目录
第一章计算机辅助制造概论 ................................................................................................... 2
一、计算机辅助制造的基本概念 ....................................................................................... 2
1、产品的制造过程 ......................................................................................................... 2
2、计算机辅助制造相关的英文缩写 ............................................................................. 2
二、数控加工概论 ............................................................................................................... 2
1、与数控加工相关的定义 ............................................................................................. 2
2、数控加工的特点 ......................................................................................................... 3
3、数控加工的使用范围 ................................................................................................. 3
4数控加工的发展历程 .................................................................................................... 4
5、我国数控加工的情况 ................................................................................................. 4
第2-1节数控机床组成和工作原理 . ....................................................................................... 5
1、数控加工的工作原理 ..................................................................................................... 5
2、数控机床的组成 ............................................................................................................. 5
第2-2节数控加工机床分类 . ................................................................................................... 6
1、数控加工工艺方式分类 ................................................................................................. 6
2、按照刀具运动轨迹分类 ................................................................................................. 6
3按照联运坐标轴数分类 .................................................................................................... 7
4、按有伺服与反馈控制分类 ............................................................................................. 7
第3-2节数控加工程序的组成 . ............................................................................................... 7
4-3 数控加工的工艺文件 . ....................................................................................................... 8
4-4 数控加工与普通加工的工艺特点 . ................................................................................... 8
机床坐标系的规定 ................................................................................................................... 9
问题讨论 ................................................................................................................................... 9
第一章 计算机辅助制造概论
一、计算机辅助制造的基本概念
1、产品的制造过程
2、计算机辅助制造相关的英文缩写
（1）CAD ：Computer Aided Design（计算机辅助设计）
（2）CAPP ：Computer Aided Process Planning（计算机辅助工艺规程）
通过向计算机输入被加工零件的几何信息（形状、尺寸等）和工艺信息（材料、热处理、批量等），由计算机自动输出零件的工艺路线和工序内容等工艺文件的过程
（3）狭义CAM ：Computer Aided Michining（计算机辅助加工）
（4）广义CAM ：Computer Aided Manufacturing（计算机辅助制造）
3、计算机辅助制造的定义
计算机辅助制造（CAM ）是指应用计算机来进行产品制造的统称，有广义CAM 和狭义CAM 之分：
（1）广义CAM 是指利用计算机辅助完成从原材料到产品的全部制造过程，其中包括直接制造过程和间接制造过程。
（2）狭义CAM 试着计算机辅助机械加工，更明确地说是指数控加工。
二、数控加工概论
1、与数控加工相关的定义
（1）、数字控制（Numerical Control，NC ）
用数字化信息对机床运动及其加工过程进行（程序）控制的一种方法，简称数控。
（2）、数控技术（Numerical Control Technolodge）
采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术
（3）、数控系统（Numerical Control System）
实现数字控制的装置
（4）计算机控制系统（Computer Numerical Control，CNC ）
以计算机为核心的数控系统。
CAD CAPP CAD/CAM一体化 CAM
（5）、数控机床（Numerical Control Machine Tools）
带数控系统的机床
（6）加工中心（Machine Cender，MC ）
加工中心是具有刀库和自动换到装置的数控机床。
（7）数控加工
采用数控机床尽心跟机械加工的过程，数控加工的核心是：数控系统
2、数控加工的特点
与普通机床相比，具有以下优点：
（1）比普通机床加工进度高，且精度不受零件形状复杂程度的影响
（2）可以加工非常复杂的型面
（3）质量稳定，降低废品率（消除人工操作不可克服的误差）
（4）击穿个自动化程度高，生产效率高经济效益好（处理用手工装卸工见外，全部加工过程都由机床自动完成；加工过程中省去了划线、多次装夹、定位、检测等工序；加工中心可以一次装夹后，实现多道工序的连续完成）
（5）减轻操作者的劳动强度，操作简单
（6）生产准备时间段，当产品更换时，不需要重新调整机床，只要更换一个新的控制介质
（7）易于实现计算机网络通讯，有利于生产管理的现代化，是实现FMS （柔性制造系统）、CIMS （计算机集成制造系统）等现代制造技术的基础
（8）具有故障诊断和监控能力
与普通机床相比，具有以下缺点：
（1）造价较高，初期投入大
（2）调试和维护比较复杂，需要专门的维修技术人员
（3）对编程人员的技术水平要求较高。
3、数控加工的使用范围
数控机床的技术含量要求高、生产成本高，使用和维修都有一定难度，若从性价比考虑数控机床一般要考虑下列加工情况。
（1）零件批量
在多品种，小批量零件的生产中有限考虑使用数控机床。
（2）技工零件的轮廓要求高
结构较复杂、精度要求高或必须用数字方法决定的复杂曲线、曲面轮廓的零件加工多以数控机床为主。
（3）试制阶段
在产品需要频繁改型或试制阶段，数控机床可以随时适应产品的变化。
（4）关键零件
价格昂贵，不允许报废的关键零件可以由数控加工来保证。
（5）周期短
对于要求最小生产周期的急需零件，数控机床可以缩短加工时间。
（6）多工序零件
需进行多工序联合加工的零件，如需要进行钻、扩、攻螺纹机铣削等的箱体、壳体零件，多以数控加工中心来完成。
（7）精度及表面粗糙度要求高的零件
（8）用普通机床加工需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件，在军工、航天航空、机床设备汽车等领域应用最早、最广泛。
4数控加工的发展历程
（1）20世纪40年末，John parsons and Frank stulen parsons corporaation(Traverse city Mchigan)提出了数控加工思想。（特拉弗斯城。密西根）
（2） 1951年4月，美国空军和MIT 伺服实验室签协议。研发数控机床。
（3）1952年3月，第一台数控机床在MIT 问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制程序是记录在纸带上的字符和数字，故称为数字控制机床。
（4） 1955年，研制APT 自动编程工具语言，实现NC 程序编程的自动化：第一台商业数控机床在美国全国机床展览会上展出。
（5） 1958年，美国卡尼-特雷克公司（Keaney and Trecher Co)研制了第一台加工中心（MC ），加工中心是具有刀库和自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
（6）1967年，英国Molin Co 研制了第一台柔性制造系统（FMS)(David Williamson)
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（Flexible Manufacturing System).英文缩写为FMS . 数控机床的发展
半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高，数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。
随核心部件的变化：
1952年的第一代————电子管数控机床
1959年的第二代————晶体管数控机床 装置类型为NC （硬件式数控系统） 1965年的第三代————集成电路数控机床
1970年的第四代————小型计算机数控机床
1974年的第五代————微型计算机（微处理器）数控机床 CNC (软件式数控系统） 1990年的第六代————基于PC(PC机）的数控机床
NC 中的主要功能如输入，译码、插补运算、输出等由硬件连接的逻辑电路实现； 而 CNC 则采用小型机或微机作为控制单元，由软件实现。
5、我国数控加工的情况
Pro/E、UB 、Solidworks 、CATIA 等软件都具有CAD/CAM功能，在三维设计和基础上，可在加工模块经过一些列加工表面设置，生成零件的加工走刀归轨迹和数控加工代码，可以将该数控代码输入数控系统中加工出所涉及的产品零件。
5、数控加工的发展趋势
数控加工技术时提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；数控技术的水平和普及程度是国家战略技术和体现国家综合国力水平重要标志、专家们语言：21世纪机械制造业的竞争，其实是数控技术的竞争。
主要发展趋势：
（1）高精度化
（2）切屑高速度化
（3）柔性化
（4）智能化
第2-1节 数控机床组成和工作原理
1、数控加工的工作原理
（1）数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息（工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削用量以及各种辅助操作等加工信息）用规定的文字/数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，（2）将加工程序通过控制介质输入到数控装置，（3）经过数控装置的处理、运算，按和坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电机的驱动，带动各轴运动，并通过测量反馈系统进行反馈控制，使刀具、工件以及其它辅助装置严格按程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作，从而加工出所需要的零件。
加工信息→加工程序上单→驱动指令→处理运算 →加工→ 零件
CAPP 编程 输入装置 数控装置 机床
2、数控机床的组成
（1）控制介质
(2)数控系统（实现自动加工的核心、主要有操作系统、主控系统、可编程控制器PLC 、各类I/O接口等组成。）
（3）伺服系统（数控系统地执行部分，主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成）
（4）强电控制柜（由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线漏子和各类电气元器件等构成）
（5) 各类辅助装置组成（刀具自动交换装置、工件自动交换装置、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、冷却液装置、排屑装置、过载与限位保护装置等）
（6）机床本体（由主传动机构，进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成）
第2-2节 数控加工机床分类
1、数控加工工艺方式分类
（1）金属切削类数控加工机床
a 、数控车床
b 、数控铣床
c 、技工中心
（2）成型类数控机床
a 、数控折弯机
b 、数控弯管机
c 、数控压力机
（3）特种加工数控加工机床
a 、线切割机
b 、电火花加工
c 、激光切割
d 、火焰切割
2、按照刀具运动轨迹分类
（1）点位控制数控机床
1） 点位控制只要求控制机床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，在移动过程中刀具不进行切削加工，如图所示
2）为了实现既快又准确的定位，常采用快速移动，然后慢速趋近定位点的方法来保证定位精度。
3）主要有数控钻床、数控冲、数控镗床加工、数控点焊机等而下之。
（2）直线控制数控机床
1）直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线。
2）对移动的速度也要进行控制，畸变这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工，如图所示
（3）轮廓控制数控机床
1）轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图所示
2）具有轮廓控制功能的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。
3按照联运坐标轴数分类
轮廓控制数控机床按所控制的联动坐标轴数，轮廓控制数控机床又可以分为以下几种形式：
（1）2轴
（2）2.5轴
（3）3轴
（4）4轴
（5）5轴
4、按有伺服与反馈控制分类
（1）开环控制
（2）闭环控制
（3）半闭环控制
第3-2节 数控加工程序的组成
一、数控加工程序的组成
一个完整的数控加工程序由程序开始部分（程序号），若干个程序段、程序结束部分组成，一个程序段由程序段号和若干程序字组成，一个程序字由地址符和数字组成。
第4-1节CATIA 数控加工流程
一、CATIA 数控加工流程
4-3 数控加工的工艺文件
一、数控编程任务书
二、数控加工程序卡
三、数控加工工件安装和远点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）
四、数控加工走刀线图
五、数控刀具卡片
4-4 数控加工与普通加工的工艺特点
一、工艺内容具体、详细
普通加工机床：不必对所有细节进行规定；操作人员可以根据实践经验和习惯决定工艺细节 数控加工：全部细节都必须编程人员在编程中预先确定
二、工艺要求准确、严密
普通机床加工：可以根据出现问题进行人为调整
数控加工：如果不准确、严密将导致重大事故
三、工序集中
普通机床加工：工件的一次装夹只能进行少量工序的加工
数控加工：工件的一次装夹可以进行多道工序的加工
四、复杂表面的加工工艺不同
普通机床加工：是通过画线、靠模、钳工等方法加工
数控加工：采用多轴联动进行自动加工
五、出机床坐标系外还有工件坐标系
机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定，如图所示。
1）伸出右手的大拇指、食指和中指、并互为90°，大拇指代表Z 坐标，食指代表Y 坐标，中指代表Z 坐标。
2）大拇指的指向为X 坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z 坐标的正方向
3）围绕X 、Y 、Z 坐标旋转的旋转坐标分别用A 、B 、Z 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X 、Y 、Z 坐标中任意的正向，则其余四指的旋转方向即为坐标A 、B 、C 的正向。
XYZ 在机床中的方位确定
机床原点
工件坐标系
问题讨论
一、数控刀具与普通机床刀具的特点
1 刚性好、精度到
2 互换性好、可快速换刀
3 寿命高、可靠
4 刀具尺寸便于调整
5 有利于排屑
6系列化、标准化、便于编程和刀具管理
二、数控加工刀具的选择
1 总原则：适用、安全、经济、刚度好（短柄）
2 平面零件周边轮廓加工-------立铣刀
平面铣削----------片铣刀
凸面 ---------立铣刀（高速钢）
毛培表面或粗加工孔 波纹立铣刀
三、安全高度
1定义
2作用
四、在确定走到路线时主要考虑
1尽可能使走刀路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率
2尽可能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求
五、顺铣与逆铣
1 顺铣与逆铣的定义
顺铣：铣刀选装方向与工件进给方向相同
逆铣：铣刀选装方向与工件进给方向相反
2 顺铣与逆铣的应用
一般情况下应该尽可能采用顺铣加工，以降低被加工零件表面的粗糙度，保证尺寸精度，并降低切削功耗，且更有利于排屑。但是，对于硬质表层、积渣、表面凹凸不平较显著的情况，应该采用逆铣方法，例如加工锻造毛坯。
目录
第一章计算机辅助制造概论 ................................................................................................... 2
一、计算机辅助制造的基本概念 ....................................................................................... 2
1、产品的制造过程 ......................................................................................................... 2
2、计算机辅助制造相关的英文缩写 ............................................................................. 2
二、数控加工概论 ............................................................................................................... 2
1、与数控加工相关的定义 ............................................................................................. 2
2、数控加工的特点 ......................................................................................................... 3
3、数控加工的使用范围 ................................................................................................. 3
4数控加工的发展历程 .................................................................................................... 4
5、我国数控加工的情况 ................................................................................................. 4
第2-1节数控机床组成和工作原理 . ....................................................................................... 5
1、数控加工的工作原理 ..................................................................................................... 5
2、数控机床的组成 ............................................................................................................. 5
第2-2节数控加工机床分类 . ................................................................................................... 6
1、数控加工工艺方式分类 ................................................................................................. 6
2、按照刀具运动轨迹分类 ................................................................................................. 6
3按照联运坐标轴数分类 .................................................................................................... 7
4、按有伺服与反馈控制分类 ............................................................................................. 7
第3-2节数控加工程序的组成 . ............................................................................................... 7
4-3 数控加工的工艺文件 . ....................................................................................................... 8
4-4 数控加工与普通加工的工艺特点 . ................................................................................... 8
机床坐标系的规定 ................................................................................................................... 9
问题讨论 ................................................................................................................................... 9
第一章 计算机辅助制造概论
一、计算机辅助制造的基本概念
1、产品的制造过程
2、计算机辅助制造相关的英文缩写
（1）CAD ：Computer Aided Design（计算机辅助设计）
（2）CAPP ：Computer Aided Process Planning（计算机辅助工艺规程）
通过向计算机输入被加工零件的几何信息（形状、尺寸等）和工艺信息（材料、热处理、批量等），由计算机自动输出零件的工艺路线和工序内容等工艺文件的过程
（3）狭义CAM ：Computer Aided Michining（计算机辅助加工）
（4）广义CAM ：Computer Aided Manufacturing（计算机辅助制造）
3、计算机辅助制造的定义
计算机辅助制造（CAM ）是指应用计算机来进行产品制造的统称，有广义CAM 和狭义CAM 之分：
（1）广义CAM 是指利用计算机辅助完成从原材料到产品的全部制造过程，其中包括直接制造过程和间接制造过程。
（2）狭义CAM 试着计算机辅助机械加工，更明确地说是指数控加工。
二、数控加工概论
1、与数控加工相关的定义
（1）、数字控制（Numerical Control，NC ）
用数字化信息对机床运动及其加工过程进行（程序）控制的一种方法，简称数控。
（2）、数控技术（Numerical Control Technolodge）
采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术
（3）、数控系统（Numerical Control System）
实现数字控制的装置
（4）计算机控制系统（Computer Numerical Control，CNC ）
以计算机为核心的数控系统。
CAD CAPP CAD/CAM一体化 CAM
（5）、数控机床（Numerical Control Machine Tools）
带数控系统的机床
（6）加工中心（Machine Cender，MC ）
加工中心是具有刀库和自动换到装置的数控机床。
（7）数控加工
采用数控机床尽心跟机械加工的过程，数控加工的核心是：数控系统
2、数控加工的特点
与普通机床相比，具有以下优点：
（1）比普通机床加工进度高，且精度不受零件形状复杂程度的影响
（2）可以加工非常复杂的型面
（3）质量稳定，降低废品率（消除人工操作不可克服的误差）
（4）击穿个自动化程度高，生产效率高经济效益好（处理用手工装卸工见外，全部加工过程都由机床自动完成；加工过程中省去了划线、多次装夹、定位、检测等工序；加工中心可以一次装夹后，实现多道工序的连续完成）
（5）减轻操作者的劳动强度，操作简单
（6）生产准备时间段，当产品更换时，不需要重新调整机床，只要更换一个新的控制介质
（7）易于实现计算机网络通讯，有利于生产管理的现代化，是实现FMS （柔性制造系统）、CIMS （计算机集成制造系统）等现代制造技术的基础
（8）具有故障诊断和监控能力
与普通机床相比，具有以下缺点：
（1）造价较高，初期投入大
（2）调试和维护比较复杂，需要专门的维修技术人员
（3）对编程人员的技术水平要求较高。
3、数控加工的使用范围
数控机床的技术含量要求高、生产成本高，使用和维修都有一定难度，若从性价比考虑数控机床一般要考虑下列加工情况。
（1）零件批量
在多品种，小批量零件的生产中有限考虑使用数控机床。
（2）技工零件的轮廓要求高
结构较复杂、精度要求高或必须用数字方法决定的复杂曲线、曲面轮廓的零件加工多以数控机床为主。
（3）试制阶段
在产品需要频繁改型或试制阶段，数控机床可以随时适应产品的变化。
（4）关键零件
价格昂贵，不允许报废的关键零件可以由数控加工来保证。
（5）周期短
对于要求最小生产周期的急需零件，数控机床可以缩短加工时间。
（6）多工序零件
需进行多工序联合加工的零件，如需要进行钻、扩、攻螺纹机铣削等的箱体、壳体零件，多以数控加工中心来完成。
（7）精度及表面粗糙度要求高的零件
（8）用普通机床加工需要昂贵工装设备（工具、夹具和模具）的零件，在军工、航天航空、机床设备汽车等领域应用最早、最广泛。
4数控加工的发展历程
（1）20世纪40年末，John parsons and Frank stulen parsons corporaation(Traverse city Mchigan)提出了数控加工思想。（特拉弗斯城。密西根）
（2） 1951年4月，美国空军和MIT 伺服实验室签协议。研发数控机床。
（3）1952年3月，第一台数控机床在MIT 问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制程序是记录在纸带上的字符和数字，故称为数字控制机床。
（4） 1955年，研制APT 自动编程工具语言，实现NC 程序编程的自动化：第一台商业数控机床在美国全国机床展览会上展出。
（5） 1958年，美国卡尼-特雷克公司（Keaney and Trecher Co)研制了第一台加工中心（MC ），加工中心是具有刀库和自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
（6）1967年，英国Molin Co 研制了第一台柔性制造系统（FMS)(David Williamson)
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统（Flexible Manufacturing System).英文缩写为FMS . 数控机床的发展
半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高，数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。
随核心部件的变化：
1952年的第一代————电子管数控机床
1959年的第二代————晶体管数控机床 装置类型为NC （硬件式数控系统） 1965年的第三代————集成电路数控机床
1970年的第四代————小型计算机数控机床
1974年的第五代————微型计算机（微处理器）数控机床 CNC (软件式数控系统） 1990年的第六代————基于PC(PC机）的数控机床
NC 中的主要功能如输入，译码、插补运算、输出等由硬件连接的逻辑电路实现； 而 CNC 则采用小型机或微机作为控制单元，由软件实现。
5、我国数控加工的情况
Pro/E、UB 、Solidworks 、CATIA 等软件都具有CAD/CAM功能，在三维设计和基础上，可在加工模块经过一些列加工表面设置，生成零件的加工走刀归轨迹和数控加工代码，可以将该数控代码输入数控系统中加工出所涉及的产品零件。
5、数控加工的发展趋势
数控加工技术时提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；数控技术的水平和普及程度是国家战略技术和体现国家综合国力水平重要标志、专家们语言：21世纪机械制造业的竞争，其实是数控技术的竞争。
主要发展趋势：
（1）高精度化
（2）切屑高速度化
（3）柔性化
（4）智能化
第2-1节 数控机床组成和工作原理
1、数控加工的工作原理
（1）数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息（工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削用量以及各种辅助操作等加工信息）用规定的文字/数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，（2）将加工程序通过控制介质输入到数控装置，（3）经过数控装置的处理、运算，按和坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电机的驱动，带动各轴运动，并通过测量反馈系统进行反馈控制，使刀具、工件以及其它辅助装置严格按程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作，从而加工出所需要的零件。
加工信息→加工程序上单→驱动指令→处理运算 →加工→ 零件
CAPP 编程 输入装置 数控装置 机床
2、数控机床的组成
（1）控制介质
(2)数控系统（实现自动加工的核心、主要有操作系统、主控系统、可编程控制器PLC 、各类I/O接口等组成。）
（3）伺服系统（数控系统地执行部分，主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成）
（4）强电控制柜（由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线漏子和各类电气元器件等构成）
（5) 各类辅助装置组成（刀具自动交换装置、工件自动交换装置、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、冷却液装置、排屑装置、过载与限位保护装置等）
（6）机床本体（由主传动机构，进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成）
第2-2节 数控加工机床分类
1、数控加工工艺方式分类
（1）金属切削类数控加工机床
a 、数控车床
b 、数控铣床
c 、技工中心
（2）成型类数控机床
a 、数控折弯机
b 、数控弯管机
c 、数控压力机
（3）特种加工数控加工机床
a 、线切割机
b 、电火花加工
c 、激光切割
d 、火焰切割
2、按照刀具运动轨迹分类
（1）点位控制数控机床
1） 点位控制只要求控制机床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，在移动过程中刀具不进行切削加工，如图所示
2）为了实现既快又准确的定位，常采用快速移动，然后慢速趋近定位点的方法来保证定位精度。
3）主要有数控钻床、数控冲、数控镗床加工、数控点焊机等而下之。
（2）直线控制数控机床
1）直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线。
2）对移动的速度也要进行控制，畸变这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工，如图所示
（3）轮廓控制数控机床
1）轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图所示
2）具有轮廓控制功能的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。
3按照联运坐标轴数分类
轮廓控制数控机床按所控制的联动坐标轴数，轮廓控制数控机床又可以分为以下几种形式：
（1）2轴
（2）2.5轴
（3）3轴
（4）4轴
（5）5轴
4、按有伺服与反馈控制分类
（1）开环控制
（2）闭环控制
（3）半闭环控制
第3-2节 数控加工程序的组成
一、数控加工程序的组成
一个完整的数控加工程序由程序开始部分（程序号），若干个程序段、程序结束部分组成，一个程序段由程序段号和若干程序字组成，一个程序字由地址符和数字组成。
第4-1节CATIA 数控加工流程
一、CATIA 数控加工流程
4-3 数控加工的工艺文件
一、数控编程任务书
二、数控加工程序卡
三、数控加工工件安装和远点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）
四、数控加工走刀线图
五、数控刀具卡片
4-4 数控加工与普通加工的工艺特点
一、工艺内容具体、详细
普通加工机床：不必对所有细节进行规定；操作人员可以根据实践经验和习惯决定工艺细节 数控加工：全部细节都必须编程人员在编程中预先确定
二、工艺要求准确、严密
普通机床加工：可以根据出现问题进行人为调整
数控加工：如果不准确、严密将导致重大事故
三、工序集中
普通机床加工：工件的一次装夹只能进行少量工序的加工
数控加工：工件的一次装夹可以进行多道工序的加工
四、复杂表面的加工工艺不同
普通机床加工：是通过画线、靠模、钳工等方法加工
数控加工：采用多轴联动进行自动加工
五、出机床坐标系外还有工件坐标系
机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定，如图所示。
1）伸出右手的大拇指、食指和中指、并互为90°，大拇指代表Z 坐标，食指代表Y 坐标，中指代表Z 坐标。
2）大拇指的指向为X 坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z 坐标的正方向
3）围绕X 、Y 、Z 坐标旋转的旋转坐标分别用A 、B 、Z 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X 、Y 、Z 坐标中任意的正向，则其余四指的旋转方向即为坐标A 、B 、C 的正向。
XYZ 在机床中的方位确定
机床原点
工件坐标系
问题讨论
一、数控刀具与普通机床刀具的特点
1 刚性好、精度到
2 互换性好、可快速换刀
3 寿命高、可靠
4 刀具尺寸便于调整
5 有利于排屑
6系列化、标准化、便于编程和刀具管理
二、数控加工刀具的选择
1 总原则：适用、安全、经济、刚度好（短柄）
2 平面零件周边轮廓加工-------立铣刀
平面铣削----------片铣刀
凸面 ---------立铣刀（高速钢）
毛培表面或粗加工孔 波纹立铣刀
三、安全高度
1定义
2作用
四、在确定走到路线时主要考虑
1尽可能使走刀路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率
2尽可能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求
五、顺铣与逆铣
1 顺铣与逆铣的定义
顺铣：铣刀选装方向与工件进给方向相同
逆铣：铣刀选装方向与工件进给方向相反
2 顺铣与逆铣的应用
一般情况下应该尽可能采用顺铣加工，以降低被加工零件表面的粗糙度，保证尺寸精度，并降低切削功耗，且更有利于排屑。但是，对于硬质表层、积渣、表面凹凸不平较显著的情况，应该采用逆铣方法，例如加工锻造毛坯。