目录
1. 概述 ................................................................................................. 1 2. 船载终端 ......................................................................................... 1
2.1 概述 . ............................................................................................... 1 2.2 主要功能 . ....................................................................................... 2
2.2.1 定位功能 . .......................................................................................................... 2
2.2.2 数据传输功能 . .................................................................................................. 3
2.2.2.1 北斗卫星 . ................................................................................................. 3 2.2.2.2 CDMA . ..................................................................................................... 3 2.2.2.3 传输频率设定 . ......................................................................................... 3 2.2.3 通信服务 . .......................................................................................................... 4
2.2.3.1 北斗设备驱动 . ......................................................................................... 4 2.2.3.2 数据传输服务 . ......................................................................................... 4 2.2.3.3 通讯服务 . ................................................................................................. 4 2.2.4 导航功能 . .......................................................................................................... 5
2.2.4.1 海图数据加载 . ......................................................................................... 5 2.2.4.2 海图数据更新 . ......................................................................................... 6 2.2.4.3 海图数据显示及操作 . ............................................................................. 6 2.2.4.4 海图标绘 . ............................................................................................... 10 2.2.4.5 本船船位 . ............................................................................................... 11 2.2.4.6 航行记录 . ............................................................................................... 12 2.2.4.7 航位监控与管理 . ................................................................................... 13 2.2.4.8 报警 . ....................................................................................................... 14 2.2.4.9 测量与计算 . ........................................................................................... 14 2.2.4.10 AIS 目标显示 ........................................................................................ 15 2.2.5 海洋渔业安全生产与管理功能 ..................................................................... 16
2.3 硬件平台 . .....................................................................................16
1. 概述
海洋渔业监控系统由指挥终端和船载终端组成，指挥终端通过网络与海洋渔业管理中心连接，利用北斗一代、GPS 系统，实现海洋渔业局的船只监控、紧急救援和调度管理，并适应海洋渔业安全生产与管理的要求。系统框图见图1所示。
图1. 系统框图
本文主要对船载终端的功能需求进行描述。
2. 船载终端
2.1 概述
船载终端主要由主机、显示控制器（显控）、电源适配器以及主机连接线组成，同时可以选配AIS 设备。
主机可以通过北斗一代或GPS 获得船舶位置信息，通过主机连接线送给显示控制器进行显示。
主机也具有北斗一代的定位通信功能。通过显控操作，可以进行定位通信申请，并显示在显控地图界面上。
显示控制器可选配AIS 设备，实现AIS 系统报警显示。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
1
图2. 船载终端组成框图
2.2 主要功能
2.2.1 定位功能
船载终端可以通过北斗一代、GPS 两种方式进行定位，且北斗定位和GPS 定位能够自动切换。
同时定位信息（GPS 定位信息）、航速、航向等信息在显控上显示，并定时发送给指挥终端。
定位、航速及航向信息，以两种方式显示在显控上： 1）以文字方式显示（如图3） 2）在海图上标绘（如图4）
图3. 位置、航速及航向信息的文字显示
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
2
图4. 本船位置、航速及航向在海图上的标绘
2.2.2 数据传输功能
2.2.2.1 北斗卫星
系统可将主机采集到的本船位置、航速、航向、AIS 数据(如果选配) 等信息定时压缩发送给陆地的指挥终端，定时时间可以设定。
系统具有断线检测、断点续传功能，保障数据及时、安全传输。
2.2.2.2 CDMA
如果船舶近岸航行，且卫星系统发生故障时，可使用CDMA 终端替代北斗回传上述数据，以提高效率和节省通信费用。
2.2.2.3 传输频率设定
陆地用户可通过北斗、CDMA 等通信方式远程设定上述数据的回传频率，并可随时更改，传输时间间隔（频率）分为紧急、快速、平时、慢速等几类；
在此频率基础上，系统将能够自动识别本船的航行状态、比如航行、直航、转向、停泊等，并根据这些状态，自动微调传输时间间隔，既保证所有数据尽可能完整准确地传回陆地，又提高效率和节省通信费用，降低网络占用带宽。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
3
2.2.3 通信服务
2.2.3.1 北斗设备驱动
按《“北斗一号”用户机数据接口要求（4.0版）》标准，连接北斗船载终端设备，定时检测北斗系统各卫星信号强度和卫星状态，检测设备可用状态。
2.2.3.2 数据传输服务
自动将主机采集到的实时船位、船速、航向、AIS 目标等数据，按指定格式、指定频率，定时压缩发送给陆地的指挥终端。
2.2.3.3 通讯服务
船载终端具有手写、拼音输入功能。利用“北斗一号”系统进行短电文通信，包括有汉字、大小写字母、数字。
a ）发送输入的短电文或内置的常用短语
通过显示单元的操作面板可输入中英文的短电文信息，也可选择预先内置常用短语的一条短语，发送给指挥终端或其它船舶。
b ）船舶与作业船舶之间通信
船载终端能直接将输入的短电文信息发送给一个指定地址号的卫星通信终端，能够接收来自另一船载终端的短电文，并在显示器上显示该短电文。
c ）船舶与指挥终端之间通信
船载终端能接收各指挥终端的短电文信息；也能直接将输入的短电文信息发送给指挥终端。指挥终端可以指定海上一艘特定作业船舶，向其发送短电文信息，或以群发、通播方式向一个或多艘船舶，甚至全部海上作业船舶发送短电文信息。
d ）船舶与手机之间通信
船载终端可以同日常生活中使用的CDMA 、GSM 手机互通短信、报警等短电文信息，也可由指挥终端转发给指定的手机。显控在录入完信息后，发送时只需输入对方手机号码即可，将该短信息发送到手机上。同样，手机只要按照指定的格
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
4
式，也可将短电文信息发送到作业船舶的船载终端上，并在显控上显示。
船载终端可通过北斗收发短信、数据文件和特殊控制指令，以此来实现北斗船－岸、船－机、船-船的信息交换和通信。
2.2.4 导航功能
2.2.4.1 海图数据加载
支持S57或加密的S63格式的电子海图。同时，支持思拓公司自有的NR SENC 格式的电子海图。
图5. 海图加载完毕
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
5
2.2.4.2 海图数据更新
船载终端具有海图数据自动更新功能，可通过邮件、光盘或U 盘完成海图数据的及时更新。
图6. 海图更新前后对比
2.2.4.3 海图数据显示及操作
1） 海图显示
船载终端可以根据需要，设置为完全信息显示、标准信息显示和基础信息显示三大类。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
6
基本 标准 全部
图7. IMO 分类显示
2） 亮度控制
船载终端具有3种显示模式，可根据船舶周围的环境，调节船载终端的显示亮度。
图8. 显示亮度对比
3） 等深线设置
可以根据不同的船舶，设备不同的等深线及安全水深。两组不同的等深线数值设置对比见表1：
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
7
表1 等深线数值设置对比表
4） 海图缩放及漫游
● 按任意比例尺对海图进行放缩，并在界面显示相对海图编辑比例尺的缩放倍
数
图9. 海图缩放
● 通过鼠标对海图进行任意拖动，并连续显示光标所处的经纬度及光标到本船
的方位和距离；
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
8
图10. 光标位置
● 查询状态下能对海图进行缩放和拖动；
● 自动拼接和选图
海图漫游时，可以实现海图的自动和无缝拼接；
缩放时，能够实现自动选取所有合适比例尺的海图，大比例尺海图显示在最上层；
● 海图目录列表
a) 实现S63对海图保护功能的要求；
b) 可按海图的分类对已安装的海图进行查看或查看所有已安装海图；
图11. 按分类查看已安装海图
c) 可以点击查看每张图的详细信息；
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
9
图12. 海图的详细信息
d) 可以查看已安装海图的所有更新信息；
图13. 海图的更新信息
e) 可以显示任意已安装的海图。
● 海图要素查找
a) 可以查询所选物标的详细属性信息；
图14. 查找海图信息
2.2.4.4 海图标绘
● 添加编辑标绘
可以手工添加符号、线段、区域、圆和文本。同时，可以添加警告、信息和事件。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
10
图15. 添加编辑标绘
图16. 添加警告、信息和事件
● 标绘查询
手工完成的海图标绘和手工更新的海图要素，可以查看属性。
● 标绘导出导入
2.2.4.5 本船船位
通过连接北斗、GPS 或AIS 设备，可以实时获得本船位置数据。并在界面上进行显示，包括位置（LAT/LON）、船艏向（HDG ）、航向（COG ）、速度、信息BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
11
来源等，如下图所示：
图17. 本船实时位置信息
2.2.4.6 航行记录
保存本船最近12小时的历史轨迹，根据参数设置，最短可以每分钟记录一条包含本船位置、定位时间、航向和航速的数据。
图18. 本船最近12个小时的历史轨迹
也可以记录本船过去3个月的航行记录，根据要求，该记录是每4个小时记录一次包括本船位置和定位时间、航向和航速。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
12
图19. 本船最近3个月的航行记录
2.2.4.7 航位监控与管理
● 船位航迹显示
将收到的船舶位置及指定时长的航迹，实时叠加显示在电子海图上；
图20. 船位航迹显示
● 航迹动态重现
可指定过去某一时间段，以时间快放方式，重现当时海上船舶航行情况，重BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
13
放速度可随时调整或暂停；
图21. 航迹动态重现
● 数据导入与导出
可以用数据文件，或者电子表格方式导入导出指定船舶位置和航迹，备份或导入到其它用户及海上船舶相应设备中；
可将指定船舶位置和航迹，通过北斗、CDMA 等各种通信手段发送给指挥终端及海上船舶用户；
2.2.4.8 报警
● 能够对船舶航行中的危险信息给出实时报警；
● 能够实时显示船只当前的位置信息；
● 具有一键报警功能。
图22. 报警信息显示
2.2.4.9 测量与计算
用户可以通过设置电子方位线（EBL ）、可变距标圈（VRM ）等方式实现航海中常用的测量功能，包括本船与其他物标、不同物标以及光标与物标间的方位、BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
14
距离等的测量。
图23. 本船与物标的测量
图24. 不同物标间的测量
图25. 光标与本船的测量
2.2.4.10 AIS 目标显示
可外接AIS 设备，在屏幕内实时显示本船周围的多个AIS 目标，对于危险的AIS 目标可以给出报警，以实现船舶的防碰撞功能。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
15
图26. AIS 目标信息显示
2.2.5 海洋渔业安全生产与管理功能
通过北斗或CDMA 提供的通信链路，实现船载终端与指挥终端的双向通信，完成以下海洋渔业安全生产与管理功能：
● 船载终端要提供船只的进、出港信息；
● 船只的状态信息；
● 禁渔区报警信息，他国水域越界信息；
● 接收台风告警信息；
● 位置报告、定时调位管理；
● 终端参数管理，发射调度管理。
备注：需求需要进一步和管理部门进一步确认
2.3 硬件平台
● WinCE5.0操作系统
----有待确定，测试后确认
● CPU:400MHz
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
16
● 内存：128M
● 硬盘：2G
-----可能不能满足要求，因航保部的400多张图转换为SENC 格式之后，都得2G 左右，还应考虑到持续地海图更新需要占用硬盘空间
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
17
目录
1. 概述 ................................................................................................. 1 2. 船载终端 ......................................................................................... 1
2.1 概述 . ............................................................................................... 1 2.2 主要功能 . ....................................................................................... 2
2.2.1 定位功能 . .......................................................................................................... 2
2.2.2 数据传输功能 . .................................................................................................. 3
2.2.2.1 北斗卫星 . ................................................................................................. 3 2.2.2.2 CDMA . ..................................................................................................... 3 2.2.2.3 传输频率设定 . ......................................................................................... 3 2.2.3 通信服务 . .......................................................................................................... 4
2.2.3.1 北斗设备驱动 . ......................................................................................... 4 2.2.3.2 数据传输服务 . ......................................................................................... 4 2.2.3.3 通讯服务 . ................................................................................................. 4 2.2.4 导航功能 . .......................................................................................................... 5
2.2.4.1 海图数据加载 . ......................................................................................... 5 2.2.4.2 海图数据更新 . ......................................................................................... 6 2.2.4.3 海图数据显示及操作 . ............................................................................. 6 2.2.4.4 海图标绘 . ............................................................................................... 10 2.2.4.5 本船船位 . ............................................................................................... 11 2.2.4.6 航行记录 . ............................................................................................... 12 2.2.4.7 航位监控与管理 . ................................................................................... 13 2.2.4.8 报警 . ....................................................................................................... 14 2.2.4.9 测量与计算 . ........................................................................................... 14 2.2.4.10 AIS 目标显示 ........................................................................................ 15 2.2.5 海洋渔业安全生产与管理功能 ..................................................................... 16
2.3 硬件平台 . .....................................................................................16
1. 概述
海洋渔业监控系统由指挥终端和船载终端组成，指挥终端通过网络与海洋渔业管理中心连接，利用北斗一代、GPS 系统，实现海洋渔业局的船只监控、紧急救援和调度管理，并适应海洋渔业安全生产与管理的要求。系统框图见图1所示。
图1. 系统框图
本文主要对船载终端的功能需求进行描述。
2. 船载终端
2.1 概述
船载终端主要由主机、显示控制器（显控）、电源适配器以及主机连接线组成，同时可以选配AIS 设备。
主机可以通过北斗一代或GPS 获得船舶位置信息，通过主机连接线送给显示控制器进行显示。
主机也具有北斗一代的定位通信功能。通过显控操作，可以进行定位通信申请，并显示在显控地图界面上。
显示控制器可选配AIS 设备，实现AIS 系统报警显示。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
1
图2. 船载终端组成框图
2.2 主要功能
2.2.1 定位功能
船载终端可以通过北斗一代、GPS 两种方式进行定位，且北斗定位和GPS 定位能够自动切换。
同时定位信息（GPS 定位信息）、航速、航向等信息在显控上显示，并定时发送给指挥终端。
定位、航速及航向信息，以两种方式显示在显控上： 1）以文字方式显示（如图3） 2）在海图上标绘（如图4）
图3. 位置、航速及航向信息的文字显示
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
2
图4. 本船位置、航速及航向在海图上的标绘
2.2.2 数据传输功能
2.2.2.1 北斗卫星
系统可将主机采集到的本船位置、航速、航向、AIS 数据(如果选配) 等信息定时压缩发送给陆地的指挥终端，定时时间可以设定。
系统具有断线检测、断点续传功能，保障数据及时、安全传输。
2.2.2.2 CDMA
如果船舶近岸航行，且卫星系统发生故障时，可使用CDMA 终端替代北斗回传上述数据，以提高效率和节省通信费用。
2.2.2.3 传输频率设定
陆地用户可通过北斗、CDMA 等通信方式远程设定上述数据的回传频率，并可随时更改，传输时间间隔（频率）分为紧急、快速、平时、慢速等几类；
在此频率基础上，系统将能够自动识别本船的航行状态、比如航行、直航、转向、停泊等，并根据这些状态，自动微调传输时间间隔，既保证所有数据尽可能完整准确地传回陆地，又提高效率和节省通信费用，降低网络占用带宽。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
3
2.2.3 通信服务
2.2.3.1 北斗设备驱动
按《“北斗一号”用户机数据接口要求（4.0版）》标准，连接北斗船载终端设备，定时检测北斗系统各卫星信号强度和卫星状态，检测设备可用状态。
2.2.3.2 数据传输服务
自动将主机采集到的实时船位、船速、航向、AIS 目标等数据，按指定格式、指定频率，定时压缩发送给陆地的指挥终端。
2.2.3.3 通讯服务
船载终端具有手写、拼音输入功能。利用“北斗一号”系统进行短电文通信，包括有汉字、大小写字母、数字。
a ）发送输入的短电文或内置的常用短语
通过显示单元的操作面板可输入中英文的短电文信息，也可选择预先内置常用短语的一条短语，发送给指挥终端或其它船舶。
b ）船舶与作业船舶之间通信
船载终端能直接将输入的短电文信息发送给一个指定地址号的卫星通信终端，能够接收来自另一船载终端的短电文，并在显示器上显示该短电文。
c ）船舶与指挥终端之间通信
船载终端能接收各指挥终端的短电文信息；也能直接将输入的短电文信息发送给指挥终端。指挥终端可以指定海上一艘特定作业船舶，向其发送短电文信息，或以群发、通播方式向一个或多艘船舶，甚至全部海上作业船舶发送短电文信息。
d ）船舶与手机之间通信
船载终端可以同日常生活中使用的CDMA 、GSM 手机互通短信、报警等短电文信息，也可由指挥终端转发给指定的手机。显控在录入完信息后，发送时只需输入对方手机号码即可，将该短信息发送到手机上。同样，手机只要按照指定的格
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
4
式，也可将短电文信息发送到作业船舶的船载终端上，并在显控上显示。
船载终端可通过北斗收发短信、数据文件和特殊控制指令，以此来实现北斗船－岸、船－机、船-船的信息交换和通信。
2.2.4 导航功能
2.2.4.1 海图数据加载
支持S57或加密的S63格式的电子海图。同时，支持思拓公司自有的NR SENC 格式的电子海图。
图5. 海图加载完毕
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
5
2.2.4.2 海图数据更新
船载终端具有海图数据自动更新功能，可通过邮件、光盘或U 盘完成海图数据的及时更新。
图6. 海图更新前后对比
2.2.4.3 海图数据显示及操作
1） 海图显示
船载终端可以根据需要，设置为完全信息显示、标准信息显示和基础信息显示三大类。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
6
基本 标准 全部
图7. IMO 分类显示
2） 亮度控制
船载终端具有3种显示模式，可根据船舶周围的环境，调节船载终端的显示亮度。
图8. 显示亮度对比
3） 等深线设置
可以根据不同的船舶，设备不同的等深线及安全水深。两组不同的等深线数值设置对比见表1：
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
7
表1 等深线数值设置对比表
4） 海图缩放及漫游
● 按任意比例尺对海图进行放缩，并在界面显示相对海图编辑比例尺的缩放倍
数
图9. 海图缩放
● 通过鼠标对海图进行任意拖动，并连续显示光标所处的经纬度及光标到本船
的方位和距离；
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
8
图10. 光标位置
● 查询状态下能对海图进行缩放和拖动；
● 自动拼接和选图
海图漫游时，可以实现海图的自动和无缝拼接；
缩放时，能够实现自动选取所有合适比例尺的海图，大比例尺海图显示在最上层；
● 海图目录列表
a) 实现S63对海图保护功能的要求；
b) 可按海图的分类对已安装的海图进行查看或查看所有已安装海图；
图11. 按分类查看已安装海图
c) 可以点击查看每张图的详细信息；
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
9
图12. 海图的详细信息
d) 可以查看已安装海图的所有更新信息；
图13. 海图的更新信息
e) 可以显示任意已安装的海图。
● 海图要素查找
a) 可以查询所选物标的详细属性信息；
图14. 查找海图信息
2.2.4.4 海图标绘
● 添加编辑标绘
可以手工添加符号、线段、区域、圆和文本。同时，可以添加警告、信息和事件。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
10
图15. 添加编辑标绘
图16. 添加警告、信息和事件
● 标绘查询
手工完成的海图标绘和手工更新的海图要素，可以查看属性。
● 标绘导出导入
2.2.4.5 本船船位
通过连接北斗、GPS 或AIS 设备，可以实时获得本船位置数据。并在界面上进行显示，包括位置（LAT/LON）、船艏向（HDG ）、航向（COG ）、速度、信息BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
11
来源等，如下图所示：
图17. 本船实时位置信息
2.2.4.6 航行记录
保存本船最近12小时的历史轨迹，根据参数设置，最短可以每分钟记录一条包含本船位置、定位时间、航向和航速的数据。
图18. 本船最近12个小时的历史轨迹
也可以记录本船过去3个月的航行记录，根据要求，该记录是每4个小时记录一次包括本船位置和定位时间、航向和航速。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
12
图19. 本船最近3个月的航行记录
2.2.4.7 航位监控与管理
● 船位航迹显示
将收到的船舶位置及指定时长的航迹，实时叠加显示在电子海图上；
图20. 船位航迹显示
● 航迹动态重现
可指定过去某一时间段，以时间快放方式，重现当时海上船舶航行情况，重BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
13
放速度可随时调整或暂停；
图21. 航迹动态重现
● 数据导入与导出
可以用数据文件，或者电子表格方式导入导出指定船舶位置和航迹，备份或导入到其它用户及海上船舶相应设备中；
可将指定船舶位置和航迹，通过北斗、CDMA 等各种通信手段发送给指挥终端及海上船舶用户；
2.2.4.8 报警
● 能够对船舶航行中的危险信息给出实时报警；
● 能够实时显示船只当前的位置信息；
● 具有一键报警功能。
图22. 报警信息显示
2.2.4.9 测量与计算
用户可以通过设置电子方位线（EBL ）、可变距标圈（VRM ）等方式实现航海中常用的测量功能，包括本船与其他物标、不同物标以及光标与物标间的方位、BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
14
距离等的测量。
图23. 本船与物标的测量
图24. 不同物标间的测量
图25. 光标与本船的测量
2.2.4.10 AIS 目标显示
可外接AIS 设备，在屏幕内实时显示本船周围的多个AIS 目标，对于危险的AIS 目标可以给出报警，以实现船舶的防碰撞功能。
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
15
图26. AIS 目标信息显示
2.2.5 海洋渔业安全生产与管理功能
通过北斗或CDMA 提供的通信链路，实现船载终端与指挥终端的双向通信，完成以下海洋渔业安全生产与管理功能：
● 船载终端要提供船只的进、出港信息；
● 船只的状态信息；
● 禁渔区报警信息，他国水域越界信息；
● 接收台风告警信息；
● 位置报告、定时调位管理；
● 终端参数管理，发射调度管理。
备注：需求需要进一步和管理部门进一步确认
2.3 硬件平台
● WinCE5.0操作系统
----有待确定，测试后确认
● CPU:400MHz
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
16
● 内存：128M
● 硬盘：2G
-----可能不能满足要求，因航保部的400多张图转换为SENC 格式之后，都得2G 左右，还应考虑到持续地海图更新需要占用硬盘空间
BeiJing SiTuo Ocean Information & Technology Co.,Ltd
17