机械原理课程设计
说明书
设计题目 ：自动盖章机 学 院 ：汽车学院 专 业 ：车辆工程 班 级 ： 设 计 者 ： 指导教师 ：
2013年7月5日
目录
一、 设计题目与任务 .......................................................................... 3 1. 2.
设计题目 .................................................................................. 3 设计要求 .................................................................................. 3
二、 设计方案分析.............................................................................. 3 1.
原动机的选择 ........................................................................... 3
2.功能分解 ....................................................................................... 4 3.盖章机构的选型 ............................................................................ 5 4.方案选择 ....................................................................................... 6 5.传动机构的选择与比较 ................................................................ 7 三、机构设计 ......................................................................................... 9 1.盖章机构 ............................................................................................. 9 2.纸槽与分纸机构 ............................................................................ 9 3.
传动比计算 ............................................................................ 10
四、机构设计简图 ............................................................................... 11 五、设计小结 ....................................................................................... 12 六、参考文献 ....................................................................................... 13
一、 设计题目与任务
1. 设计题目 自动盖章机 2. 设计要求
（1） 可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办
公印章结构形状；
（2） 实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）
纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；
（3） 直面盖章位置可任意调节； （4） 每分钟盖章次数不低于10也； （5） 电源电压为220 V ;
（6） 对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 （7） 适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作
噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、 设计方案分析
1. 原动机的选择 如表格所示：
选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。
2.功能分解
自动分纸进
纸
自动盖章机
利用摩擦力利用静电力凸轮连杆机构
自动盖章
凸轮推杆机构曲柄滑块机构
3.盖章机构的选型 (1)凸轮连杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现
打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的
运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。 (2)凸轮推杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现
打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的
运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。 (3)曲柄滑块机构
功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。
优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。 缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。 4.方案选择
通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较，最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。
5.传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如下表：
由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护6.
三、机构设计
1.盖章机构
曲柄滑块执行机构尺寸确定
曲柄滑块机构相关参数确定步骤：
第一步：取极位夹角为180°，取偏距e=0，行程S=60， 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50 2.纸槽与分纸机构
本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。
3. 传动比计算
i=n(输入)/n（输出）=72 w=960/72=13.33
传动齿轮布置图
四、机构设计简图
五、设计小结
从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖章机查找不到相关参考资料，所有内容都是自己思考来做的，可能方案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。
通过这次课程设计，我对机械原理这门课程的学习更加深入了，通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书，自己摸索思考形成方案。运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连杆机构，本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动，通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能。
分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。
整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动，实现一遍分纸一遍盖章的功能，可通过调节纸槽位置来调节盖章位置。
本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，以后要更加熟练地装完机械相关知识和相关设计软件的使用，提高自己学习能力和水平。
六、参考文献
[1] 戴娟，机械原理课程设计指导书，[M]. 北京；高等教育出版社
[2] 孙恒 陈作模 葛文杰， 机械原理，[M]. 北京；高等教育出版社
[3] 焱飚，翟敬梅， 机械原理课程设计[M]. 北京； 机械工业出版社
[4] 陆凤仪， 机械原理课程设计[M]. 北京：机械工业出版社
机械原理课程设计
说明书
设计题目 ：自动盖章机 学 院 ：汽车学院 专 业 ：车辆工程 班 级 ： 设 计 者 ： 指导教师 ：
2013年7月5日
目录
一、 设计题目与任务 .......................................................................... 3 1. 2.
设计题目 .................................................................................. 3 设计要求 .................................................................................. 3
二、 设计方案分析.............................................................................. 3 1.
原动机的选择 ........................................................................... 3
2.功能分解 ....................................................................................... 4 3.盖章机构的选型 ............................................................................ 5 4.方案选择 ....................................................................................... 6 5.传动机构的选择与比较 ................................................................ 7 三、机构设计 ......................................................................................... 9 1.盖章机构 ............................................................................................. 9 2.纸槽与分纸机构 ............................................................................ 9 3.
传动比计算 ............................................................................ 10
四、机构设计简图 ............................................................................... 11 五、设计小结 ....................................................................................... 12 六、参考文献 ....................................................................................... 13
一、 设计题目与任务
1. 设计题目 自动盖章机 2. 设计要求
（1） 可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办
公印章结构形状；
（2） 实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）
纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；
（3） 直面盖章位置可任意调节； （4） 每分钟盖章次数不低于10也； （5） 电源电压为220 V ;
（6） 对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 （7） 适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作
噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、 设计方案分析
1. 原动机的选择 如表格所示：
选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。
2.功能分解
自动分纸进
纸
自动盖章机
利用摩擦力利用静电力凸轮连杆机构
自动盖章
凸轮推杆机构曲柄滑块机构
3.盖章机构的选型 (1)凸轮连杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现
打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的
运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。 (2)凸轮推杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现
打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的
运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。 (3)曲柄滑块机构
功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。
优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。 缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。 4.方案选择
通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较，最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。
5.传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如下表：
由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护6.
三、机构设计
1.盖章机构
曲柄滑块执行机构尺寸确定
曲柄滑块机构相关参数确定步骤：
第一步：取极位夹角为180°，取偏距e=0，行程S=60， 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50 2.纸槽与分纸机构
本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。
3. 传动比计算
i=n(输入)/n（输出）=72 w=960/72=13.33
传动齿轮布置图
四、机构设计简图
五、设计小结
从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖章机查找不到相关参考资料，所有内容都是自己思考来做的，可能方案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。
通过这次课程设计，我对机械原理这门课程的学习更加深入了，通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书，自己摸索思考形成方案。运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连杆机构，本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动，通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能。
分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。
整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动，实现一遍分纸一遍盖章的功能，可通过调节纸槽位置来调节盖章位置。
本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，以后要更加熟练地装完机械相关知识和相关设计软件的使用，提高自己学习能力和水平。
六、参考文献
[1] 戴娟，机械原理课程设计指导书，[M]. 北京；高等教育出版社
[2] 孙恒 陈作模 葛文杰， 机械原理，[M]. 北京；高等教育出版社
[3] 焱飚，翟敬梅， 机械原理课程设计[M]. 北京； 机械工业出版社
[4] 陆凤仪， 机械原理课程设计[M]. 北京：机械工业出版社