全机数字化测量技术研究
摘要：通过对激光跟踪仪测量系统和iGPS 测量系统在飞机数字化测量方面应用的优缺点进行比较，选用激光跟踪仪测量对飞机进行水平测量。并对测量过程中可能存在的系统及使用误差进行分析后，进行实际应用。为整机数字化测量奠定了理论和实践基础。
关键词：数字化测量iGPS 激光跟踪仪水平测量
1. 研究背景
传统飞机装配过程中的测量工作主要采用型架装配机、光学仪器、拉线吊线等传统的工艺方法。不能满足测量精度要求，一方面需要建光学站，周期长，另一方面拉线吊线法精度较低。测量方法手段落后、程序繁琐、对飞机状态要求苛刻、费时较长，且受人为因素影响大，严重制约生产进度，无法胜任高效、模块式生产流程的要求，采用新的数字化测量方法已势在必行。
2. 数字化测量系统及其优缺点分析
在飞机制造中使用的数字化测量系统有：数控坐标测量机，电子经纬仪测量系统，光学准直仪系统，激光自动跟踪仪系统，激光雷达扫描仪，数字照相测量系统以及室内GPS 系统（iGPS ）。它们是飞机数字化装配及测量系统的重要组成部分。
2.1激光跟踪仪系统
2.1.1激光跟踪仪的工作原理
激光跟踪仪是大尺寸空间坐标测量系统。位置的敏感单元由两个测角单元和一个测距单元组成。测角单元是两个角度编码器。激光束由光源发出，经过带有两个角度编码器的旋转镜，投向反射器。经反射器反射回来的光一部分与参考光相干涉测出反射镜的相对位移；另一部分反射光则投向光电位置感应器，光电位置感应器将差动信号输出到伺服马达，马达控制旋转镜的转角，使激光束始终指向反射镜的中心，两个角度编码器则分别指示出旋转镜的旋转角度。
2.1.2激光跟踪仪的技术指标
（1）测量范围：水平角:±235°，竖直角±45°，距离0---35米
（2）分辨率 ：角度分辨率0.14s ，距离分辨率1.26um 。
全机数字化测量技术研究
摘要：通过对激光跟踪仪测量系统和iGPS 测量系统在飞机数字化测量方面应用的优缺点进行比较，选用激光跟踪仪测量对飞机进行水平测量。并对测量过程中可能存在的系统及使用误差进行分析后，进行实际应用。为整机数字化测量奠定了理论和实践基础。
关键词：数字化测量iGPS 激光跟踪仪水平测量
1. 研究背景
传统飞机装配过程中的测量工作主要采用型架装配机、光学仪器、拉线吊线等传统的工艺方法。不能满足测量精度要求，一方面需要建光学站，周期长，另一方面拉线吊线法精度较低。测量方法手段落后、程序繁琐、对飞机状态要求苛刻、费时较长，且受人为因素影响大，严重制约生产进度，无法胜任高效、模块式生产流程的要求，采用新的数字化测量方法已势在必行。
2. 数字化测量系统及其优缺点分析
在飞机制造中使用的数字化测量系统有：数控坐标测量机，电子经纬仪测量系统，光学准直仪系统，激光自动跟踪仪系统，激光雷达扫描仪，数字照相测量系统以及室内GPS 系统（iGPS ）。它们是飞机数字化装配及测量系统的重要组成部分。
2.1激光跟踪仪系统
2.1.1激光跟踪仪的工作原理
激光跟踪仪是大尺寸空间坐标测量系统。位置的敏感单元由两个测角单元和一个测距单元组成。测角单元是两个角度编码器。激光束由光源发出，经过带有两个角度编码器的旋转镜，投向反射器。经反射器反射回来的光一部分与参考光相干涉测出反射镜的相对位移；另一部分反射光则投向光电位置感应器，光电位置感应器将差动信号输出到伺服马达，马达控制旋转镜的转角，使激光束始终指向反射镜的中心，两个角度编码器则分别指示出旋转镜的旋转角度。
2.1.2激光跟踪仪的技术指标
（1）测量范围：水平角:±235°，竖直角±45°，距离0---35米
（2）分辨率 ：角度分辨率0.14s ，距离分辨率1.26um 。