如何使用内嵌以太网口进行程序传输
玄子
为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc 系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC 中。
以太网传输与RS-232传输的对比：
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：
基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY ，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP 软件，实现CNC 和个人电脑的连接和参数、NC 程序等的传输。
NC 侧参数设定
选择I/O通道 20=9
9：嵌入式以太网口
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP 地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置
如果错误输入路由器内容，请在MDI 键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0
时间间隔：0
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名：192.168.1.1
此处输入与CNC 连接的个人电脑的IP 地址 端口号：2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP 软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123
可自行设置，应与个人电脑上过的FTP 软件设定的用户名、密码相同 登陆地址：/NCDATA
登陆地址为电脑内所设置FTP 传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的 根目录下。此处可以不填写，根据FTP 软件中设定的根目录进行连接。
[再启动]→[执行中]
注意：每台系统可以保存3个主机IP 地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。
电脑侧的设定：
在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA 。 在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP 服务器的效果，在这里使用TYPSoft 。
修改个人电脑IP 地址：
需设定为与CNC 系统中设定相同的IP 地址和子网掩码 例
IP 地址：192.168.1.1 子网掩码：255.255.255.0
TYPSoft ：
设置→用户
新建用户
需要设置与CNC 中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL ”和密码“123” 设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA ），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾） 保存
设置→服务器 设置FTP 端口
此处需设置与CNC 中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文
关于端口号的设定原则
什么是端口？
在网络技术中，端口（Port ）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial 端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。
根据端口号分类
公认端口（WellKnownPorts ）：从0到1023，它们紧密绑定（binding ）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP 通讯。 注册端口（RegisteredPorts ）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。
动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。
在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。
服务器→启动
至此NC 侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC 和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。
测试连接是否正常
电脑侧：
开始→运行→输入cmd →输入ping 192.168.1.2（CNC 的IP 地址） NC 侧：
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] →[+]→[PINGFT1] 显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置
向NC 传输程序：
选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网] 此时会显示出个人电脑上FTP 文件夹里面的内容
电脑→CNC ：程序 [文件输入]
F NAME=文件名
O NO.=在CNC 中的程序号
[执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM]，即可看到程序已经传到CNC 中，可以使用。
CNC →电脑：程序 方法相似
类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和CNC 之间进行传输。
内嵌以太网的缺陷：
不能进行DNC
程序受到CNC 的SRAM 容量的限制
如何使用内嵌以太网口进行程序传输
玄子
为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc 系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC 中。
以太网传输与RS-232传输的对比：
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：
基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY ，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP 软件，实现CNC 和个人电脑的连接和参数、NC 程序等的传输。
NC 侧参数设定
选择I/O通道 20=9
9：嵌入式以太网口
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP 地址：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 路由器地址：不设置
如果错误输入路由器内容，请在MDI 键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0
时间间隔：0
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名：192.168.1.1
此处输入与CNC 连接的个人电脑的IP 地址 端口号：2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP 软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123
可自行设置，应与个人电脑上过的FTP 软件设定的用户名、密码相同 登陆地址：/NCDATA
登陆地址为电脑内所设置FTP 传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的 根目录下。此处可以不填写，根据FTP 软件中设定的根目录进行连接。
[再启动]→[执行中]
注意：每台系统可以保存3个主机IP 地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。
电脑侧的设定：
在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA 。 在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP 服务器的效果，在这里使用TYPSoft 。
修改个人电脑IP 地址：
需设定为与CNC 系统中设定相同的IP 地址和子网掩码 例
IP 地址：192.168.1.1 子网掩码：255.255.255.0
TYPSoft ：
设置→用户
新建用户
需要设置与CNC 中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL ”和密码“123” 设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA ），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾） 保存
设置→服务器 设置FTP 端口
此处需设置与CNC 中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文
关于端口号的设定原则
什么是端口？
在网络技术中，端口（Port ）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial 端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。
根据端口号分类
公认端口（WellKnownPorts ）：从0到1023，它们紧密绑定（binding ）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP 通讯。 注册端口（RegisteredPorts ）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。
动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。
在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。
服务器→启动
至此NC 侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC 和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。
测试连接是否正常
电脑侧：
开始→运行→输入cmd →输入ping 192.168.1.2（CNC 的IP 地址） NC 侧：
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] →[+]→[PINGFT1] 显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置
向NC 传输程序：
选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网] 此时会显示出个人电脑上FTP 文件夹里面的内容
电脑→CNC ：程序 [文件输入]
F NAME=文件名
O NO.=在CNC 中的程序号
[执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM]，即可看到程序已经传到CNC 中，可以使用。
CNC →电脑：程序 方法相似
类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和CNC 之间进行传输。
内嵌以太网的缺陷：
不能进行DNC
程序受到CNC 的SRAM 容量的限制