电镀工艺参数对氨基磺酸镍镀层的影响

专 用设备 制造 艺工

 电 子

工业 用专设  备

镀电工 艺主 要参数 对 氨基 磺 酸 镍 镀层 影 的 响邹 森 

( 中 电国 子技科 团公 司第集二研 究 , 山所 太 原西0 0 2 )3 04

摘    要:基磺 酸镍 由 于沉 积 度 快 ,速 氨 应内 低力的特 ,点 电 中镀得到 广 泛 应 ,用了 解不 同 工在 为

艺参数 对 氨 磺 酸镍基 镀 层的 响 ,对 电影镀 过 程中的 各 个 工 艺数参进 行分了析实 ,验 出 得了电导 

、率拌 、 搅 电流 密 度 、度 、H 和 液 溶 中 N 度浓、 温 i 氯化 物 p 含对 电量 镀 镀镍 质层 量 影的响  。 关词键 氨基 磺 酸:镍; 镀 电;电 流 密  中度分图类 号: Q 131 T .5  文献 标识 码 :  文章B 编号 : 0 4 04 (0 0 -0  0  41 05—7 1 )28 4 0-31

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ret e ts ,

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近y年 来 随 着 球全 电 子 行 的业 迅 猛 发展 、电子 

良的优金 属镀 层, 的它镀 层 应内 力低 、极限 强度 高 、  积速 度 快、隙 率 低、配 添 合 剂加的 使  沉 孔 再能得 到 佳 的更外观 , 用 于 印制 电 路板 电铸或 。 氨适 

产 品 的 质 品 求要 更 是精 求 精 。益 来越 越多 厂的家 

对 电 镀 金 层 属的 品 要质求 越也来 越 高,镀 内层应 力低   展 性 良, 好 限,强 度 高 、 度高 、 匀 性佳  延 极 硬 均 的 镀液正 被 众 的多厂家 大 力 倡导 推 和广 氨。 基  酸 磺镍 镀液 能 得获比 传 的统硫酸 镍 镀 液机 械 性 更能

 收稿 日期: 0 1 0 —8修 回 日期 : 10 0 3 2— 1-70 2 1 -80  

基磺

酸 镀 液 盐是一种 多 途 的用 液 镀, 较 存 低的 温度

和 小较的 流电 密 度 操 作 时, 能 够 到得应 力 较  小 至无甚应 的力 镀层 , 一在般条 件下 作 应 操 力 也 

 罩

子 工业专 用 设 备

 专

设用 制备

造工

艺 

瓦 特

型 溶液 小 。氨基 磺 镍酸镀 液 只要 添加 量少的  

应 减力 少 剂 , 够能 显明的 降 低镀层 应 力。谓 的  就 所高 速 镀 镍 实 际上就 是 一 种高 浓 度的 氨 基 磺 镍酸  溶液 , 不含 有 物 机或其 添他 加 剂, 层 应 力 主 要 通 它 镀过 温 度 和 流电 调节,其 最 大 的优 点 是可 在 大 电流  密 度 操下 作。 基 磺 酸 镍 镀 镍 主要 是功能性 电镀 氨  

,2

2搅拌 的影 响  .

拌 一 有 般空 气 拌 搅、 械 拌 和搅镀 液循 环  机 拌 搅。 气空 搅 方 拌 式适合 对镀 层要 不 高求 的  电 , 优镀 点是 本成 低 ;点不 适 应 高 温 型 、 度  层其 缺 质 镀量 要 求 高的 镀 液 为, 空气 的入 引 必 会然引入  因 杂 质 ,响 溶 液 的成 分, 一 面方 空 气会 带 走  影水 分 、 另 度 对溶 控液 制是 不 利 于 的 。氨 基 磺 镍酸  主温 要采用 机 械 极阴 移动 和 过滤 循环 搅

拌 量中 式方 进 搅 行 , 拌注 意 的 搅 拌是速 度 , 移极动 一  般 要 在 2阴~2 0 次 5/n 过 滤循环 在 每 时小槽 体 你溶  m , 液 i 循 3次环 左 右 , 过 快 、拌慢 都不 利于 电 镀  搅 过 层 形的成 , 电镀慢 层表 面不 均与 , 快 不 利于  过过镀

层形 成 , 边且 缘效 应明显 。…  而23

流 密 电 的 影度 响 . 

所 以 镀 层的 机 性 械能 就非常 重 。 要影响 镀 层 械 

机能性的 素很 因多 ,有般温 度 、密流 、H度值 、 一 p  电

溶 液N 浓 的 等 度 。  

试 部 验 分1

1 工艺 程流 .

 碱 性

化活 三 一水洗 联 一酸 一洗 洗一水电镀 镍一  水

一洗纯水 洗一热 纯水 一洗 验 

检21氨 基 磺 盐 镀酸镍 工 艺 范规 .

了解 流 电 度 对密 镀层 机 械性 的 影 响能, 实  

步骤验如下:  

工 艺 规 范 表 见1 。

表 1   基 氨磺酸 盐 镀镍 工艺规 范 

( 备)  1 1  1准 0×m mm0m,度 1m m不锈   钢厚  片为 基 材 ,用面胶 带 膜 贴 用, 单 面试 验 。 一 采   () 本样 行 进碱 、洗洗 、 洗、 洗 理 处 将2水 酸 水

好表 。面  

工艺 规 范

 含 量 3

0,5   0~00

~0 1  5

氨 基磺

酸镍 ・/ g  L】 氯 化 镍儋  ・ L

硼 酸】   ・ L 添 加 剂・  gL/

)(整 镀槽 镀 液, 基 磺 酸 镍 40gL、化  3调 氨 0 / 氯 镍 1 硼 酸/  3m 、5 gL、0 g添加 2g剂 、 在度5   m温 5℃ ,   H值 p 在0 . 断4过 滤搅 拌 0 5r n (  .的4~不22 2 ̄/ )  m i情 况 进下行 电镀 镍 , 别做 电流 密度 为01 50  1分 . 、、 . 2 、4 18、 0A/   m的8 个样本 使 得, 样本镀   层、、 6、   d2时

厚 度 为1  m 。6t x 

03 ~4 0 

~ 1 2 7 . 5  3.5~ 4.  5

三萘磺 酸 钠 ・   Lp

 H

温度

/   ̄ C电流

密度 /d   A・ m

05 6~ 0

 

机械 搅拌 1 3~ 0

样 本分 :析得 出 的镍 积 沉 速 随 电率流 密度  的 提 高 而 提高, 但 是随着 电流密 度增的加 阴 极极化  增 大

, 时 阴 析极 氢也 越 来越 严 重 , 同因此 电流 效率

2   影响基磺酸 镍氨镀 层的要主 原因析 、 分 

实验及 验证 

2 1水 电 导率 的影  响.

逐 降低渐 8A。d 为 % ,9 0 Ad时 大概 为   /m   52   /m 9 % 当 。流电密 度 低 , 响镀时 层 表的 外面

观 。电 0 影  流密 小 度于 1A/。,m 层镀 光亮度 差, 泽 不色  光   d 亮; 电 流密 度 大时 , 氢 严 ,重 层 孔率隙也   增当 析

镀大, 以 流 过电大 过 都小不 利 于 镀 镍电 电; 密  流 当

因 为氨 基 酸磺电 镀镍 溶 液是 相 对平衡 体 系 , 以微 量 的 杂质也 会 引起 镀 的液不 稳 ,定 所如  果 水 中 的 C、  aM  比 较多, 电 率 导 般一在  30 0 t8/m 之间 ,通 后 电 容 易和镀 液 中 有的   00  sx c

小于4 /Am  于 A d1 时,镀 层 质 量 好较   d,大   m/   z色 均 匀 泽 、针 孔缺 陷和毛 刺现象 大 。于8A d  无   /mz 时 层 表,面会 现出缺 陷 主 要 。原 因是电流 密度   镀 大增 , 的氧 氢 物化 杂质 沉 淀 会 夹在杂镀 层 而中 镀 使 铁 层 发 , 脆化氧 铁的碱 式 盐有 利 于 气 泡氢在阴 极 上 氢

机 物

反 应 形 成络 合 物 , 响 镀电 镍 的机层械 性能 , 影 使 的

伸 延率 、应 力 、 度 都 会 降低 , 采般用  电 张硬 一 率导低 的去离 水 子 电导 , 在 率50 I m。 /2 ~ s xc

 

专用 备 制 造设 工 艺

电 子 工 业专 用设 菩 

的停

留而 引起 镀层 针孔 , 加 了层 孔镀隙 率 , 以 增所 电 流 度 密 大 时,层 孔 隙 率也增 大 , 面 风 暴 漩 涡  镀表

的增加而降 低 , 伸率、 延 应 内力 随 N 度 浓、化    物 氯 量含的增 加 而增 加 。

状 的 孔 针 陷增缺大 ; 流 电度 密的 提 高 ,镍 层 的硬 镀

逐渐 降度低 。 硬来 度 该应 随电流密 度 增 , H加  值 P 本 变大而 增 的加,但 是 在氨 基磺 酸 镍 镍 镀中杂 质  N 氯物 的化含 量也随 电 密 流度 的增加而 加 ,增  、从   而致 了硬 导 的度低降 ;内 应力 温在度 不变 情的况  下

过 通上 分 以析实 验 出 以得 下 论 : 结  )( 得 要到 低 应力 的 镀 层 需 要 小 1丁A d   1  m

3/结

是 随 电流 密 的度提 而高增 高 , 流电密 提度 高, 阴极  的 离氢子浓度 就 会 提 高 ,析出 量大 氢气,H 会 就会

变 p 大H,值 在 0 . p4 ~4.时应2力达 到 小值最。   l2 

l4 2度 的 影温 响 

的. 电流 密 ;度 高 的较温 度 60℃ 左 ; 右H 高越  越p , .好 ;右 溶液 中 尽可能低 的 iN、氯 化物 浓 4 2 左 度  ; 要 添 加时消 除 力 应剂 盐 钴以消除 应 力 。必  ( )氨 基磺 镍酸 电 密流 度 围,范 合 人f电 2

  适流 镀 镍, 主要 目的 镀是 的层 械机性 能, 它电 流 密度 大

沉 积 速 度快 高 , 了镀 的效 电 率。  

提氨 基 磺 酸

镍 是 有 机 盐 温,度 超 过 ℃ 易8  分

0 ,解以 工艺温 度 一 都般低 于 7 , 所 0℃当 温度 低 于  4 ℃时 , 9随温 度升的高 张 应 减力 少 , 镀当液 温 达 

度4 ℃以上 时, 9 着 随 度 的升 高温 张 应 缓力 慢增 大 硬 ;度 是 随工 温 度艺 的升高 而增 大的 ;内 应 随 力 度  的 升温高 而 小 。减 [3 J  25

的 影p 响  .  

H电

率 导搅拌、、 电 密 度流 、度 、温 H和 液 溶中  pN 浓度 、氯 化物含 量对 电镀 镍 层质 量有 镀着 重要   的影

响, 以操在 过作程 要严格中控制 其 工艺 参 数。 所

参  考 文 : 献

 ]【 张 允 、 诚 南 如向、荣 . 手镀册 册J )M( 北]  1   电 : 胡版 2 .

【京 : T 防业 出 版 社 国  

.强

度 、度 随 P 的上 而升增 加, 伸 率 、 H 硬延内  

力 随 P应的上 升 降低而 。 H

 []

周 荣 廷 .学镀 镍 的 原 理  1 [ . 京 : 2 化  M- 北] _   J、【 防   『 

出 版 1社7. 0 5 .95 5—1   —

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址作者简 :介  

26

溶 液中 N  度浓 、 化 物含量 的影响   i 氯

邹 森9(1  ) ,安 ,人 ,理  81  , 西t s

助 从事电 专 子用设 备 研 究 与 丌发 。 

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张应 力 、度 度、 随N 浓  度、 化物含 量 强 硬 氯

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接上第 30页 ) 

动、质量越大 , 性就 越大 , 驱 由惯此弓 起的跟随  I

误差 就越 大 , 此因 对加速 度 前 馈 益增进 行 在 线 调

先 级 的 服伺 中 上断 (Tro AM 提供 的开 放  如 u P Cb

服功 能)则 该 法算能 够 应 用 高 速到倒 服 运 动系 , 

统中 。 

参考 文献:

 1【 杨更 更, 1  佩青 叶,杨 明开 , 丛十 P等 .MCA数的控系统 

DP 参 自数 应适调 节 [] 械工程 2 0 (帅) l- 5IJ.

机 0 42:31 .  [] 金 刘 . 进琨PD 控 及制 M其A L B仿 真 . [ : 京2 先 I T M]A 北

 节

, 明显 改 善系 统 的动态 性 能; 能   ( )在线 节 程 调 实 时性 序 限 制 的 , 参制数  2受 控分 段 整 定算自法 需要 底由层 实 时 控程制序 上 和层 应 用 序 联程 实现 合 ;  )(制 参 整 数 , 定3 既可控 以 对单个 参 数 进 行 整 定 ,可 对以多个 参 数 联 合 整 定 而,寻 找出对 改  也 从善 伺服运 动 系统控 制 能最性有 效 的 感敏参 数   ()实; 现控 制 参 数在 线 调 节 功 能 的 前 提 是建   4立速 度 段分模 型 因 , 此 分 划 合 适的 度 速 段 分 间区  对改 善伺 服运 系动统 态 动 能 性有 明 显影响 ;  ( 如 )果底 层 在 调线节 程序 够 能 运 在行最 高 

5电  工 、 I出版礼  , 0 3 02 . 『  1玉霜 陈 ,3  朱学峰 ,刘维.简之单易参数 白应适P 控制  ID研究 [] 技算 术与 动 自化. 062 ( )1— 3J. 计 2 ,05 4: 11   . [] 聂 建 华 晟, 4.  李基于 前馈 及适自 滤应 的波零 踪 跟芽以 伺 服

控 制器 [ 制 造 ] 技术 机与床 , 07 9:0.1 . .J 0 (2)9 11  

专 用设备 制造 艺工

 电 子

工业 用专设  备

镀电工 艺主 要参数 对 氨基 磺 酸 镍 镀层 影 的 响邹 森 

( 中 电国 子技科 团公 司第集二研 究 , 山所 太 原西0 0 2 )3 04

摘    要:基磺 酸镍 由 于沉 积 度 快 ,速 氨 应内 低力的特 ,点 电 中镀得到 广 泛 应 ,用了 解不 同 工在 为

艺参数 对 氨 磺 酸镍基 镀 层的 响 ,对 电影镀 过 程中的 各 个 工 艺数参进 行分了析实 ,验 出 得了电导 

、率拌 、 搅 电流 密 度 、度 、H 和 液 溶 中 N 度浓、 温 i 氯化 物 p 含对 电量 镀 镀镍 质层 量 影的响  。 关词键 氨基 磺 酸:镍; 镀 电;电 流 密  中度分图类 号: Q 131 T .5  文献 标识 码 :  文章B 编号 : 0 4 04 (0 0 -0  0  41 05—7 1 )28 4 0-31

fe Eot  fte M n ar p cs r me e o  sh   clf ci on h   i   oes P aat r   n te N ke  iCotng  oh Ne iklSu mf e aa i f t  ec  la t Z

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近y年 来 随 着 球全 电 子 行 的业 迅 猛 发展 、电子 

良的优金 属镀 层, 的它镀 层 应内 力低 、极限 强度 高 、  积速 度 快、隙 率 低、配 添 合 剂加的 使  沉 孔 再能得 到 佳 的更外观 , 用 于 印制 电 路板 电铸或 。 氨适 

产 品 的 质 品 求要 更 是精 求 精 。益 来越 越多 厂的家 

对 电 镀 金 层 属的 品 要质求 越也来 越 高,镀 内层应 力低   展 性 良, 好 限,强 度 高 、 度高 、 匀 性佳  延 极 硬 均 的 镀液正 被 众 的多厂家 大 力 倡导 推 和广 氨。 基  酸 磺镍 镀液 能 得获比 传 的统硫酸 镍 镀 液机 械 性 更能

 收稿 日期: 0 1 0 —8修 回 日期 : 10 0 3 2— 1-70 2 1 -80  

基磺

酸 镀 液 盐是一种 多 途 的用 液 镀, 较 存 低的 温度

和 小较的 流电 密 度 操 作 时, 能 够 到得应 力 较  小 至无甚应 的力 镀层 , 一在般条 件下 作 应 操 力 也 

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子 工业专 用 设 备

 专

设用 制备

造工

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瓦 特

型 溶液 小 。氨基 磺 镍酸镀 液 只要 添加 量少的  

应 减力 少 剂 , 够能 显明的 降 低镀层 应 力。谓 的  就 所高 速 镀 镍 实 际上就 是 一 种高 浓 度的 氨 基 磺 镍酸  溶液 , 不含 有 物 机或其 添他 加 剂, 层 应 力 主 要 通 它 镀过 温 度 和 流电 调节,其 最 大 的优 点 是可 在 大 电流  密 度 操下 作。 基 磺 酸 镍 镀 镍 主要 是功能性 电镀 氨  

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2搅拌 的影 响  .

拌 一 有 般空 气 拌 搅、 械 拌 和搅镀 液循 环  机 拌 搅。 气空 搅 方 拌 式适合 对镀 层要 不 高求 的  电 , 优镀 点是 本成 低 ;点不 适 应 高 温 型 、 度  层其 缺 质 镀量 要 求 高的 镀 液 为, 空气 的入 引 必 会然引入  因 杂 质 ,响 溶 液 的成 分, 一 面方 空 气会 带 走  影水 分 、 另 度 对溶 控液 制是 不 利 于 的 。氨 基 磺 镍酸  主温 要采用 机 械 极阴 移动 和 过滤 循环 搅

拌 量中 式方 进 搅 行 , 拌注 意 的 搅 拌是速 度 , 移极动 一  般 要 在 2阴~2 0 次 5/n 过 滤循环 在 每 时小槽 体 你溶  m , 液 i 循 3次环 左 右 , 过 快 、拌慢 都不 利于 电 镀  搅 过 层 形的成 , 电镀慢 层表 面不 均与 , 快 不 利于  过过镀

层形 成 , 边且 缘效 应明显 。…  而23

流 密 电 的 影度 响 . 

所 以 镀 层的 机 性 械能 就非常 重 。 要影响 镀 层 械 

机能性的 素很 因多 ,有般温 度 、密流 、H度值 、 一 p  电

溶 液N 浓 的 等 度 。  

试 部 验 分1

1 工艺 程流 .

 碱 性

化活 三 一水洗 联 一酸 一洗 洗一水电镀 镍一  水

一洗纯水 洗一热 纯水 一洗 验 

检21氨 基 磺 盐 镀酸镍 工 艺 范规 .

了解 流 电 度 对密 镀层 机 械性 的 影 响能, 实  

步骤验如下:  

工 艺 规 范 表 见1 。

表 1   基 氨磺酸 盐 镀镍 工艺规 范 

( 备)  1 1  1准 0×m mm0m,度 1m m不锈   钢厚  片为 基 材 ,用面胶 带 膜 贴 用, 单 面试 验 。 一 采   () 本样 行 进碱 、洗洗 、 洗、 洗 理 处 将2水 酸 水

好表 。面  

工艺 规 范

 含 量 3

0,5   0~00

~0 1  5

氨 基磺

酸镍 ・/ g  L】 氯 化 镍儋  ・ L

硼 酸】   ・ L 添 加 剂・  gL/

)(整 镀槽 镀 液, 基 磺 酸 镍 40gL、化  3调 氨 0 / 氯 镍 1 硼 酸/  3m 、5 gL、0 g添加 2g剂 、 在度5   m温 5℃ ,   H值 p 在0 . 断4过 滤搅 拌 0 5r n (  .的4~不22 2 ̄/ )  m i情 况 进下行 电镀 镍 , 别做 电流 密度 为01 50  1分 . 、、 . 2 、4 18、 0A/   m的8 个样本 使 得, 样本镀   层、、 6、   d2时

厚 度 为1  m 。6t x 

03 ~4 0 

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三萘磺 酸 钠 ・   Lp

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/   ̄ C电流

密度 /d   A・ m

05 6~ 0

 

机械 搅拌 1 3~ 0

样 本分 :析得 出 的镍 积 沉 速 随 电率流 密度  的 提 高 而 提高, 但 是随着 电流密 度增的加 阴 极极化  增 大

, 时 阴 析极 氢也 越 来越 严 重 , 同因此 电流 效率

2   影响基磺酸 镍氨镀 层的要主 原因析 、 分 

实验及 验证 

2 1水 电 导率 的影  响.

逐 降低渐 8A。d 为 % ,9 0 Ad时 大概 为   /m   52   /m 9 % 当 。流电密 度 低 , 响镀时 层 表的 外面

观 。电 0 影  流密 小 度于 1A/。,m 层镀 光亮度 差, 泽 不色  光   d 亮; 电 流密 度 大时 , 氢 严 ,重 层 孔率隙也   增当 析

镀大, 以 流 过电大 过 都小不 利 于 镀 镍电 电; 密  流 当

因 为氨 基 酸磺电 镀镍 溶 液是 相 对平衡 体 系 , 以微 量 的 杂质也 会 引起 镀 的液不 稳 ,定 所如  果 水 中 的 C、  aM  比 较多, 电 率 导 般一在  30 0 t8/m 之间 ,通 后 电 容 易和镀 液 中 有的   00  sx c

小于4 /Am  于 A d1 时,镀 层 质 量 好较   d,大   m/   z色 均 匀 泽 、针 孔缺 陷和毛 刺现象 大 。于8A d  无   /mz 时 层 表,面会 现出缺 陷 主 要 。原 因是电流 密度   镀 大增 , 的氧 氢 物化 杂质 沉 淀 会 夹在杂镀 层 而中 镀 使 铁 层 发 , 脆化氧 铁的碱 式 盐有 利 于 气 泡氢在阴 极 上 氢

机 物

反 应 形 成络 合 物 , 响 镀电 镍 的机层械 性能 , 影 使 的

伸 延率 、应 力 、 度 都 会 降低 , 采般用  电 张硬 一 率导低 的去离 水 子 电导 , 在 率50 I m。 /2 ~ s xc

 

专用 备 制 造设 工 艺

电 子 工 业专 用设 菩 

的停

留而 引起 镀层 针孔 , 加 了层 孔镀隙 率 , 以 增所 电 流 度 密 大 时,层 孔 隙 率也增 大 , 面 风 暴 漩 涡  镀表

的增加而降 低 , 伸率、 延 应 内力 随 N 度 浓、化    物 氯 量含的增 加 而增 加 。

状 的 孔 针 陷增缺大 ; 流 电度 密的 提 高 ,镍 层 的硬 镀

逐渐 降度低 。 硬来 度 该应 随电流密 度 增 , H加  值 P 本 变大而 增 的加,但 是 在氨 基磺 酸 镍 镍 镀中杂 质  N 氯物 的化含 量也随 电 密 流度 的增加而 加 ,增  、从   而致 了硬 导 的度低降 ;内 应力 温在度 不变 情的况  下

过 通上 分 以析实 验 出 以得 下 论 : 结  )( 得 要到 低 应力 的 镀 层 需 要 小 1丁A d   1  m

3/结

是 随 电流 密 的度提 而高增 高 , 流电密 提度 高, 阴极  的 离氢子浓度 就 会 提 高 ,析出 量大 氢气,H 会 就会

变 p 大H,值 在 0 . p4 ~4.时应2力达 到 小值最。   l2 

l4 2度 的 影温 响 

的. 电流 密 ;度 高 的较温 度 60℃ 左 ; 右H 高越  越p , .好 ;右 溶液 中 尽可能低 的 iN、氯 化物 浓 4 2 左 度  ; 要 添 加时消 除 力 应剂 盐 钴以消除 应 力 。必  ( )氨 基磺 镍酸 电 密流 度 围,范 合 人f电 2

  适流 镀 镍, 主要 目的 镀是 的层 械机性 能, 它电 流 密度 大

沉 积 速 度快 高 , 了镀 的效 电 率。  

提氨 基 磺 酸

镍 是 有 机 盐 温,度 超 过 ℃ 易8  分

0 ,解以 工艺温 度 一 都般低 于 7 , 所 0℃当 温度 低 于  4 ℃时 , 9随温 度升的高 张 应 减力 少 , 镀当液 温 达 

度4 ℃以上 时, 9 着 随 度 的升 高温 张 应 缓力 慢增 大 硬 ;度 是 随工 温 度艺 的升高 而增 大的 ;内 应 随 力 度  的 升温高 而 小 。减 [3 J  25

的 影p 响  .  

H电

率 导搅拌、、 电 密 度流 、度 、温 H和 液 溶中  pN 浓度 、氯 化物含 量对 电镀 镍 层质 量有 镀着 重要   的影

响, 以操在 过作程 要严格中控制 其 工艺 参 数。 所

参  考 文 : 献

 ]【 张 允 、 诚 南 如向、荣 . 手镀册 册J )M( 北]  1   电 : 胡版 2 .

【京 : T 防业 出 版 社 国  

.强

度 、度 随 P 的上 而升增 加, 伸 率 、 H 硬延内  

力 随 P应的上 升 降低而 。 H

 []

周 荣 廷 .学镀 镍 的 原 理  1 [ . 京 : 2 化  M- 北] _   J、【 防   『 

出 版 1社7. 0 5 .95 5—1   —

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26

溶 液中 N  度浓 、 化 物含量 的影响   i 氯

邹 森9(1  ) ,安 ,人 ,理  81  , 西t s

助 从事电 专 子用设 备 研 究 与 丌发 。 

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张应 力 、度 度、 随N 浓  度、 化物含 量 强 硬 氯

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接上第 30页 ) 

动、质量越大 , 性就 越大 , 驱 由惯此弓 起的跟随  I

误差 就越 大 , 此因 对加速 度 前 馈 益增进 行 在 线 调

先 级 的 服伺 中 上断 (Tro AM 提供 的开 放  如 u P Cb

服功 能)则 该 法算能 够 应 用 高 速到倒 服 运 动系 , 

统中 。 

参考 文献:

 1【 杨更 更, 1  佩青 叶,杨 明开 , 丛十 P等 .MCA数的控系统 

DP 参 自数 应适调 节 [] 械工程 2 0 (帅) l- 5IJ.

机 0 42:31 .  [] 金 刘 . 进琨PD 控 及制 M其A L B仿 真 . [ : 京2 先 I T M]A 北

 节

, 明显 改 善系 统 的动态 性 能; 能   ( )在线 节 程 调 实 时性 序 限 制 的 , 参制数  2受 控分 段 整 定算自法 需要 底由层 实 时 控程制序 上 和层 应 用 序 联程 实现 合 ;  )(制 参 整 数 , 定3 既可控 以 对单个 参 数 进 行 整 定 ,可 对以多个 参 数 联 合 整 定 而,寻 找出对 改  也 从善 伺服运 动 系统控 制 能最性有 效 的 感敏参 数   ()实; 现控 制 参 数在 线 调 节 功 能 的 前 提 是建   4立速 度 段分模 型 因 , 此 分 划 合 适的 度 速 段 分 间区  对改 善伺 服运 系动统 态 动 能 性有 明 显影响 ;  ( 如 )果底 层 在 调线节 程序 够 能 运 在行最 高 

5电  工 、 I出版礼  , 0 3 02 . 『  1玉霜 陈 ,3  朱学峰 ,刘维.简之单易参数 白应适P 控制  ID研究 [] 技算 术与 动 自化. 062 ( )1— 3J. 计 2 ,05 4: 11   . [] 聂 建 华 晟, 4.  李基于 前馈 及适自 滤应 的波零 踪 跟芽以 伺 服

控 制器 [ 制 造 ] 技术 机与床 , 07 9:0.1 . .J 0 (2)9 11  


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