附件：华南理工大学形势与政策（论文）格式规范
（斜体字均作为格式说明用）
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《形式与政策》论文
一号黑体，居中
小二号粗黑体，居中
学 院
专 业
学生姓名
学 号
提交日期 年 月 日 小三号宋体，加粗
论文统一用A4纸打印。边距上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
（以下含有范例）
摘 要 三号粗黑体，居中上下空一行
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备
中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词
中文摘要和关键词占一页
英文全部用Times New Roman字体
Abstract 三号字体，加粗，居中上下空一行
正文小四号字体，行距为固定值20磅
In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.
Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.
In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.
Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.
Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device
英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译
英文摘要和关键词占一页
目录范例
目 录
摘要 Ⅰ Ⅱ
第一章 绪论1
1.1 预测控制概述 1
1.2 1.3 1.4 本文安排
第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理2.1.1 预测控制的三项基本原理 2.1.2 预测控制的几种算法2.2 动态矩阵控制算法2.2.1 概述2.2.2 动态矩阵控制算法2.3
第三章 11
3.1 环境试验设备介绍3.1.1 简介3.1.2 环境试验设备的结构及硬件3.1.3 环境试验设备控制的难点3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结
第四章 4.1 多变量预测控制算法的推导4.2 仿真研究
4.3
第五章 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法5.2 仿真研究5.3 本章小结
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 6.1.2 对象特性分析6.2 仿真控制实验6.2.1 6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结
结束语参考文献 附件
35 37 37 45 47 48 46
论文正文的排版：
1. 换章时必须换页
2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行
3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行
4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行
5. 正文小四号字体，行距为固定值20磅
6. 图题及图中文字用5号宋体
7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体
有关论文排版的其它说明：
1．纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
2．注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。
3．文章中的英文均用Times New Roman 字体。
备注：这个是万能型的论文格式，也就是说包含了论文应该出现的所有内容。但你们这篇《形势与政策》论文，有些同学可能会有目录，有摘要的。就按这个格式；如果没有摘要，没有目录，只是一篇主体文章，就只考虑论文正文的排版就行了。其他参考文献的类似，有的话，就按照这个说明的格式，如果没有的话，就不用理。不过记得封面是所有人都要的。记得去掉格式说明文字。 电子版提交：
统一用word2007格式编写，文件命名“学号 姓名 班别”
如：[1**********]3 林某人 信息类3班
团支书收齐，放到同一个文件夹，命名为“班级 形势与政策论文” 如：卓越1班 形势与政策论文
收齐团支书以班为单位压缩打包发送到我的邮箱：
纸板提交：
打印出来，左侧订3个针，统一提交到团支书处。
电子版和纸板提交时间：第二周周日晚上10点前。
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本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备
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In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.
Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.
In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.
Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.
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摘要 Ⅰ Ⅱ
第一章 绪论1
1.1 预测控制概述 1
1.2 1.3 1.4 本文安排
第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理2.1.1 预测控制的三项基本原理 2.1.2 预测控制的几种算法2.2 动态矩阵控制算法2.2.1 概述2.2.2 动态矩阵控制算法2.3
第三章 11
3.1 环境试验设备介绍3.1.1 简介3.1.2 环境试验设备的结构及硬件3.1.3 环境试验设备控制的难点3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结
第四章 4.1 多变量预测控制算法的推导4.2 仿真研究
4.3
第五章 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法5.2 仿真研究5.3 本章小结
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 6.1.2 对象特性分析6.2 仿真控制实验6.2.1 6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结
结束语参考文献 附件
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7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体
有关论文排版的其它说明：
1．纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
2．注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。
3．文章中的英文均用Times New Roman 字体。
备注：这个是万能型的论文格式，也就是说包含了论文应该出现的所有内容。但你们这篇《形势与政策》论文，有些同学可能会有目录，有摘要的。就按这个格式；如果没有摘要，没有目录，只是一篇主体文章，就只考虑论文正文的排版就行了。其他参考文献的类似，有的话，就按照这个说明的格式，如果没有的话，就不用理。不过记得封面是所有人都要的。记得去掉格式说明文字。 电子版提交：
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