已知条件：
设备型号规格：LXB16-1.8-20 dIICT4； 工作级别：A3；
额定起重量：16t（156.8KN）； 跨度：1.8m； 大车运行速度：20 m/min；
小车运行速度：20 m/min；
起升速度3.5m/min；
电动葫芦自重：1090 Kg；
起重机总重：1724Kg；
一、 主梁与横梁的强度及刚度校核
1、 梁截面参数
1.1主梁截面
1.1.1截面面积A=138.102㎝2；
1.1.2型心位置y1=20.8cm；
1.1.3截面X-X轴惯性矩IX=27687.6cm4；
1.1.4截面X-X轴抗弯模量WX=1331.1cm3
1.2横梁截面
1.2.1截面面积A=58.6㎝2；
1.2.2型心位置y1=9 cm；
1.2.3截面X-X轴惯性矩IX=2740cm4；
1.2.4截面X-X轴抗弯模量WX=304cm3；
2、主梁与横梁的强度校核
2.1主梁强度校核计算（σz＜[σ]）
输入：
起升载荷QGn=156.8KN；
小车自重载荷GX=11.662KN；
主梁均布载荷q=0.01KN/ cm；
跨度L=180 cm；
主梁X轴抗弯模量WX=1331.1cm3；
冲击系数∮1=1.05 ；动载系数∮2=1.02；动力系数∮输出：
主梁翼缘板应力σZ=57N/mm2 ＜[177]
2.2横梁强度校核计算
输入：
起升载荷QGn=156.8KN；
小车自重载荷GX=11.662KN；
主梁自重载荷GZ=3.16KN；
横梁均布载荷qh=0.0056KN/ cm；
大车基距LW=100 cm；
横梁X轴抗弯模量WX=304cm3；
冲击系数∮1=1.03 ；动载系数∮2=1.02；动力系数∮输出：
σn=141N/mm2 ＜[177] 校核通过
2、 主梁静刚度校核计算（ƒ≤[ƒ]）
4=1； 校核通过 4=1；
起升载荷QGn=156800N；
小车自重载荷GX=11662KN；
跨度L=180 cm ；
主梁惯性矩IX=27687.6cm4；
材料弹性模量E=21×10N/ cm2； 6
输出：
ƒ=0.4＜[2] 校核通过
4、主梁小车轨道工字钢下翼缘局部受压应力校核
4.1受力点1在xoy平面内的弯曲应力σx1和zoy平面内弯曲应力σz1校核计算
输入：
i=24； K1= -0.33； K2=0.27；轮压P=21058N，t=30 输出：
σx1= －15N；σz1= 13N；
4.2受力点2在xoy平面内的弯曲应力σx2和zoy平面内弯曲应力σz2校核计算
输入
i=34.5；K3= 0.27； K4=0.67 ；轮压P=21058N；t=30； 输出：
σx2= 13N；σz2= 31N；
4.3受力点3在zoy平面内弯曲应力σz3校核计算
i=44； K5= 0.93；轮压P=21058N；t=30；
输出：
σz3= 44N
合i4.4受力点1、3各点的应力合成σ
输入： ＜[σ]
σx1= -15N；σz1=13N；σz3=44N；主梁截面x轴翼缘板应力σz=57N；
输出：
受力点1的σ
受力点3的σ合1=79N/mm＜[177] 校核通过
22
合3=101N/mm＜[177] 校核通过
二、 大车运行机构校核计算
1、电动机功率校核
1.1电动机静功率Pj
输入：
起升载荷QGn=156800N、起重机自重载荷G=17013N； 车轮直径D=154、车轮轴承内径d=40；
车轮滚动摩擦系数ƒ=0.25、轴承摩擦系数μ=0.02； 附加摩擦阻力系数β=2.0；
坡度阻力系数Kp=0.001；
输出：
大车运行电动机静功率Pj=0.57KW
1.2机构需用（稳态平均）功率P≤Pn校核计算 实选电动机功率Pn=0.8KW
输入：
静功率Pj=0.57KW；稳态负载平均系数Kd=1.2； 输出：
P=0.68KW＜0.8KW 校核通过
2、减速器选用定型产品CD1型10T电动葫芦运行小车中的减速器，不再复核
3、制动力矩Tz≤T计算校核
实选ZDY121-4型电动机的制动力矩T=8.04N·m； 输入：
坡阻力Fp=173.8N、室内风阻力Ff=0；
满载最小摩擦阻力Fm1=2934.5N，车论直径D=154； 起升载荷QGn=156800N；起重机自重载荷G=17013N； 机构传动效率η=0.9；减速比i=30.5；
制动器台数mˊ=2；电动机台数m=2；
制动时间tz=3.7S；运行速度υ=0.33m/s；
电动机转速n=1380r/min；电动机转动惯量J1=0.036kg·m2； 其它转动惯量系数kg=1.1；
输出：
机构需用制动力矩Tz=1.21N·m＜8N·m 校核通过
已知条件：
设备型号规格：LXB16-1.8-20 dIICT4； 工作级别：A3；
额定起重量：16t（156.8KN）； 跨度：1.8m； 大车运行速度：20 m/min；
小车运行速度：20 m/min；
起升速度3.5m/min；
电动葫芦自重：1090 Kg；
起重机总重：1724Kg；
一、 主梁与横梁的强度及刚度校核
1、 梁截面参数
1.1主梁截面
1.1.1截面面积A=138.102㎝2；
1.1.2型心位置y1=20.8cm；
1.1.3截面X-X轴惯性矩IX=27687.6cm4；
1.1.4截面X-X轴抗弯模量WX=1331.1cm3
1.2横梁截面
1.2.1截面面积A=58.6㎝2；
1.2.2型心位置y1=9 cm；
1.2.3截面X-X轴惯性矩IX=2740cm4；
1.2.4截面X-X轴抗弯模量WX=304cm3；
2、主梁与横梁的强度校核
2.1主梁强度校核计算（σz＜[σ]）
输入：
起升载荷QGn=156.8KN；
小车自重载荷GX=11.662KN；
主梁均布载荷q=0.01KN/ cm；
跨度L=180 cm；
主梁X轴抗弯模量WX=1331.1cm3；
冲击系数∮1=1.05 ；动载系数∮2=1.02；动力系数∮输出：
主梁翼缘板应力σZ=57N/mm2 ＜[177]
2.2横梁强度校核计算
输入：
起升载荷QGn=156.8KN；
小车自重载荷GX=11.662KN；
主梁自重载荷GZ=3.16KN；
横梁均布载荷qh=0.0056KN/ cm；
大车基距LW=100 cm；
横梁X轴抗弯模量WX=304cm3；
冲击系数∮1=1.03 ；动载系数∮2=1.02；动力系数∮输出：
σn=141N/mm2 ＜[177] 校核通过
2、 主梁静刚度校核计算（ƒ≤[ƒ]）
4=1； 校核通过 4=1；
起升载荷QGn=156800N；
小车自重载荷GX=11662KN；
跨度L=180 cm ；
主梁惯性矩IX=27687.6cm4；
材料弹性模量E=21×10N/ cm2； 6
输出：
ƒ=0.4＜[2] 校核通过
4、主梁小车轨道工字钢下翼缘局部受压应力校核
4.1受力点1在xoy平面内的弯曲应力σx1和zoy平面内弯曲应力σz1校核计算
输入：
i=24； K1= -0.33； K2=0.27；轮压P=21058N，t=30 输出：
σx1= －15N；σz1= 13N；
4.2受力点2在xoy平面内的弯曲应力σx2和zoy平面内弯曲应力σz2校核计算
输入
i=34.5；K3= 0.27； K4=0.67 ；轮压P=21058N；t=30； 输出：
σx2= 13N；σz2= 31N；
4.3受力点3在zoy平面内弯曲应力σz3校核计算
i=44； K5= 0.93；轮压P=21058N；t=30；
输出：
σz3= 44N
合i4.4受力点1、3各点的应力合成σ
输入： ＜[σ]
σx1= -15N；σz1=13N；σz3=44N；主梁截面x轴翼缘板应力σz=57N；
输出：
受力点1的σ
受力点3的σ合1=79N/mm＜[177] 校核通过
22
合3=101N/mm＜[177] 校核通过
二、 大车运行机构校核计算
1、电动机功率校核
1.1电动机静功率Pj
输入：
起升载荷QGn=156800N、起重机自重载荷G=17013N； 车轮直径D=154、车轮轴承内径d=40；
车轮滚动摩擦系数ƒ=0.25、轴承摩擦系数μ=0.02； 附加摩擦阻力系数β=2.0；
坡度阻力系数Kp=0.001；
输出：
大车运行电动机静功率Pj=0.57KW
1.2机构需用（稳态平均）功率P≤Pn校核计算 实选电动机功率Pn=0.8KW
输入：
静功率Pj=0.57KW；稳态负载平均系数Kd=1.2； 输出：
P=0.68KW＜0.8KW 校核通过
2、减速器选用定型产品CD1型10T电动葫芦运行小车中的减速器，不再复核
3、制动力矩Tz≤T计算校核
实选ZDY121-4型电动机的制动力矩T=8.04N·m； 输入：
坡阻力Fp=173.8N、室内风阻力Ff=0；
满载最小摩擦阻力Fm1=2934.5N，车论直径D=154； 起升载荷QGn=156800N；起重机自重载荷G=17013N； 机构传动效率η=0.9；减速比i=30.5；
制动器台数mˊ=2；电动机台数m=2；
制动时间tz=3.7S；运行速度υ=0.33m/s；
电动机转速n=1380r/min；电动机转动惯量J1=0.036kg·m2； 其它转动惯量系数kg=1.1；
输出：
机构需用制动力矩Tz=1.21N·m＜8N·m 校核通过