设计任务书
设计题目：
螺旋千斤顶
设计要求：
1. 了解一般的起重机械的必要知识
2. 掌握螺旋传动的基本知识
3. 千斤顶的设计
主要包括螺杆的设计计算、螺母的设计计算、手柄的设计计算、计算螺旋千斤顶
的传动效率η、托杯、底座等结构尺寸设计
设计进度：
第一阶段 选择课题，勾勒基本的设计思路
第二阶段 查找与其有关的资料，以便寻找更好的设计方案
第三阶段 形成初步的草稿
第四阶段 进行复稿，使其语言更加简练、布局更加合理
第五阶段 把其整理为电子稿，打印成文
指导教师（签名）：
目录
摘 要 . ..................................................................... 3
前 言 . ..................................................................... 4
1. 起重机械 . ................................................................ 5
1.1 起重机械的概述 ..................................................... 5
1.2 起重机械的分类和基本参数 ........................................... 5
1.3 起重机械的发展趋势 ................................................. 7
1.4 起重机械的安全保护装置 ............................................. 8
2. 螺旋传动 . ............................................................... 10
2.1 概述 .............................................................. 10
2.2 螺旋传动的运动关系 ................................................ 13
2.3 滑动螺旋传动的设计 ................................................ 15
2.4 滑动螺旋的结构及材料 .............................................. 15
2.5 耐磨性计算 ........................................................ 16
2.6 螺母螺纹牙的强度计算 .............................................. 17
2.7 螺杆强度校核 ...................................................... 18
2.8 螺杆稳定性校核 .................................................... 18
2.9 自锁性校核 ........................................................ 20
3. 千斤顶 . ................................................................. 21
3.1 千斤顶概述 ........................................................ 21
3.2 种类和规格 ........................................................ 21
3.3 千斤顶的工作原理 .................................................. 24
3.4 千斤顶的设计 ...................................................... 25
3.5 千斤顶的装配图 .................................................... 29
结 论 . .................................................................... 32
致 谢 . .................................................................... 33
参考文献 . .................................................................. 34
摘 要
机械设计在国民经济发展中起着重要的作用，机械工业担负着为国民经济部门提供各种性能先进，价格低廉，使用安全可靠，造型美观的技术装备的任务，在国家现代化建设中举足轻重。机械产品的市场竞争能力主要取决于产品的质量，而产品的质量又取决于产品的设计。
千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ) 的最简单的起重设备。主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。
本次设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。制造方法以及产品运行，使用和维修方法。设计不合理会导致产品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。产品设计上的缺陷造成的先天不足，难以采取制造和使用措施加以弥补。少数情况下，即有可能，损失也大。严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来，导致产品开发失败。
现代机械产品的要求不对传统机械产品高的多，因而在产品开发和改进过程中只有全面深入地运用现代设计理论，方法和技术才能满足社会对现代机械产品愈来愈苛刻的要求，提高其市场竞争能力。
关键字：千斤顶 可靠 先进
前 言
随着科学技术的飞速发展和社会的不断进步，机械设计已成为机械工业的基础技
术，是为生产机械所必须进行的技术决策活动。在制造业中，设计是制造的第一步，当然也成为我们当代大学生，不可缺少的一门必修课。科学成果要转变为有竞争力的新产品，设计起着关键性的作用。机械产品的性能和技术水平主要是由设计水平保证的，产品成本的70%~80%是在设计阶段决定的，约有50%的产品质量事故是由于设计不当引起的，因此，设计工作的质量和水平，直接关系到产品质量、性能和技术经济效益。
我在这里设计的是一个简单的轻小型起重机械千斤顶，主要用于厂矿、交通运输
等部门作为车辆修理及其他起重、支撑等工作，它有较高的灵活性，携带比较方便，一个人即可操作。
螺旋千斤顶以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。本次设计主要介绍了起重设备和滑动螺旋传动的基本知识及千斤顶的简单设计与装配图的绘制等内容。
在我国大力推进科教兴国和科技创新机制的重要历史时期，我们一定要学好机械
设计的基本理论、基本知识和基本技能，努力成为现代化需要的高素机械设计人才，用先进的设计方法不断创新开发出现代化的机器，为促进我国机械工业的发展和社会主义现代化建设做出应有的贡献。
1. 起重机械
1.1 起重机械的概述
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升，下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民经济各部门及人们日常生活中。
起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等组成。
只有起升机构的单动作起重机械只能在固定点输送物料或人员，如各种滑车葫芦、升降机和电梯等。带有运行机构的电葫芦可以沿一定线路装卸物料。起重机则可以在一定的空间中搬运物料，它除起升机构外还有使物料做平移的机构。根据实现移动的方式不同，起重机分为桥式和回转式两大类型。桥式类型主要依靠起重机的运行机构和改变回转半径的变幅机构实现平移。
起重机的驱动多为电力，也可用内燃机，人力驱动只用于轻小型起重设备或特殊需要的场合。
1.2 起重机械的分类和基本参数
1.2.1 起重机械的分类
起重机械按结构特征和使用场合分类如下：
其中轻小型起重设备和升降机械多是单动作的；桥架型起重机、桥式堆垛起重机是桥式类型起重机；臂架型起重机多属于回转类型。
1.2.2 起重机械的基本参数
起重机械的起重量是最主要的基本参数。起重机械的额定起重量是指起重机械允许吊起的最大物料质量和可分吊具质量的总和。起重钢丝绳和吊钩的质量一般不包括在额定起重量中，而抓斗、起重电磁铁、盛料桶、专用夹具等各种吊具的质量则包括在额定起重量中。但对于流动式起重机，额定起重量包括固定在起重机上的吊具和从臂架头部到吊钩滑轮组的起重钢丝绳的质量。从起重机整体稳定性考虑，这类起重机的额定起重量是按不同幅度规定为不同值，其中幅度时的额定起重量为最大，称最大额定起重量。见表1
表1 起重机械最大额定起重量系列标准（GB783-87）
注：应避免使用括号内所列数值。
起重机械的基本参数还有机构的运动速度。起升高度，起重机跨度和起重机幅度等。
1.3 起重机械的发展趋势
（1） 向着大型、高效、多品种方向发展，服务领域更加广阔。在大型化方面、履带起
重机的最大额定起重量已达3000t ，起重力矩已达400000kw/mm,主臂长72mm, 副
臂长42mm ；轮胎起重机的起重量已达800t; 浮式起重机的起重量已达6500t ;起
重量为85t 的抓斗卸船机卸船能力达4200~5100t/h;起重量为40 的集装箱装卸
桥满载起升速度达15m/s。在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井台
用的起重机，在恶劣的环境下工作，电动机要防爆，系统中任意位置的温度不得
超过200，必须能适应突然的巨大过载，有的起重机还要求装有波浪跟踪补偿系
统等。
（2） 提高安全可靠性 一方面保证起重机械安全运转，避免发生事故；另一方面还应
保证起重机械具有较高的使用率，减少停机检修时间。在传动控制系统中采用必
要的安全保护措施，如电气联锁；改进、更新安全装置，如采用激光、红外线或
超声波防撞装置、带语音提示的各种超负荷，超行程保护装置，以及在室外工作
的起重机的防滑装置。
（3） 广泛采用微电子技术，提高作业自动化程度，改进起重机械性能，提高作业效率。
对整台起重机或者某机构进行全数字控制、遥控，对多台起重机械进行群控，如
自动控制的集装箱门式起重机、抓斗装卸桥桥式起重机，群控的电梯和自动化仓
库中的起重机等。
（4） 采用模块化结构 在分析相近系列产品、规格的基础上合理确定少数的基型，
经过通用化零件或部件的组合构成尽量多的不同规格的产品或派生出新的产品，
以适应不同用户的需求并降低成本，缩短交货期。
1.4 起重机械的安全保护装置
为了使起重机机械安全可靠地工作，除起重机械本身达到产品验收标准之外，还必须装没有有关安全装置和指示装置。
1.4.1 限制起重量或起重力矩的安全装置
1. 起重量限制器
主要有机械式和电子式两种。机械式是将吊重直接或间接地通过杠杆、偏心轮或弹簧控制电器开关，多用于臂架型起重机。电子式是由载荷传感器、电子仪表、控制元件以及显示装置等组成。因它体积小，精度高，有显示功能，故得到广泛应用。
2. 重力矩限制器
起重力矩是起重量和工作幅度的乘积。工作幅度的变化可能是单一的角度或臂长的变化，也可能是角度和臂长两个参数同时变化，因此，根据它所限制的参数分为二参数和三参数两种。按构造有可分为机械式和电子式的起重力矩限制器。
1.4.2 限制工作范围界限的安全装置
1．起升高度限制器 通常用于限制上极限位置，也有少量限制上、下两个极限
位置的。其型式主要有中锤式、蜗杆式和螺杆螺母式，也有用晶闸式的。
2．行程限制器
用于限制起重机的运行、回转和变幅等终端极限位置。
2. 螺旋传动
2.1 概述
螺旋传动是利用螺杆（丝杠）和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。它具有结构紧凑、转动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点，在工业中获得了广泛应用。
2.2.1 螺旋传动的类型和应用
按照用途不同，螺旋传动分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三种类型。传力螺旋以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，一般为间歇性工作，工作速度较低，通常要求具有自锁能力，图1-1的螺旋千斤顶及1-2的螺旋压力机均为传力螺旋。传导螺旋以传递运动为主，这类螺旋常在较长的时间内连续工作且工作速度较高，传动精度要求较高，如图1-3所示的机床进给机构的螺旋。调整螺旋用于调整并固定零件间的相对位置，一般在空载下工作，要求能自锁，如带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧滚下压螺旋等。
按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。
滑动螺旋传动应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低；易于实现自锁；运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%~50%）；螺纹间有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构，如压力机、千斤顶的传力螺旋等。
滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90%以上）；运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。
滚动螺旋传动特点：传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。
滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。 滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为：
内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸小。
外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式
静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99%）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。
2.2 螺旋传动的运动关系
在螺旋传动中，结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋，本节主要介绍这种螺旋传动的设计。
滑动螺旋副工作时，主要承受转矩和轴向拉力（或压力）的作用，由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动，因此，其主要失效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于传力螺旋还应校核螺杆危险截面的强度；对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应校核其自锁性；对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度；对于受压螺杆，当其长径比很大时，应校核其稳定性；对于高速长螺杆，应校核其临界转速；要求自锁时，多采用单线螺纹，要求高效时，多采用多线螺纹。
1. 一般螺旋机构
一般螺旋机构当螺杆转Ψ角（rad ）时，螺母轴向移动的位移L （mm ）为
L=SΨ/2π 式1
式中，S 为螺旋线导程（mm ）。
如螺杆的转速为ｎ（ｒ／ｍｉｎ），则螺母移动速度ｖ﹝ｍｍ／ｓ﹞为
ｖ＝Ｓｎ／６０ 式2
2. 差动螺旋机构与复式螺旋机构
图1-4中的螺旋机构中，螺杆1上有A 、B 两段螺旋，A 段螺旋导程为S A （ｍｍ），B 段螺旋导程为S B （ｍｍ），两者旋向相同，则当螺杆转
Ψ角（ｒａｄ）时，螺母轴向移动的位移L （ｍｍ）为
L=（S A -S B ）Ψ/2π 式3 如螺杆的转速为ｎ（ｒ／ｍｉｎ），则螺母移动速度ｖ﹝ｍｍ／ｓ﹞为
L=（S A -S B ）ｎ／６０ 式4 由式（1-4）可知：当A 、B 两螺旋的导程S A 、S B 接近时，螺母可得到微小位移，这种螺旋机构称为差动螺旋机构（又称微动螺旋 机构），常用于分度机构、测微机构等。
如两螺旋的旋向相反，螺母轴向移动的位移L 为
L=（S A -S B ）Ψ/2π 式5
移动速度为
ｖ＝（S A -S B ）ｎ／６０ 式6
这种螺旋机构称为复式螺旋机构，适合于快速靠近或离开的场合，如图1-5所示的车钩快速合拢或分开装置。
2.3 滑动螺旋传动的设计
滑动螺旋传动工作时，螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷（拉力或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此，通常根据螺旋副的耐磨性条件，计算螺杆中径及螺母高度，并参照螺纹标准确定螺旋的主要参数和尺寸，然后再个、对可能发生的其他失效逐一进行校核。
2.4 滑动螺旋的结构及材料
1. 滑动螺旋的结构
滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置的传力螺旋，可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆工作刚度。
螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损而产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损，通常采用组合螺母或剖分螺母结构。图1—6为组合螺母的一种结构形式，利用螺钉2可使斜块3将其两侧的螺母挤紧，减小螺纹副的间隙，提高传动精度。
传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构，只有在特殊情况下采用左旋螺纹。 2. 螺杆与螺母常用材料
螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。螺杆与螺母常用材料见表1-2。
表1-2 螺杆与螺母常用材料
2.5 耐磨性计算
耐磨性计算尚无完善的计算方法，目前是通过限制螺纹副接触面上的压强ｐ作为计算条件，其校核公式为
ｐ＝F/Ａ＝F/лd 2hz=FP/πd 2hH ≤[p] 式7
式中，F 为轴向工作载荷（N ）；A 为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积（mm ²）；d 2为螺纹中径(mm)；P 为螺距(mm)；h 为螺纹工作高度(mm)，矩形与梯形螺纹的工作高度h=0.5P,锯齿形螺纹高度h=0.75P;z=H/P为螺纹工作圈数，H 为螺纹高度(mm)，[p]为许用压强(MPa)，见表1-7
表 1-7 滑动螺旋传动的许用压强[p]
为便于推导设计公式，令ø =H/d2，代入式（1-6）整理后得螺纹中径的设计公式为
d 2≥
FP /o Ðh [p ] 式8
对矩形、梯形螺纹，h=0.5P，则
d 2≥0.8F /o [p ] 式9
对锯齿形螺纹，h=0.75P，则
d2≥0.65F /o [p ] 式10 ø值根据螺母的结构选取。对于整体式螺母，磨损后间隙不能调整，通常用于轻载或精度要求低的场合，为使受力分布均匀，螺纹工作圈数不宜过多，宜取ø=1.2～2.5；对于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力较大，可取ø=2.5～3.5；传动精度高或要求寿命长时，允许ø=4。
根据公式计算出螺纹中径d 2后，按国家标准选取螺纹的公称直径d 和螺距P 。由于旋合各圈螺纹牙受力不均，故z 不宜大于10。
2.6 螺母螺纹牙的强度计算
螺纹牙多发生剪切与弯曲破坏。由于一般情况下螺母材料的强度比螺杆低，因此只需校核螺母螺纹牙的强度。假设载荷集中作用在螺纹中径上，可将螺母螺纹牙视为大径D 处展开的悬臂梁（图1-6），螺纹牙根部aa 处的弯曲强度校核公式为
σb = 3Fh/πDb ²z ≤[σb ] 式11
剪切强度校核公式为
τ=F/zπDb ≤[τ] 式12 式中，F 、h 、z 同式（1-6）；D 为螺母螺纹的大径(mm)；b 为螺母螺纹牙根部宽度(mm)；可由国家标准查得，也可取矩形螺纹b=0.5P，梯形螺纹b=0.65P，锯齿形螺纹b=0.74P；[σ] 、 [b]、[τ]分别为螺母螺纹牙的许用弯曲应力和许用切应力(MPa)，见表1-8
表1-8 滑动螺旋副材料的许用应力
若螺杆与螺母的材料相同，由于螺杆螺纹的小径d 1小于螺母螺纹的大径D ，故应校核螺杆螺纹牙的强度，这时公式中的D 应改为d 1。
2.7 螺杆强度校核
螺杆受轴向力F 及转矩T 的作用，危险截面上受拉（压）应力σ和扭转切应力τ。根据第四强度理论，τ螺杆危险截面的强度校核公式为
⎛4F ⎫⎛T⎫
⎪ σca =2+3τ2= +3 πd 2⎪ πd 3/16⎪⎪⎝1⎭⎝1⎭
22
≤[σ] 式13
式中，d 1为螺杆螺纹的小径（mm ）；[σ]为螺杆材料的许用应力（MPa ），见表1-8；T 为螺
d 2
杆所受转矩(N·m) ；由式T=F
2
tan(λ+ρν) 。
2.8 螺杆稳定性校核
对于长径比大的受压螺杆，当轴向力F 超过某一临界载荷F C 时，螺杆可能会突然产生侧向弯曲而丧失稳定。因此，对细长螺纹应进行稳定性校核。螺杆的稳定性条件为
F C
≥S 式14 F
式中，S 为稳定性安全系数，对于传力螺旋取S=3.5～5；对于传导螺旋取S=2.5～4；对于精密螺杆或水平螺杆取S>4。
临界载荷F C 与螺杆的柔度γ及材料有关，根据γ=当γ≥85～90时，根据欧拉公式计算，即
μL
的大小选用不同的公式计算。 i
π2EI F C = 式15 2
μL 式中，F C 为临界载荷（N ）；E 为螺杆材料的弹性模量（MPa ），对于钢E=2.06*105；I 为危险截面的惯性矩（mm ），I=
4
πd 14
64
，d 1为螺杆螺纹内径(mm)；μ为长度系数，与螺杆端部结构
有关，见表1-9；L 为螺杆最大受力长度(mm)；i 为螺杆危险截面的惯性半径(mm)，I=
I
πd 12/4
=
d 1
。 4
表1-9 长度系数μ
当γ
F c =(304-1.12γ) πd 1 式16
4
2
当γ
F c =(461-2.57γ)
当γ
πd 12
4
式17
2.9 自锁性校核
对于要求自锁的螺旋传动，应校核是否满足自锁条件，即
λ≤ρυ=artanƒυ 式18
式中，ƒν为螺纹副的当量摩擦系数，见表1-10
表1-10 螺旋传动螺旋副的当量摩擦系数ƒν（定期润滑）
3. 千斤顶
3.1 千斤顶概述
千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ) 的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶分为通用和专用两类。
专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加
张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。
穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋(或钢丝) 穿入后由尾部的工具锚固。
千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为：
(1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。
千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。
3.2 种类和规格
3.2.1 油压千斤顶按其结构、用途
油压千斤顶按其结构、用途分为如下两种：
①立式螺纹连接结构的油压千斤顶，其代号的表征字母为qyl 。 ②立卧两用油压千斤顶，其代号的表征字母为qw 。型号表示方法：
第一位为型式代号，qyl 、qw 。 第二位为额定起重量，t 。
第三位为行程代号，g ：表示高行程；d ：表示低行程；普通型无表示。 油压千斤顶的基本参数应符合表3-1中规定。
表3-1油压千斤顶基本参数
注：①起升进程为油泵工作10次的活塞上升量。
②使用多节手柄时，手柄操作力不得大于390n 。
③净重不包括手柄重量，但包括油的重量。 3.2.2 螺旋千斤顶
螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为：
①普通型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为ql 。 ②普通高型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为qlg 。 ③普通低型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为qld 。 ④钩式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlg 。 ⑤剪式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlj 。 ⑥自落式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlz 。 型号表示方法：
ql
第一位ql ：螺旋千斤顶的基本参数应符合表3-2中的规定。
表3-2螺旋千斤顶技术参数
第二位为螺旋千斤顶的型式第三位为额定起重量，t ；型式特征代号(普通型无表示) 。 (3)齿条千斤顶：目前由于使用较少, 尚未制订有关标准。
3.3 千斤顶的工作原理
千斤顶有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶 机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 但不如液压千斤顶简易。
3.4 千斤顶的设计
设计螺旋千斤顶，已知轴向载荷F=10000N，起重高度为l=124mm，方案图3-1所示。
1．选择材料
由表1-2选材料为45钢，由手册查σ=355Mpa；螺母材料为ZCuSn10P1，由表1-3查得[p]=11Mpa；取单头右旋梯形螺纹，α=30º，β=15º，整体螺母。
2．耐磨性计算 （1） 取Ф=2 （2） 计算d 2
d 2≥0.8
F
=0.8×=17.06
2⨯11φP 由计算出的d 2查手册确定螺纹的标准值为
d=24 mm、D=24.5 mm d1=18.5 mm，D 1=19 mm d2（D 2）=21.5 P=5 mm
（3） 计算螺母高H
H=Фd 2=2×21.5=43mm
（4） 计算旋合圈数z z=
H 43
==8.6
（5）校核螺纹副自锁性
λ=arctan
S nP 1⨯5===4.23º πd 2πd 221. 5π
由表1-5查得f v =0.01,ρv =arctan0.10=5.71º, λ≤ρv , 满足自锁条件。 2．螺母螺纹牙强度校核
由表1-4查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力[σь]=40～60Mpa 、许用剪切应力[τ]=30～40Mpa ；梯形螺纹螺纹牙根宽度b=0.65P=0.65×5=3.25mm；梯形螺纹螺纹牙工作高度h=0.5P=0.5×5=2.5mm。 （1） 弯曲强度校核
σь=
3Fh 3⨯10000⨯2. 5
==10.72≤[σь] 合格 πd 2z 3. 14⨯24. 5⨯3. 252⨯8. 6
（2） 剪切强度校核
τ=
F 10000
==4.65≤[τ] 合格 z πDb 8. 6⨯3. 14⨯24. 5⨯3. 25
3．螺杆强度校核
σS 355==71Mpa 33
d 21. 5
（2） 螺杆所受转矩T=F2tan(λ+ρν)=10000×
22（1） 由表1-4查得螺杆许用应力[σ]=
tan(4.23º+5.71º)=18955N·mm
⎛4F ⎫⎛T⎫
⎪ （3） σca == +3 πd 2⎪ πd 3/16⎪⎪⎝1⎭⎝1⎭
≤[σ] 合格
4．螺母外部尺计计算
（1） 计算D3
22
18955⎛4⨯10000⎫⎛⎫
+= ⎪ ⎪=40.1323
3. 14⨯18. 53. 14⨯18. 5/16⎝⎭⎝⎭
22
螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用，为计算简单，将F 增大30%，按拉伸强度计算得
1. 3F
σ=≤[σ]
π(D 32-D 2)
4
式中，[σ]为螺母材料的许用拉伸应力，可取[σ]=0.83[σb ]，由表1-4取[σb ]=50Mpa，因此[σ]=0.83[σb ]=41.5Mpa。故
D3≥
F
. 66⨯+D 2=. 66⨯1000+24. 52=31.5mm
σ41. 5
取D 3=35 mm （2） 确定D 0和a
按经验公式D 0=（1.3～1.4）D 3及a=
H
确定。 3
D 0=（1.3～1.4）×35=45.5～49mm 取D 0=48 mm a=
H 43
==14.3 取a=15 mm 33
（3） 校核凸缘支承表面的挤压强度，强度条件为
σp =
4F
≤[σp ] 合格
πD 02+D 32
（4） 校核凸缘根部弯曲强度
σp =
M F (D 0-D 3)/41. 5⨯10000(48-35)=7.88 Mpa≤[σ]=50 Mpa 合格 ==b W πD 3a 2/63. 14⨯35⨯152
（5） 校核凸缘根部剪切强度，强度条件为
τ=
F
≤[τ] πD 3a
式中，螺母材料的许用切应力[τ]=35Mpa 故 τ=
F 10000
=6 Mpa≤[τ] 合格 =
πD 3a 3. 14⨯35⨯15
5．手柄设计计算 拖杯与手柄的结构 （1） 确定手柄长度 手柄上的工作转矩为
33-d 01⎡2D 0
T=FH L H =T1+T2=F ⎢d 2tan λ+ρν+f c 2
2⎣3D 0-d 02
()
⎤
⎥ ⎦
式中，T1、T2分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩（N ·mm ）；fc=0.15为拖杯与支承面的摩擦系数；D 0为托杯底座与支承面接触部分外径（mm ），由经验公式D0=（1.6～1.8）d 确定，取D 0=45mm；d 0为托杯底座与支承面接触部分内径（mm ），取d 0=18mm,FH为手作用在手柄上的力（N ）, 如一人连续工作，手作用力通常取F H =150～200N, 取F H =180N；L H 为手柄有效长度（mm ）。
⎡12453-183
故 180 LH =⨯10000⎢21. 5tan 4. 23+5. 71+⨯0. 152
2345-182⎣
()
⎤
⎥ ⎦
得 LH =246 mm 取L H =350 mm （2）确定手柄直径d k
选手柄材料为45钢，σS =355MPa,许用弯曲应力[σb ]=Mpa 。
手柄的弯曲强度条件为
σb =
σs
1. 5~2
=237～178 Mpa ，取[σb ]=200
F H L H F H L H
=≤[σb ]
W d k 332
因此，d K ≥
32⨯180⨯350
=147.75mm, dK =20mm。
π⨯200
托杯其他部分尺寸为
托杯高h=(0.8～1)Do=36～45mm 取h=36 mm 铰支头高h 1=(1.8～2) dK =36～40mm 取h 1=36mm 6．螺杆稳定性校核
（1） 计算柔度γ=
μL i
螺杆一端固定，一端自由，长度系数μ=2；螺杆最大受力长度L 由起重高度l 、螺母高H 、铰支头高h 1及螺杆轴向预留余量△决定，因L=l+H+h1+△=124+43+36+12=215mm；螺杆危险截面惯性半径i= γ=（2）计算临界载荷
3. 14⨯18. 54
I===5749.9mm4 6464
25
π2EI 3. 14⨯2. 06⨯10⨯5749. 9
因为γ=92.97≥85～90，因此F C ===63161.13N 22
2⨯215μL d 118. 5==4.625mm 。 44
μL 2⨯215
==92.97 i 4. 625
πd 14
F C 63163. 13==6.3≥S=4 合格 F 10000
3.5 千斤顶的装配图
根据千斤顶的轴测图和零件图（图3-2（a ），（b ））绘制其装配图。
图3-2（a ）千斤顶的轴测图
图3-2（b ）千斤顶的零件图
（1）分析
首先要了解千斤顶的工作原理：千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物的一种起重或顶压工具，常用于汽车修理及机械安装中。工作时，重物压于顶垫之上，将绞杠穿入螺旋杆上部的孔中，旋动绞杠，螺旋杆在螺套中靠螺纹做上、下移动，从而顶起或放下重物。螺套镶在底座里，用螺钉定位，磨损后便于更换。顶垫套在螺旋杆顶部，其球面形成传递承重之配合面，由螺钉锁定，使顶垫相对螺旋杆旋转而不脱落。
由工作原理可知，千斤顶的装配主干线是螺旋杆，为了清楚的表达千斤顶的内外部装配结构，应选如图3-2（c ）所示全剖视的工作位置为主视图。在主视图上，千斤顶的7个零件所处的位置及装配关系、各零件的主要形状均已表达清楚，只有螺旋杆上与绞杠配合的孔没有表达充分，故采用拆去绞杠零件，沿螺旋杆上部孔的轴线剖开的A —
A 断面图表达清楚。
在千斤顶装配图上，应标注螺套与底座的配合尺寸Ø60H 8/j 7和外形尺寸Ø150、300、230.5～278.5。 （2）画图
选定绘图比例和图幅后布置视图，先确定各视图的位置，画出主要轴线、中心线及基准线。然后开始画底图，按照“先主后次”的原则，沿装配轴线按装配关系依次画出
底座→螺套→螺旋杆→绞杠→顶垫等零件。底图完成后，检查加深图线，还要进行尺寸标注，编注零件序号，填写明细栏、标题栏等，完成全图，如下图3-2（c ）所示。
结 论
这次的毕业设计是大学3年中的最后一个环节，是对3年的学习生活中所学知识的一个汇总和概括，使我们每个人都能了解自己学到了什么，理解多少，会运用多少，还有多少知识不了解，需要进一步加深理解。
在校期间，开设有《机械制图及AUTOCAD 》、《机械设计》、《机械制造》等课程，这些课程对我们搞好这次毕业设计有很大的帮助，综合运用好这些课程，加之我们平时的知识积累和老师的极大帮助和指导，为这次毕业设计提供了非常有利的保障。
即将毕业的我，在以后的工作中难免会遇到一些问题或麻烦，如机器损坏或零件老化等一系列问题时，这时就要靠自己以前所学的知识和积累的经验去解决它。随着科学技术的高度发达，一些质量优、性能好、效率高、能耗低、价格低廉的产品将开发出来并淘汰那些老的生产技术或设备。因此，我们应该树立良好的设计思想，重视对自己进行机械设计能力的培养；善于利用各种信息资源，扩展知识面和能力；培养严谨、科学、创新与创业、艰苦奋斗的企业精神，加强环境保护意识，做到清洁生产和文明生产，以最大限度的获得企业效益和社会效益
所以，在以后的工作中，需要继续学习和加深。在此我非常感谢孙海燕老师在设计过程中对我的指导和帮助，在此向孙老师致以诚挚的谢意！
因水平有限，设计中必然有所许多不足之处，还望老师批评。
致 谢
为期一个月的毕业设计即将接近尾声，在孙老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。
首先，向本设计的指导老师——孙海燕老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。孙老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，她都给予了指导，不仅使我学会书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，她和我们在一起共同解决了设计中出现的各种问题。
其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。
另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。
总之，本次的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的一个月里，我们合作的非常愉快，教会了大我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢！
参考文献
[1] 孔凌嘉，王晓力. 机械设计. 北京：北京理工大学出版社
[2] 余长庚，卢玉明. 机械设计基础. 北京：高等教育出版社
[3] 岳优兰，马文锁. 机械设计基础. 河南：河南大学出版社
[4] 卜 炎. 机械传动装置设计手册. 机械工业出版社
[5] 黄祖德. 机械设计. 北京理工大学出版社
[6] 徐锦康. 机械设计. 北京高等教育出版社
[7] 起重司索指挥作. 化学工业出版社
[8] 朱龙根. 简明机械零件设计手册
34
设计任务书
设计题目：
螺旋千斤顶
设计要求：
1. 了解一般的起重机械的必要知识
2. 掌握螺旋传动的基本知识
3. 千斤顶的设计
主要包括螺杆的设计计算、螺母的设计计算、手柄的设计计算、计算螺旋千斤顶
的传动效率η、托杯、底座等结构尺寸设计
设计进度：
第一阶段 选择课题，勾勒基本的设计思路
第二阶段 查找与其有关的资料，以便寻找更好的设计方案
第三阶段 形成初步的草稿
第四阶段 进行复稿，使其语言更加简练、布局更加合理
第五阶段 把其整理为电子稿，打印成文
指导教师（签名）：
目录
摘 要 . ..................................................................... 3
前 言 . ..................................................................... 4
1. 起重机械 . ................................................................ 5
1.1 起重机械的概述 ..................................................... 5
1.2 起重机械的分类和基本参数 ........................................... 5
1.3 起重机械的发展趋势 ................................................. 7
1.4 起重机械的安全保护装置 ............................................. 8
2. 螺旋传动 . ............................................................... 10
2.1 概述 .............................................................. 10
2.2 螺旋传动的运动关系 ................................................ 13
2.3 滑动螺旋传动的设计 ................................................ 15
2.4 滑动螺旋的结构及材料 .............................................. 15
2.5 耐磨性计算 ........................................................ 16
2.6 螺母螺纹牙的强度计算 .............................................. 17
2.7 螺杆强度校核 ...................................................... 18
2.8 螺杆稳定性校核 .................................................... 18
2.9 自锁性校核 ........................................................ 20
3. 千斤顶 . ................................................................. 21
3.1 千斤顶概述 ........................................................ 21
3.2 种类和规格 ........................................................ 21
3.3 千斤顶的工作原理 .................................................. 24
3.4 千斤顶的设计 ...................................................... 25
3.5 千斤顶的装配图 .................................................... 29
结 论 . .................................................................... 32
致 谢 . .................................................................... 33
参考文献 . .................................................................. 34
摘 要
机械设计在国民经济发展中起着重要的作用，机械工业担负着为国民经济部门提供各种性能先进，价格低廉，使用安全可靠，造型美观的技术装备的任务，在国家现代化建设中举足轻重。机械产品的市场竞争能力主要取决于产品的质量，而产品的质量又取决于产品的设计。
千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ) 的最简单的起重设备。主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。
本次设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。制造方法以及产品运行，使用和维修方法。设计不合理会导致产品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。产品设计上的缺陷造成的先天不足，难以采取制造和使用措施加以弥补。少数情况下，即有可能，损失也大。严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来，导致产品开发失败。
现代机械产品的要求不对传统机械产品高的多，因而在产品开发和改进过程中只有全面深入地运用现代设计理论，方法和技术才能满足社会对现代机械产品愈来愈苛刻的要求，提高其市场竞争能力。
关键字：千斤顶 可靠 先进
前 言
随着科学技术的飞速发展和社会的不断进步，机械设计已成为机械工业的基础技
术，是为生产机械所必须进行的技术决策活动。在制造业中，设计是制造的第一步，当然也成为我们当代大学生，不可缺少的一门必修课。科学成果要转变为有竞争力的新产品，设计起着关键性的作用。机械产品的性能和技术水平主要是由设计水平保证的，产品成本的70%~80%是在设计阶段决定的，约有50%的产品质量事故是由于设计不当引起的，因此，设计工作的质量和水平，直接关系到产品质量、性能和技术经济效益。
我在这里设计的是一个简单的轻小型起重机械千斤顶，主要用于厂矿、交通运输
等部门作为车辆修理及其他起重、支撑等工作，它有较高的灵活性，携带比较方便，一个人即可操作。
螺旋千斤顶以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。本次设计主要介绍了起重设备和滑动螺旋传动的基本知识及千斤顶的简单设计与装配图的绘制等内容。
在我国大力推进科教兴国和科技创新机制的重要历史时期，我们一定要学好机械
设计的基本理论、基本知识和基本技能，努力成为现代化需要的高素机械设计人才，用先进的设计方法不断创新开发出现代化的机器，为促进我国机械工业的发展和社会主义现代化建设做出应有的贡献。
1. 起重机械
1.1 起重机械的概述
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升，下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民经济各部门及人们日常生活中。
起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等组成。
只有起升机构的单动作起重机械只能在固定点输送物料或人员，如各种滑车葫芦、升降机和电梯等。带有运行机构的电葫芦可以沿一定线路装卸物料。起重机则可以在一定的空间中搬运物料，它除起升机构外还有使物料做平移的机构。根据实现移动的方式不同，起重机分为桥式和回转式两大类型。桥式类型主要依靠起重机的运行机构和改变回转半径的变幅机构实现平移。
起重机的驱动多为电力，也可用内燃机，人力驱动只用于轻小型起重设备或特殊需要的场合。
1.2 起重机械的分类和基本参数
1.2.1 起重机械的分类
起重机械按结构特征和使用场合分类如下：
其中轻小型起重设备和升降机械多是单动作的；桥架型起重机、桥式堆垛起重机是桥式类型起重机；臂架型起重机多属于回转类型。
1.2.2 起重机械的基本参数
起重机械的起重量是最主要的基本参数。起重机械的额定起重量是指起重机械允许吊起的最大物料质量和可分吊具质量的总和。起重钢丝绳和吊钩的质量一般不包括在额定起重量中，而抓斗、起重电磁铁、盛料桶、专用夹具等各种吊具的质量则包括在额定起重量中。但对于流动式起重机，额定起重量包括固定在起重机上的吊具和从臂架头部到吊钩滑轮组的起重钢丝绳的质量。从起重机整体稳定性考虑，这类起重机的额定起重量是按不同幅度规定为不同值，其中幅度时的额定起重量为最大，称最大额定起重量。见表1
表1 起重机械最大额定起重量系列标准（GB783-87）
注：应避免使用括号内所列数值。
起重机械的基本参数还有机构的运动速度。起升高度，起重机跨度和起重机幅度等。
1.3 起重机械的发展趋势
（1） 向着大型、高效、多品种方向发展，服务领域更加广阔。在大型化方面、履带起
重机的最大额定起重量已达3000t ，起重力矩已达400000kw/mm,主臂长72mm, 副
臂长42mm ；轮胎起重机的起重量已达800t; 浮式起重机的起重量已达6500t ;起
重量为85t 的抓斗卸船机卸船能力达4200~5100t/h;起重量为40 的集装箱装卸
桥满载起升速度达15m/s。在品种方面，开发特殊用途的起重机，如海上钻井台
用的起重机，在恶劣的环境下工作，电动机要防爆，系统中任意位置的温度不得
超过200，必须能适应突然的巨大过载，有的起重机还要求装有波浪跟踪补偿系
统等。
（2） 提高安全可靠性 一方面保证起重机械安全运转，避免发生事故；另一方面还应
保证起重机械具有较高的使用率，减少停机检修时间。在传动控制系统中采用必
要的安全保护措施，如电气联锁；改进、更新安全装置，如采用激光、红外线或
超声波防撞装置、带语音提示的各种超负荷，超行程保护装置，以及在室外工作
的起重机的防滑装置。
（3） 广泛采用微电子技术，提高作业自动化程度，改进起重机械性能，提高作业效率。
对整台起重机或者某机构进行全数字控制、遥控，对多台起重机械进行群控，如
自动控制的集装箱门式起重机、抓斗装卸桥桥式起重机，群控的电梯和自动化仓
库中的起重机等。
（4） 采用模块化结构 在分析相近系列产品、规格的基础上合理确定少数的基型，
经过通用化零件或部件的组合构成尽量多的不同规格的产品或派生出新的产品，
以适应不同用户的需求并降低成本，缩短交货期。
1.4 起重机械的安全保护装置
为了使起重机机械安全可靠地工作，除起重机械本身达到产品验收标准之外，还必须装没有有关安全装置和指示装置。
1.4.1 限制起重量或起重力矩的安全装置
1. 起重量限制器
主要有机械式和电子式两种。机械式是将吊重直接或间接地通过杠杆、偏心轮或弹簧控制电器开关，多用于臂架型起重机。电子式是由载荷传感器、电子仪表、控制元件以及显示装置等组成。因它体积小，精度高，有显示功能，故得到广泛应用。
2. 重力矩限制器
起重力矩是起重量和工作幅度的乘积。工作幅度的变化可能是单一的角度或臂长的变化，也可能是角度和臂长两个参数同时变化，因此，根据它所限制的参数分为二参数和三参数两种。按构造有可分为机械式和电子式的起重力矩限制器。
1.4.2 限制工作范围界限的安全装置
1．起升高度限制器 通常用于限制上极限位置，也有少量限制上、下两个极限
位置的。其型式主要有中锤式、蜗杆式和螺杆螺母式，也有用晶闸式的。
2．行程限制器
用于限制起重机的运行、回转和变幅等终端极限位置。
2. 螺旋传动
2.1 概述
螺旋传动是利用螺杆（丝杠）和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。它具有结构紧凑、转动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点，在工业中获得了广泛应用。
2.2.1 螺旋传动的类型和应用
按照用途不同，螺旋传动分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三种类型。传力螺旋以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，一般为间歇性工作，工作速度较低，通常要求具有自锁能力，图1-1的螺旋千斤顶及1-2的螺旋压力机均为传力螺旋。传导螺旋以传递运动为主，这类螺旋常在较长的时间内连续工作且工作速度较高，传动精度要求较高，如图1-3所示的机床进给机构的螺旋。调整螺旋用于调整并固定零件间的相对位置，一般在空载下工作，要求能自锁，如带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧滚下压螺旋等。
按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。
滑动螺旋传动应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低；易于实现自锁；运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%~50%）；螺纹间有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构，如压力机、千斤顶的传力螺旋等。
滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90%以上）；运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。
滚动螺旋传动特点：传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。
滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。 滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为：
内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸小。
外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式
静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99%）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。
2.2 螺旋传动的运动关系
在螺旋传动中，结构最简单应用最广泛的是滑动螺旋，本节主要介绍这种螺旋传动的设计。
滑动螺旋副工作时，主要承受转矩和轴向拉力（或压力）的作用，由于螺杆和螺母的旋合螺纹间存在着较大的相对滑动，因此，其主要失效形式是螺纹牙破损。滑动螺旋的基本尺寸通常根据耐磨条件确定。对于传力螺旋还应校核螺杆危险截面的强度；对于青铜或铸铁螺母以及承受重载的调整螺旋应校核其自锁性；对于精度传动螺旋应该校核螺杆的刚度；对于受压螺杆，当其长径比很大时，应校核其稳定性；对于高速长螺杆，应校核其临界转速；要求自锁时，多采用单线螺纹，要求高效时，多采用多线螺纹。
1. 一般螺旋机构
一般螺旋机构当螺杆转Ψ角（rad ）时，螺母轴向移动的位移L （mm ）为
L=SΨ/2π 式1
式中，S 为螺旋线导程（mm ）。
如螺杆的转速为ｎ（ｒ／ｍｉｎ），则螺母移动速度ｖ﹝ｍｍ／ｓ﹞为
ｖ＝Ｓｎ／６０ 式2
2. 差动螺旋机构与复式螺旋机构
图1-4中的螺旋机构中，螺杆1上有A 、B 两段螺旋，A 段螺旋导程为S A （ｍｍ），B 段螺旋导程为S B （ｍｍ），两者旋向相同，则当螺杆转
Ψ角（ｒａｄ）时，螺母轴向移动的位移L （ｍｍ）为
L=（S A -S B ）Ψ/2π 式3 如螺杆的转速为ｎ（ｒ／ｍｉｎ），则螺母移动速度ｖ﹝ｍｍ／ｓ﹞为
L=（S A -S B ）ｎ／６０ 式4 由式（1-4）可知：当A 、B 两螺旋的导程S A 、S B 接近时，螺母可得到微小位移，这种螺旋机构称为差动螺旋机构（又称微动螺旋 机构），常用于分度机构、测微机构等。
如两螺旋的旋向相反，螺母轴向移动的位移L 为
L=（S A -S B ）Ψ/2π 式5
移动速度为
ｖ＝（S A -S B ）ｎ／６０ 式6
这种螺旋机构称为复式螺旋机构，适合于快速靠近或离开的场合，如图1-5所示的车钩快速合拢或分开装置。
2.3 滑动螺旋传动的设计
滑动螺旋传动工作时，螺杆和螺母主要承受转矩和轴向载荷（拉力或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。因此，通常根据螺旋副的耐磨性条件，计算螺杆中径及螺母高度，并参照螺纹标准确定螺旋的主要参数和尺寸，然后再个、对可能发生的其他失效逐一进行校核。
2.4 滑动螺旋的结构及材料
1. 滑动螺旋的结构
滑动螺旋的结构包括螺杆、螺母的结构形式及其固定和支承结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置的传力螺旋，可以采用螺母本身作为支承的结构。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆工作刚度。
螺母结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损而产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的场合中使用。对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙并补偿旋合螺纹的磨损，通常采用组合螺母或剖分螺母结构。图1—6为组合螺母的一种结构形式，利用螺钉2可使斜块3将其两侧的螺母挤紧，减小螺纹副的间隙，提高传动精度。
传动用螺杆的螺纹一般采用右旋结构，只有在特殊情况下采用左旋螺纹。 2. 螺杆与螺母常用材料
螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。螺杆与螺母常用材料见表1-2。
表1-2 螺杆与螺母常用材料
2.5 耐磨性计算
耐磨性计算尚无完善的计算方法，目前是通过限制螺纹副接触面上的压强ｐ作为计算条件，其校核公式为
ｐ＝F/Ａ＝F/лd 2hz=FP/πd 2hH ≤[p] 式7
式中，F 为轴向工作载荷（N ）；A 为螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积（mm ²）；d 2为螺纹中径(mm)；P 为螺距(mm)；h 为螺纹工作高度(mm)，矩形与梯形螺纹的工作高度h=0.5P,锯齿形螺纹高度h=0.75P;z=H/P为螺纹工作圈数，H 为螺纹高度(mm)，[p]为许用压强(MPa)，见表1-7
表 1-7 滑动螺旋传动的许用压强[p]
为便于推导设计公式，令ø =H/d2，代入式（1-6）整理后得螺纹中径的设计公式为
d 2≥
FP /o Ðh [p ] 式8
对矩形、梯形螺纹，h=0.5P，则
d 2≥0.8F /o [p ] 式9
对锯齿形螺纹，h=0.75P，则
d2≥0.65F /o [p ] 式10 ø值根据螺母的结构选取。对于整体式螺母，磨损后间隙不能调整，通常用于轻载或精度要求低的场合，为使受力分布均匀，螺纹工作圈数不宜过多，宜取ø=1.2～2.5；对于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力较大，可取ø=2.5～3.5；传动精度高或要求寿命长时，允许ø=4。
根据公式计算出螺纹中径d 2后，按国家标准选取螺纹的公称直径d 和螺距P 。由于旋合各圈螺纹牙受力不均，故z 不宜大于10。
2.6 螺母螺纹牙的强度计算
螺纹牙多发生剪切与弯曲破坏。由于一般情况下螺母材料的强度比螺杆低，因此只需校核螺母螺纹牙的强度。假设载荷集中作用在螺纹中径上，可将螺母螺纹牙视为大径D 处展开的悬臂梁（图1-6），螺纹牙根部aa 处的弯曲强度校核公式为
σb = 3Fh/πDb ²z ≤[σb ] 式11
剪切强度校核公式为
τ=F/zπDb ≤[τ] 式12 式中，F 、h 、z 同式（1-6）；D 为螺母螺纹的大径(mm)；b 为螺母螺纹牙根部宽度(mm)；可由国家标准查得，也可取矩形螺纹b=0.5P，梯形螺纹b=0.65P，锯齿形螺纹b=0.74P；[σ] 、 [b]、[τ]分别为螺母螺纹牙的许用弯曲应力和许用切应力(MPa)，见表1-8
表1-8 滑动螺旋副材料的许用应力
若螺杆与螺母的材料相同，由于螺杆螺纹的小径d 1小于螺母螺纹的大径D ，故应校核螺杆螺纹牙的强度，这时公式中的D 应改为d 1。
2.7 螺杆强度校核
螺杆受轴向力F 及转矩T 的作用，危险截面上受拉（压）应力σ和扭转切应力τ。根据第四强度理论，τ螺杆危险截面的强度校核公式为
⎛4F ⎫⎛T⎫
⎪ σca =2+3τ2= +3 πd 2⎪ πd 3/16⎪⎪⎝1⎭⎝1⎭
22
≤[σ] 式13
式中，d 1为螺杆螺纹的小径（mm ）；[σ]为螺杆材料的许用应力（MPa ），见表1-8；T 为螺
d 2
杆所受转矩(N·m) ；由式T=F
2
tan(λ+ρν) 。
2.8 螺杆稳定性校核
对于长径比大的受压螺杆，当轴向力F 超过某一临界载荷F C 时，螺杆可能会突然产生侧向弯曲而丧失稳定。因此，对细长螺纹应进行稳定性校核。螺杆的稳定性条件为
F C
≥S 式14 F
式中，S 为稳定性安全系数，对于传力螺旋取S=3.5～5；对于传导螺旋取S=2.5～4；对于精密螺杆或水平螺杆取S>4。
临界载荷F C 与螺杆的柔度γ及材料有关，根据γ=当γ≥85～90时，根据欧拉公式计算，即
μL
的大小选用不同的公式计算。 i
π2EI F C = 式15 2
μL 式中，F C 为临界载荷（N ）；E 为螺杆材料的弹性模量（MPa ），对于钢E=2.06*105；I 为危险截面的惯性矩（mm ），I=
4
πd 14
64
，d 1为螺杆螺纹内径(mm)；μ为长度系数，与螺杆端部结构
有关，见表1-9；L 为螺杆最大受力长度(mm)；i 为螺杆危险截面的惯性半径(mm)，I=
I
πd 12/4
=
d 1
。 4
表1-9 长度系数μ
当γ
F c =(304-1.12γ) πd 1 式16
4
2
当γ
F c =(461-2.57γ)
当γ
πd 12
4
式17
2.9 自锁性校核
对于要求自锁的螺旋传动，应校核是否满足自锁条件，即
λ≤ρυ=artanƒυ 式18
式中，ƒν为螺纹副的当量摩擦系数，见表1-10
表1-10 螺旋传动螺旋副的当量摩擦系数ƒν（定期润滑）
3. 千斤顶
3.1 千斤顶概述
千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ) 的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶分为通用和专用两类。
专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加
张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。
穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋(或钢丝) 穿入后由尾部的工具锚固。
千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为：
(1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。
千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。
3.2 种类和规格
3.2.1 油压千斤顶按其结构、用途
油压千斤顶按其结构、用途分为如下两种：
①立式螺纹连接结构的油压千斤顶，其代号的表征字母为qyl 。 ②立卧两用油压千斤顶，其代号的表征字母为qw 。型号表示方法：
第一位为型式代号，qyl 、qw 。 第二位为额定起重量，t 。
第三位为行程代号，g ：表示高行程；d ：表示低行程；普通型无表示。 油压千斤顶的基本参数应符合表3-1中规定。
表3-1油压千斤顶基本参数
注：①起升进程为油泵工作10次的活塞上升量。
②使用多节手柄时，手柄操作力不得大于390n 。
③净重不包括手柄重量，但包括油的重量。 3.2.2 螺旋千斤顶
螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为：
①普通型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为ql 。 ②普通高型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为qlg 。 ③普通低型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为qld 。 ④钩式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlg 。 ⑤剪式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlj 。 ⑥自落式螺旋千斤顶, 其代号的表征字母为qlz 。 型号表示方法：
ql
第一位ql ：螺旋千斤顶的基本参数应符合表3-2中的规定。
表3-2螺旋千斤顶技术参数
第二位为螺旋千斤顶的型式第三位为额定起重量，t ；型式特征代号(普通型无表示) 。 (3)齿条千斤顶：目前由于使用较少, 尚未制订有关标准。
3.3 千斤顶的工作原理
千斤顶有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶 机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 但不如液压千斤顶简易。
3.4 千斤顶的设计
设计螺旋千斤顶，已知轴向载荷F=10000N，起重高度为l=124mm，方案图3-1所示。
1．选择材料
由表1-2选材料为45钢，由手册查σ=355Mpa；螺母材料为ZCuSn10P1，由表1-3查得[p]=11Mpa；取单头右旋梯形螺纹，α=30º，β=15º，整体螺母。
2．耐磨性计算 （1） 取Ф=2 （2） 计算d 2
d 2≥0.8
F
=0.8×=17.06
2⨯11φP 由计算出的d 2查手册确定螺纹的标准值为
d=24 mm、D=24.5 mm d1=18.5 mm，D 1=19 mm d2（D 2）=21.5 P=5 mm
（3） 计算螺母高H
H=Фd 2=2×21.5=43mm
（4） 计算旋合圈数z z=
H 43
==8.6
（5）校核螺纹副自锁性
λ=arctan
S nP 1⨯5===4.23º πd 2πd 221. 5π
由表1-5查得f v =0.01,ρv =arctan0.10=5.71º, λ≤ρv , 满足自锁条件。 2．螺母螺纹牙强度校核
由表1-4查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力[σь]=40～60Mpa 、许用剪切应力[τ]=30～40Mpa ；梯形螺纹螺纹牙根宽度b=0.65P=0.65×5=3.25mm；梯形螺纹螺纹牙工作高度h=0.5P=0.5×5=2.5mm。 （1） 弯曲强度校核
σь=
3Fh 3⨯10000⨯2. 5
==10.72≤[σь] 合格 πd 2z 3. 14⨯24. 5⨯3. 252⨯8. 6
（2） 剪切强度校核
τ=
F 10000
==4.65≤[τ] 合格 z πDb 8. 6⨯3. 14⨯24. 5⨯3. 25
3．螺杆强度校核
σS 355==71Mpa 33
d 21. 5
（2） 螺杆所受转矩T=F2tan(λ+ρν)=10000×
22（1） 由表1-4查得螺杆许用应力[σ]=
tan(4.23º+5.71º)=18955N·mm
⎛4F ⎫⎛T⎫
⎪ （3） σca == +3 πd 2⎪ πd 3/16⎪⎪⎝1⎭⎝1⎭
≤[σ] 合格
4．螺母外部尺计计算
（1） 计算D3
22
18955⎛4⨯10000⎫⎛⎫
+= ⎪ ⎪=40.1323
3. 14⨯18. 53. 14⨯18. 5/16⎝⎭⎝⎭
22
螺母悬置部分受拉伸和扭转联合作用，为计算简单，将F 增大30%，按拉伸强度计算得
1. 3F
σ=≤[σ]
π(D 32-D 2)
4
式中，[σ]为螺母材料的许用拉伸应力，可取[σ]=0.83[σb ]，由表1-4取[σb ]=50Mpa，因此[σ]=0.83[σb ]=41.5Mpa。故
D3≥
F
. 66⨯+D 2=. 66⨯1000+24. 52=31.5mm
σ41. 5
取D 3=35 mm （2） 确定D 0和a
按经验公式D 0=（1.3～1.4）D 3及a=
H
确定。 3
D 0=（1.3～1.4）×35=45.5～49mm 取D 0=48 mm a=
H 43
==14.3 取a=15 mm 33
（3） 校核凸缘支承表面的挤压强度，强度条件为
σp =
4F
≤[σp ] 合格
πD 02+D 32
（4） 校核凸缘根部弯曲强度
σp =
M F (D 0-D 3)/41. 5⨯10000(48-35)=7.88 Mpa≤[σ]=50 Mpa 合格 ==b W πD 3a 2/63. 14⨯35⨯152
（5） 校核凸缘根部剪切强度，强度条件为
τ=
F
≤[τ] πD 3a
式中，螺母材料的许用切应力[τ]=35Mpa 故 τ=
F 10000
=6 Mpa≤[τ] 合格 =
πD 3a 3. 14⨯35⨯15
5．手柄设计计算 拖杯与手柄的结构 （1） 确定手柄长度 手柄上的工作转矩为
33-d 01⎡2D 0
T=FH L H =T1+T2=F ⎢d 2tan λ+ρν+f c 2
2⎣3D 0-d 02
()
⎤
⎥ ⎦
式中，T1、T2分别为螺纹副摩擦力矩及拖杯与接触面摩擦力矩（N ·mm ）；fc=0.15为拖杯与支承面的摩擦系数；D 0为托杯底座与支承面接触部分外径（mm ），由经验公式D0=（1.6～1.8）d 确定，取D 0=45mm；d 0为托杯底座与支承面接触部分内径（mm ），取d 0=18mm,FH为手作用在手柄上的力（N ）, 如一人连续工作，手作用力通常取F H =150～200N, 取F H =180N；L H 为手柄有效长度（mm ）。
⎡12453-183
故 180 LH =⨯10000⎢21. 5tan 4. 23+5. 71+⨯0. 152
2345-182⎣
()
⎤
⎥ ⎦
得 LH =246 mm 取L H =350 mm （2）确定手柄直径d k
选手柄材料为45钢，σS =355MPa,许用弯曲应力[σb ]=Mpa 。
手柄的弯曲强度条件为
σb =
σs
1. 5~2
=237～178 Mpa ，取[σb ]=200
F H L H F H L H
=≤[σb ]
W d k 332
因此，d K ≥
32⨯180⨯350
=147.75mm, dK =20mm。
π⨯200
托杯其他部分尺寸为
托杯高h=(0.8～1)Do=36～45mm 取h=36 mm 铰支头高h 1=(1.8～2) dK =36～40mm 取h 1=36mm 6．螺杆稳定性校核
（1） 计算柔度γ=
μL i
螺杆一端固定，一端自由，长度系数μ=2；螺杆最大受力长度L 由起重高度l 、螺母高H 、铰支头高h 1及螺杆轴向预留余量△决定，因L=l+H+h1+△=124+43+36+12=215mm；螺杆危险截面惯性半径i= γ=（2）计算临界载荷
3. 14⨯18. 54
I===5749.9mm4 6464
25
π2EI 3. 14⨯2. 06⨯10⨯5749. 9
因为γ=92.97≥85～90，因此F C ===63161.13N 22
2⨯215μL d 118. 5==4.625mm 。 44
μL 2⨯215
==92.97 i 4. 625
πd 14
F C 63163. 13==6.3≥S=4 合格 F 10000
3.5 千斤顶的装配图
根据千斤顶的轴测图和零件图（图3-2（a ），（b ））绘制其装配图。
图3-2（a ）千斤顶的轴测图
图3-2（b ）千斤顶的零件图
（1）分析
首先要了解千斤顶的工作原理：千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物的一种起重或顶压工具，常用于汽车修理及机械安装中。工作时，重物压于顶垫之上，将绞杠穿入螺旋杆上部的孔中，旋动绞杠，螺旋杆在螺套中靠螺纹做上、下移动，从而顶起或放下重物。螺套镶在底座里，用螺钉定位，磨损后便于更换。顶垫套在螺旋杆顶部，其球面形成传递承重之配合面，由螺钉锁定，使顶垫相对螺旋杆旋转而不脱落。
由工作原理可知，千斤顶的装配主干线是螺旋杆，为了清楚的表达千斤顶的内外部装配结构，应选如图3-2（c ）所示全剖视的工作位置为主视图。在主视图上，千斤顶的7个零件所处的位置及装配关系、各零件的主要形状均已表达清楚，只有螺旋杆上与绞杠配合的孔没有表达充分，故采用拆去绞杠零件，沿螺旋杆上部孔的轴线剖开的A —
A 断面图表达清楚。
在千斤顶装配图上，应标注螺套与底座的配合尺寸Ø60H 8/j 7和外形尺寸Ø150、300、230.5～278.5。 （2）画图
选定绘图比例和图幅后布置视图，先确定各视图的位置，画出主要轴线、中心线及基准线。然后开始画底图，按照“先主后次”的原则，沿装配轴线按装配关系依次画出
底座→螺套→螺旋杆→绞杠→顶垫等零件。底图完成后，检查加深图线，还要进行尺寸标注，编注零件序号，填写明细栏、标题栏等，完成全图，如下图3-2（c ）所示。
结 论
这次的毕业设计是大学3年中的最后一个环节，是对3年的学习生活中所学知识的一个汇总和概括，使我们每个人都能了解自己学到了什么，理解多少，会运用多少，还有多少知识不了解，需要进一步加深理解。
在校期间，开设有《机械制图及AUTOCAD 》、《机械设计》、《机械制造》等课程，这些课程对我们搞好这次毕业设计有很大的帮助，综合运用好这些课程，加之我们平时的知识积累和老师的极大帮助和指导，为这次毕业设计提供了非常有利的保障。
即将毕业的我，在以后的工作中难免会遇到一些问题或麻烦，如机器损坏或零件老化等一系列问题时，这时就要靠自己以前所学的知识和积累的经验去解决它。随着科学技术的高度发达，一些质量优、性能好、效率高、能耗低、价格低廉的产品将开发出来并淘汰那些老的生产技术或设备。因此，我们应该树立良好的设计思想，重视对自己进行机械设计能力的培养；善于利用各种信息资源，扩展知识面和能力；培养严谨、科学、创新与创业、艰苦奋斗的企业精神，加强环境保护意识，做到清洁生产和文明生产，以最大限度的获得企业效益和社会效益
所以，在以后的工作中，需要继续学习和加深。在此我非常感谢孙海燕老师在设计过程中对我的指导和帮助，在此向孙老师致以诚挚的谢意！
因水平有限，设计中必然有所许多不足之处，还望老师批评。
致 谢
为期一个月的毕业设计即将接近尾声，在孙老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。
首先，向本设计的指导老师——孙海燕老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。孙老师给予的帮助贯穿于设计的全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，她都给予了指导，不仅使我学会书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，她和我们在一起共同解决了设计中出现的各种问题。
其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。
另外，也向给予我帮助的所以同学表示感谢。
总之，本次的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的一个月里，我们合作的非常愉快，教会了大我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢！
参考文献
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