《机械制造装备设计》试卷 （闭卷）(试卷编号：01)
（ 试时间：120分钟, 适用 机制 专业）
一．选择题 （各题备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号内， 每小题1分，共计10分）
1．为了快速响应市场,提出了许多快速响应市场的模式,如: ( ) A.
C.成组技术 C.
剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )
A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机
3.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( )
A.车床的最大回转半径 B.最大工件长度 C.工作台工作用宽度 D.工作台工作长度
4.机床空载条件,在不运动或者运动速度低时,各主要部件的形状,位置
和相对运动的精确程度,称为 ( )
A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度
5.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )
A手臂 B.
末端执行器 C.机座 D.操作机
6.表示被加工另件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为
( )
A.加工另件工序图 B.加工示意图
C.机床总联系尺寸图 C.生产率计算卡 7.刨床进给量单位是
( )
A.mm/r B.mm/冲程 C。mm/min D.r/min
8.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ ）
A．上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器 9。适应高速轻载或精密机床的主轴轴承，配置型式应选择 （ ）
A．速度型 B。刚度型 C。速度刚度型 D。抗振型
10。数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的 （ ）的方式来得到主轴所需转速。
A．调压，调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容
二．填空题 （每小题1分 共计20分）
1.机械制造业的生产能力和发展水平,标志着以个国家和地
区国民经济_____________的程度.
2.适应控制,分约束适应控制,最佳适应控制,和____________. 3.摇臂钻床的主要参数是_____________.
4.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_ _________产品.
5当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________.
6.工业机器人额定负载,主要根据作用于机械接口处的力和__________来决定. 7.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受 负载的 。
8. 摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线,至立柱母线的_________.
9.机床几何精度是指机床空载条件下,在不运动或低速条件下,各主要 部件的形状,相互位置
和_________的精确程度.
10.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力. 11.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________ 两类.
12.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.
13.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位. 14.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿__________.
15.一般可取机器人处於机械原点的状态为基准状态.,也可以取机器人各关节轴线与直角座标系轴线__________时的状态,作为基准状态.
16.吸附式末端执行器(又称吸盘)有___________式和磁吸式两种.
17.双公比变速传动系统,是在常规变速传动的基础上,通过将基本组的级比指数 增大到_____________演变来的,n是大于一的正整数。
18．机械手的手爪，在抓住刀具后，还必须有____________ 功能，以防换刀时掉刀或刀被甩出。
19三联滑移齿轮的最大与次大齿轮之间，齿数差应大于或等于 __________以保证滑移齿轮外圆不相碰。
20。直线伺服电机,可直接驱动工作台进行直线运动,据文献介绍,其最大进给速度可达到
____________最大减速度为1—8g.
三.问答题 （30分 每小题6分） 1。试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？
2．工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ?
4若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨度如何选择？
5.回转型夹持器与平移型夹持器，各有何特点？
四．分析推导题 （15分 每小题5分）
1.某数控机床工作台驱动如下图所示，求变换到电机的转动惯量J ?
2.在数控机床变速箱中，用调速电机无级调速，试导出变速箱的公比 率调速范围
f
等于电机恒功
R
dn
时，变速箱的变速级数Z的 表
达式。
3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？
五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问
题。 （计15分） 1）写出其结构式
2）写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。 3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。
试求三关节机器人运动功能矩阵（转角 θ1 θ2 θ3 ）(10分)
六．
《机械制造装备设计》试卷 （闭卷）(试卷编号：01)
（ 试时间：120分钟, 适用 机制 专业）
一．选择题 （各题备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号内， 每小题1分，共计10分）
1．为了快速响应市场,提出了许多快速响应市场的模式,如: ( ) A.
C.成组技术 C.
剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )
A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机
3.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( )
A.车床的最大回转半径 B.最大工件长度 C.工作台工作用宽度 D.工作台工作长度
4.机床空载条件,在不运动或者运动速度低时,各主要部件的形状,位置
和相对运动的精确程度,称为 ( )
A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度
5.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )
A手臂 B.
末端执行器 C.机座 D.操作机
6.表示被加工另件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为
( )
A.加工另件工序图 B.加工示意图
C.机床总联系尺寸图 C.生产率计算卡 7.刨床进给量单位是
( )
A.mm/r B.mm/冲程 C。mm/min D.r/min
8.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ ）
A．上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器 9。适应高速轻载或精密机床的主轴轴承，配置型式应选择 （ ）
A．速度型 B。刚度型 C。速度刚度型 D。抗振型
10。数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的 （ ）的方式来得到主轴所需转速。
A．调压，调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容
二．填空题 （每小题1分 共计20分）
1.机械制造业的生产能力和发展水平,标志着以个国家和地
区国民经济_____________的程度.
2.适应控制,分约束适应控制,最佳适应控制,和____________. 3.摇臂钻床的主要参数是_____________.
4.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_ _________产品.
5当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________.
6.工业机器人额定负载,主要根据作用于机械接口处的力和__________来决定. 7.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受 负载的 。
8. 摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线,至立柱母线的_________.
9.机床几何精度是指机床空载条件下,在不运动或低速条件下,各主要 部件的形状,相互位置
和_________的精确程度.
10.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力. 11.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________ 两类.
12.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.
13.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位. 14.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿__________.
15.一般可取机器人处於机械原点的状态为基准状态.,也可以取机器人各关节轴线与直角座标系轴线__________时的状态,作为基准状态.
16.吸附式末端执行器(又称吸盘)有___________式和磁吸式两种.
17.双公比变速传动系统,是在常规变速传动的基础上,通过将基本组的级比指数 增大到_____________演变来的,n是大于一的正整数。
18．机械手的手爪，在抓住刀具后，还必须有____________ 功能，以防换刀时掉刀或刀被甩出。
19三联滑移齿轮的最大与次大齿轮之间，齿数差应大于或等于 __________以保证滑移齿轮外圆不相碰。
20。直线伺服电机,可直接驱动工作台进行直线运动,据文献介绍,其最大进给速度可达到
____________最大减速度为1—8g.
三.问答题 （30分 每小题6分） 1。试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？
2．工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ?
4若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨度如何选择？
5.回转型夹持器与平移型夹持器，各有何特点？
四．分析推导题 （15分 每小题5分）
1.某数控机床工作台驱动如下图所示，求变换到电机的转动惯量J ?
2.在数控机床变速箱中，用调速电机无级调速，试导出变速箱的公比 率调速范围
f
等于电机恒功
R
dn
时，变速箱的变速级数Z的 表
达式。
3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？
五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问
题。 （计15分） 1）写出其结构式
2）写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。 3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。
试求三关节机器人运动功能矩阵（转角 θ1 θ2 θ3 ）(10分)
六．