数控宏程序的概念
用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。 数控宏程序的分类
数控宏程序分为A 类和B 类宏程序，其中A 类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B 类宏程序类似于C 语言的编程，编写起来也很方便。不论是A 类还B 类宏程序，它们运行的效果都是一样的。
一般说来，华中的数控机床用的是B 类宏程序，广州数控机床用的是A 类宏程序。
数控宏程序的优点
1. 可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。
2. 编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
数控宏程序的使用方法
一、A 类宏程序
1）变量的定义和替换 #i=#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112) 2）加法 #i=#j+#k 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103) 3）减法 #i=#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103) 4）乘法 #i=#j×#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103) 5）除法 #i=#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103) 6）平方根 #i= 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 1
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
7）绝对值 #i=│#j│ 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│) 8）复合平方根1 #i= 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101= 9）复合平方根2 #i= 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103 1）逻辑或 #i=#j OR #k 编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k 例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103) 2）逻辑与 #i=#j AND #k 编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k 例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103 （3）三角函数指令 1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k) 编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) . 例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103)) 2）余弦函数 #i=#j×COS(#k) 编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103)) 3）正切函数 #i=#j×TAN#k 编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103)) 4）反正切 #i=ATAN(#j/#k) 编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103) （4）控制类指令
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
2
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
二、B 类宏程序
1． 定义 #I=#j 2． 算术运算 #I=#j+#k （加） #I=#j－#k （减） #I=#j×#k （乘） #I=#j/#k （除） 3.1 逻辑函数之布尔函数 = EQ 等于 ≠ NE 不等于 > GT 大于
3.2 逻辑函数之二进制函数
#I=#J AND #k （与，逻辑乘） #I=#J OR #k （或，逻辑加） #I=#J XOR #k （非，逻辑减） 4．三角函数 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 余弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ASIN[#j]反 正弦 #I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切 5. 四舍五入函数 #I=ROUND[#j] 四舍五入化整 #I=FIX[#j] 上取整 #I=FUP[#j] 下取整 6. 辅助函数 #I=SQRT[#j] 平方根 #I=ABS[#j] 绝对值 #I= LN [#j] 自然对数 #I= EXP [#j] 指数函数 7. 变换函数 #I=BIN[#j] BCD→BIN（十进制转二进制） #I=BCD[#j] BIN→BCD （二进制转十进制） 8. 转移和循环 1〉．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO #10； 2〉．条件转移1 格式： IF[] GOTO n 条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n 3〉. 条件转移2 格式： IF[] THEN #I 例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b 4〉. 循环 格式：WHILE [] DOm ， （m=1、2、3） N10~~~~~~~~~ N20~~~~~~~~~~~~
ENDm （上下两个m 只能为1、2、3且必须相
同， 这样才能够成一段程序的循环）
1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
4
G91 X －#1；X －1．235 X －#2 F300；X －2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5) 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 优先级 函数→乘除（*，1，AND ）→加减（+，－，OR ，XOR ） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：
#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
5
数控宏程序的概念
用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。 数控宏程序的分类
数控宏程序分为A 类和B 类宏程序，其中A 类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B 类宏程序类似于C 语言的编程，编写起来也很方便。不论是A 类还B 类宏程序，它们运行的效果都是一样的。
一般说来，华中的数控机床用的是B 类宏程序，广州数控机床用的是A 类宏程序。
数控宏程序的优点
1. 可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。
2. 编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
数控宏程序的使用方法
一、A 类宏程序
1）变量的定义和替换 #i=#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112) 2）加法 #i=#j+#k 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103) 3）减法 #i=#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103) 4）乘法 #i=#j×#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103) 5）除法 #i=#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103) 6）平方根 #i= 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 1
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
7）绝对值 #i=│#j│ 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│) 8）复合平方根1 #i= 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101= 9）复合平方根2 #i= 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103 1）逻辑或 #i=#j OR #k 编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k 例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103) 2）逻辑与 #i=#j AND #k 编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k 例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103 （3）三角函数指令 1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k) 编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) . 例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103)) 2）余弦函数 #i=#j×COS(#k) 编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103)) 3）正切函数 #i=#j×TAN#k 编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103)) 4）反正切 #i=ATAN(#j/#k) 编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103) （4）控制类指令
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
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编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
二、B 类宏程序
1． 定义 #I=#j 2． 算术运算 #I=#j+#k （加） #I=#j－#k （减） #I=#j×#k （乘） #I=#j/#k （除） 3.1 逻辑函数之布尔函数 = EQ 等于 ≠ NE 不等于 > GT 大于
3.2 逻辑函数之二进制函数
#I=#J AND #k （与，逻辑乘） #I=#J OR #k （或，逻辑加） #I=#J XOR #k （非，逻辑减） 4．三角函数 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 余弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ASIN[#j]反 正弦 #I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切 5. 四舍五入函数 #I=ROUND[#j] 四舍五入化整 #I=FIX[#j] 上取整 #I=FUP[#j] 下取整 6. 辅助函数 #I=SQRT[#j] 平方根 #I=ABS[#j] 绝对值 #I= LN [#j] 自然对数 #I= EXP [#j] 指数函数 7. 变换函数 #I=BIN[#j] BCD→BIN（十进制转二进制） #I=BCD[#j] BIN→BCD （二进制转十进制） 8. 转移和循环 1〉．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO #10； 2〉．条件转移1 格式： IF[] GOTO n 条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n 3〉. 条件转移2 格式： IF[] THEN #I 例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b 4〉. 循环 格式：WHILE [] DOm ， （m=1、2、3） N10~~~~~~~~~ N20~~~~~~~~~~~~
ENDm （上下两个m 只能为1、2、3且必须相
同， 这样才能够成一段程序的循环）
1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
4
G91 X －#1；X －1．235 X －#2 F300；X －2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5) 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6) 优先级 函数→乘除（*，1，AND ）→加减（+，－，OR ，XOR ） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：
#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
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