其接线如下:
1a(E+), 2a(A-), 3a(空),4a(C-), 5a(B-), 6a(F-), 7a(空) 1b(+5V), 2b(F+), 3b(B+), 4b(C+), 5b(0V), 6b(A+), 7b(E-),
异步机接线如下:
三、菜单和参数: Menus:(一级目录)
MONITOR (监控
ALARM CONFIG(报警配置)
STARTUP(启动)COMMUNICATION(通讯)
TRAVEL(驱动)APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) REGULATION PARAM(调节参数)CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
I-O CONFIG(I-O配置) SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
★ 电机自学习:
设定好电机参数:
STARTUP:
Startup config (启动配置) Enter set up mode
DRIVE DATA
Mains voltage: 400V Ambient temp: 40 Switching freq: 8kHz
Spd ref/fbk res: 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) MOTOR DATA
Rated voltage: ( ) V (现场给定) Rated current: ( ) A (现场给定) Rated speed: ( ) rpm (现场给定)
Pole pairs(极对数): ( ) 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=? Torque constant: ( ) Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant(反电势): 0 V*s (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) Stator resist(定子阻值): 0 ohm (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) LsS inductance(阻抗值): 0 H (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) 进入Autotune ,再按Start 短接变频器使能信号;( 19-12 ) 按面板上( I )键,出现进度表 自动进行电机自学习;
学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 Save config (保存配置)
STARTUP:
Startup config (启动配置) Mechanical data (机械数据)
Travel units sel(单位): Millimeters (选这项) Gearbox ratio(变速比): ( 2 )(现场给定) Pulley diameter(曳引轮直径): ( )(现场给定)
Full scale speed(满速即额定转速): ( )(现场给定) 注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
Weights(重量)
Car weight (轿箱重量) : ( 1200 ) kg (现场给定) Counter weight(对重重量): ( 1650 ) kg (现场给定) Load weight(载重量): ( 1000 ) kg (现场给定) Rope weight(钢丝绳重量): ( 300 ) kg (现场给定) Motor inertia(电机惯量): ( ) kg*m2(自动读入) Gearbox inertia(变速箱惯量): ( 无 ) kg*m2 Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landing contro: disable 设为无效
Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel: Std encoder
Std enc type: 1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器) (选这项)
3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiper
Std enc pulses: 2048 ppr
Std dig enc mode: 1.FP mode (选这项) 2.F mode Std enc supply: 1. 5.41/8.16V(选这项) 2. 5.68/8.62V
3. 5.91/9.00V 4. 6.16/9.46V Std sin enc Vp: 0.5 V
Motor protection
Motor OL control: 1.Disabled (选这项) 2.Enabled BU protection(制动电阻保护)
BU control: 1.Internal (选这项) 2.External 3.off BU res ol time: ( 60 ) S (制动电阻过载保护时间,请设大否则空载上行容
易过压保护)
(7.5KW) (11KW) (15KW)
BU resistance: ( ) ohm(照实际阻值设) 68 49 28 BU res cont pwr: ( ) kw(照实际功率设) 1.3 2.2 4 BU res ol factor: ( ) (现场修改)(按SHIFT键,再按HELP键)
Load default (载入出厂参数) Load saved(载入上次保存参数) ▲ Save config (保存配置)
★ 电机无齿定位
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出, 然后在Check password中选择Blushless (无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试),然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向(12.13—19端子),面板上出现进度表,整定的值在SinCos/Res off:201.2 deg中。切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE
CONFIG来保存参数。
步骤:( SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ Check password →Blushless → Autophase rot / Autophase still → Start → 短接12.13—19端子;保存:STARTUP → SAVE CONFIG )
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大,说明电机相序有可能反了,只要任意交换电机主回路的两相线就可以了,交换后不需要重新做自学习。
注:3.05版本的密码是:18622 (28622),且SERVICE菜单不可进入,而磁场定位需:
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入12345(18622/28622)后退出;进入REGULATION PARAM → Flux Config → Magnetize Config.进行磁场定位(确认后,短接12.13—19端子);完成后退出并进入START UP → Save Config 保存。
步骤:( SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ REGULATION PARAM → Flux Config → Magnetize Config → Start → 短接12.13—19端子;保存:
STARTUP → SAVE CONFIG )
其中:Autophase rot (旋转磁场定位) Autophase still (静磁场定位)
在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行;而用静磁场定位时可以不用吊轿箱进行。
圆点:( SERVICE → Blushless → SinCos/Res pos 、SinCos/Res off )
TRAVEL:
Speed profile(速度给定)
Smooth start spd: ( 2 ) mm/s(平滑启动速度) Multi speed 0: ( 0 ) mm/s
Multi speed 1:
Multi speed 2: ( 50 ) 爬行
Multi speed 3: ( 1500 ) 双层 (高速VS) (根据主机速度) Multi speed 4: ( 150 ) 检修 Multi speed 5:
Multi speed 6: ( 900 ) 单层(中速VZ)(根据主机速度) Multi speed 7:
Max linear speed: mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直
径和转速自动换算出来。
Ramp profile 1m/s 1.6m/s
MR0 acc ini jerk: ( 300 ) rpm/s2(开始加速时的加加速度) 500 (现场修改) MR0 acceleration: ( 600 ) rpm/s (加速度) 850 (现场修改) MR0 acc end jerk: ( 500 ) rpm/s2(结束加速时的加加速度) 650 (现场修改) MR0 dec ini jerk: ( 500 ) rpm/s2(开始减速时的减减速度) 770 (现场修改) MR0 deceleration: ( 600 ) rpm/s (减速度) 970 (现场修改) MR0 dec end jerk: ( 500 ) rpm/s2(结束减速时的减减速度) 600 (现场修改) MR0 end decal: ( 200 ) rpm/s(结束运行时的减速度) 200 (现场修改) Lift sequence
Cont close delay: ( 300 ) ms(接触器闭合延时) (现场修改) Brake open delay: ( 400 ) ms(抱闸打开延时) (现场修改) Smooth start dly: ( 400 ) ms(平滑启动延时) (现场修改) Brake close dly: ( 600 ) ms(抱闸闭合延时) (现场修改) Cont open delay: ( 200 ) ms(接触器打开延时) (现场修改) Door open speed: ( 100 ) mm/s
注意:该值不能设太小,否则可能会出现DB err 7138故障
Speed reg gains(速度环PI)
SpdP1 gain%: ( ) % (速度环比例增益1) 高速 (现场修改) SpdI1 gain%: ( ) %(速度环积分增益1)高速 (现场修改) SpdP2 gain%: ( ) %(速度环比例增益2)中速 (现场修改) SpdI2 gain%: ( ) %(速度环积分增益2)中速 (现场修改) SpdP3 gain%: ( ) %(速度环比例增益3)低速 (现场修改) SpdI3 gain%: ( ) %(速度环积分增益3)低速 (现场修改) Spd 0 enable: 1.Disable 2.Enable as spd 0 (选这项)
3.Enable as start
Spd 0 P gain%: ( ) %(零速比例增益) (现场修改) Spd 0 I gain%: ( ) %(零速积分增益) (现场修改) Sfbk der enable: ( 0 ) ms Sfbk der gain: ( 0 ) ms Sfbk der base: (10000 ) ms Sfbk der filter: ( 5 ) ms Prop filter: ( 1.5 ) ms
Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr: ( 2 ) rpm Spd 0 ref delay: ( 500 ) ms Spd 0 speed thr: ( 2 ) rpm Spd 0 spd delay: ( 500 ) ms SGP tran21 h thr: ( 94 ) % SGP tran32 I thr: ( 4 ) % SGP tran21 band: ( 4 ) % SGP tran32 band: ( 2 ) % Pre-torpue(预转矩功能)
Int Pre-torque%: ( 20 ) % (电机预转矩值) Ramp function (斜率功能)
Ramp out enable: Enabled / Disabled (数字量设Enabled,模拟量设为Disabled) Ramp shape: 1.S-Shaped (选这项) 2.Linear
Speed setpoint
Speed ref src
Speed ref 1 src: 1.LZ speed ref(数字量给定)(选这项)
2.An inp1 output(模拟量给定)
Speed ref 2 src: 1.Int speed ref 2/„
Speedref inv src: NULL/DOWN cont mon (选择该项可使模拟量时有下行)/„ Speed ref cfg
Int speed ref 1: rpm (模拟量可以调整10V电压对应转速)
Travel-Save Parameters(保存参数)
▲保存:STARTUP → Save config(保存配置)
REGULATION PARM:(该菜单要在SERVICE中输入密码18622(28622)后才能修改)
Spd regulator(速度调整)
Spd regulator percent values(速度环调整百分值)
SpdP1 gain%: ( ) %(速度比例1增益) (现场修改) SpdI1 gain%: ( ) %(速度积分1增益) (现场修改) Spd regulator base values(速度环调整基准值)
SpdP base value: ( ) A/rpm(无齿需调整到最大) (现场修改) SpdI base value: ( ) A/rpm/s(无齿需调整到最大) (现场修改) *按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。 Curr regulator(电流环调整)
▲Regulation param-Save Parameters(保存参数)
▲保存:STARTUP → Save config(保存配置)
*如何将参数全部初始化:
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出, 然后在
check password中选择size change,然后size config,在sel drive size 中改变功率设置,然后退出,再进入Restart复位。▲ Save config (保存配置)
然后再到sel drive size 中将功率改回来,再退出,再进入Restart 复位。▲ Save config (保存配置)。全部数据将被初始化。
四、关于SIEI分频卡的连线说明
1、电源端子96、97应接入DC24V电源,可以由变频器上的DC24V电源供电。
96(卡) → 19(变) +24V 97(卡) → 18(变) 0V 2、分频卡15针插头的输出信号
TTL电平(5V) HTL电平(15V——24V) 1) B-) 空 2) 空) A + 3)) A- 4) C-) B + 5)) B- 6) A-) C + 7) 空) C- 8) B +
如用PLC高速计数,则要用HTL 电平;若只用一相计数,则可将10#针(A+)同PLC的X0口连接,再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端(DC24V之0V)相连即可。
3、分频比用S1,S2跳针设定分频比
分频比 S1 S2 /1 OFF OFF /2 OFF ON /4 ON OFF /8 ON ON
五、预转矩的调节
Pre-torque 预转矩
Lnt Pre-torque 内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零 Pre-torque time 预转矩提供时间
Pre-torque src 预转矩指令源选择 设定:An inp I output Pre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正;为“ONE”时预转矩方向为负。
☆ 预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕,并且电梯能开出快车后进行。
预转矩的调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例):
1:往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保
轿厢内为平衡负载。
2:调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调到4.5V。 3:进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps →Analog input 1 → An inp 1 cfg 中,执行:“AI 1 offs tune”。
4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回2.5V。 5:往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层。
6: 进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps → Analog input 1 → An inp 1 cfg 中,执行:“AI 1 gain tune”。
7:进入变频器菜单:
TRAVEL → Speed profile中,将Multi speed 1设为0,并给出快车指令,电梯应保持
零速.
8:再进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps →Analog input 1 → An inp 1 cfg中,调节参数“An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param → Torque config → Torque setpoint → T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和“Torque ref”参数值的大小;逐步调节“An inp 1 scale”直至“ Torque ref 2 mon”=“ Torque ref”。
9:进入变频器菜单:
REGULATION PARAM → Torque config → Torque setpoint → T setpoint src 菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out.
10:进入变频器菜单:
TRAVEL → Speed profile 中,将Multi speed 1 改回1000。 11: Save config保存参数.
六、关于模拟量速度给定的调试:
1. 变频器进行自学习.
2. 变频器定位.(永磁同步电机需定位)
3. 进入TRAVEL → Ramp function菜单
设置Ramp out enable为: 0 Disabled
4. 进入TRAVEL → Speed setpoint → Speed ref src菜单
设置Speed ref 1 src为: An inp 1 output
Speed ref inv src为: DI 1 monitor
5. 进入I/O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps → Analog input 1 → an inp 1 cfg菜单
设置Analog input 1 type为: 1 0…20mA,0…10V
An inp 1 lo lim为: 0
An inp 1 hi lim为: 16383
6. 使控制板输出0V到变频器, 然后进入I/O CONFIG → Analog inputs →Analog input 1→an inp 1 cfg菜单
选择AI1 offs tune → start? 然后按回车(操作面板上的Enter)
7. 使控制板输出10V到变频器, 然后进入I/O CONFIG → Analog inputs → Analog input 1 → an inp 1 cfg菜单
选择AI1 gain tune → start? 然后按回车(操作面板上的Enter) 注意:此时模拟量进行自学后: 0V-------0 r/min
10V------Full scale speed 8. 进入STARTUP → Save config菜单保存.
七、BP300配SIEI用提前开门模块的有关设定
(一)关于SIEI
SIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度的信号给BP
1、提前开门源 Door open src 设为:Run cot mon ,表明在电梯运行中作“源” 2、提前开门速度阀值:Door open speed 设为:“ 5rpm ”同上
步骤:( TRAVELT → Lift Seqnence → Door open src / Door open speed ) 3、满足上述两个条件下的输出:DO 0 src 设为“Door open mon ” ; DO 1 src 设为“Brake cont mon ”; DO 2 src 设为“Drive ready”;DO 3 src 设为 “ Drive OK ” 。
步骤:I/O CONGIG → Digital outputs → Std digital outs → Std dig out src → DO 0 src / DO 3 src
(二)BP300(用提前开六时,只能做8层) 1、收到变频器后的速度允许信号按4#、5# 2、收到BP的减速信号(BP42)按3#
3、收到两个门区信号:A、能道接8#(#道1个区) B、能道接9#(BP之47#)
则当满足上述的条件时,CSNE之11、12闭含驱动
——接触器,用该接触器之常开点,封门锁,BP给出提前开门信号开门。
八、制动电阻的选择
九、西威变频器多段速表
十、西威变频器的功率选择:
西威变频器的功率选择要满足下面的要求:
III
变
变
╳1.83≧I
电机
╳ 2.0 + 5
----- 变频器额定输出电流 ---- 电动机额定工作电流
电机
十一、变频器自学习过程中的错误信息
十二、常见故障列表
十三、AVS系列变频器技术文件
1.同步电机编码器选用:
SESC: 正余弦增量编码器 具有 A+/A-,B+/B- 通道 and两个模拟量SIN\COS 绝对位置通
道.(HEIDENHAIN ERN1387) - SC: 正弦SIN\COS编码器,具有两个模拟量绝对位置通道
2.异步电机编码器选用:
(1)DE:数字型增量编码器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。(Nemicon Tawagawa) (2)SE:正弦增量编码器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。
3.编码器的设定跳线
4.脉冲仿真输出的连接
5.变频器的连接-电脑
6.变频器的连接-操作器:
7.配置和数据库出错报警
(1)配置出错:
由于设置了一些互相矛盾或无效的数据; 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: Motor data; Drive data;
Start Up parameter;
报警表示方式: Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (没有实际意义) Offset 说明了错误类型:0 特殊错误
100 数据库计算错误(见DB error) 500 浮点计算错误(被0除) 600 配置计算错误(设置范围等) Error code表明了错误的起因(代码附后): (2)配置和数据库出错报警:
Offset 0的代码值:0 未错误;
1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节;
3 recipe文件导出错误; 4 recipe文件导入错误;
5 载入自学习数据时出错; 6 载入马达参数时出错; 7 保留;
8 载入用户特殊参数时出错; 9 载入变频器功率数据时出错; 10 写文件size.ini时出错; 11 应用数据库时出错; 12 存贮太多的更改时出错。 (3)配置错误: Error code列表:
Offset 100的代码值: 见DB error报警
其接线如下:
1a(E+), 2a(A-), 3a(空),4a(C-), 5a(B-), 6a(F-), 7a(空) 1b(+5V), 2b(F+), 3b(B+), 4b(C+), 5b(0V), 6b(A+), 7b(E-),
异步机接线如下:
三、菜单和参数: Menus:(一级目录)
MONITOR (监控
ALARM CONFIG(报警配置)
STARTUP(启动)COMMUNICATION(通讯)
TRAVEL(驱动)APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) REGULATION PARAM(调节参数)CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
I-O CONFIG(I-O配置) SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
★ 电机自学习:
设定好电机参数:
STARTUP:
Startup config (启动配置) Enter set up mode
DRIVE DATA
Mains voltage: 400V Ambient temp: 40 Switching freq: 8kHz
Spd ref/fbk res: 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) MOTOR DATA
Rated voltage: ( ) V (现场给定) Rated current: ( ) A (现场给定) Rated speed: ( ) rpm (现场给定)
Pole pairs(极对数): ( ) 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=? Torque constant: ( ) Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant(反电势): 0 V*s (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) Stator resist(定子阻值): 0 ohm (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) LsS inductance(阻抗值): 0 H (该参数设为0,电机自学习时可自动读入) 进入Autotune ,再按Start 短接变频器使能信号;( 19-12 ) 按面板上( I )键,出现进度表 自动进行电机自学习;
学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 Save config (保存配置)
STARTUP:
Startup config (启动配置) Mechanical data (机械数据)
Travel units sel(单位): Millimeters (选这项) Gearbox ratio(变速比): ( 2 )(现场给定) Pulley diameter(曳引轮直径): ( )(现场给定)
Full scale speed(满速即额定转速): ( )(现场给定) 注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
Weights(重量)
Car weight (轿箱重量) : ( 1200 ) kg (现场给定) Counter weight(对重重量): ( 1650 ) kg (现场给定) Load weight(载重量): ( 1000 ) kg (现场给定) Rope weight(钢丝绳重量): ( 300 ) kg (现场给定) Motor inertia(电机惯量): ( ) kg*m2(自动读入) Gearbox inertia(变速箱惯量): ( 无 ) kg*m2 Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landing contro: disable 设为无效
Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel: Std encoder
Std enc type: 1.SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器) (选这项)
3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiper
Std enc pulses: 2048 ppr
Std dig enc mode: 1.FP mode (选这项) 2.F mode Std enc supply: 1. 5.41/8.16V(选这项) 2. 5.68/8.62V
3. 5.91/9.00V 4. 6.16/9.46V Std sin enc Vp: 0.5 V
Motor protection
Motor OL control: 1.Disabled (选这项) 2.Enabled BU protection(制动电阻保护)
BU control: 1.Internal (选这项) 2.External 3.off BU res ol time: ( 60 ) S (制动电阻过载保护时间,请设大否则空载上行容
易过压保护)
(7.5KW) (11KW) (15KW)
BU resistance: ( ) ohm(照实际阻值设) 68 49 28 BU res cont pwr: ( ) kw(照实际功率设) 1.3 2.2 4 BU res ol factor: ( ) (现场修改)(按SHIFT键,再按HELP键)
Load default (载入出厂参数) Load saved(载入上次保存参数) ▲ Save config (保存配置)
★ 电机无齿定位
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出, 然后在Check password中选择Blushless (无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试),然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向(12.13—19端子),面板上出现进度表,整定的值在SinCos/Res off:201.2 deg中。切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE
CONFIG来保存参数。
步骤:( SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ Check password →Blushless → Autophase rot / Autophase still → Start → 短接12.13—19端子;保存:STARTUP → SAVE CONFIG )
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大,说明电机相序有可能反了,只要任意交换电机主回路的两相线就可以了,交换后不需要重新做自学习。
注:3.05版本的密码是:18622 (28622),且SERVICE菜单不可进入,而磁场定位需:
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入12345(18622/28622)后退出;进入REGULATION PARAM → Flux Config → Magnetize Config.进行磁场定位(确认后,短接12.13—19端子);完成后退出并进入START UP → Save Config 保存。
步骤:( SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ REGULATION PARAM → Flux Config → Magnetize Config → Start → 短接12.13—19端子;保存:
STARTUP → SAVE CONFIG )
其中:Autophase rot (旋转磁场定位) Autophase still (静磁场定位)
在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行;而用静磁场定位时可以不用吊轿箱进行。
圆点:( SERVICE → Blushless → SinCos/Res pos 、SinCos/Res off )
TRAVEL:
Speed profile(速度给定)
Smooth start spd: ( 2 ) mm/s(平滑启动速度) Multi speed 0: ( 0 ) mm/s
Multi speed 1:
Multi speed 2: ( 50 ) 爬行
Multi speed 3: ( 1500 ) 双层 (高速VS) (根据主机速度) Multi speed 4: ( 150 ) 检修 Multi speed 5:
Multi speed 6: ( 900 ) 单层(中速VZ)(根据主机速度) Multi speed 7:
Max linear speed: mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直
径和转速自动换算出来。
Ramp profile 1m/s 1.6m/s
MR0 acc ini jerk: ( 300 ) rpm/s2(开始加速时的加加速度) 500 (现场修改) MR0 acceleration: ( 600 ) rpm/s (加速度) 850 (现场修改) MR0 acc end jerk: ( 500 ) rpm/s2(结束加速时的加加速度) 650 (现场修改) MR0 dec ini jerk: ( 500 ) rpm/s2(开始减速时的减减速度) 770 (现场修改) MR0 deceleration: ( 600 ) rpm/s (减速度) 970 (现场修改) MR0 dec end jerk: ( 500 ) rpm/s2(结束减速时的减减速度) 600 (现场修改) MR0 end decal: ( 200 ) rpm/s(结束运行时的减速度) 200 (现场修改) Lift sequence
Cont close delay: ( 300 ) ms(接触器闭合延时) (现场修改) Brake open delay: ( 400 ) ms(抱闸打开延时) (现场修改) Smooth start dly: ( 400 ) ms(平滑启动延时) (现场修改) Brake close dly: ( 600 ) ms(抱闸闭合延时) (现场修改) Cont open delay: ( 200 ) ms(接触器打开延时) (现场修改) Door open speed: ( 100 ) mm/s
注意:该值不能设太小,否则可能会出现DB err 7138故障
Speed reg gains(速度环PI)
SpdP1 gain%: ( ) % (速度环比例增益1) 高速 (现场修改) SpdI1 gain%: ( ) %(速度环积分增益1)高速 (现场修改) SpdP2 gain%: ( ) %(速度环比例增益2)中速 (现场修改) SpdI2 gain%: ( ) %(速度环积分增益2)中速 (现场修改) SpdP3 gain%: ( ) %(速度环比例增益3)低速 (现场修改) SpdI3 gain%: ( ) %(速度环积分增益3)低速 (现场修改) Spd 0 enable: 1.Disable 2.Enable as spd 0 (选这项)
3.Enable as start
Spd 0 P gain%: ( ) %(零速比例增益) (现场修改) Spd 0 I gain%: ( ) %(零速积分增益) (现场修改) Sfbk der enable: ( 0 ) ms Sfbk der gain: ( 0 ) ms Sfbk der base: (10000 ) ms Sfbk der filter: ( 5 ) ms Prop filter: ( 1.5 ) ms
Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr: ( 2 ) rpm Spd 0 ref delay: ( 500 ) ms Spd 0 speed thr: ( 2 ) rpm Spd 0 spd delay: ( 500 ) ms SGP tran21 h thr: ( 94 ) % SGP tran32 I thr: ( 4 ) % SGP tran21 band: ( 4 ) % SGP tran32 band: ( 2 ) % Pre-torpue(预转矩功能)
Int Pre-torque%: ( 20 ) % (电机预转矩值) Ramp function (斜率功能)
Ramp out enable: Enabled / Disabled (数字量设Enabled,模拟量设为Disabled) Ramp shape: 1.S-Shaped (选这项) 2.Linear
Speed setpoint
Speed ref src
Speed ref 1 src: 1.LZ speed ref(数字量给定)(选这项)
2.An inp1 output(模拟量给定)
Speed ref 2 src: 1.Int speed ref 2/„
Speedref inv src: NULL/DOWN cont mon (选择该项可使模拟量时有下行)/„ Speed ref cfg
Int speed ref 1: rpm (模拟量可以调整10V电压对应转速)
Travel-Save Parameters(保存参数)
▲保存:STARTUP → Save config(保存配置)
REGULATION PARM:(该菜单要在SERVICE中输入密码18622(28622)后才能修改)
Spd regulator(速度调整)
Spd regulator percent values(速度环调整百分值)
SpdP1 gain%: ( ) %(速度比例1增益) (现场修改) SpdI1 gain%: ( ) %(速度积分1增益) (现场修改) Spd regulator base values(速度环调整基准值)
SpdP base value: ( ) A/rpm(无齿需调整到最大) (现场修改) SpdI base value: ( ) A/rpm/s(无齿需调整到最大) (现场修改) *按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。 Curr regulator(电流环调整)
▲Regulation param-Save Parameters(保存参数)
▲保存:STARTUP → Save config(保存配置)
*如何将参数全部初始化:
首先在SERVICE中,进入Insert password下输入18622 (28622) 后退出, 然后在
check password中选择size change,然后size config,在sel drive size 中改变功率设置,然后退出,再进入Restart复位。▲ Save config (保存配置)
然后再到sel drive size 中将功率改回来,再退出,再进入Restart 复位。▲ Save config (保存配置)。全部数据将被初始化。
四、关于SIEI分频卡的连线说明
1、电源端子96、97应接入DC24V电源,可以由变频器上的DC24V电源供电。
96(卡) → 19(变) +24V 97(卡) → 18(变) 0V 2、分频卡15针插头的输出信号
TTL电平(5V) HTL电平(15V——24V) 1) B-) 空 2) 空) A + 3)) A- 4) C-) B + 5)) B- 6) A-) C + 7) 空) C- 8) B +
如用PLC高速计数,则要用HTL 电平;若只用一相计数,则可将10#针(A+)同PLC的X0口连接,再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端(DC24V之0V)相连即可。
3、分频比用S1,S2跳针设定分频比
分频比 S1 S2 /1 OFF OFF /2 OFF ON /4 ON OFF /8 ON ON
五、预转矩的调节
Pre-torque 预转矩
Lnt Pre-torque 内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零 Pre-torque time 预转矩提供时间
Pre-torque src 预转矩指令源选择 设定:An inp I output Pre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正;为“ONE”时预转矩方向为负。
☆ 预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕,并且电梯能开出快车后进行。
预转矩的调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例):
1:往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保
轿厢内为平衡负载。
2:调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调到4.5V。 3:进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps →Analog input 1 → An inp 1 cfg 中,执行:“AI 1 offs tune”。
4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回2.5V。 5:往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层。
6: 进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps → Analog input 1 → An inp 1 cfg 中,执行:“AI 1 gain tune”。
7:进入变频器菜单:
TRAVEL → Speed profile中,将Multi speed 1设为0,并给出快车指令,电梯应保持
零速.
8:再进入变频器菜单:
I-O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps →Analog input 1 → An inp 1 cfg中,调节参数“An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param → Torque config → Torque setpoint → T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和“Torque ref”参数值的大小;逐步调节“An inp 1 scale”直至“ Torque ref 2 mon”=“ Torque ref”。
9:进入变频器菜单:
REGULATION PARAM → Torque config → Torque setpoint → T setpoint src 菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out.
10:进入变频器菜单:
TRAVEL → Speed profile 中,将Multi speed 1 改回1000。 11: Save config保存参数.
六、关于模拟量速度给定的调试:
1. 变频器进行自学习.
2. 变频器定位.(永磁同步电机需定位)
3. 进入TRAVEL → Ramp function菜单
设置Ramp out enable为: 0 Disabled
4. 进入TRAVEL → Speed setpoint → Speed ref src菜单
设置Speed ref 1 src为: An inp 1 output
Speed ref inv src为: DI 1 monitor
5. 进入I/O CONFIG → Analog inputs → Std analog inps → Analog input 1 → an inp 1 cfg菜单
设置Analog input 1 type为: 1 0…20mA,0…10V
An inp 1 lo lim为: 0
An inp 1 hi lim为: 16383
6. 使控制板输出0V到变频器, 然后进入I/O CONFIG → Analog inputs →Analog input 1→an inp 1 cfg菜单
选择AI1 offs tune → start? 然后按回车(操作面板上的Enter)
7. 使控制板输出10V到变频器, 然后进入I/O CONFIG → Analog inputs → Analog input 1 → an inp 1 cfg菜单
选择AI1 gain tune → start? 然后按回车(操作面板上的Enter) 注意:此时模拟量进行自学后: 0V-------0 r/min
10V------Full scale speed 8. 进入STARTUP → Save config菜单保存.
七、BP300配SIEI用提前开门模块的有关设定
(一)关于SIEI
SIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度的信号给BP
1、提前开门源 Door open src 设为:Run cot mon ,表明在电梯运行中作“源” 2、提前开门速度阀值:Door open speed 设为:“ 5rpm ”同上
步骤:( TRAVELT → Lift Seqnence → Door open src / Door open speed ) 3、满足上述两个条件下的输出:DO 0 src 设为“Door open mon ” ; DO 1 src 设为“Brake cont mon ”; DO 2 src 设为“Drive ready”;DO 3 src 设为 “ Drive OK ” 。
步骤:I/O CONGIG → Digital outputs → Std digital outs → Std dig out src → DO 0 src / DO 3 src
(二)BP300(用提前开六时,只能做8层) 1、收到变频器后的速度允许信号按4#、5# 2、收到BP的减速信号(BP42)按3#
3、收到两个门区信号:A、能道接8#(#道1个区) B、能道接9#(BP之47#)
则当满足上述的条件时,CSNE之11、12闭含驱动
——接触器,用该接触器之常开点,封门锁,BP给出提前开门信号开门。
八、制动电阻的选择
九、西威变频器多段速表
十、西威变频器的功率选择:
西威变频器的功率选择要满足下面的要求:
III
变
变
╳1.83≧I
电机
╳ 2.0 + 5
----- 变频器额定输出电流 ---- 电动机额定工作电流
电机
十一、变频器自学习过程中的错误信息
十二、常见故障列表
十三、AVS系列变频器技术文件
1.同步电机编码器选用:
SESC: 正余弦增量编码器 具有 A+/A-,B+/B- 通道 and两个模拟量SIN\COS 绝对位置通
道.(HEIDENHAIN ERN1387) - SC: 正弦SIN\COS编码器,具有两个模拟量绝对位置通道
2.异步电机编码器选用:
(1)DE:数字型增量编码器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。(Nemicon Tawagawa) (2)SE:正弦增量编码器,具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹。
3.编码器的设定跳线
4.脉冲仿真输出的连接
5.变频器的连接-电脑
6.变频器的连接-操作器:
7.配置和数据库出错报警
(1)配置出错:
由于设置了一些互相矛盾或无效的数据; 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: Motor data; Drive data;
Start Up parameter;
报警表示方式: Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (没有实际意义) Offset 说明了错误类型:0 特殊错误
100 数据库计算错误(见DB error) 500 浮点计算错误(被0除) 600 配置计算错误(设置范围等) Error code表明了错误的起因(代码附后): (2)配置和数据库出错报警:
Offset 0的代码值:0 未错误;
1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节;
3 recipe文件导出错误; 4 recipe文件导入错误;
5 载入自学习数据时出错; 6 载入马达参数时出错; 7 保留;
8 载入用户特殊参数时出错; 9 载入变频器功率数据时出错; 10 写文件size.ini时出错; 11 应用数据库时出错; 12 存贮太多的更改时出错。 (3)配置错误: Error code列表:
Offset 100的代码值: 见DB error报警