2004年春季学期《机械原理》考试题（A 卷） 班级： 姓名：
一、计算图示机构的自由度自由度, 若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明
确指出, 并说明原动件数是否合适。（10）
二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10）
等宽凸轮
三、破碎机原理简图如图所示. 设要破碎的料块为圆柱形, 其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f 多大? 。（10）
. 求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应
四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形, 几何中心在B 点. 请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N 1、N 2，实际啮合的开始点和终止点B 2、B 1，啮合角α'，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（10）
六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z 1的角速度ω1，求齿轮Z 1与系杆H 的传动比i 1H =
ω1ωH
=? （12）
七、现有一薄壁转盘其质量为m, 经静平衡试验测定其质心偏距为r, 方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I 和II 上进行调整，试求在平衡基面I 和II 上的平衡质径积[mr]及其方向。（10）
八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r -ϕ如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6 N.m ,主轴的平均角速度ωm =10rad/s . 为了减小主
九、回答下列问题 1、机构组成原理是什么？
2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？
4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？
2004年春季学期《机械原理》考试题（A 卷） 班级： 姓名：
一、计算图示机构的自由度自由度, 若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明
确指出, 并说明原动件数是否合适。（10）
二、用速度瞬心法求出图示机构C 点的速度方向。（10）
等宽凸轮
三、破碎机原理简图如图所示. 设要破碎的料块为圆柱形, 其重量忽略不计, 料块和动鄂板之间的摩擦系数是f 多大? 。（10）
. 求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应
四、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形, 几何中心在B 点. 请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D 点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C 接触到在D 点接触时凸轮转过的角度。
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点N 1、N 2，实际啮合的开始点和终止点B 2、B 1，啮合角α'，节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（10）
六、在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z 1的角速度ω1，求齿轮Z 1与系杆H 的传动比i 1H =
ω1ωH
=? （12）
七、现有一薄壁转盘其质量为m, 经静平衡试验测定其质心偏距为r, 方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I 和II 上进行调整，试求在平衡基面I 和II 上的平衡质径积[mr]及其方向。（10）
八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r -ϕ如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6 N.m ,主轴的平均角速度ωm =10rad/s . 为了减小主
九、回答下列问题 1、机构组成原理是什么？
2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
3、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？
4、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
5、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
6、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？