丹佛斯变频器经验分享（一）
以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。（信息可
提交至商务部）
FC300系列变频器经验分享
1. FC300系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000系列少一路。若客
户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101,
内置公司面价：856，外置面价：1712）。
2. 适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产）以上产品 FC300系列产品，有一个Profibus 适配器，用途是将Profibus 选件标配的5线接头转换成9芯接头， FC300-90kw 以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。但大于110kw 产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以，此选件不适应FC300-110kw 以上产品。目前解决办
法：自制转换接头。
3. FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配
在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡, 避免了相关
传动点的过载和过压造成的停机。
纸机负荷分配的基本解决办法：1、 采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能；3、在速度模式下采用自由PID 功能；4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。
4. FC300保护模式
FC300为了避免不必要的跳闸而增加了保护模式。当变频器在检测到逆变部分出现过流，过压等情况时，便由正常模式切换到保护模式。保护模式采用了特殊的PWM 调制方式和调制频率，并调整输出频率，以修正过流和过压状态，当电流和电压正常后切换回正常模式。保护模式提高了变频器的鲁棒性。但也使变频器进入到“失控”状态，似乎面板和端子控制失效。为了避免这种情况，尤其是在起升等要求非常安全的场合，必须关掉保护模式。将参数14-26，“逆变故
障延时”设为0即可关闭保护模式。
5. FC300菜单切换
在应用FC300时，当需要菜单切换，视电机控制方式可分为以下几种情况： 当用VVC+控制时，菜单切换可任意进行，无论是开环控制与闭环控制之间还
是扭矩控制与速度控制之间局可以实现无扰动切换。
当用FLUX 控制方式时，不可以再开环控制与闭环控制之间切换。但可以在闭环控制下，在扭矩控制，速度控制，PID 控制间切换。开环类推。
6. FC300直流母线共享问题
FC300系列的直流母线共享问题与VLT5000有所不同，主要体现在预充电方式上。以前90KW 以下(丹麦产)VLT5000变频器具有直流端预充电的能力，即可以直接接到带有额定电压的直流母线上。而FC300只有30KW 以下的变频器(A型和B 型) 有这样的功能。C 型以上整流部分为晶闸管，如果需要直接接
到520V 直流，则需外加预充电回路 7. FC301vvc+下控制变频电机的应用
遇到的问题是FC301在VVC+方式下运动速度不稳，在给定值附近来回震荡，客户调试很久没有解决，经过现场测试，发现U/F模式下可以使用，排除FC301转矩不够的可能。而且VVC+在本地模式下点动运行此问题仍存在，给定一个速度后变频器频率输出来回震荡，调速过冲后又降低，然后又过冲，问题出在电机模型不正确，变频器频率一输出就过冲，现场的电机铭牌有的没有额定转速，通过减少滑差补偿的比例以及增大滑差补偿时间常数，此问题解决。
8. FC300自由PID 速度给定源的问题
FC300中的自由pid 速度给定源, 参数P745中的“local bus reference"指的是通过rs485通讯给定而不是profibusdp 等现场总线给定。自由pid 速
度给定现在还不支持现场总线。
FC51经验分享
(一) 巧用FC51变频器SLC 功能
在调试数控车床时用FC51变频器控制主轴三相通用异步电动机，当改变FC51主电抗和滑差补偿参数后，电机轴特性增强了，速度稳定性也还可以，但是在低速状态下和高速状态下，控制线性度差异较大。故使用SLC 功能将低速段和高速段分别在两套菜单中设定，选定某个较合适的转速内部自动切换，大大
减少了误差。效果很好。
(二) FC51应用中改善低频转矩特性的一些方法
在机床的主轴应用中一般都有对电机低频下转矩特性的要求，即在一般低于5HZ ，甚至2-3HZ 以下要具备较好的转矩特性，以便满足粗加工进刀量大的要求。FC51一般情况下通用设置可以较好的满足应用，但在一些低频
特性要求很高的情况可以通过下述方法改进应用特性。
一、 适当提高变频器的容量
如果在客户可以接受的情况下，适当提高FC51变频器的容量可以有效地提高转矩输出。 同等容量变频器可以提供160%的额定转矩，高于一档选择则可
以提供高于200%以上的转 矩；
二、 在VVC+下FC51改善低频特性的基本做法。
1. 正确设置P1-20---P1-25的电机参数，应根据电机铭牌进行设置；
2. 执行P1-29AMT 功能，直接测得定子阻抗P1-30RS 的值。由于变频器
对电机的控制和电机的数学模型参数息息相关，因此重要的参数定子阻抗P1-30RS 和P1-35主感抗之X h都十分重要；但FC51的AMT 不能直接测得Xh 的值，仅是电机数据库的默认值，此值与实际的测量和计
算值相差较大。
3. 如果是OEM 客户同容量设备较多的情况下，可用同容量的FC302执
行AMA 获得相关数 值，是一个精确快捷的办法。
4. 在没有FC302机器的情况下，可以利用一个计算表格（来自台湾同事）
计算出XhP1-35 的值；
无论是采用FC302实测或计算的值，P1-30 Rs应直接采用FC51的
AMT 的值；只有XhP1-35 采用FC302测试或计算值。
三、 应该注意的是尽管采用及计算实测的RsP1-30，XhP1-35的值，
但实际的转矩在低频下感觉有时仍不理想，这样可以进一步减小XhP1-35的值，最小可以低至实际测试或计算值的50%。
四、 同时需加大p1-60低频负载补偿和P1-62 滑差补偿的量，但也要
考虑这两个量的增加是否对实际的加工工况的影响。
五、 特别需要注意的是在U/F的控制模式下，尽量获得电机的u/F数
据，变频器按电机的实际曲线设置十分的关键，在U/F控制的情况下只能在不过电流的情况下提高低频下的输出电压，没有滑差补偿；但对提
高输出转矩也有一些效果。
Canopen 通讯应用
FC 变频器的Canopen 通讯默认采用“状态改变”的传输模式，即定义的传输数据在变化时才会在上位机和变频器之间传输，这样就提高了数据传输的速率和效
率。如果更改传输模式，须在上位机的组态中更改。
VLT2800某频率段的震动问题
在使用VLT2880驱动7.5千瓦和1.5千瓦的并联电机，7.5的电机在26-38Hz 范围内会听到很大的类似机械振动声音，同样的问题也有发生在VLT5000系列
变频器上。
解决方法是：VLT2800关掉过调功能P413和调整共振衰减P117。VLT5000是可加大共振衰减时间P118。以上方法仅供参考，大家若碰到同样的问题，不
防试试。
VLT5000/Flux, FC302 提升应用的一些比较
丹佛斯变频器经验分享（三）
以下是丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，丹佛斯人员总结出来的，跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，
共同进步。（信息可提交至商务部）
产品&应用
1. 2800机械制动的延时问题：
有客户问到有关2800是否有机械制动的延时问题，FC300有这个功能，在P2－2*参数组中即可设置。但2800没有这个功能。2800带有机械制动控制，可以通过设置p323或p341来控制数字输出或继电器来做电磁抱闸，时间控制上只能通过设置p138和p139制动切入断开的频率来控制抱闸开闭，这对
于起重系统的水平行走机构的抱闸已经足够。
2. 定购带Revcon 能量回馈单元的变频器需要注意的问题： 在大功率变频器（E 和F 机箱）定购中，如果需要加配Revcon 单元，选型时需要在制动选项中选择“R”，叫再生制动端子，位于直流滤波电感的电容侧，
如果定购时没有选择，到货后Revcon 将无端子可接。
3. 永磁同步电机与无刷直流电机的区别：
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM 的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。 通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 最后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称
之为“无刷直流电机”。
服务&维修
1. 关于FC302/A79故障：
最近在河南洛阳单晶硅厂遇到FC302P90/ALARM79号故障。现场有四台相同型号批次的变频器，两用两备，相对不过3-4米距离并排安装。其中相同一侧的两台先后发生过A79故障，另外两台从未发生过。通常处理此类故障现象都是通过对换安装位置来判断确认内外部原因。但现场条件不允许，所以决定用升级软件版本的方法一试，从原SW.4.96升到SW.5.80，目前已运行两星
期以上，未再发生A79故障。此前3-5天发生一次。
2. 关于电机异响的基本判断：
当调试变频器时可能会遇到电机响声异常的时候。如何查找其原因，是机械原因还是电磁谐波，电流/电压共振引起，基本判断尤为重要。我这里有一个简单经验，最近在新疆调试FC102P630时就用到了。先令电机带载运行在某一频率下，当异响明显发生后令变频器自由惯性停车。若异响仍然存在，可认定是系统机械原因。若异响消失，则可认定是电磁原因，一般通过参数调节可消除或
改善电机的异常噪音。
丹佛斯变频器经验分享（四）
以下是丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，丹佛斯人员总结出来的，跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。 1. 关于ＦＣ３０２／ＦＣ３１２的交流制动： FC302/FC312
编程指南中，P2-10中如果选择交流制动后，在P-16中可选择交流制动最大电流，但在说明中我们发现，该电流仅仅在磁通矢量模式（FC302/FC312）下可用。其实不然，参考MCT10我们发现P-16中选择的交流制动最大电流仅在U/F状态下不能使用，VVC+和磁通矢量模式下都可使用。
2. PLC 硬件组态P915/P916的问题：
在FC300profibus 通讯中可以利用LCP 更改P915/P916来达到更改PCD 读写的内容，也可以用PLC 的硬件组态来改变PCD 读写的内容，需要注意的是，如果在PLC 的硬件组态中选择“Enableautoconfig ”，则只能通过PLC 更改读写的内容，选择了“Disableautoconfig ”，则可以通过LCP 也可以PLC 来更该读写的内容，如果更改了“Enableautoconfig ”和“Disable autoconfig ”，需要断电重起生效。
Danfoss FC200 PID调整参数表
丹佛斯变频器经验分享（一）
以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。（信息可
提交至商务部）
FC300系列变频器经验分享
1. FC300系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000系列少一路。若客
户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101,
内置公司面价：856，外置面价：1712）。
2. 适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产）以上产品 FC300系列产品，有一个Profibus 适配器，用途是将Profibus 选件标配的5线接头转换成9芯接头， FC300-90kw 以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。但大于110kw 产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以，此选件不适应FC300-110kw 以上产品。目前解决办
法：自制转换接头。
3. FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配
在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡, 避免了相关
传动点的过载和过压造成的停机。
纸机负荷分配的基本解决办法：1、 采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能；3、在速度模式下采用自由PID 功能；4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。
4. FC300保护模式
FC300为了避免不必要的跳闸而增加了保护模式。当变频器在检测到逆变部分出现过流，过压等情况时，便由正常模式切换到保护模式。保护模式采用了特殊的PWM 调制方式和调制频率，并调整输出频率，以修正过流和过压状态，当电流和电压正常后切换回正常模式。保护模式提高了变频器的鲁棒性。但也使变频器进入到“失控”状态，似乎面板和端子控制失效。为了避免这种情况，尤其是在起升等要求非常安全的场合，必须关掉保护模式。将参数14-26，“逆变故
障延时”设为0即可关闭保护模式。
5. FC300菜单切换
在应用FC300时，当需要菜单切换，视电机控制方式可分为以下几种情况： 当用VVC+控制时，菜单切换可任意进行，无论是开环控制与闭环控制之间还
是扭矩控制与速度控制之间局可以实现无扰动切换。
当用FLUX 控制方式时，不可以再开环控制与闭环控制之间切换。但可以在闭环控制下，在扭矩控制，速度控制，PID 控制间切换。开环类推。
6. FC300直流母线共享问题
FC300系列的直流母线共享问题与VLT5000有所不同，主要体现在预充电方式上。以前90KW 以下(丹麦产)VLT5000变频器具有直流端预充电的能力，即可以直接接到带有额定电压的直流母线上。而FC300只有30KW 以下的变频器(A型和B 型) 有这样的功能。C 型以上整流部分为晶闸管，如果需要直接接
到520V 直流，则需外加预充电回路 7. FC301vvc+下控制变频电机的应用
遇到的问题是FC301在VVC+方式下运动速度不稳，在给定值附近来回震荡，客户调试很久没有解决，经过现场测试，发现U/F模式下可以使用，排除FC301转矩不够的可能。而且VVC+在本地模式下点动运行此问题仍存在，给定一个速度后变频器频率输出来回震荡，调速过冲后又降低，然后又过冲，问题出在电机模型不正确，变频器频率一输出就过冲，现场的电机铭牌有的没有额定转速，通过减少滑差补偿的比例以及增大滑差补偿时间常数，此问题解决。
8. FC300自由PID 速度给定源的问题
FC300中的自由pid 速度给定源, 参数P745中的“local bus reference"指的是通过rs485通讯给定而不是profibusdp 等现场总线给定。自由pid 速
度给定现在还不支持现场总线。
FC51经验分享
(一) 巧用FC51变频器SLC 功能
在调试数控车床时用FC51变频器控制主轴三相通用异步电动机，当改变FC51主电抗和滑差补偿参数后，电机轴特性增强了，速度稳定性也还可以，但是在低速状态下和高速状态下，控制线性度差异较大。故使用SLC 功能将低速段和高速段分别在两套菜单中设定，选定某个较合适的转速内部自动切换，大大
减少了误差。效果很好。
(二) FC51应用中改善低频转矩特性的一些方法
在机床的主轴应用中一般都有对电机低频下转矩特性的要求，即在一般低于5HZ ，甚至2-3HZ 以下要具备较好的转矩特性，以便满足粗加工进刀量大的要求。FC51一般情况下通用设置可以较好的满足应用，但在一些低频
特性要求很高的情况可以通过下述方法改进应用特性。
一、 适当提高变频器的容量
如果在客户可以接受的情况下，适当提高FC51变频器的容量可以有效地提高转矩输出。 同等容量变频器可以提供160%的额定转矩，高于一档选择则可
以提供高于200%以上的转 矩；
二、 在VVC+下FC51改善低频特性的基本做法。
1. 正确设置P1-20---P1-25的电机参数，应根据电机铭牌进行设置；
2. 执行P1-29AMT 功能，直接测得定子阻抗P1-30RS 的值。由于变频器
对电机的控制和电机的数学模型参数息息相关，因此重要的参数定子阻抗P1-30RS 和P1-35主感抗之X h都十分重要；但FC51的AMT 不能直接测得Xh 的值，仅是电机数据库的默认值，此值与实际的测量和计
算值相差较大。
3. 如果是OEM 客户同容量设备较多的情况下，可用同容量的FC302执
行AMA 获得相关数 值，是一个精确快捷的办法。
4. 在没有FC302机器的情况下，可以利用一个计算表格（来自台湾同事）
计算出XhP1-35 的值；
无论是采用FC302实测或计算的值，P1-30 Rs应直接采用FC51的
AMT 的值；只有XhP1-35 采用FC302测试或计算值。
三、 应该注意的是尽管采用及计算实测的RsP1-30，XhP1-35的值，
但实际的转矩在低频下感觉有时仍不理想，这样可以进一步减小XhP1-35的值，最小可以低至实际测试或计算值的50%。
四、 同时需加大p1-60低频负载补偿和P1-62 滑差补偿的量，但也要
考虑这两个量的增加是否对实际的加工工况的影响。
五、 特别需要注意的是在U/F的控制模式下，尽量获得电机的u/F数
据，变频器按电机的实际曲线设置十分的关键，在U/F控制的情况下只能在不过电流的情况下提高低频下的输出电压，没有滑差补偿；但对提
高输出转矩也有一些效果。
Canopen 通讯应用
FC 变频器的Canopen 通讯默认采用“状态改变”的传输模式，即定义的传输数据在变化时才会在上位机和变频器之间传输，这样就提高了数据传输的速率和效
率。如果更改传输模式，须在上位机的组态中更改。
VLT2800某频率段的震动问题
在使用VLT2880驱动7.5千瓦和1.5千瓦的并联电机，7.5的电机在26-38Hz 范围内会听到很大的类似机械振动声音，同样的问题也有发生在VLT5000系列
变频器上。
解决方法是：VLT2800关掉过调功能P413和调整共振衰减P117。VLT5000是可加大共振衰减时间P118。以上方法仅供参考，大家若碰到同样的问题，不
防试试。
VLT5000/Flux, FC302 提升应用的一些比较
丹佛斯变频器经验分享（三）
以下是丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，丹佛斯人员总结出来的，跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，
共同进步。（信息可提交至商务部）
产品&应用
1. 2800机械制动的延时问题：
有客户问到有关2800是否有机械制动的延时问题，FC300有这个功能，在P2－2*参数组中即可设置。但2800没有这个功能。2800带有机械制动控制，可以通过设置p323或p341来控制数字输出或继电器来做电磁抱闸，时间控制上只能通过设置p138和p139制动切入断开的频率来控制抱闸开闭，这对
于起重系统的水平行走机构的抱闸已经足够。
2. 定购带Revcon 能量回馈单元的变频器需要注意的问题： 在大功率变频器（E 和F 机箱）定购中，如果需要加配Revcon 单元，选型时需要在制动选项中选择“R”，叫再生制动端子，位于直流滤波电感的电容侧，
如果定购时没有选择，到货后Revcon 将无端子可接。
3. 永磁同步电机与无刷直流电机的区别：
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM 的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。 通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 最后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称
之为“无刷直流电机”。
服务&维修
1. 关于FC302/A79故障：
最近在河南洛阳单晶硅厂遇到FC302P90/ALARM79号故障。现场有四台相同型号批次的变频器，两用两备，相对不过3-4米距离并排安装。其中相同一侧的两台先后发生过A79故障，另外两台从未发生过。通常处理此类故障现象都是通过对换安装位置来判断确认内外部原因。但现场条件不允许，所以决定用升级软件版本的方法一试，从原SW.4.96升到SW.5.80，目前已运行两星
期以上，未再发生A79故障。此前3-5天发生一次。
2. 关于电机异响的基本判断：
当调试变频器时可能会遇到电机响声异常的时候。如何查找其原因，是机械原因还是电磁谐波，电流/电压共振引起，基本判断尤为重要。我这里有一个简单经验，最近在新疆调试FC102P630时就用到了。先令电机带载运行在某一频率下，当异响明显发生后令变频器自由惯性停车。若异响仍然存在，可认定是系统机械原因。若异响消失，则可认定是电磁原因，一般通过参数调节可消除或
改善电机的异常噪音。
丹佛斯变频器经验分享（四）
以下是丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，丹佛斯人员总结出来的，跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。 1. 关于ＦＣ３０２／ＦＣ３１２的交流制动： FC302/FC312
编程指南中，P2-10中如果选择交流制动后，在P-16中可选择交流制动最大电流，但在说明中我们发现，该电流仅仅在磁通矢量模式（FC302/FC312）下可用。其实不然，参考MCT10我们发现P-16中选择的交流制动最大电流仅在U/F状态下不能使用，VVC+和磁通矢量模式下都可使用。
2. PLC 硬件组态P915/P916的问题：
在FC300profibus 通讯中可以利用LCP 更改P915/P916来达到更改PCD 读写的内容，也可以用PLC 的硬件组态来改变PCD 读写的内容，需要注意的是，如果在PLC 的硬件组态中选择“Enableautoconfig ”，则只能通过PLC 更改读写的内容，选择了“Disableautoconfig ”，则可以通过LCP 也可以PLC 来更该读写的内容，如果更改了“Enableautoconfig ”和“Disable autoconfig ”，需要断电重起生效。
Danfoss FC200 PID调整参数表