机器人与机电一体化
机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化
装置。它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合
了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是
具有发展前途的机电一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生
产和生活产生巨大的影响。可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器
人，就不具备进行国际竞争所必需的工业基础。
机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让
机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作
业条件、作业顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器
人将这些知识记忆下来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现
各种被示教的动作。第二代机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）
的机器人，即由传感器得到的触觉、听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人
完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有高级智能的机器人，其特点是具有自学
习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息，经过思考做出决策，以完成更复
杂的操作。
机器人的组成及基本机能
机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等图8-1机器人三要 图8-2生物空
组成，各系统功能如下所述。
① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
② 驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
③ 控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序，运动轨迹，运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
④ 检测传感系统。它主要检测机器人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行系统以一定的精度达到设定的位置状态。
⑤ 人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
（1） 系统的组成
机器由图像信息获取系统、图像信息处理系统、决策支持系统等组成。
1、 图像信息获取系统。
2、 图像信息处理系统。是一种基于影像信息的提取算法，由计算机高级语言（如C++等）开发出的一种软件系统。它能够快速准确地提取出影像数据中包含的人们所需的信息。
3、 决策支持系统。 也是由高级语言开发出的一种软件系统。它能够基于信息处理系统，把得到的有用信息与人们的决策要求作综合判断，最后作出所需的决策。
4、机器行走系统。
综上所述，机器人涉及的技术关键很多，制定和开发计算机集成制造系统是一项重要而艰巨的任务。而对计算机集成制造系统的投资则更是一项长远的战略决策。
机器人与机电一体化
机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化
装置。它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合
了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是
具有发展前途的机电一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生
产和生活产生巨大的影响。可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器
人，就不具备进行国际竞争所必需的工业基础。
机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让
机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作
业条件、作业顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器
人将这些知识记忆下来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现
各种被示教的动作。第二代机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）
的机器人，即由传感器得到的触觉、听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人
完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有高级智能的机器人，其特点是具有自学
习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息，经过思考做出决策，以完成更复
杂的操作。
机器人的组成及基本机能
机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等图8-1机器人三要 图8-2生物空
组成，各系统功能如下所述。
① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
② 驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
③ 控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序，运动轨迹，运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
④ 检测传感系统。它主要检测机器人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行系统以一定的精度达到设定的位置状态。
⑤ 人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
（1） 系统的组成
机器由图像信息获取系统、图像信息处理系统、决策支持系统等组成。
1、 图像信息获取系统。
2、 图像信息处理系统。是一种基于影像信息的提取算法，由计算机高级语言（如C++等）开发出的一种软件系统。它能够快速准确地提取出影像数据中包含的人们所需的信息。
3、 决策支持系统。 也是由高级语言开发出的一种软件系统。它能够基于信息处理系统，把得到的有用信息与人们的决策要求作综合判断，最后作出所需的决策。
4、机器行走系统。
综上所述，机器人涉及的技术关键很多，制定和开发计算机集成制造系统是一项重要而艰巨的任务。而对计算机集成制造系统的投资则更是一项长远的战略决策。