力士乐驱动器报警代码
DKC故障诊断
1
诊断信息F和诊断信息E的说明 错误诊断信息F
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1（1#错误）
F212 DISC-Error no.2（2#错误）
F212 DISC-Error no.3（3#错误）
F212 DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器1故障：象限错误
F230 超过编码器1最大信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器2故障：信号幅度错误
F245 编码器2故障：象限错误
F246 超过编码器2最大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD模块超时
F292 EMD模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双MST故障关机
F402 双MDT故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST故障关机
F434 紧停 E-STOP
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器1故障：信号幅度错误
F843 编码器2故障：信号幅度错误
F845 编码器2故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
报警诊断信息E
E211 DISC-#1报警
E212 DISC-#2报警
E212 DISC-#3报警
E212 DISC-#4报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091
E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
E260 指令电流限制活动
E261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD模块固件升级活动
E289 等待Ecox服务器端扫描
E291 EMD模块超时
E293 EMD模块欠电压
E296 Ecox客户端数量不准确
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT数据存储器A无效编址
E409 AT数据存储器A无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为0
E411 双SST故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
2
诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明 指令诊断信息B、C和D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段3转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105 配置长度大于MDT最大长度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107 配置长度大于AT最大长度
C108 时间片参数大于Sercos循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2数值太小
C118 MDT配置顺序错误
C200 通讯阶段4转换检查
C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型P-0-4014不准确
C210 要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈1数据读取错误
C218 反馈2数据读取错误
C220 反馈1初始化错误
C221 反馈2初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈1（P-0-0074）
C238 编码器2功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时，不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位1类诊断，错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
D300 指令调整换算
D301 驱动器未做好换算指令准备
D302 电机转矩/力太小，无法运动
D303 指令启动时驱动器处于控制状态
D304 偏置计算错误
D305 驱动器使能被拒绝
D306 系统断电
D307 驱动器不运动
D308 无法调整异步电机
D309 进入阶段4
D310 输入主密码
D311 不能确定换算偏置
D312 在换算过程中超过运动范围
D500 指令获取标志位置
D501 要求增量编码器
D600 取消回参考点过程指令
D700 轴禁止指令
D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800 测量轮模式指令
D801 测量轮不能运行
D900 自动控制环调整指令
D901 启动要求驱动器使能
D902 电机反馈数据无效
D903 惯量检测失败
D904 增益调整失败
D905 位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167
D906 位移范围超出
状态诊断信息A
A000 通讯阶段0
A001 通讯阶段1
A002 通讯阶段2
A003 通讯阶段3
A009 SERCOS接口的自动波特率检测
A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪
A013 接通电源准备就绪
A100 驱动器处于转矩控制模式下
A101 驱动器处于速度控制模式下
A102 使用编码器1的位置模式
A103 使用编码器2的位置模式
A104 位置模式，无滞后，编码器1
A105 位置模式，无滞后，反馈2
A106 驱动器控制的插补，编码器1
A107 驱动器控制的插补，编码器2
A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1
A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2
A110 速度同步，虚拟主驱动器
A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器
A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器
A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器
A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器
A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器
A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器
A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器
A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器
A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器
A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器
A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器
A150 驱动器控制的定位，编码器1
A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后
A152 驱动器控制的定位，编码器2
A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后
A154 编码器1，驱动器受控的位置模式
A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156 编码器2，驱动器受控的位置模式
A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206 数据处理块模式，编码器1
A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1
A208 正向点动模式
A210 数据处理块模式，编码器2
A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2
A218 负向点动模式
A400 自动的驱动器检查和调整
A401 驱动器减速至自动模式
A402 驱动器处于自动模式
A800 不明运行模式
力士乐伺服驱动器故障代码
力士乐驱动器报警代码
DKC故障诊断
1
诊断信息F和诊断信息E的说明 错误诊断信息F
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1（1#错误）
F212 DISC-Error no.2（2#错误）
F212 DISC-Error no.3（3#错误）
F212 DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器1故障：象限错误
F230 超过编码器1最大信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器2故障：信号幅度错误
F245 编码器2故障：象限错误
F246 超过编码器2最大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD模块超时
F292 EMD模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双MST故障关机
F402 双MDT故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST故障关机
F434 紧停 E-STOP
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器1故障：信号幅度错误
F843 编码器2故障：信号幅度错误
F845 编码器2故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
报警诊断信息E
E211 DISC-#1报警
E212 DISC-#2报警
E212 DISC-#3报警
E212 DISC-#4报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091
E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
E260 指令电流限制活动
E261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD模块固件升级活动
E289 等待Ecox服务器端扫描
E291 EMD模块超时
E293 EMD模块欠电压
E296 Ecox客户端数量不准确
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT数据存储器A无效编址
E409 AT数据存储器A无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为0
E411 双SST故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
2
诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明 指令诊断信息B、C和D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段3转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT的配置IDN不可配置
C105 配置长度大于MDT最大长度
C106 AT的配置IDN不可配置
C107 配置长度大于AT最大长度
C108 时间片参数大于Sercos循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2数值太小
C118 MDT配置顺序错误
C200 通讯阶段4转换检查
C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型P-0-4014不准确
C210 要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈1数据读取错误
C218 反馈2数据读取错误
C220 反馈1初始化错误
C221 反馈2初始化错误
C223 最大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈1（P-0-0074）
C238 编码器2功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定绝对测量
C302 未安装绝对测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时，不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位1类诊断，错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 绝对编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
D300 指令调整换算
D301 驱动器未做好换算指令准备
D302 电机转矩/力太小，无法运动
D303 指令启动时驱动器处于控制状态
D304 偏置计算错误
D305 驱动器使能被拒绝
D306 系统断电
D307 驱动器不运动
D308 无法调整异步电机
D309 进入阶段4
D310 输入主密码
D311 不能确定换算偏置
D312 在换算过程中超过运动范围
D500 指令获取标志位置
D501 要求增量编码器
D600 取消回参考点过程指令
D700 轴禁止指令
D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800 测量轮模式指令
D801 测量轮不能运行
D900 自动控制环调整指令
D901 启动要求驱动器使能
D902 电机反馈数据无效
D903 惯量检测失败
D904 增益调整失败
D905 位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167
D906 位移范围超出
状态诊断信息A
A000 通讯阶段0
A001 通讯阶段1
A002 通讯阶段2
A003 通讯阶段3
A009 SERCOS接口的自动波特率检测
A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪
A013 接通电源准备就绪
A100 驱动器处于转矩控制模式下
A101 驱动器处于速度控制模式下
A102 使用编码器1的位置模式
A103 使用编码器2的位置模式
A104 位置模式，无滞后，编码器1
A105 位置模式，无滞后，反馈2
A106 驱动器控制的插补，编码器1
A107 驱动器控制的插补，编码器2
A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1
A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2
A110 速度同步，虚拟主驱动器
A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器
A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器
A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器
A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器
A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器
A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器
A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器
A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器
A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器
A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器
A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器
A150 驱动器控制的定位，编码器1
A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后
A152 驱动器控制的定位，编码器2
A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后
A154 编码器1，驱动器受控的位置模式
A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156 编码器2，驱动器受控的位置模式
A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206 数据处理块模式，编码器1
A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1
A208 正向点动模式
A210 数据处理块模式，编码器2
A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2
A218 负向点动模式
A400 自动的驱动器检查和调整
A401 驱动器减速至自动模式
A402 驱动器处于自动模式
A800 不明运行模式
力士乐伺服驱动器故障代码