本系统宏程序体系采用FANUC 系统宏程序B 方式实现
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G 代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
#0-#49 变量类型 局部变量 功能 局部变量只能用在宏程序中存储数据, 例如, 运算结果. 当断电
时, 局部变量被初始化为0. 调用宏程序时, 自变量对局部变量赋
值,
公共变量在不同的宏程序中的意义相同. 当断电时, 公共变量
初始化为0.
目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量), 用于描
述CNC 运行时各种数据的变化, 这些变量包括:
#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式
下,#449变量为1; 如在G98方式下,#449变量为-1.
#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是
相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1; 如在
G91方式下,#450变量为-1.
#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)
在后期的版本中, 将会安排专门的空间作为系统变量区.
变量值的范围
局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储 #50-#499 公共变量
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术运算和逻辑运算
置换
#I=#j
算术运算
加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。
逻辑运算
下一版本将增加以下函数调用:
与：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k，
异：#I=#J XOR #k，
函数
正弦：#I=SIN[#j]，余弦：#I=COS[#j] 正切：#I=TAN[#j]
(目前版本角度单位为弧度，后续版本将改为度)
下一版本将增加以下函数调用:
反正切：#I=ATAN[#j]
平方根：#I=SQRT[#j]，绝对值：#I=ABS[#j]
下取整：#I=FIX[#j]，上取整：#I=FUP[#j]
四舍五入：#I=ROUND[#j]
转移与循环
在宏程序中，使用GOTO 语句和IF 语句可以改变程序的执行方向，转移和循环指令有3种。
无条件的转移
格式：GOTO n;n为程序的顺序号（1—9999）
铣喇叭代码如下：
%101; 定义第99号子程序
#1=0
#2=0
G0 Z1.5
X15 Y0
N11 #2=3*SIN[#1]
#3=3+3*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
X#3
G03 X#3 I-#3
G01 X15 Y0
#1=#1+3
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z3
M99
固定循环指令G81的实现：
本系统可通过宏指令实现用户自定义G 指令，下面以G81指令实现为例进行讲解: G81循环可以用于镗孔，执行程序G81 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ ，其过程如下：
1. 预备移动。
2. 以当前进给移动Z 轴到Z 位置。
3. Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z 轴位置。
例 1. 假定当前点的坐标为(1、2、3) ，被选平面为XY 平面，执行下面的数控代码： G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8
G90把距离模式设定为绝对距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设定固定循环只运行一次。X 数字和 X 位置为 4，Y 数字和 Y 位置为 5，Z 数字和Z 位置为 1.5， R 数字和清除碎片时Z 轴位置为2.8，执行上面的程序会发生以下动作：
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
2. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、2.8) 的位置。
3. 平行于Z 轴进给到坐标为(4、5、1.5) 的位置。
4. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
例2. 假定当前点的坐标为(1、2、3) ，被选平面为XY 平面，执行下面的数控代码： G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3
G91把距离模式设定为增量距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设定固定循环次数为3次。X 数字为4，Y 数字为5，Z 数字为-0.6，R 数字为1.8， X 初始位置为 5 (=1+4)， Y 初始位置为7 (=2+5)， Z 初始位置为4.8 (=1.8+3)，Z 位置为
4.2 (=4.8-0.6)，固定循环开始前的Z 位置为3。执行上面的程序会发生以下动作：
第一个动作是沿Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(1、2、4.8) 的位置，因为固定循环开
始前的Z 位置小于清除碎片的Z 轴位置。
第一个循环包括三个动作：
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(5、7、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8) 的位置。 第二个循环包括三个动作，X 位置为9 (=5+4)，Y 位置为12 (=7+5) 。
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(9、12、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8) 的位置。 第三个循环包括三个动作，X 位置为13 (=9+4)，Y 位置为17 (=12+5)。
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(13、17、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8) 的位置。
G81实现代码如下:
(#490 X #491 Y #492 Z #493 R #494 L)
;#490变量接收G81指令X 功能字
;#491变量接收G81指令Y 功能字
;#492变量接收G81指令Z 功能字
;#493变量接收G81指令R 功能字
;#494变量接收G81指令L 功能字
O9081; 自定义G81指令子程序号, 如预定义G103号指令, 则该指令的子程序号 ; 为9103
#1=#451;#1变量用于接收刀具X 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 #2=#452; #2变量用于接收刀具Y 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 #3=#453; #3变量用于接收刀具Z 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 IF #450LT0 GOTO1; 判别当前坐标模式为绝对坐标模式还是增量坐标模式 (绝对坐标模式下变量初始化)
#4=#493;
#5=#492
#6=#490-#1
#7=#491-#2
GOTO2
(增量坐标模式下变量初始化)
N1 #4=#3+#493
#5=#3+#492
#6=#490
#7=#491
(初始化后，#4存放R 点Z 轴坐标,#5存放Z 点Z 轴坐标)
(#6存放X 轴增进值,#7存放Y 轴增进值)
N2 IF [#449LT0]*[#4LT#3] GOTO3; 如果固定循环返回指令为G98并且R 点 ; 低于固定循环前初始Z 位置，执行N3指令(返回点位置为固定循环前Z 位置) ; 否则执行下条指令(返回点位置为R 点Z 位置)
本系统宏程序体系采用FANUC 系统宏程序B 方式实现
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G 代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
#0-#49 变量类型 局部变量 功能 局部变量只能用在宏程序中存储数据, 例如, 运算结果. 当断电
时, 局部变量被初始化为0. 调用宏程序时, 自变量对局部变量赋
值,
公共变量在不同的宏程序中的意义相同. 当断电时, 公共变量
初始化为0.
目前版本中，某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量), 用于描
述CNC 运行时各种数据的变化, 这些变量包括:
#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式
下,#449变量为1; 如在G98方式下,#449变量为-1.
#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是
相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1; 如在
G91方式下,#450变量为-1.
#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)
在后期的版本中, 将会安排专门的空间作为系统变量区.
变量值的范围
局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储 #50-#499 公共变量
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
例如：G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术运算和逻辑运算
置换
#I=#j
算术运算
加：#I=#j+#k，减：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：#I=#j/#k。
逻辑运算
下一版本将增加以下函数调用:
与：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k，
异：#I=#J XOR #k，
函数
正弦：#I=SIN[#j]，余弦：#I=COS[#j] 正切：#I=TAN[#j]
(目前版本角度单位为弧度，后续版本将改为度)
下一版本将增加以下函数调用:
反正切：#I=ATAN[#j]
平方根：#I=SQRT[#j]，绝对值：#I=ABS[#j]
下取整：#I=FIX[#j]，上取整：#I=FUP[#j]
四舍五入：#I=ROUND[#j]
转移与循环
在宏程序中，使用GOTO 语句和IF 语句可以改变程序的执行方向，转移和循环指令有3种。
无条件的转移
格式：GOTO n;n为程序的顺序号（1—9999）
铣喇叭代码如下：
%101; 定义第99号子程序
#1=0
#2=0
G0 Z1.5
X15 Y0
N11 #2=3*SIN[#1]
#3=3+3*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
X#3
G03 X#3 I-#3
G01 X15 Y0
#1=#1+3
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z3
M99
固定循环指令G81的实现：
本系统可通过宏指令实现用户自定义G 指令，下面以G81指令实现为例进行讲解: G81循环可以用于镗孔，执行程序G81 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ ，其过程如下：
1. 预备移动。
2. 以当前进给移动Z 轴到Z 位置。
3. Z轴以最大进给速度回缩到清除碎片的Z 轴位置。
例 1. 假定当前点的坐标为(1、2、3) ，被选平面为XY 平面，执行下面的数控代码： G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8
G90把距离模式设定为绝对距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设定固定循环只运行一次。X 数字和 X 位置为 4，Y 数字和 Y 位置为 5，Z 数字和Z 位置为 1.5， R 数字和清除碎片时Z 轴位置为2.8，执行上面的程序会发生以下动作：
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
2. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、2.8) 的位置。
3. 平行于Z 轴进给到坐标为(4、5、1.5) 的位置。
4. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(4、5、3) 的位置。
例2. 假定当前点的坐标为(1、2、3) ，被选平面为XY 平面，执行下面的数控代码： G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3
G91把距离模式设定为增量距离模式，G98设定回缩模式是回到循环起始点，G81设定固定循环次数为3次。X 数字为4，Y 数字为5，Z 数字为-0.6，R 数字为1.8， X 初始位置为 5 (=1+4)， Y 初始位置为7 (=2+5)， Z 初始位置为4.8 (=1.8+3)，Z 位置为
4.2 (=4.8-0.6)，固定循环开始前的Z 位置为3。执行上面的程序会发生以下动作：
第一个动作是沿Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(1、2、4.8) 的位置，因为固定循环开
始前的Z 位置小于清除碎片的Z 轴位置。
第一个循环包括三个动作：
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(5、7、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(5、7、4.8) 的位置。 第二个循环包括三个动作，X 位置为9 (=5+4)，Y 位置为12 (=7+5) 。
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(9、12、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(9、12、4.8) 的位置。 第三个循环包括三个动作，X 位置为13 (=9+4)，Y 位置为17 (=12+5)。
1. 平行于XY 平面以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8) 的位置。
2. 平行于Z 轴进给到坐标为(13、17、4.2) 的位置。
3. 平行于Z 轴以最大进给速度移动到坐标为(13、17、4.8) 的位置。
G81实现代码如下:
(#490 X #491 Y #492 Z #493 R #494 L)
;#490变量接收G81指令X 功能字
;#491变量接收G81指令Y 功能字
;#492变量接收G81指令Z 功能字
;#493变量接收G81指令R 功能字
;#494变量接收G81指令L 功能字
O9081; 自定义G81指令子程序号, 如预定义G103号指令, 则该指令的子程序号 ; 为9103
#1=#451;#1变量用于接收刀具X 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 #2=#452; #2变量用于接收刀具Y 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 #3=#453; #3变量用于接收刀具Z 轴位置, 注意该位置坐标为工件坐标 IF #450LT0 GOTO1; 判别当前坐标模式为绝对坐标模式还是增量坐标模式 (绝对坐标模式下变量初始化)
#4=#493;
#5=#492
#6=#490-#1
#7=#491-#2
GOTO2
(增量坐标模式下变量初始化)
N1 #4=#3+#493
#5=#3+#492
#6=#490
#7=#491
(初始化后，#4存放R 点Z 轴坐标,#5存放Z 点Z 轴坐标)
(#6存放X 轴增进值,#7存放Y 轴增进值)
N2 IF [#449LT0]*[#4LT#3] GOTO3; 如果固定循环返回指令为G98并且R 点 ; 低于固定循环前初始Z 位置，执行N3指令(返回点位置为固定循环前Z 位置) ; 否则执行下条指令(返回点位置为R 点Z 位置)