题目：
基于直角坐标机器人的触屏产品自动测试系统的研制
工作内容：
1）直角坐标机器人的运动函数动态链接库的开发
2）机器视觉，触摸编程等技术应用
3）示教器的开发，软件编程
触屏产品的人机接口测试目的是测试被测触屏产品是否符合User Manual所描述，并且通过测试发现该设备中隐藏的错误和缺陷。触屏产品的人机接口测试重点在于软、硬件功能方面的测试，确保触屏产品各项功能达到产品设计之规格要求。
传统的人机接口测试主要是手工测试、部分人机接口采用专机测试方式，但近年来智能手机、平板等触屏产品的出货量急速增长，人力成本也不断攀升，人工测试的局限性越来越明显，如测试效率低，测试一致性差。专机测试尽管效率高，但测试功能单一、测试对象型号固定，需要辅以人员完成机器的操作和测试结果的评判和记录，已逐渐不能满足需求。本课题基于直角坐标机器人利用机器视觉和触摸编程技术研制通用的触屏产品测试系统。具体内容包括：
1）利用现有的直角坐标机平台、触屏式示教终端添加必要的辅助机构搭建自动测试系统。
2）利用串口建立视角终端与直角坐标机器人之间的通信，并在示教终端上开发示教测试软件系统。
3）利用搭建的系统测试触屏产品，评估测试系统的性能
本课题难度适中，要求学生具有很好的探索精神和查阅文献的能力，能够综合文献信息和自己所学的知识提出可行方案并解决实际问题，此外必须具备一定的c++编程能力和图像处理的基础。本课题可行性较高。
已具备的条件：良好的实验室环境和研究氛围，现有的项目支持，已有的软件开发参考。
存在的困难：无。
教学要求：要求学生具有良好的c++编程的能力，具备一定的钻研精神和探索能力，并具有良好的纪律观点和时间观点，能够在老师的指导下自主地完成老
师布置的任务。
工作计划：
15.12.25~16.2.1.: 查阅相关文献，了解课题相关背景，明确任务，并完成翻译文献工作。
16.2.2~16.2.20.: 确定自己的研究方案。
16.2.21~16.3.20.:编写直角坐标机运动函数动态链接库，并调试图像处理模块，完成自动测试系统示教器的开发。
16.3.21.~16.5.20.: 实验，测试，验证并修改自己的方案。
16.5.21~16.6.12.: 撰写论文，制作PPT，准备答辩。
题目：
基于直角坐标机器人的触屏产品自动测试系统的研制
工作内容：
1）直角坐标机器人的运动函数动态链接库的开发
2）机器视觉，触摸编程等技术应用
3）示教器的开发，软件编程
触屏产品的人机接口测试目的是测试被测触屏产品是否符合User Manual所描述，并且通过测试发现该设备中隐藏的错误和缺陷。触屏产品的人机接口测试重点在于软、硬件功能方面的测试，确保触屏产品各项功能达到产品设计之规格要求。
传统的人机接口测试主要是手工测试、部分人机接口采用专机测试方式，但近年来智能手机、平板等触屏产品的出货量急速增长，人力成本也不断攀升，人工测试的局限性越来越明显，如测试效率低，测试一致性差。专机测试尽管效率高，但测试功能单一、测试对象型号固定，需要辅以人员完成机器的操作和测试结果的评判和记录，已逐渐不能满足需求。本课题基于直角坐标机器人利用机器视觉和触摸编程技术研制通用的触屏产品测试系统。具体内容包括：
1）利用现有的直角坐标机平台、触屏式示教终端添加必要的辅助机构搭建自动测试系统。
2）利用串口建立视角终端与直角坐标机器人之间的通信，并在示教终端上开发示教测试软件系统。
3）利用搭建的系统测试触屏产品，评估测试系统的性能
本课题难度适中，要求学生具有很好的探索精神和查阅文献的能力，能够综合文献信息和自己所学的知识提出可行方案并解决实际问题，此外必须具备一定的c++编程能力和图像处理的基础。本课题可行性较高。
已具备的条件：良好的实验室环境和研究氛围，现有的项目支持，已有的软件开发参考。
存在的困难：无。
教学要求：要求学生具有良好的c++编程的能力，具备一定的钻研精神和探索能力，并具有良好的纪律观点和时间观点，能够在老师的指导下自主地完成老
师布置的任务。
工作计划：
15.12.25~16.2.1.: 查阅相关文献，了解课题相关背景，明确任务，并完成翻译文献工作。
16.2.2~16.2.20.: 确定自己的研究方案。
16.2.21~16.3.20.:编写直角坐标机运动函数动态链接库，并调试图像处理模块，完成自动测试系统示教器的开发。
16.3.21.~16.5.20.: 实验，测试，验证并修改自己的方案。
16.5.21~16.6.12.: 撰写论文，制作PPT，准备答辩。