标准线电子秤安装调试参考
**工作条件及环境:
1. 电源规格：
动力电源：AC380V ±10%,50HZ±1%,三相五线制；
接地形式：TN-S 。
2. 仪表风规格：
操作压力：0.5～0.7MPA ；
3. 设备运行现场保护接地电阻：不大于10Ω。
4. 设备运行现场信号接地电阻：不大于4Ω。
第一章 电子秤安装规程参考
注意事项：
1. 安装称重料斗前，如果有保护螺丝，必须将称重传感器保护螺丝顶起，但不能使传感器变形。而
且注意称重传感器受力方向（箭头为受力方向）。
2. 称重传感器与称重料斗连接的吊杆螺丝，必须保证关节轴承的自由度，并且吊杆螺丝没有干涉现
象。
3. 手动测试运动机构时，应无摩擦音。
关节轴承自由度图
一 机械本体安装
1. 安装称重传感器时，如果有保护顶丝应将保护顶丝顶起，以贴到称重传感器，但不使其变形为基
准。
2. 将称重料斗挪到电子秤内，连接称重传感器与称重料斗的吊杆螺丝，安装时尽量不要使称重传感
器受力。（如果称重料斗有发运保护螺栓，应先用发运保护螺栓将称重料斗吊起，然后再连接吊杆螺丝。）
3. 三支称重传感器的高速电子秤，通过调节称重传感器与称重料斗连接的吊杆螺丝，将称重料斗调
成水平。
称重料斗水平图 吊杆螺丝垂直图
4. 两支称重传感器的普通电子秤，通过调节称重传感器与秤重料斗连接吊杆螺丝，将称重料斗调成
水平，而且牵拉钢丝应水平无松弛。
5. 单支称重传感器的普通电子秤，将称重传感器与固定座的连接螺丝松开，使称重料斗与弧形门投
料口同心，然后将连接螺丝紧固。
6. 如果是单门伺服电机型电子秤，在断电的情况下，将放料弧形门手动打开，手松开后，放料弧形
门能自由回到垂直位置。
7. 如果是双门伺服电机型电子秤，在断电的情况下，弧形门应能手动开关。
8. 将电子秤上各螺丝紧固，确认称重料斗上没有杂物。
9. 将称重传感器的保护顶丝松开，间隙在0.2mm 左右，粉料可以适当加大。
10. 连接储料斗。
11. 按图纸连接气动管路，放料门气缸与电磁阀连接的软管以对称重料斗有最小侧向力为基准。（如
果有气动控制柜，应先装配气动控制柜）
1) 安装外围设备气动管路前必须确认设备已经出库，并且有检验合格标签，然后首先连接气动
三连体。（注意：气动三连体上箭头方向就是气源方向）
2) 按图纸安装气动三连体以及硬管管路。
3) 按图纸安装气动接头。安装气动接头时应将外螺纹缠绕四氟带，注意不要将四氟带缠绕到螺
纹以外，防止被带进管路堵塞，而且硬管连接管路应该涂抹密封胶。
4) 按图纸安装设备外围气动元器件。
5) 按图纸连接电磁阀与气缸以及气源之间的软管管路。
6) 按图纸连接各气动元器件之间的管路。
卸料门气缸气管及卸料门磁环信号线连接图 气源三连体图
二 电气安装
1. 按图纸将电控柜移到设备相应位置（如在用户使用现场，应用膨胀螺栓固定。）
2. 卸料门气缸磁环开关信号线连接以对称重料斗有最小侧向力为基准，不能太短。
3. 布置电机线及信号线。
4. 按图纸连接电机线及信号线。
5. 校对电机线及信号线。
1） 按图纸检查连接的电机线及信号线有无遗漏。
2） 用万用表测量电机三相绕组是否均衡，对地绝缘电阻是否合格，如果是伺服电机注意三相电
源相序必须一一对应。
3） 检查闸式电机线圈及整流块接线是否正确。
4） 测量设备外围24伏电路是否正常，没有短路现象。
电机三相绕组接线端子 接线盒信号线接线端子
5） 校对各输入及输出信号线接线是否正确。
6. 连接接地线。
第二章 电子秤调试参考
一 调试及维修注意事项：
1. 调试或维修本设备前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册。
2. 设备送气源前，一定要拆下气源三连体过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫！（用木棒或钢管
沿厂家敷设的气源管线向我公司设备方向重复敲击，直至气动三连件过滤器排出气体没有杂质为止）
3. 调节机械本体前，必须断电。
4. 设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑，将气动三连体油杯中加油（加油时应将气源关闭，
并且排空）。
5. 送电后，要确认电源是否正确，电压是否正常，防止电源错误，烧坏电控柜中元器件。
6. 安装完毕后将电子秤称重料斗发运保护螺栓拆下，以专用工具形式交给厂家。
二 电子秤工作流程：
物料
电子秤工作流程图 启动电子秤，称重表头首先检索a 称重料斗是否在零点、b 称重料斗卸料门磁环开关是否有信号（即底阀信号）此时卸料门处于关闭位置，如满足条件称重表头启动并输出粗流和精流信号（如是气缸型电子秤，该信号直接控制粗流及精流电磁阀驱动粗流及精流气缸）, 如是伺服电机型电子秤，该信号进入可编程控制器，从而可编程控制器向伺服驱动器输出粗流及精流信号控制伺服电机粗流及精流门打开；当称重料斗中物料填充至粗流设置值时，称重表头粗流信号停止输出，伺服电机粗流门关闭（如是气缸型电子秤，
粗流门气缸关闭）；当称斗中物料填充至精流设置值时，称重表头精流信号停止输出，伺服电机精流门关闭（如是气缸型电子秤，精流门气缸关闭）并输出卸料请求信号（超差时报警）；如果包装机有允许卸料信号，则称重表头输出卸料信号控制卸料气缸卸料；卸料完成后，称重表头继续进行如上流程。
三 送气源，机械本体调节
注：首先将气源三连体过滤器拆下，对管线进行排空处理，至管线中没有杂物。然后将气源阀门缓慢打开，压力应在0.5-0.7Mpa ，检查气源管路有无漏气现象。我公司应用于气缸的节流阀为排气节流，因此调节气缸动作速度时，应调节气缸排气端节流阀。调节气缸缸体上的气缸缓冲垫可以减小振动。调节运动机构时，应使气缸达到满行程，否则会影响气缸使用寿命或引起零件变形。
1. 强制卸料门气缸电磁阀，通过调节卸料门气缸节流阀和缸垫的大小，使卸料门动作平稳，无振动
（如果该气缸振动大，双秤工作时会互相干扰），如果是双气缸卸料门，应使双气缸同步。
电子秤卸料门气缸图
2. 如果是气缸型电子秤，应通过调节气缸节流阀和缸垫，使粗流气缸和精流气缸动作平稳，无振动。
而且关门速度尽量快，这样可以减少物料的自由落体量，从而提高称重精度。
3. 调节卸料门连杆机构，使料门关闭严密不漏料，而且卸料门气缸应该达到满行程。可以先将连杆
机构螺杆松开，使卸料门气缸杆达到满行程，然后拉紧连杆，紧至密封胶条有变形不漏料就可以了，将防松螺母紧固。
卸料门连杆机构图
四 电气调试
1. 送电源，校对电压值，相电压在AC380V ±10%，线电压在AC220V ±10%。
电源入线端子图 输入输出信号线图
2. 校对各输入，输出开关信号是否正确。
3. 标定称重表头零点及满度。（如果带电位器匹配器盒，应先将电位器电阻值调至中间）
4. 调节四角误差。
1) 单支称重传感器的电子秤将称重料斗按要求调节好就行。
2) 两支称重传感器的普通型电子秤，首先通过调节电位器匹配盒中电位器的阻值大小，使称重料斗
左右重量显示值相同，然后通过调节牵拉钢丝使称重料斗四角误差在允许范围内。（目标量为25公斤的，用10公斤砝码，四角误差10克内）。
3) 三支称重传感器的高速电子秤，通过调节电位器匹配盒电位器阻值，使称重料斗四角误差在允许
范围内。
称重传感器电位器匹配盒 牵拉钢丝图
5. 按图纸设定电机保护空气开关的额定电流。
6. 输入可编程元器件的程序。例如：触摸屏、变频器、可编程序控制器等。
7. 设置可设置参数的元器件的参数。例如：触摸屏、变频器等。
可编程序控制器图 单门弧形放料门精流门图
8. 如果是伺服电机型电子秤。
1) 通过调节初始位接近开关检测体位置或电位器位置，改变弧形门初始位，使弧形门关严不漏
料。（调节初始位置后，重复通断伺服驱动器24伏电源，观察可靠性）
弧形放料门初始位接近开关图 对开弧形放料门关闭图
伺服驱动器24伏电源插口图 弧形放料门初始位电位器图
2) 强制弧形门粗流门和精流门打开，观察动作是否平稳，无杂音。
3) 强制弧形门粗流门和精流门关闭，观察动作是否平稳，无杂音。
9. 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形门固定端与旋转轴角度，改变弧形门初始位，使弧形门关严
不漏料。
弧形门固定端与旋转轴图 粗流气缸和精流气缸图
10. 按称重表头说明书设置称重表头参数，并进行零点和满度标定。
五 电子秤开车顺序
1. 确认电子秤上无杂物和维修人员。
2. 缓慢打开气源阀门。
3. 将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“0”拨至“1”位，接通电子秤动力电源。
4. 将操作盘上钥匙开关接通，确认急停按钮处于释放状态，电源指示灯点亮；观察触摸屏提示信息，
排除故障。
5. 按伺服初始化，使伺服电机弧形放料门初始位。
6. 按启动按钮启动电子秤，系统进入运行状态，运行指示灯点亮。停车时，按停止按钮。如果长时
间不运行，应该关掉总电源、关闭总气源，而且将称重料斗中余料放空，保持称重料斗空载。
六 手动模拟加载，测试电子秤动作流程。
具体方法：
1) 启动电子秤，称重表头启动，进入自动运行状态。
2) 称重表头启动后，弧形放料门粗流门和精流门打开。
3) 将砝码加到称重料斗上，加至粗流预置值，弧形放料门粗流门关闭。
4) 然后，将砝码加至目标量，弧形门精流门关闭。
5) 如果包装机有允许卸料信号，那么放料门打开卸料。
6) 卸料完成后，电子秤还进行如上流程。
称重表头自动运行图 物料流量控制倒锥调节杆图
七 投料调试
1. 调节粗流
1) 启动电子秤，称重粗流结束时，称重表头显示值应该在24公斤左右。粗流设置值越低，则
冲击越小；粗流滤波时间相对越长，采集越稳定，从而精度越稳定，但以达到设计任务为基准。
2) 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形门上方流量插板，从而改变物料流量，或调节粗流域值
设置值，使粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
3) 如果是伺服电机型普通电子秤，通过调节弧形门上方插板或者修改伺服驱动器参数（即改变
粗流门开度或速度），从而改变物料流量，或者改变粗流域值设置值，使粗流结束时，表头
显示值在24公斤左右。
挡料插板图 挡料插板图
4) 如果是伺服电机型高速秤，通过修改伺服驱动器参数（改变粗流门开度或速度），改变物料
流速和流量，或改变粗流域值，使粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
2. 调节精流
1) 通过调节精流门开度，提高称重精度或速度。
2) 精流门开度过小，会使称重速度变慢，但精度提高；精流门开度过大，会使称重精度变差，
但速度提高。应根据物料特性适当调节，达到设计要求。
3) 如果是伺服电机型电子秤，通过调节初始位接近开关，电位器位置或修改伺服驱动器参数，
改变精流门开度大小，。
4) 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形放料门固定端与旋转轴角度，可以改变精流门开度大小。
3. 调节称重表头参数
1) 如是粉料或流动性不稳定的物料，粗流控制方式必须改为重量控制。
2) 按物料特性，调节粗流域值或粗流时间，使称重粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
3) 抽检袋重，对比误差，调节精流域值（及增加袋重或减少袋重），使袋重与实际相符。
4) 如果物料有挂壁吸附特性，置（清）零间距和调整间距设置值要小（可设为10）。便于及时
调整称重料斗零点采集值。
八 发货注意事项
1. 应将称斗与称重传感器分体，并将称重传感器保护顶丝顶起，将吊杆螺丝拆下，单独发运，防止
运输中晃动损坏称重传感器。
2. 将各信号线拆卸，装箱，作明细表。
3. 按出库单将该项目所提器件全部出库，装箱，做明细表。
第三章 电子秤的系统维护
一 电子秤巡检事项
1. 检查气动三连体油杯中润滑油的油位，气源管路的密封情况。
2. 观察气缸动作状况，应平稳，无异常杂音，不范卡。
3. 观察电机运转状况，应平稳，无异常杂音，不发热
4. 如果是皮带秤，观察输送皮带运转状况，应稳定，不跑偏，不打滑。
5. 观察各部机注油润滑点注油状况，应良好；部机动作时，应平稳无异常杂音。
6. 检查各固定螺丝紧固情况，应可靠，无松动。
二 电器元件检修
1. 电动机检修。
1) 故障：电动机无法启动。
原因：
a) 对应的空气开关跳闸。
b) 空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c) 电机三相绕组不平衡，绕组线圈局部短路或断路，绕组对地绝缘电阻不合格
d) 交流接触器损坏，不吸合或输出缺相。
e) 如果是变频器控制电机，变频器显示不正常，电压输出不正常。
f) 如果是伺服驱动器控制电机，伺服驱动器显示不正常，编码器信号电缆虚接或断裂，伺服驱
动器输出三相电源与伺服电机接线端子相序是否一一对应。
伺服电机图
2) 故障：电动机发热或有异常杂音。
原因：
a) 电源电压不平稳，缺相。
b) 电机三相绕组电阻值不平衡。
c) 电机所带负载范卡，抱死。
d) 如果是闸式电动机，抱闸没松开、线圈损坏、刹车片间隙不合适有磨擦。
e) 如是伺服电机，编码器线虚焊或断裂。
3) 闸式电动机刹车不及时。
a) 刹车片间隙不合适。
b) 交流接触器损坏，造成断开有延迟现象。
2. 故障：光电开关相应可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 光电开关镜头表面不干净。
2) 光电开关电源端没有24伏电源。
3) 光电开关信号输出线没有信号。（如果没有更换开关）
4) 光电开关信号输出线连接至可编程序控制器信号线有断路或虚接。
5) 如果是反射板式光电开关应，反射板表面不干净。
6) 如果是对射式光电开关应，发射端没有光源发出。
3. 故障：接近开关可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 接近开关电源端没有24伏电源。
2) 接近开关信号输出线没有信号。（如果没有更换开关）
3) 接近开关信号输出线连接至可编程序控制器信号线有断路或虚接。
4) 接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm ）
4. 故障：电磁阀可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 可编程序控制器对应的输出点没有信号输出。（如无检查动作条件）
2) 可编程序控制器至电磁阀的信号线有断路或虚接。
3) 电磁阀线圈没得电，电磁阀工作指示灯没点亮。
4) 电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换。
5) 电磁阀阀芯有杂物，阀芯运行不灵活，有卡阻现象。
第四章 电子秤常见故障分析
1. 故障：称重表头显示重量异常。
原因：
1) 称重传感器接线错误。
2) 称重传感器保护顶丝没松开。
3) 称重传感器损坏，a 激励端电阻不正常（应该是390欧姆左右EX+,EX-），电压应在10伏；b 信
号端电阻不正常（应该是 350欧姆左右SIG+,SIG-)，电压应在6-15毫伏，c 称重传感器型号不正确。
2. 故障：称重表头无法启动。
原因：
1) 底阀无信号：a 料门磁环开关损坏。
b 放料门气缸不在回位。
卸料门磁环开关图
2) 零点偏移过大：a 称斗中有余料。
b 称重传感器与称体连接螺丝松动。
c 表头零点采集错误。
d 重新标定零点。
3) 可编程控制器控制表头的启动信号没有输出到表头。
4) 根据称重表头错误代码查找故障。
5) 称重表头损坏或参数不合适
3. 故障：伺服电机型电子秤伺服驱动器显示异常。
原因：
1) 称重弧形放料门机械范卡。
2) 伺服电机损坏或三相电源相序错误。伺服驱动器输出u 、v 、w 三相在伺服电机接线端子上也必须
是u 、v 、w 三相，顺序不能混乱。
电机接线盒图 伺服电机接线盒图
3) 编码器通讯线虚接或开焊。
4) 伺服驱动器制动电阻断路。
5) 根据伺服驱动器错误代码，查找故障。
6) 伺服驱动器损坏或参数不合适。
4. 故障：气缸型电子秤启动后，粗流门或精流门不打开。
原因：
1) 称重表头没启动。
2) 称重表头粗流和精流信号输出点损坏。
3) 如果有可编程控制器，控制输出点没有信号，
4) 电磁阀损坏。
5) 粗流和精流气缸机构抱死。
6) 没有气源。
5. 称重结束后，不投料。
原因：
1) 包装机没有卸料请求信号。
2) 称重表头卸料信号输出点损坏。
3) 操作面板包装连锁信号没选择。
4) 卸料门电磁阀损坏。
5) 卸料门气缸机构研死。
卸料门电磁阀图
6. 故障：称重精度不稳，波动大。
原因：
●机械本体
1) 称体及称重传感器固定螺丝松动。
2) 称重结束后，卸料门及放料弧形门关闭后漏料。
3) 如果是粉料，二次料门密封不好，漏料；除尘风量太大，除尘误差大。
4) 如是双秤，卸料门卸料时振动大，互相干扰。
5) 挡料插板开度太大，造成冲击太大。
6) 粗流门或精流门开度过大，造成冲击太大。
7) 粗流门或精流门关闭速度太慢，造成飞扬量误差太大。
8) 放料弧形门开关不灵活，有干涉现象，造成关闭速度时快时慢。
●电器
1) 称重传感器接线不牢靠。
2) 弧形门初始位接近开关或电位器松动，造成开度总变化。
3) 包装投料时间设置太短，放料门有兜料现象。
●称重表头参数设置
1) 称斗卸料时间设置太短，称斗中有余料。
2) 粗流域值设置太高，观察不到精流，总超差。
3) 粗流延时或比较禁止时间太短，采集重量不稳定。
4) 如果物料有挂壁或吸附特性，置（清）“零”间距设置太大，使秤体零点检测不及时；粗流控制
方式应该是重量控制。
5) 如果是高速秤，调整域值设置太高，总超差。
6) 如果是高速秤，粗流和精流开度设置太大。
7. 故障：称重速度慢
原因：
1) 挡料插板开度太小，流量小。
2) 粗流域值设置太小。
3) 精流门开度太小。
4) 如果是高速秤，过渡料斗倒锥调节不合适。
8. 配电柜电气控制系统
故障：电源指示灯不亮，无法启动或启动后24伏没有输出
原因：
1. 电控柜中控制回路各开关有跳闸现象；
2. 指示灯没有正常电压；
3. 电源指示灯损坏；
4. 控制直流24伏输出的中间继电器损坏，中间继电器线圈没有电压；
5. 钥匙开关及各急停开关没完全闭合；
6. 隔离变压器、一体化电源没有正常输出；（交流220伏，直流24伏）
7. 电控柜总电源没有电，三相电压不正常（不缺相）；
故障：通电运行后，交流接触器不吸合。
原因：
1. 电控柜中控制回路各开关有跳闸现象：
2. 交流接触器线圈没有正常电压；
3. 交流接触器线圈损坏；
4. 控制交流220伏输出的中间继电器损坏；
5. 可编程控制器上控制交流接触器输出通道公共端的电源不正常；
6. 电控柜总电源没有电，三相电压不正常（不缺相）。
YamatoFEC-700大和称重表头放料门位置检测电位器调节方法
✧ 第一步，确认电位器三个抽头。
测量三个电位器抽头之间的电阻值，其中电阻值最大的两个抽头（10千欧姆左右）是V+端或COM5端，另一个随电位器旋转变化电阻值的抽头是VR 端。
✧ 第二步，确认电位器的位置。
将放料门关闭到全关位置，将电位器固定座松开，顺着放料门打开方向旋转电位器，测量VR 端与V+端和COM5端之间的电阻值，旋转到VR 端与其中一个抽头的电阻值在1千欧姆左右，如果再旋转电阻值会缓慢增加的抽头是V+端；此时VR 端与另1个抽头的电阻值应是电位器最大阻值为1千欧姆，如果再旋转电阻值会缓慢减少的抽头是COM5，然后停止旋转，将电位器固定座紧固。
✧ 第三步，确认电位器V+端和COM5端以及伺服驱动器的12端和COM4端。
将伺服驱动器送电，如果放料门开到头或关到头发生碰撞、或者发生颤动现象，那么是电位器V+端和COM5端选择错误或伺服驱动器的12端和COM4端选择错误；将电源切断，然后将电位器V+端和COM5端互相调换或者将伺服驱动器的12端和COM4端互相调换，送电重新测试，直至放料门停在一个固定位置。
✧ 第四步，确认电位器的精确位置。
将电位器固定座松开，将电位器及传动齿轮抬起脱离下齿轮，旋转放料弧形门，使放料弧形门的精流小圆门能关严不漏料，然后将电位器固定座紧固。
标准线电子秤安装调试参考
**工作条件及环境:
1. 电源规格：
动力电源：AC380V ±10%,50HZ±1%,三相五线制；
接地形式：TN-S 。
2. 仪表风规格：
操作压力：0.5～0.7MPA ；
3. 设备运行现场保护接地电阻：不大于10Ω。
4. 设备运行现场信号接地电阻：不大于4Ω。
第一章 电子秤安装规程参考
注意事项：
1. 安装称重料斗前，如果有保护螺丝，必须将称重传感器保护螺丝顶起，但不能使传感器变形。而
且注意称重传感器受力方向（箭头为受力方向）。
2. 称重传感器与称重料斗连接的吊杆螺丝，必须保证关节轴承的自由度，并且吊杆螺丝没有干涉现
象。
3. 手动测试运动机构时，应无摩擦音。
关节轴承自由度图
一 机械本体安装
1. 安装称重传感器时，如果有保护顶丝应将保护顶丝顶起，以贴到称重传感器，但不使其变形为基
准。
2. 将称重料斗挪到电子秤内，连接称重传感器与称重料斗的吊杆螺丝，安装时尽量不要使称重传感
器受力。（如果称重料斗有发运保护螺栓，应先用发运保护螺栓将称重料斗吊起，然后再连接吊杆螺丝。）
3. 三支称重传感器的高速电子秤，通过调节称重传感器与称重料斗连接的吊杆螺丝，将称重料斗调
成水平。
称重料斗水平图 吊杆螺丝垂直图
4. 两支称重传感器的普通电子秤，通过调节称重传感器与秤重料斗连接吊杆螺丝，将称重料斗调成
水平，而且牵拉钢丝应水平无松弛。
5. 单支称重传感器的普通电子秤，将称重传感器与固定座的连接螺丝松开，使称重料斗与弧形门投
料口同心，然后将连接螺丝紧固。
6. 如果是单门伺服电机型电子秤，在断电的情况下，将放料弧形门手动打开，手松开后，放料弧形
门能自由回到垂直位置。
7. 如果是双门伺服电机型电子秤，在断电的情况下，弧形门应能手动开关。
8. 将电子秤上各螺丝紧固，确认称重料斗上没有杂物。
9. 将称重传感器的保护顶丝松开，间隙在0.2mm 左右，粉料可以适当加大。
10. 连接储料斗。
11. 按图纸连接气动管路，放料门气缸与电磁阀连接的软管以对称重料斗有最小侧向力为基准。（如
果有气动控制柜，应先装配气动控制柜）
1) 安装外围设备气动管路前必须确认设备已经出库，并且有检验合格标签，然后首先连接气动
三连体。（注意：气动三连体上箭头方向就是气源方向）
2) 按图纸安装气动三连体以及硬管管路。
3) 按图纸安装气动接头。安装气动接头时应将外螺纹缠绕四氟带，注意不要将四氟带缠绕到螺
纹以外，防止被带进管路堵塞，而且硬管连接管路应该涂抹密封胶。
4) 按图纸安装设备外围气动元器件。
5) 按图纸连接电磁阀与气缸以及气源之间的软管管路。
6) 按图纸连接各气动元器件之间的管路。
卸料门气缸气管及卸料门磁环信号线连接图 气源三连体图
二 电气安装
1. 按图纸将电控柜移到设备相应位置（如在用户使用现场，应用膨胀螺栓固定。）
2. 卸料门气缸磁环开关信号线连接以对称重料斗有最小侧向力为基准，不能太短。
3. 布置电机线及信号线。
4. 按图纸连接电机线及信号线。
5. 校对电机线及信号线。
1） 按图纸检查连接的电机线及信号线有无遗漏。
2） 用万用表测量电机三相绕组是否均衡，对地绝缘电阻是否合格，如果是伺服电机注意三相电
源相序必须一一对应。
3） 检查闸式电机线圈及整流块接线是否正确。
4） 测量设备外围24伏电路是否正常，没有短路现象。
电机三相绕组接线端子 接线盒信号线接线端子
5） 校对各输入及输出信号线接线是否正确。
6. 连接接地线。
第二章 电子秤调试参考
一 调试及维修注意事项：
1. 调试或维修本设备前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册。
2. 设备送气源前，一定要拆下气源三连体过滤器，对厂家气源管线进行排空吹扫！（用木棒或钢管
沿厂家敷设的气源管线向我公司设备方向重复敲击，直至气动三连件过滤器排出气体没有杂质为止）
3. 调节机械本体前，必须断电。
4. 设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑，将气动三连体油杯中加油（加油时应将气源关闭，
并且排空）。
5. 送电后，要确认电源是否正确，电压是否正常，防止电源错误，烧坏电控柜中元器件。
6. 安装完毕后将电子秤称重料斗发运保护螺栓拆下，以专用工具形式交给厂家。
二 电子秤工作流程：
物料
电子秤工作流程图 启动电子秤，称重表头首先检索a 称重料斗是否在零点、b 称重料斗卸料门磁环开关是否有信号（即底阀信号）此时卸料门处于关闭位置，如满足条件称重表头启动并输出粗流和精流信号（如是气缸型电子秤，该信号直接控制粗流及精流电磁阀驱动粗流及精流气缸）, 如是伺服电机型电子秤，该信号进入可编程控制器，从而可编程控制器向伺服驱动器输出粗流及精流信号控制伺服电机粗流及精流门打开；当称重料斗中物料填充至粗流设置值时，称重表头粗流信号停止输出，伺服电机粗流门关闭（如是气缸型电子秤，
粗流门气缸关闭）；当称斗中物料填充至精流设置值时，称重表头精流信号停止输出，伺服电机精流门关闭（如是气缸型电子秤，精流门气缸关闭）并输出卸料请求信号（超差时报警）；如果包装机有允许卸料信号，则称重表头输出卸料信号控制卸料气缸卸料；卸料完成后，称重表头继续进行如上流程。
三 送气源，机械本体调节
注：首先将气源三连体过滤器拆下，对管线进行排空处理，至管线中没有杂物。然后将气源阀门缓慢打开，压力应在0.5-0.7Mpa ，检查气源管路有无漏气现象。我公司应用于气缸的节流阀为排气节流，因此调节气缸动作速度时，应调节气缸排气端节流阀。调节气缸缸体上的气缸缓冲垫可以减小振动。调节运动机构时，应使气缸达到满行程，否则会影响气缸使用寿命或引起零件变形。
1. 强制卸料门气缸电磁阀，通过调节卸料门气缸节流阀和缸垫的大小，使卸料门动作平稳，无振动
（如果该气缸振动大，双秤工作时会互相干扰），如果是双气缸卸料门，应使双气缸同步。
电子秤卸料门气缸图
2. 如果是气缸型电子秤，应通过调节气缸节流阀和缸垫，使粗流气缸和精流气缸动作平稳，无振动。
而且关门速度尽量快，这样可以减少物料的自由落体量，从而提高称重精度。
3. 调节卸料门连杆机构，使料门关闭严密不漏料，而且卸料门气缸应该达到满行程。可以先将连杆
机构螺杆松开，使卸料门气缸杆达到满行程，然后拉紧连杆，紧至密封胶条有变形不漏料就可以了，将防松螺母紧固。
卸料门连杆机构图
四 电气调试
1. 送电源，校对电压值，相电压在AC380V ±10%，线电压在AC220V ±10%。
电源入线端子图 输入输出信号线图
2. 校对各输入，输出开关信号是否正确。
3. 标定称重表头零点及满度。（如果带电位器匹配器盒，应先将电位器电阻值调至中间）
4. 调节四角误差。
1) 单支称重传感器的电子秤将称重料斗按要求调节好就行。
2) 两支称重传感器的普通型电子秤，首先通过调节电位器匹配盒中电位器的阻值大小，使称重料斗
左右重量显示值相同，然后通过调节牵拉钢丝使称重料斗四角误差在允许范围内。（目标量为25公斤的，用10公斤砝码，四角误差10克内）。
3) 三支称重传感器的高速电子秤，通过调节电位器匹配盒电位器阻值，使称重料斗四角误差在允许
范围内。
称重传感器电位器匹配盒 牵拉钢丝图
5. 按图纸设定电机保护空气开关的额定电流。
6. 输入可编程元器件的程序。例如：触摸屏、变频器、可编程序控制器等。
7. 设置可设置参数的元器件的参数。例如：触摸屏、变频器等。
可编程序控制器图 单门弧形放料门精流门图
8. 如果是伺服电机型电子秤。
1) 通过调节初始位接近开关检测体位置或电位器位置，改变弧形门初始位，使弧形门关严不漏
料。（调节初始位置后，重复通断伺服驱动器24伏电源，观察可靠性）
弧形放料门初始位接近开关图 对开弧形放料门关闭图
伺服驱动器24伏电源插口图 弧形放料门初始位电位器图
2) 强制弧形门粗流门和精流门打开，观察动作是否平稳，无杂音。
3) 强制弧形门粗流门和精流门关闭，观察动作是否平稳，无杂音。
9. 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形门固定端与旋转轴角度，改变弧形门初始位，使弧形门关严
不漏料。
弧形门固定端与旋转轴图 粗流气缸和精流气缸图
10. 按称重表头说明书设置称重表头参数，并进行零点和满度标定。
五 电子秤开车顺序
1. 确认电子秤上无杂物和维修人员。
2. 缓慢打开气源阀门。
3. 将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“0”拨至“1”位，接通电子秤动力电源。
4. 将操作盘上钥匙开关接通，确认急停按钮处于释放状态，电源指示灯点亮；观察触摸屏提示信息，
排除故障。
5. 按伺服初始化，使伺服电机弧形放料门初始位。
6. 按启动按钮启动电子秤，系统进入运行状态，运行指示灯点亮。停车时，按停止按钮。如果长时
间不运行，应该关掉总电源、关闭总气源，而且将称重料斗中余料放空，保持称重料斗空载。
六 手动模拟加载，测试电子秤动作流程。
具体方法：
1) 启动电子秤，称重表头启动，进入自动运行状态。
2) 称重表头启动后，弧形放料门粗流门和精流门打开。
3) 将砝码加到称重料斗上，加至粗流预置值，弧形放料门粗流门关闭。
4) 然后，将砝码加至目标量，弧形门精流门关闭。
5) 如果包装机有允许卸料信号，那么放料门打开卸料。
6) 卸料完成后，电子秤还进行如上流程。
称重表头自动运行图 物料流量控制倒锥调节杆图
七 投料调试
1. 调节粗流
1) 启动电子秤，称重粗流结束时，称重表头显示值应该在24公斤左右。粗流设置值越低，则
冲击越小；粗流滤波时间相对越长，采集越稳定，从而精度越稳定，但以达到设计任务为基准。
2) 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形门上方流量插板，从而改变物料流量，或调节粗流域值
设置值，使粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
3) 如果是伺服电机型普通电子秤，通过调节弧形门上方插板或者修改伺服驱动器参数（即改变
粗流门开度或速度），从而改变物料流量，或者改变粗流域值设置值，使粗流结束时，表头
显示值在24公斤左右。
挡料插板图 挡料插板图
4) 如果是伺服电机型高速秤，通过修改伺服驱动器参数（改变粗流门开度或速度），改变物料
流速和流量，或改变粗流域值，使粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
2. 调节精流
1) 通过调节精流门开度，提高称重精度或速度。
2) 精流门开度过小，会使称重速度变慢，但精度提高；精流门开度过大，会使称重精度变差，
但速度提高。应根据物料特性适当调节，达到设计要求。
3) 如果是伺服电机型电子秤，通过调节初始位接近开关，电位器位置或修改伺服驱动器参数，
改变精流门开度大小，。
4) 如果是气缸型电子秤，通过调节弧形放料门固定端与旋转轴角度，可以改变精流门开度大小。
3. 调节称重表头参数
1) 如是粉料或流动性不稳定的物料，粗流控制方式必须改为重量控制。
2) 按物料特性，调节粗流域值或粗流时间，使称重粗流结束时，表头显示值在24公斤左右。
3) 抽检袋重，对比误差，调节精流域值（及增加袋重或减少袋重），使袋重与实际相符。
4) 如果物料有挂壁吸附特性，置（清）零间距和调整间距设置值要小（可设为10）。便于及时
调整称重料斗零点采集值。
八 发货注意事项
1. 应将称斗与称重传感器分体，并将称重传感器保护顶丝顶起，将吊杆螺丝拆下，单独发运，防止
运输中晃动损坏称重传感器。
2. 将各信号线拆卸，装箱，作明细表。
3. 按出库单将该项目所提器件全部出库，装箱，做明细表。
第三章 电子秤的系统维护
一 电子秤巡检事项
1. 检查气动三连体油杯中润滑油的油位，气源管路的密封情况。
2. 观察气缸动作状况，应平稳，无异常杂音，不范卡。
3. 观察电机运转状况，应平稳，无异常杂音，不发热
4. 如果是皮带秤，观察输送皮带运转状况，应稳定，不跑偏，不打滑。
5. 观察各部机注油润滑点注油状况，应良好；部机动作时，应平稳无异常杂音。
6. 检查各固定螺丝紧固情况，应可靠，无松动。
二 电器元件检修
1. 电动机检修。
1) 故障：电动机无法启动。
原因：
a) 对应的空气开关跳闸。
b) 空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c) 电机三相绕组不平衡，绕组线圈局部短路或断路，绕组对地绝缘电阻不合格
d) 交流接触器损坏，不吸合或输出缺相。
e) 如果是变频器控制电机，变频器显示不正常，电压输出不正常。
f) 如果是伺服驱动器控制电机，伺服驱动器显示不正常，编码器信号电缆虚接或断裂，伺服驱
动器输出三相电源与伺服电机接线端子相序是否一一对应。
伺服电机图
2) 故障：电动机发热或有异常杂音。
原因：
a) 电源电压不平稳，缺相。
b) 电机三相绕组电阻值不平衡。
c) 电机所带负载范卡，抱死。
d) 如果是闸式电动机，抱闸没松开、线圈损坏、刹车片间隙不合适有磨擦。
e) 如是伺服电机，编码器线虚焊或断裂。
3) 闸式电动机刹车不及时。
a) 刹车片间隙不合适。
b) 交流接触器损坏，造成断开有延迟现象。
2. 故障：光电开关相应可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 光电开关镜头表面不干净。
2) 光电开关电源端没有24伏电源。
3) 光电开关信号输出线没有信号。（如果没有更换开关）
4) 光电开关信号输出线连接至可编程序控制器信号线有断路或虚接。
5) 如果是反射板式光电开关应，反射板表面不干净。
6) 如果是对射式光电开关应，发射端没有光源发出。
3. 故障：接近开关可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 接近开关电源端没有24伏电源。
2) 接近开关信号输出线没有信号。（如果没有更换开关）
3) 接近开关信号输出线连接至可编程序控制器信号线有断路或虚接。
4) 接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm ）
4. 故障：电磁阀可编程序控制器位置没有信号。
原因：
1) 可编程序控制器对应的输出点没有信号输出。（如无检查动作条件）
2) 可编程序控制器至电磁阀的信号线有断路或虚接。
3) 电磁阀线圈没得电，电磁阀工作指示灯没点亮。
4) 电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换。
5) 电磁阀阀芯有杂物，阀芯运行不灵活，有卡阻现象。
第四章 电子秤常见故障分析
1. 故障：称重表头显示重量异常。
原因：
1) 称重传感器接线错误。
2) 称重传感器保护顶丝没松开。
3) 称重传感器损坏，a 激励端电阻不正常（应该是390欧姆左右EX+,EX-），电压应在10伏；b 信
号端电阻不正常（应该是 350欧姆左右SIG+,SIG-)，电压应在6-15毫伏，c 称重传感器型号不正确。
2. 故障：称重表头无法启动。
原因：
1) 底阀无信号：a 料门磁环开关损坏。
b 放料门气缸不在回位。
卸料门磁环开关图
2) 零点偏移过大：a 称斗中有余料。
b 称重传感器与称体连接螺丝松动。
c 表头零点采集错误。
d 重新标定零点。
3) 可编程控制器控制表头的启动信号没有输出到表头。
4) 根据称重表头错误代码查找故障。
5) 称重表头损坏或参数不合适
3. 故障：伺服电机型电子秤伺服驱动器显示异常。
原因：
1) 称重弧形放料门机械范卡。
2) 伺服电机损坏或三相电源相序错误。伺服驱动器输出u 、v 、w 三相在伺服电机接线端子上也必须
是u 、v 、w 三相，顺序不能混乱。
电机接线盒图 伺服电机接线盒图
3) 编码器通讯线虚接或开焊。
4) 伺服驱动器制动电阻断路。
5) 根据伺服驱动器错误代码，查找故障。
6) 伺服驱动器损坏或参数不合适。
4. 故障：气缸型电子秤启动后，粗流门或精流门不打开。
原因：
1) 称重表头没启动。
2) 称重表头粗流和精流信号输出点损坏。
3) 如果有可编程控制器，控制输出点没有信号，
4) 电磁阀损坏。
5) 粗流和精流气缸机构抱死。
6) 没有气源。
5. 称重结束后，不投料。
原因：
1) 包装机没有卸料请求信号。
2) 称重表头卸料信号输出点损坏。
3) 操作面板包装连锁信号没选择。
4) 卸料门电磁阀损坏。
5) 卸料门气缸机构研死。
卸料门电磁阀图
6. 故障：称重精度不稳，波动大。
原因：
●机械本体
1) 称体及称重传感器固定螺丝松动。
2) 称重结束后，卸料门及放料弧形门关闭后漏料。
3) 如果是粉料，二次料门密封不好，漏料；除尘风量太大，除尘误差大。
4) 如是双秤，卸料门卸料时振动大，互相干扰。
5) 挡料插板开度太大，造成冲击太大。
6) 粗流门或精流门开度过大，造成冲击太大。
7) 粗流门或精流门关闭速度太慢，造成飞扬量误差太大。
8) 放料弧形门开关不灵活，有干涉现象，造成关闭速度时快时慢。
●电器
1) 称重传感器接线不牢靠。
2) 弧形门初始位接近开关或电位器松动，造成开度总变化。
3) 包装投料时间设置太短，放料门有兜料现象。
●称重表头参数设置
1) 称斗卸料时间设置太短，称斗中有余料。
2) 粗流域值设置太高，观察不到精流，总超差。
3) 粗流延时或比较禁止时间太短，采集重量不稳定。
4) 如果物料有挂壁或吸附特性，置（清）“零”间距设置太大，使秤体零点检测不及时；粗流控制
方式应该是重量控制。
5) 如果是高速秤，调整域值设置太高，总超差。
6) 如果是高速秤，粗流和精流开度设置太大。
7. 故障：称重速度慢
原因：
1) 挡料插板开度太小，流量小。
2) 粗流域值设置太小。
3) 精流门开度太小。
4) 如果是高速秤，过渡料斗倒锥调节不合适。
8. 配电柜电气控制系统
故障：电源指示灯不亮，无法启动或启动后24伏没有输出
原因：
1. 电控柜中控制回路各开关有跳闸现象；
2. 指示灯没有正常电压；
3. 电源指示灯损坏；
4. 控制直流24伏输出的中间继电器损坏，中间继电器线圈没有电压；
5. 钥匙开关及各急停开关没完全闭合；
6. 隔离变压器、一体化电源没有正常输出；（交流220伏，直流24伏）
7. 电控柜总电源没有电，三相电压不正常（不缺相）；
故障：通电运行后，交流接触器不吸合。
原因：
1. 电控柜中控制回路各开关有跳闸现象：
2. 交流接触器线圈没有正常电压；
3. 交流接触器线圈损坏；
4. 控制交流220伏输出的中间继电器损坏；
5. 可编程控制器上控制交流接触器输出通道公共端的电源不正常；
6. 电控柜总电源没有电，三相电压不正常（不缺相）。
YamatoFEC-700大和称重表头放料门位置检测电位器调节方法
✧ 第一步，确认电位器三个抽头。
测量三个电位器抽头之间的电阻值，其中电阻值最大的两个抽头（10千欧姆左右）是V+端或COM5端，另一个随电位器旋转变化电阻值的抽头是VR 端。
✧ 第二步，确认电位器的位置。
将放料门关闭到全关位置，将电位器固定座松开，顺着放料门打开方向旋转电位器，测量VR 端与V+端和COM5端之间的电阻值，旋转到VR 端与其中一个抽头的电阻值在1千欧姆左右，如果再旋转电阻值会缓慢增加的抽头是V+端；此时VR 端与另1个抽头的电阻值应是电位器最大阻值为1千欧姆，如果再旋转电阻值会缓慢减少的抽头是COM5，然后停止旋转，将电位器固定座紧固。
✧ 第三步，确认电位器V+端和COM5端以及伺服驱动器的12端和COM4端。
将伺服驱动器送电，如果放料门开到头或关到头发生碰撞、或者发生颤动现象，那么是电位器V+端和COM5端选择错误或伺服驱动器的12端和COM4端选择错误；将电源切断，然后将电位器V+端和COM5端互相调换或者将伺服驱动器的12端和COM4端互相调换，送电重新测试，直至放料门停在一个固定位置。
✧ 第四步，确认电位器的精确位置。
将电位器固定座松开，将电位器及传动齿轮抬起脱离下齿轮，旋转放料弧形门，使放料弧形门的精流小圆门能关严不漏料，然后将电位器固定座紧固。