增量型 外径φ25
相关信息
技术指南（技术篇）........... ·1357
E6A2-C
小型编码器(外径
φ
25)
■适应定位的需要。备有带原点输出
(Z相) 型。■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。
详情请参见1052页「请正确使用」。
种类
DC5～12V
A 相、B 相
集电极开路输出
DC12～24V
电压输出
A 相、B 相Z 相
DC5～12V
集电极开路输出
DC12～24V
本体
输出相
电源电压
输出型号
电压输出
DC ～12V
A 相
集电极开路输出
DC12～24V
电压输出
分辨率(脉冲/旋转)
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
100、200、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
型号E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C E6A2-CW3E E6A2-CW3C E6A2-CW5C E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C
注. 订货时型号外，还一定要指定「分辨率」。（例：E6A2-CS3E 60P/R）
附件（另售）
种类
耦合器
伺服装置用金属安装配件
型号E69-C04B E69-1
备份
附于商品。附于E6A2-CWZ □。
详见「附件」→1116页
1050
E6A2-C
额定值/性能
型号
项目
E6A2-CS3E
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
E6A2-CW3E
E6A2-CW3C
E6A2-CW5C DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
E6A2E6A2E6A2-CWZ3E -CWZ3C -CWZ5C
DC12V —
10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
电源电压
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下
消耗电流＊1分辨率
（脉冲/旋转）输出相输出状态
30mA 以下20mA 以下30mA 以下20mA 以下50mA 以下30mA 以下
10、20、60、100、200、300、360、
100、200、360、500500A 相电压输出输出电阻：
2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时30kHz
——
50±25%1.0μs 以下、同步电流1.0μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 500mm、 同步电流μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
A 相、B 相的位相差 90°± 45°
——1.0μs 以下 500mm、 同步电流μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
集电极开路输出
A 相、B 相电压输出输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时
集电极开路输出
A 相、B 相、Z 相电压输出输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时
集电极开路输出
输出容量
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时) 外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时) 外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)
最高响应频率＊2输出位相差输出负荷比
输出上升、下降时间
起动转矩惯性力矩轴允许力
径向轴向
1mN ・m 以下1×10－7kg ・m 2以下10N 5N 5,000r/min
工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃（不结冰）工作时、保存时：各35～85％RH （不凝露）20M Ω以上（DC500V 兆欧表）充电部整体与外壳间AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y 、Z 各方向 2h500m/s2 X、Y 、Z 各方向 3次IEC 规格 IP50铝合金铝SUS420J2铁 亚铁锌镀约35g
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□) 、六角扳手、使用说明书
允许最高转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久) 冲击(耐久) 保护结构 ＊3
外壳本体
金属部轴安装金属配件
质量(包装状态) 附件
材质
＊1. 接通电源时，流过约有9A 的冲流。（时间：约0.3m ）＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。×60
分辨率
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。＊3. 对水、油没有保护作用。
电的最高应答频率转速(r/min)=
最高响应频率
1051
E6A2-C
输入输出段回路图
2. 顺时针CW 旋转时，A 相比B 相，超前1/4T±1/8T相位。而逆时针CCW 旋转时，A 相比B 相滞后1/4T±1/8T相位。
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页) ，有关订货时的须知请参见(→F-4页) 。
警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
●连接时
电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
1052
E6A2-C
外形尺寸本体
(单位：mm)
2
2
ˆPVC 㒱㓬 㒓φ4ǃ5㢃˄ ԧ 䴶⿃˖0.14mm ǃ㒱㓬ԧⳈ ˖φ0.9mm ˅ 500mm
附件(另售)
耦合器E69-C04B
详见「附件」→1116页。
伺服装置用金属安装配件E69-1
1053
增量型 外径φ25
相关信息
技术指南（技术篇）........... ·1357
E6A2-C
小型编码器(外径
φ
25)
■适应定位的需要。备有带原点输出
(Z相) 型。■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。
详情请参见1052页「请正确使用」。
种类
DC5～12V
A 相、B 相
集电极开路输出
DC12～24V
电压输出
A 相、B 相Z 相
DC5～12V
集电极开路输出
DC12～24V
本体
输出相
电源电压
输出型号
电压输出
DC ～12V
A 相
集电极开路输出
DC12～24V
电压输出
分辨率(脉冲/旋转)
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
100、200、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
100、 200、 360500
型号E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C E6A2-CW3E E6A2-CW3C E6A2-CW5C E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C
注. 订货时型号外，还一定要指定「分辨率」。（例：E6A2-CS3E 60P/R）
附件（另售）
种类
耦合器
伺服装置用金属安装配件
型号E69-C04B E69-1
备份
附于商品。附于E6A2-CWZ □。
详见「附件」→1116页
1050
E6A2-C
额定值/性能
型号
项目
E6A2-CS3E
E6A2-CS3C
E6A2-CS5C DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
E6A2-CW3E
E6A2-CW3C
E6A2-CW5C DC12V —10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
E6A2E6A2E6A2-CWZ3E -CWZ3C -CWZ5C
DC12V —
10%～24V+15%脉动 (p-p)5%以下
电源电压
DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下DC5V —5%～12V+10%
脉动(p-p)5%以下
消耗电流＊1分辨率
（脉冲/旋转）输出相输出状态
30mA 以下20mA 以下30mA 以下20mA 以下50mA 以下30mA 以下
10、20、60、100、200、300、360、
100、200、360、500500A 相电压输出输出电阻：
2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时30kHz
——
50±25%1.0μs 以下、同步电流1.0μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
1.0μs 以下 500mm、 同步电流μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
A 相、B 相的位相差 90°± 45°
——1.0μs 以下 500mm、 同步电流μs 以下
500mm 、控制输出电压5V 负载电阻1k Ω
集电极开路输出
A 相、B 相电压输出输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时
集电极开路输出
A 相、B 相、Z 相电压输出输出电阻：2k Ω
输出电流：20mA 以下残留电压：0.4V 以下时
集电极开路输出
输出容量
外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时) 外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时) 外加电压：DC30V 以下同步电流：30mA 以下残留电压：0.4V 以下(同步电流30mA 时)
最高响应频率＊2输出位相差输出负荷比
输出上升、下降时间
起动转矩惯性力矩轴允许力
径向轴向
1mN ・m 以下1×10－7kg ・m 2以下10N 5N 5,000r/min
工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃（不结冰）工作时、保存时：各35～85％RH （不凝露）20M Ω以上（DC500V 兆欧表）充电部整体与外壳间AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y 、Z 各方向 2h500m/s2 X、Y 、Z 各方向 3次IEC 规格 IP50铝合金铝SUS420J2铁 亚铁锌镀约35g
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□) 、六角扳手、使用说明书
允许最高转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久) 冲击(耐久) 保护结构 ＊3
外壳本体
金属部轴安装金属配件
质量(包装状态) 附件
材质
＊1. 接通电源时，流过约有9A 的冲流。（时间：约0.3m ）＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。×60
分辨率
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。＊3. 对水、油没有保护作用。
电的最高应答频率转速(r/min)=
最高响应频率
1051
E6A2-C
输入输出段回路图
2. 顺时针CW 旋转时，A 相比B 相，超前1/4T±1/8T相位。而逆时针CCW 旋转时，A 相比B 相滞后1/4T±1/8T相位。
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页) ，有关订货时的须知请参见(→F-4页) 。
警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
●连接时
电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
1052
E6A2-C
外形尺寸本体
(单位：mm)
2
2
ˆPVC 㒱㓬 㒓φ4ǃ5㢃˄ ԧ 䴶⿃˖0.14mm ǃ㒱㓬ԧⳈ ˖φ0.9mm ˅ 500mm
附件(另售)
耦合器E69-C04B
详见「附件」→1116页。
伺服装置用金属安装配件E69-1
1053