强度，将第二片末端也弯成半卷耳， 包在主片卷耳和外面，且留有较大的间隙，使得弹簧在 变形时，各片间有相对滑动的可能。
2.答:本悬架是非独立悬架,其特点是两侧车轮安装于一整体式 车桥,并且采用钢板弹簧作弹性元件,它在货车上纵向安置, 并且一端于车架固定铰接,所以可以担负起决定车轮运动 轨迹的任务,即传递横向力.
3.答:板簧卡子中的衬套主要起的是保护作用,防止板簧与连接 螺栓之间的摩擦.