PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训 实训三十五 变频器功能参数设置与操作
一、
实训目的
1. 了解变频器基本操作面板（BOP ）的功能。 2. 掌握用操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 3. 掌握用基本操作面板（BOP ）快速调试变频器的方法。 二、
三、
1、 基本操作面板（BOP ）功能说明 基本操作面板的认知与操作
2、 用基本操作面板更改参数的数值 （1） 改变参数P0004
（2） 改变下标参数P0719
说明 ：忙碌信息
修改参数的数值时，BOP 有时会显示：
表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
（3） 改变参数数值的一个数
为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 1. 按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。 2. 按 / ，修改这位数字的数值。 3. 再按 （功能键），相邻的下一个数字闪烁。 4. 执行2至4步，直到显示出所要求的数值 5. 按 ，退出参数数值的访问级。
四、
变频器快速调试
P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速
调试方式下才进行这一操作 快速调试的流程
五、
变频器复位为工厂的缺省设定值
为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：
1. 设定P0010=30 2. 设定P0970=1
完成复位过程至少要3分钟。 六、
实训总结
1. 总结变频器操作面板（BOP ）的功能。 2. 总结变频器操作面板（BOP ）的使用方法。 3. 总结利用操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 4. 总结利用操作面板（BOP ）快速调试的方法。
实训三十六 外部端子点动控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值 （2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 5. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
6. 松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 7. 松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 9. 改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训三十七 变频器控制电机正反转
一、实训目的
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
三、控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 5. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 7. 关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 六、实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。 2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训三十八 多端速度选择变频器调速
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 切换开关“K1”、“K2”、“K3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。各个固定频
六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训三十九 变频器无级调速
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
掌握变频器操作面板（BOP ）的功能及使用方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过操作面板（BOP ）控制电机启动/停止、正转/反转。 3. 运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备) 2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。
5. 按下操作面板按钮“ / ”，增加、减小变频器输出频率。 6. 按下操作面板按钮“ ”，改变电机的运转方向。 7. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。 六、
实训总结
1. 总结变频器操作面板的功能及使用方法。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止。
3. 通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开开关“K1”，起动变频器。
5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。 6. 关闭开关“K1”，停止变频器。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 总结通过模拟量控制电机运行频率的方法。
实训四十一 瞬时停电启动控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 当变频器瞬时停电再得电时变频器自动起动。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。
5. 关闭变频器电源开关再马上打开观察变频器运行情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。
7. 将P1210的参数该为默认值1，重复4、5、6，观察变频器运行情况。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外停电再启动功能。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十二 PID变频调速控制
一、 实训目的
了解变频器PID 功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过操作面板（BOP ）控制电机启动/停止。 3. 通过操作面板（BOP ）改变PID 控制的设定值。
4. 通过外部模拟量改变PID 的反馈值（反馈用外部给定模拟）。 四、 参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定
P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。 5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。
6. 改变P2280、P2285的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。 7. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。 六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十三 基于PLC 的变频器外部端子的电机正反转控制
一、 二、
实训目的 三、
了解PLC 控制变频器外部端子的方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十四 基于PLC 数字量方式多段速控制
一、
实训目的
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC 的编程。 二、
三、
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过PLC 控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十四）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。
6. 关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”的通断，观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十五 基于PLC 模拟量方式变频开环调速控制
一、 二、
实训目的 三、
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，调节PLC 模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结PLC 控制变频器的开环调速的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十六 基于PLC 模拟量方式变频恒压供水模拟控制
一、 二、
实训目的 三、
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。
3. 反馈压力信号通过外部调节旋钮(电位器) 给定范围0～+5DCV标准信号进行模拟，同时用直流电压表监视输入电压的大小, 与系统设定的恒定压力相比较。在系统反馈信号大约在1.25V 以下的时候，由电机M1、M2、M3和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于1.25V 小于2.5V 的时候，由电机M1、M2、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于2.5V 小于3.75V 的时候，由电机M1、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于3.75V 小于5V 的时候，由变频器给系统供水认。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误（KM1、KM2、KM3由发光二极管模拟）。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，调节PLC 输入电压观察记录电机运行情况。 六、
实训总结
1. 总结使变频恒压供水的工作过程。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十七 基于PLC 通信方式的变频开环调速
一、实训目的
1. 掌握USS 通信指令的使用及编程
2. 掌握变频器USS 通讯系统的接线、调试、操作 二、
三、 控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
2. 打开启动开关，变频器开始运行。 3. 打开加速开关，变频器加速运行。 4. 打开减速开关，变频器减速运行。 5. 打开返转开关，变频器反转运行。 6. 打开停止开关，变频器停止运行。 7. 打开急停开关，变频器紧急停止。 8. 打开全速开关，变频器全速运行。 9. 打开归零开关，变频器频率归零。 四、 功能指令使用及程序流程图
1.USS 指令使用
1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster 驱动器通讯。在使用任何其他USS 协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。
1.1.1、EN ：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN 输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。
1.1.2、MODE （模式）:输入值1时将端口0分配给USS 协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI ，并禁止USS 协议。
1.1.3、BAUD （波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
1.1.4、ACTIVE （激活）表示激活的驱动器。 站点号具体计算如下：
其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active 即为0004000
若同时有32台变频器须激活，则Altive 为16＃FFFFFFFF ，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL 中的Drive 驱动站号不同于USS-INIT 中的Active 激活号，Active 激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive 驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC 指令。
1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE （激活）的驱动器。且仅限为一台驱动器。
1.2.1、EN （使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。 1.2.2、RUN （运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN （运行）位打开时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：DRIVE （驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE （激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。FAULT （故障）和INHIBIT （禁止）必须为0。当RUN （运行）关闭时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。
1.2.3、OFF2：位被用于允许驱动器滑行至停止。 1.2.4、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。
1.2.5、F_ACK ：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。 1.2.6、DIR ：表示驱动器应当移动的方向正转/反转。
1.2.7、Drive （驱动器）：指定运行的驱动器号，必须已经在USS_INIT中被选为ACTIVE
（激活）。
1.2.8、Type （类型—：选择驱动器类型，3系列或更早的为0，4系列为1。 1.2.9、Speed_SP（速度设定值）：作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%
1.2.10、Resp_R（收到应答）：确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。
1.2.11、Error （错误）：包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。 1.2.12、Status （状态）：驱动器返回的状态字原始数值。
1.2.13、Speed （速度）：按全速百分比显示驱动器当前速度。范围：-200.0%至200.0%。 1.2.14、Run_EN（运行启用）：表示驱动器是运行（1）还是停止（0）。 1.2.15、D_Dir：表示驱动器的旋转方向。
1.2.16、lnhibit （禁止）：表示驱动器上的禁止位状态（0 - 不禁止，1 - 禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必须关闭，RUN （运行）、OFF2和OFF3输入也必须关闭。
1.2.17、Fault(故障):表示故障位状态（0 - 无故障，1 - 故障）。 五、 端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、 操作步骤
1. 检查实训设备中的器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将USS 通信电缆连接变频器通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 设置变频器参数。
变频器通电，设置数据，先按“P”,再按“△”，找到P0010再按“P”，此时会显一数字。用“△”和“▽”将此数字改为要求的数字，其它类同。需改动的数据依次为：
恢复出厂设置：P0010=30 P0970=1 断电。
参数设置：P0003=3 P0010=1 P0304=230V P0305=1.3A
P0307=180W P0310=50HZ P0311=1395 P0010=0 P0700=5 P1000=5 P2009=0 P2010=6 P2011=程序中的站点（18） P0971=1 P1121=10 设置完成，关电源一次！
5. 打开启动开关，变频器启动，开始运行。
6. 变频器在运行时，按动加速开关，变频器提高运行频率。 7. 变频器在运行时，按动减速开关，变频器降低运行频率。
8. 变频器在运行时，按动反转开关，变频器先停止运行，再反方向运行。 9. 变频器在运行时，按全速开关，变频器在最高频率点运行。 10. 变频器在运行时，按停止开关，变频器惯性停止。 11. 变频器在运行时，按急停开关，变频器紧急停止。 12. 变频器在运行时，按归零开关，变频器频率归零。
13. 变频器在出现错误时，按复位开关，清除错误信号，变频器重新运行。 七、 实训总结
1. 总结USS 通信指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 八、 示例程序（参见配套光盘）
实训四十八 基于PLC 通信方式的速度闭环定位控制
一、
实训目的
1. 掌握高速计数器指令的使用及编程
2. 掌握速度闭环定位控制系统的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程。
2. 电机运行到减速值后开始减速。 3. 电机运行到设定值后停止运行并锁定。
四、 功能指令使用及程序流程图 LD SM0.1
MOVB 16#F8, SMB137 使能计数器 MOVD +0, SMD138 装置初始值为0 MOVD VD0, SMD142 设定预置值为VD0
HDEF 3, 0 配置计数器为3号，模式为0 ENI HSC 3
1. 高速计数器指令使用
2. 程序流程图
五、
端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、
七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将USS 通信电缆连接变频器通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 根据参数表设置变频器参数。
5. 打开启动开关，变频器启动开始运行，带动电机运转。
6. 电机在运转过程中带动旋转编码器，经过转速盒的处理后输出脉冲信号到PLC 的高速计数器输入端。
7. 当计数值达到减速值时，PLC 控制变频器降低输出频率，电机减速运行。
8. 当计数值达到设定值时，PLC 控制变频器输出短暂直流电压加到电机上，电机停止运行并锁定当前位置，完成定位控制。 八、
实训总结
1. 总结高速计数器指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 九、
示例程序（参见配套光盘）
实训四十九 基于PLC 模拟量方式的变频闭环调速
一、
实训目的
1. 掌握数据转换指令的使用及编程
2. 掌握模拟量控制变频器进行闭环调速的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据模拟量输入端的给定值和过程变量值，控制信号及模拟量输入端的给定值信号和过程变量值信号，经过程序运算后由模拟量输出端输出值到变频器。
2. 电机运行速度超出设定值时开始减速。 3. 电机运行速度低于设定值时开始加速。 四、
功能指令使用及程序流程图 1. 数据转换指令使用
2. 程序流程图
五、 端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、
参数功能表
七、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 根据参数功能表设置变频器参数。
5. 打开启动开关，变频器启动运行，带动电机运转。 6. 电机运转速度稳定在设定值。 八、
实训总结
1. 总结转换指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 九、
示例程序（参见配套光盘）
实训五十 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
一、 二、
实训目的
三、
1. 掌握了解触摸屏的使用方法，与PLC 之间的通讯方式。
控制要求
1. 总体控制要求：在触摸屏上使用模拟按钮开关和指示灯，完成基本指令编程练习。 2. 完成点动控制编程练习。 3. 完成自锁控制编程练习。 四、
接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
3. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，
5. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将触摸屏通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
6. 在触摸屏上按“实验一”按键，进入实验一的组态画面。
7. 按下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，松开按键，指示灯“L1”熄灭，完成点动控制编程练习。
8. 按一下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，按一下“S2”按键，指示灯“L1”熄灭，完成自锁控制编程练习。 六、
实训总结
1. 总结触摸屏的使用方法。
2. 总结记录触摸屏与外部设备的接线过程及注意事项。
七、 示例程序（参见配套光盘）
实训五十一 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
一、
实训目的
1. 了解并掌握置位与复位SET 、RST 指令的应用及其编程方法。 2. 掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：在触摸屏上完成数码显示。
2. 完成循环模式显示，八组LED 指示灯先进行段划显示，依次为a —h ；随后显示数字和字符，依次为0—9—A —F ，并循环不止。
3. 完成单字模式显示，触动键盘区的数字或字符，LED 指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。 四、
程序流程图
五、
端口分配及接线图
六、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照接线图完成PC 与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
4. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 5. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，
6. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
7. 在触摸屏上按“实验二”按键，进入实验二组态画面。
8. 按下“模式”按键，指示灯“单字”点亮，程序进入单字模式，八组LED 指示灯显示默认值“0”，此时触动键盘区的数字或字符时，LED 指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。
6. 再按下“模式”按键，指示灯“循环”点亮，程序进入循环模式，依次显示笔划A--H ；随后显示数字和字符，次序为0--9--A--F ，并循环不止。 七、 八、
实训总结
示例程序（参见配套光盘）
1. 总结置位与复位SET 、RST 指令的使用方法。
实训五十二 基于触摸屏控制方式的温度PID 控制
一、
实训目的
1. 了解并掌握PID 指令在温度控制系统中的应用及其编程方法。 2. 掌握温度控制系统的接线、调试、操作。 二、
三、
控制要求
1. 通过触摸屏对温度控制系统进行监控。
2. 运行温度控制系统，在触摸屏组态中实时显示温度给定值、输入值、输出值。 3. 以趋势图的形式显示当前温度值。 四、
接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照接线图完成PC 与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
4. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 5. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中。
6. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
7. 根据实训二十六的接线说明完成接线。
8. 在触摸屏上按“实验四”按键，进入实验四组态画面。 9. 在“输入”中观察模拟量输入值。 10. 在“输出”中观察模拟量输出值。 六、 七、
实训总结
示例程序（参见配套光盘） 1. 总结使用触摸屏显示数据的方法。
实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制
一、 二、
实训目的 三、 四、
1. 了解并掌握PLC 、触摸屏和变频器综合应用及其编程方法。
控制要求 接线图
1. 在触摸屏上进行操作，通过通讯方式对PLC 进行控制，变频器控制电机运行。
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
3. 变频器参数设置参考“实训三十八”。
4. 按照接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 5. 在触摸屏上点击启动按键，变频器开始启动运行。 6. 在触摸屏上点击加速按键，变频器开始加速运行。 7. 在触摸屏上点击减速按键，变频器开始减速运行。 8. 在触摸屏上点击停止按键，变频器停止运行。 六、
实训总结
1. 总结PLC 、触摸屏和变频器综合使用方法。 2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 七、
示例程序（参见配套光盘）
PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训 实训三十五 变频器功能参数设置与操作
一、
实训目的
1. 了解变频器基本操作面板（BOP ）的功能。 2. 掌握用操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 3. 掌握用基本操作面板（BOP ）快速调试变频器的方法。 二、
三、
1、 基本操作面板（BOP ）功能说明 基本操作面板的认知与操作
2、 用基本操作面板更改参数的数值 （1） 改变参数P0004
（2） 改变下标参数P0719
说明 ：忙碌信息
修改参数的数值时，BOP 有时会显示：
表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
（3） 改变参数数值的一个数
为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： 1. 按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。 2. 按 / ，修改这位数字的数值。 3. 再按 （功能键），相邻的下一个数字闪烁。 4. 执行2至4步，直到显示出所要求的数值 5. 按 ，退出参数数值的访问级。
四、
变频器快速调试
P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速
调试方式下才进行这一操作 快速调试的流程
五、
变频器复位为工厂的缺省设定值
为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：
1. 设定P0010=30 2. 设定P0970=1
完成复位过程至少要3分钟。 六、
实训总结
1. 总结变频器操作面板（BOP ）的功能。 2. 总结变频器操作面板（BOP ）的使用方法。 3. 总结利用操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 4. 总结利用操作面板（BOP ）快速调试的方法。
实训三十六 外部端子点动控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值 （2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 5. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
6. 松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 7. 松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 9. 改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训三十七 变频器控制电机正反转
一、实训目的
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
三、控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 5. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
6. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。 7. 关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。
8. 改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 六、实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。 2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训三十八 多端速度选择变频器调速
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 切换开关“K1”、“K2”、“K3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。各个固定频
六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
实训三十九 变频器无级调速
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
掌握变频器操作面板（BOP ）的功能及使用方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过操作面板（BOP ）控制电机启动/停止、正转/反转。 3. 运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备) 2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。
5. 按下操作面板按钮“ / ”，增加、减小变频器输出频率。 6. 按下操作面板按钮“ ”，改变电机的运转方向。 7. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。 六、
实训总结
1. 总结变频器操作面板的功能及使用方法。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止。
3. 通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开开关“K1”，起动变频器。
5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。 6. 关闭开关“K1”，停止变频器。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 总结通过模拟量控制电机运行频率的方法。
实训四十一 瞬时停电启动控制
一、 二、
实训目的 三、
控制要求
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 当变频器瞬时停电再得电时变频器自动起动。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。
5. 关闭变频器电源开关再马上打开观察变频器运行情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。
7. 将P1210的参数该为默认值1，重复4、5、6，观察变频器运行情况。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外停电再启动功能。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十二 PID变频调速控制
一、 实训目的
了解变频器PID 功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、
三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过操作面板（BOP ）控制电机启动/停止。 3. 通过操作面板（BOP ）改变PID 控制的设定值。
4. 通过外部模拟量改变PID 的反馈值（反馈用外部给定模拟）。 四、 参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定
P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。 5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。
6. 改变P2280、P2285的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。 7. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。 六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十三 基于PLC 的变频器外部端子的电机正反转控制
一、 二、
实训目的 三、
了解PLC 控制变频器外部端子的方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。
7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十四 基于PLC 数字量方式多段速控制
一、
实训目的
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC 的编程。 二、
三、
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过PLC 控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十四）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。
6. 关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”的通断，观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十五 基于PLC 模拟量方式变频开环调速控制
一、 二、
实训目的 三、
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，调节PLC 模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结PLC 控制变频器的开环调速的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十六 基于PLC 模拟量方式变频恒压供水模拟控制
一、 二、
实训目的 三、
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。
3. 反馈压力信号通过外部调节旋钮(电位器) 给定范围0～+5DCV标准信号进行模拟，同时用直流电压表监视输入电压的大小, 与系统设定的恒定压力相比较。在系统反馈信号大约在1.25V 以下的时候，由电机M1、M2、M3和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于1.25V 小于2.5V 的时候，由电机M1、M2、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于2.5V 小于3.75V 的时候，由电机M1、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于3.75V 小于5V 的时候，由变频器给系统供水认。 四、
参数功能表及接线图
注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试), 电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
2. 变频器外部接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误（KM1、KM2、KM3由发光二极管模拟）。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
5. 打开开关“K1”，调节PLC 输入电压观察记录电机运行情况。 六、
实训总结
1. 总结使变频恒压供水的工作过程。
2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十七 基于PLC 通信方式的变频开环调速
一、实训目的
1. 掌握USS 通信指令的使用及编程
2. 掌握变频器USS 通讯系统的接线、调试、操作 二、
三、 控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
2. 打开启动开关，变频器开始运行。 3. 打开加速开关，变频器加速运行。 4. 打开减速开关，变频器减速运行。 5. 打开返转开关，变频器反转运行。 6. 打开停止开关，变频器停止运行。 7. 打开急停开关，变频器紧急停止。 8. 打开全速开关，变频器全速运行。 9. 打开归零开关，变频器频率归零。 四、 功能指令使用及程序流程图
1.USS 指令使用
1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster 驱动器通讯。在使用任何其他USS 协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。
1.1.1、EN ：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN 输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。
1.1.2、MODE （模式）:输入值1时将端口0分配给USS 协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI ，并禁止USS 协议。
1.1.3、BAUD （波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
1.1.4、ACTIVE （激活）表示激活的驱动器。 站点号具体计算如下：
其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active 即为0004000
若同时有32台变频器须激活，则Altive 为16＃FFFFFFFF ，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL 中的Drive 驱动站号不同于USS-INIT 中的Active 激活号，Active 激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive 驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC 指令。
1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE （激活）的驱动器。且仅限为一台驱动器。
1.2.1、EN （使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。 1.2.2、RUN （运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN （运行）位打开时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：DRIVE （驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE （激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。FAULT （故障）和INHIBIT （禁止）必须为0。当RUN （运行）关闭时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。
1.2.3、OFF2：位被用于允许驱动器滑行至停止。 1.2.4、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。
1.2.5、F_ACK ：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。 1.2.6、DIR ：表示驱动器应当移动的方向正转/反转。
1.2.7、Drive （驱动器）：指定运行的驱动器号，必须已经在USS_INIT中被选为ACTIVE
（激活）。
1.2.8、Type （类型—：选择驱动器类型，3系列或更早的为0，4系列为1。 1.2.9、Speed_SP（速度设定值）：作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%
1.2.10、Resp_R（收到应答）：确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。
1.2.11、Error （错误）：包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。 1.2.12、Status （状态）：驱动器返回的状态字原始数值。
1.2.13、Speed （速度）：按全速百分比显示驱动器当前速度。范围：-200.0%至200.0%。 1.2.14、Run_EN（运行启用）：表示驱动器是运行（1）还是停止（0）。 1.2.15、D_Dir：表示驱动器的旋转方向。
1.2.16、lnhibit （禁止）：表示驱动器上的禁止位状态（0 - 不禁止，1 - 禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必须关闭，RUN （运行）、OFF2和OFF3输入也必须关闭。
1.2.17、Fault(故障):表示故障位状态（0 - 无故障，1 - 故障）。 五、 端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、 操作步骤
1. 检查实训设备中的器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将USS 通信电缆连接变频器通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 设置变频器参数。
变频器通电，设置数据，先按“P”,再按“△”，找到P0010再按“P”，此时会显一数字。用“△”和“▽”将此数字改为要求的数字，其它类同。需改动的数据依次为：
恢复出厂设置：P0010=30 P0970=1 断电。
参数设置：P0003=3 P0010=1 P0304=230V P0305=1.3A
P0307=180W P0310=50HZ P0311=1395 P0010=0 P0700=5 P1000=5 P2009=0 P2010=6 P2011=程序中的站点（18） P0971=1 P1121=10 设置完成，关电源一次！
5. 打开启动开关，变频器启动，开始运行。
6. 变频器在运行时，按动加速开关，变频器提高运行频率。 7. 变频器在运行时，按动减速开关，变频器降低运行频率。
8. 变频器在运行时，按动反转开关，变频器先停止运行，再反方向运行。 9. 变频器在运行时，按全速开关，变频器在最高频率点运行。 10. 变频器在运行时，按停止开关，变频器惯性停止。 11. 变频器在运行时，按急停开关，变频器紧急停止。 12. 变频器在运行时，按归零开关，变频器频率归零。
13. 变频器在出现错误时，按复位开关，清除错误信号，变频器重新运行。 七、 实训总结
1. 总结USS 通信指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 八、 示例程序（参见配套光盘）
实训四十八 基于PLC 通信方式的速度闭环定位控制
一、
实训目的
1. 掌握高速计数器指令的使用及编程
2. 掌握速度闭环定位控制系统的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程。
2. 电机运行到减速值后开始减速。 3. 电机运行到设定值后停止运行并锁定。
四、 功能指令使用及程序流程图 LD SM0.1
MOVB 16#F8, SMB137 使能计数器 MOVD +0, SMD138 装置初始值为0 MOVD VD0, SMD142 设定预置值为VD0
HDEF 3, 0 配置计数器为3号，模式为0 ENI HSC 3
1. 高速计数器指令使用
2. 程序流程图
五、
端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、
七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将USS 通信电缆连接变频器通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 根据参数表设置变频器参数。
5. 打开启动开关，变频器启动开始运行，带动电机运转。
6. 电机在运转过程中带动旋转编码器，经过转速盒的处理后输出脉冲信号到PLC 的高速计数器输入端。
7. 当计数值达到减速值时，PLC 控制变频器降低输出频率，电机减速运行。
8. 当计数值达到设定值时，PLC 控制变频器输出短暂直流电压加到电机上，电机停止运行并锁定当前位置，完成定位控制。 八、
实训总结
1. 总结高速计数器指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 九、
示例程序（参见配套光盘）
实训四十九 基于PLC 模拟量方式的变频闭环调速
一、
实训目的
1. 掌握数据转换指令的使用及编程
2. 掌握模拟量控制变频器进行闭环调速的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：PLC 根据模拟量输入端的给定值和过程变量值，控制信号及模拟量输入端的给定值信号和过程变量值信号，经过程序运算后由模拟量输出端输出值到变频器。
2. 电机运行速度超出设定值时开始减速。 3. 电机运行速度低于设定值时开始加速。 四、
功能指令使用及程序流程图 1. 数据转换指令使用
2. 程序流程图
五、 端口分配及接线图
2.PLC 外部接线图
六、
参数功能表
七、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
4. 根据参数功能表设置变频器参数。
5. 打开启动开关，变频器启动运行，带动电机运转。 6. 电机运转速度稳定在设定值。 八、
实训总结
1. 总结转换指令的使用方法。
2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 九、
示例程序（参见配套光盘）
实训五十 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
一、 二、
实训目的
三、
1. 掌握了解触摸屏的使用方法，与PLC 之间的通讯方式。
控制要求
1. 总体控制要求：在触摸屏上使用模拟按钮开关和指示灯，完成基本指令编程练习。 2. 完成点动控制编程练习。 3. 完成自锁控制编程练习。 四、
接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
3. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，
5. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将触摸屏通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
6. 在触摸屏上按“实验一”按键，进入实验一的组态画面。
7. 按下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，松开按键，指示灯“L1”熄灭，完成点动控制编程练习。
8. 按一下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，按一下“S2”按键，指示灯“L1”熄灭，完成自锁控制编程练习。 六、
实训总结
1. 总结触摸屏的使用方法。
2. 总结记录触摸屏与外部设备的接线过程及注意事项。
七、 示例程序（参见配套光盘）
实训五十一 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
一、
实训目的
1. 了解并掌握置位与复位SET 、RST 指令的应用及其编程方法。 2. 掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作 二、
三、
控制要求
1. 总体控制要求：在触摸屏上完成数码显示。
2. 完成循环模式显示，八组LED 指示灯先进行段划显示，依次为a —h ；随后显示数字和字符，依次为0—9—A —F ，并循环不止。
3. 完成单字模式显示，触动键盘区的数字或字符，LED 指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。 四、
程序流程图
五、
端口分配及接线图
六、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照接线图完成PC 与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
4. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 5. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，
6. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
7. 在触摸屏上按“实验二”按键，进入实验二组态画面。
8. 按下“模式”按键，指示灯“单字”点亮，程序进入单字模式，八组LED 指示灯显示默认值“0”，此时触动键盘区的数字或字符时，LED 指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。
6. 再按下“模式”按键，指示灯“循环”点亮，程序进入循环模式，依次显示笔划A--H ；随后显示数字和字符，次序为0--9--A--F ，并循环不止。 七、 八、
实训总结
示例程序（参见配套光盘）
1. 总结置位与复位SET 、RST 指令的使用方法。
实训五十二 基于触摸屏控制方式的温度PID 控制
一、
实训目的
1. 了解并掌握PID 指令在温度控制系统中的应用及其编程方法。 2. 掌握温度控制系统的接线、调试、操作。 二、
三、
控制要求
1. 通过触摸屏对温度控制系统进行监控。
2. 运行温度控制系统，在触摸屏组态中实时显示温度给定值、输入值、输出值。 3. 以趋势图的形式显示当前温度值。 四、
接线图
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照接线图完成PC 与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）
4. 用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，认真检查，确保正确无误。 5. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中。
6. 下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
7. 根据实训二十六的接线说明完成接线。
8. 在触摸屏上按“实验四”按键，进入实验四组态画面。 9. 在“输入”中观察模拟量输入值。 10. 在“输出”中观察模拟量输出值。 六、 七、
实训总结
示例程序（参见配套光盘） 1. 总结使用触摸屏显示数据的方法。
实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制
一、 二、
实训目的 三、 四、
1. 了解并掌握PLC 、触摸屏和变频器综合应用及其编程方法。
控制要求 接线图
1. 在触摸屏上进行操作，通过通讯方式对PLC 进行控制，变频器控制电机运行。
五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC 通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC 通讯口。最后将PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN ”状态。
3. 变频器参数设置参考“实训三十八”。
4. 按照接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 5. 在触摸屏上点击启动按键，变频器开始启动运行。 6. 在触摸屏上点击加速按键，变频器开始加速运行。 7. 在触摸屏上点击减速按键，变频器开始减速运行。 8. 在触摸屏上点击停止按键，变频器停止运行。 六、
实训总结
1. 总结PLC 、触摸屏和变频器综合使用方法。 2. 总结记录PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。 七、
示例程序（参见配套光盘）