电子产品老化时间的简便计算方法及程序

维普资 讯tht:p/ww/.cqviwpc.m

电o子产 品 老化 时 的间简 计 算 便方法及 程序

 苏 州 胜 无 利线电厂 

 摘  

要郝

平 

了 提 高 厂 电 子 出产 品的可 靠 性, 内普国遍采 老化取验 的试方法.但 老化 到底 要 多 长 

时间 比需合理 ・ 较遍普 乏缺 蠹定的分 析・ 文本就是针 对这 一 现 ,状 出提一 比种较简 可便 行的算计 方

法  ..

人们 经 过量大的 践 ,实利 数用统理方计法 , 发 现

大 多 数 电 子 产 的 品 失 率 效函 曲线 数如 图 l示所 ,  

称浴为盆曲 . 该 曲线可分线 三个阶为 :  段

(1 当t <) to 时.是 处 于早 期 失 效期 (亦 称 为 婴儿

 期)

.于由种不稳种 因霉 定 失效 率比较 高.产 品 于 

从 处 易容发 生 失效 向 不容 发易生失 过效 渡的 时 期 . ( 2) 当 匕<t < . 时.t 是处 于 偶 然失 期 (效 称亦为 生  

命 期

)  失 效 率趋 稳于 定. 产 品是正 的使 用常期时  

( 3 . )t t .>时, 是处 于耗 失损效 《期 亦 称后 为失期

效 )朔 ,于由元器件寿 到 了命等原因, 使产 品的效失 率大大增加 避.免耗 损效失的 办是采法 顶取  防维或更 换修 .   为一个企业 作 总.希望使自 己产的 品, 在 出厂时正 好 处早于失 效期期刚 结 束刚. 偶 然失效  期在正 开 的状始 态. 图如 j所 示 t .渐 点.目 前, 大多 单位数避免早失效 期的办 豫法 了 筛选 外,   都采 是用化老的 办. 法但 是 .化时老阃底 到该应 多 长.根 据有 关 理 , 论要 进行长 期 、大量 的实 和  复验杂的 运算. 般 企业一 只都能定作性的 分析 甚,至 是很粗略 的 性分 定析 ,有的企业是 抄照同 

业厂 的行老时问,化根 本就 没 有 析 . 分事实 上 对于 不同 产 品的老 化 方 法, 如 化 老时闾 应该 是不 同  的就 是二同 二个 产 .品在 不 同工的 艺下 生产 来 出 的产品 老 化方 法 也是 不一 样的 。 这 样 就 往 往 

使

得 厂 出产 品并的不是处 在最 佳状 态 即在. t 。 或点接近 tt点. 如 果出厂的 产 品于 d 处点,如图2   所 ,示那 么 势必使 品带产着多故障 许厂 . 出成 产 造  品 ¨  质 的下量降 .厂出 产后品 的箱率 开降和下 前期返  修数上 升 耗 大费 量力 物力人. 用 户的权 受 到益侵害 .  企 业的声 誉 到受 响 影 ,现 出对生产方 使和 用方 不  利的均 局面 .如 图 出厂 品产处于 f 点, 这 样 势必 浪要 费  一段 掉命生期 .对 用 是不户利的 到头,来也会使 产  

品声 下降誉.

造成 对生 产 方 不 的利. 不仅 如 此 . 由于 要 延  老 化时问 , 就 要多 消 耗 量 的大 力 人 能、 源. 占 用

更多的厂 、房 设等 . 为 备使了 品产厂出 时于处 t 点.. 

2   蒎璋兰装目

 

对 品的质量产行定量分进 析. 定 确老化 时 ,阎编 制 了 电子 产 品 老 时 间的 计化 机算 分析 程 序 . 

8  

维普

资 h讯tp:t//wwwc.qiv.comp

据可靠 性论 理,我 们道知, 电 子 产 品 偶的然 失 效期 失效 率 分 布 为 常 数 (  ) 失,效 率 分布 密  度 函数为 负指 数函 数  (t ) =i e 一 ) .早 期失 效 比 复 杂 较 ,其 尤是最在 初时刻. 是 考 但虑到 由早

期  效期失 到偶然失 效 期一是连个 的渐变续过 .程在 早期失效 期 t 附近.  其效率分 布近 失为  似常数   一般 老 化试 验 时间越 接近 t. ,点其 失 效 分 布 越明 显 ,律 规性 越强  越 合 符 指负数 函 分  数布 根。据大 的试 验量, 们我取 =y ae  为 电子 产早期失品效 期和 然偶效 期失失效 回归的程 方,   的方它 睦程线如 图 3所示 . 根据 厂 平 时工 老 化试 验 的 测 试 录记 习 惯 ,我 们 定义 :Y为本 批 品产 单位 检 i 周期的赠失效 数,x为失 效时刻 (周 期数) . 根 据 回 分归析计 算 法方 老设 化 验试单 位时  间 (周期 数)为 X  所应对的本 周中期的产品失效 数 为-

 

先将曲线 回归方 程化直线 回归方为 程:  y—

a ‘  

两边 取 对 数  得 : l y nlif n ( a e  ̄ ' )  即

: 

l n y   a m+詈  

  夸 :  Y: y 。x ; 

得 直

线回 归方 程. Y / h =a+ Xb

 

根直 线 回归方程据的计算方法可 ;知

 k

= 融z  _ 耋 吉 一 

” L  一 = )-( Y - ) =卜 (耋÷ 一   Y _卜)

 Ln   ( iY一- )  

b  Lx  

:(

z ,I Yf —Z - -)  

 ̄代直线人回归方 程 得: l n a=一 Yb+ 夏 

 a

YPb +x 

关 系 数 _R :  _v

/ L

 ̄x L YY 

将a  代 ^ Y a = e 印 得该 电子 产 的老品化 失 效数 的 回归 方 程 . 具 体 计 算机 程 序 见 附  录

普资维讯h ttp://ww.wqcivp.co

m

这,样 据根老化 试所验获 的得大 数量 据, 发挥电子计算 机的势优, 进 行 归分回析 , 求 出这 批

产品 失 效 数 布 分 的回 归方 。程如图 4 所示.从 个 这方程中 我 , 可们 知 以 道这 批 产 品的 失 效 

分布

况 情, 以及

继续 化老下 去的 势趋 。 据根 算计  运 机 , 算们可我以得到 两重个要 参 ,数 一个 是   a, 一 是 R个。 是a回归 方 y 程a  ‘= 在x 轴方 向 的  渐 近线 在 Y轴 上 的 截距  它 映 了反 批 产 品这

 的质

量 , 即这批 产在品 偶然效 失后期 期的位单  时 内阔 的失 数效 。a大 时, 明说这批产 品 消 除 在

前期 失 效 以 后 带 出 厂的 故 障 比较多 , 失 效 率  , 高因而 质 就 量差。 反 之 ,质就高量 我 . 可 们以 根  它 来据 较比各 批 产品的 质量水 .平R是 相关  

5 -   

一萄 4回 方归试 程验曲  

线数系 , 它 映了反这数批 与据回归方程之线问性关相 显的程度著。 是它一个 0~l之 间数的 ,所  有当 验 试数据 都 好 落正 在回归 方 理 曲线 上 时 L 为关 相于 关显 著 问 题在   据数统 计 书中有 表可  查。 如

附录2 这里,给 出 了不 的 (同u -2 )值 在 显 性著水 平 =0  .0 1和0 . 50时的 相 系关 效 检 表 查 ,  表中 的 关 系 数 相 是 码起 值, 即临界 , 值低 于 时它就 为 在对 认应 的 著性显 水 平下 . 这 批 数 据 与 回 

方程 间之线不性相关 当不显。时著, 应就分 ,析 产失效 品是率否符 负指合 函数数分 布 试验 

  方 法是否 正确 , 有 有 外没界 因素 干.扰  求出 归回方程 是 我 不们 主 要 目的 , 我的们 要 获得 是 t |的 所 对 的应问时, 以便 来 确 定 产 品 高 温老化 的 间时.  由 可靠 性理 论 知可, 回 方归 中 的 a程 与是 该 产品 偶 然失 效 期 的失 效  成率 正比关系 .  即值 越,大产 品 在同 等 应 力下 失的效 数 越多, a的 数值 也就 越 大 . 反之 . 失效 率   小越 产, 品 就越

 可靠

,失 效的 就超少, 相 应a 的越就 小 .根据 归回 程方在前 期失 期效的切线 斜 率比较 大的特 

点 ,我 们取 y = 2a时. 所 对应 的 为xt |点 , x=b邸/ ln 2. 随 着 x的继 续 增 ,长 函数 切线 方 程的斜

率  变化率来越越小 . 步 逐趋向零 于。 也这 明说. 子电产品 续老化继 下去. 所 剔 的除不 品良越来 越少 , 早 失效期趋品于零 ,向 老效化越来 越差果。 

计 算 机 序 的程最 一 部后分是 数 据 图形/转 换程 序 除,了可 以 打 印 出有 关参 数 计和 算结 果 以  , 外还 可 打 以印 试 验出 据 数在座 标 系 的 上点 和回归 方 程的 线 .曲可 以 观直地 阅读 检查 析 分结

果.

 

附 录3给 出 电了 视机

用 HFV高频 头 温高  老 化试验的运 算果结. 使用该程序 ,时应 先制   定好 合 理 试的 验 方 , 如应 案、力数 量、 测 试 周  期、 定 制标等. 指 不要 把 试测周 期 和测试 时 问

 的概念 混了 搞 ,由于早 期失 最 效初 阶情 况段 比 

较复杂 .常 剔 常 除 几前个 周 期的 数 据 反,而  提 高 会回归方 程的 相 关显著性 , 如 图5中 前的 三 个 周 期 对。于 不 的同 品 产, 有 需时 修要改程 序 

中 印 图 打形的 座标 值,以便 取 得 较 好的 直观效  果.

f 下 第转8 页3 ) 

8 6 

普资讯htt :p//wwwc.vip.coqm

程过 延迟 就 降低 了 控制 器参 数值 , 仿 真果结明表: 结果 P D控制器与I其它控制类 型 比较 , 对器 过 程 参数 的 可能变 化有 更 少 的 感 敏 性 .

 

对自校正或 自 适 控制器应的 应用, 检查 各种 理 论前 提条是件要 重的 因此, ,开始 在阶段 

检测

校正特性 , 遗失过 信 号, 程 错指误定采棒 时间 ,过程模参型数 估不计收  敛估 计静 态过 增 程益 错的值 、误设定 的改变 等等 必值须检被测 , 并 向 操者作指出 ,用 于过激程的励 伪随机二 序进

 的列生就 产自动止停。  果如过最经 大的 伪机随二 序 进列步 , 骤校 过正程 止停仍不能建而立个 一过程 模 型,员 『 j 操作 就执行指者 的参数 。定 四 、在 十 六位 微型算计上机 的实现  数 参适应 自 制控 法, 算是 个 由二阶平方一 根最 zJ  ̄ -过乘程参 估计数 具和 逐有步数 优 参 

的亿PI D 控制 器 组 成 的显 式 组合. 它 在 数 字 控制 器 DR一M1 6 的 般处理 器上 执行 . 这一 微 计 算机 

制嚣控是用 来究将现 研代字 控数方法应制于 用种各工业对 ,象它以 80 8 /68 8 0 为7基 础 微处的 理 器系统, 包括一个 6 4K 的BE R OP M存贮 嚣板( 来用存用 贮户序程), 个一9 0 BK磁扳用泡 于 存 贮码 程序的数据 和 至于 DRM16 的仪表板是 由 8 O 8 5 微 处理器统控制.系  D M R 1 6一是一 独个装立置  允许采它时 样从 间20 m s2到0 ia r的n个控六制环 实的时运行  其执 行序程用级语高育P L /M 8 一 缩写 ,6 括过包程辨算 识法 ,制控的设器 (计P ID 非周.期 、最  

方差和 态空 状控间器)制 及以输单入 单出或输多箍人 多输 出过程的闭 环控制.  

写描 P I控D制器 的序程码 用 LP / 一 M 86 言编语,写 要 需l2 KB内的存, 个 不同 二任的 可 务 在

DMR 1-6的多 任务实时 操 作系统 运用 ,下参数 自应适 IP D控制嚣的 最采小 对 样包括 问参 数 估 计 控 ,器制参 数化优 监和控共 65 ms ,如 果控制 参器 只数整定一次且而具 固有参数 的 定   整 定自控制器在 的后以 采被 用 ,其 最小行执时间 为4 m B, 铡控 器数参优的化时间 是 s6( 在 初 参始  数 ( 0q 一0 ))时 ,0 . 5 用于日以前优 化 数的参更新. 些这算计 时间是可受接,的 因为它 们被 分在 配几 个采样 间 ,隔在 程参过 数发生 大  改变的 之后, 过模型参程 数估 的计敛需收要几 采个 样周 期.

 

8 6页 第

考 资料  [1 】   可 性管靠 》 理 李  能良 主 西编安 子电科 技 学 大版出 [   2 】《可靠 性 基 础 》  傅琛 主编 佩 安西 子科电大技学出版  f 3 】 可《靠数性 学   王》世 萍主编 西安 科 技大学 出  版 [ 】4  数理 计学统 》  宋 村元黄玉喜 编著 湖南人 出民版 杜附注

: 限 于 篇幅, 原 文中 的 录部附分 删 击 有 舞 的读者 趣 直可接 与作 者 联系. 

8 3 

维普资 讯tht:p/ww/.cqviwpc.m

电o子产 品 老化 时 的间简 计 算 便方法及 程序

 苏 州 胜 无 利线电厂 

 摘  

要郝

平 

了 提 高 厂 电 子 出产 品的可 靠 性, 内普国遍采 老化取验 的试方法.但 老化 到底 要 多 长 

时间 比需合理 ・ 较遍普 乏缺 蠹定的分 析・ 文本就是针 对这 一 现 ,状 出提一 比种较简 可便 行的算计 方

法  ..

人们 经 过量大的 践 ,实利 数用统理方计法 , 发 现

大 多 数 电 子 产 的 品 失 率 效函 曲线 数如 图 l示所 ,  

称浴为盆曲 . 该 曲线可分线 三个阶为 :  段

(1 当t <) to 时.是 处 于早 期 失 效期 (亦 称 为 婴儿

 期)

.于由种不稳种 因霉 定 失效 率比较 高.产 品 于 

从 处 易容发 生 失效 向 不容 发易生失 过效 渡的 时 期 . ( 2) 当 匕<t < . 时.t 是处 于 偶 然失 期 (效 称亦为 生  

命 期

)  失 效 率趋 稳于 定. 产 品是正 的使 用常期时  

( 3 . )t t .>时, 是处 于耗 失损效 《期 亦 称后 为失期

效 )朔 ,于由元器件寿 到 了命等原因, 使产 品的效失 率大大增加 避.免耗 损效失的 办是采法 顶取  防维或更 换修 .   为一个企业 作 总.希望使自 己产的 品, 在 出厂时正 好 处早于失 效期期刚 结 束刚. 偶 然失效  期在正 开 的状始 态. 图如 j所 示 t .渐 点.目 前, 大多 单位数避免早失效 期的办 豫法 了 筛选 外,   都采 是用化老的 办. 法但 是 .化时老阃底 到该应 多 长.根 据有 关 理 , 论要 进行长 期 、大量 的实 和  复验杂的 运算. 般 企业一 只都能定作性的 分析 甚,至 是很粗略 的 性分 定析 ,有的企业是 抄照同 

业厂 的行老时问,化根 本就 没 有 析 . 分事实 上 对于 不同 产 品的老 化 方 法, 如 化 老时闾 应该 是不 同  的就 是二同 二个 产 .品在 不 同工的 艺下 生产 来 出 的产品 老 化方 法 也是 不一 样的 。 这 样 就 往 往 

使

得 厂 出产 品并的不是处 在最 佳状 态 即在. t 。 或点接近 tt点. 如 果出厂的 产 品于 d 处点,如图2   所 ,示那 么 势必使 品带产着多故障 许厂 . 出成 产 造  品 ¨  质 的下量降 .厂出 产后品 的箱率 开降和下 前期返  修数上 升 耗 大费 量力 物力人. 用 户的权 受 到益侵害 .  企 业的声 誉 到受 响 影 ,现 出对生产方 使和 用方 不  利的均 局面 .如 图 出厂 品产处于 f 点, 这 样 势必 浪要 费  一段 掉命生期 .对 用 是不户利的 到头,来也会使 产  

品声 下降誉.

造成 对生 产 方 不 的利. 不仅 如 此 . 由于 要 延  老 化时问 , 就 要多 消 耗 量 的大 力 人 能、 源. 占 用

更多的厂 、房 设等 . 为 备使了 品产厂出 时于处 t 点.. 

2   蒎璋兰装目

 

对 品的质量产行定量分进 析. 定 确老化 时 ,阎编 制 了 电子 产 品 老 时 间的 计化 机算 分析 程 序 . 

8  

维普

资 h讯tp:t//wwwc.qiv.comp

据可靠 性论 理,我 们道知, 电 子 产 品 偶的然 失 效期 失效 率 分 布 为 常 数 (  ) 失,效 率 分布 密  度 函数为 负指 数函 数  (t ) =i e 一 ) .早 期失 效 比 复 杂 较 ,其 尤是最在 初时刻. 是 考 但虑到 由早

期  效期失 到偶然失 效 期一是连个 的渐变续过 .程在 早期失效 期 t 附近.  其效率分 布近 失为  似常数   一般 老 化试 验 时间越 接近 t. ,点其 失 效 分 布 越明 显 ,律 规性 越强  越 合 符 指负数 函 分  数布 根。据大 的试 验量, 们我取 =y ae  为 电子 产早期失品效 期和 然偶效 期失失效 回归的程 方,   的方它 睦程线如 图 3所示 . 根据 厂 平 时工 老 化试 验 的 测 试 录记 习 惯 ,我 们 定义 :Y为本 批 品产 单位 检 i 周期的赠失效 数,x为失 效时刻 (周 期数) . 根 据 回 分归析计 算 法方 老设 化 验试单 位时  间 (周期 数)为 X  所应对的本 周中期的产品失效 数 为-

 

先将曲线 回归方 程化直线 回归方为 程:  y—

a ‘  

两边 取 对 数  得 : l y nlif n ( a e  ̄ ' )  即

: 

l n y   a m+詈  

  夸 :  Y: y 。x ; 

得 直

线回 归方 程. Y / h =a+ Xb

 

根直 线 回归方程据的计算方法可 ;知

 k

= 融z  _ 耋 吉 一 

” L  一 = )-( Y - ) =卜 (耋÷ 一   Y _卜)

 Ln   ( iY一- )  

b  Lx  

:(

z ,I Yf —Z - -)  

 ̄代直线人回归方 程 得: l n a=一 Yb+ 夏 

 a

YPb +x 

关 系 数 _R :  _v

/ L

 ̄x L YY 

将a  代 ^ Y a = e 印 得该 电子 产 的老品化 失 效数 的 回归 方 程 . 具 体 计 算机 程 序 见 附  录

普资维讯h ttp://ww.wqcivp.co

m

这,样 据根老化 试所验获 的得大 数量 据, 发挥电子计算 机的势优, 进 行 归分回析 , 求 出这 批

产品 失 效 数 布 分 的回 归方 。程如图 4 所示.从 个 这方程中 我 , 可们 知 以 道这 批 产 品的 失 效 

分布

况 情, 以及

继续 化老下 去的 势趋 。 据根 算计  运 机 , 算们可我以得到 两重个要 参 ,数 一个 是   a, 一 是 R个。 是a回归 方 y 程a  ‘= 在x 轴方 向 的  渐 近线 在 Y轴 上 的 截距  它 映 了反 批 产 品这

 的质

量 , 即这批 产在品 偶然效 失后期 期的位单  时 内阔 的失 数效 。a大 时, 明说这批产 品 消 除 在

前期 失 效 以 后 带 出 厂的 故 障 比较多 , 失 效 率  , 高因而 质 就 量差。 反 之 ,质就高量 我 . 可 们以 根  它 来据 较比各 批 产品的 质量水 .平R是 相关  

5 -   

一萄 4回 方归试 程验曲  

线数系 , 它 映了反这数批 与据回归方程之线问性关相 显的程度著。 是它一个 0~l之 间数的 ,所  有当 验 试数据 都 好 落正 在回归 方 理 曲线 上 时 L 为关 相于 关显 著 问 题在   据数统 计 书中有 表可  查。 如

附录2 这里,给 出 了不 的 (同u -2 )值 在 显 性著水 平 =0  .0 1和0 . 50时的 相 系关 效 检 表 查 ,  表中 的 关 系 数 相 是 码起 值, 即临界 , 值低 于 时它就 为 在对 认应 的 著性显 水 平下 . 这 批 数 据 与 回 

方程 间之线不性相关 当不显。时著, 应就分 ,析 产失效 品是率否符 负指合 函数数分 布 试验 

  方 法是否 正确 , 有 有 外没界 因素 干.扰  求出 归回方程 是 我 不们 主 要 目的 , 我的们 要 获得 是 t |的 所 对 的应问时, 以便 来 确 定 产 品 高 温老化 的 间时.  由 可靠 性理 论 知可, 回 方归 中 的 a程 与是 该 产品 偶 然失 效 期 的失 效  成率 正比关系 .  即值 越,大产 品 在同 等 应 力下 失的效 数 越多, a的 数值 也就 越 大 . 反之 . 失效 率   小越 产, 品 就越

 可靠

,失 效的 就超少, 相 应a 的越就 小 .根据 归回 程方在前 期失 期效的切线 斜 率比较 大的特 

点 ,我 们取 y = 2a时. 所 对应 的 为xt |点 , x=b邸/ ln 2. 随 着 x的继 续 增 ,长 函数 切线 方 程的斜

率  变化率来越越小 . 步 逐趋向零 于。 也这 明说. 子电产品 续老化继 下去. 所 剔 的除不 品良越来 越少 , 早 失效期趋品于零 ,向 老效化越来 越差果。 

计 算 机 序 的程最 一 部后分是 数 据 图形/转 换程 序 除,了可 以 打 印 出有 关参 数 计和 算结 果 以  , 外还 可 打 以印 试 验出 据 数在座 标 系 的 上点 和回归 方 程的 线 .曲可 以 观直地 阅读 检查 析 分结

果.

 

附 录3给 出 电了 视机

用 HFV高频 头 温高  老 化试验的运 算果结. 使用该程序 ,时应 先制   定好 合 理 试的 验 方 , 如应 案、力数 量、 测 试 周  期、 定 制标等. 指 不要 把 试测周 期 和测试 时 问

 的概念 混了 搞 ,由于早 期失 最 效初 阶情 况段 比 

较复杂 .常 剔 常 除 几前个 周 期的 数 据 反,而  提 高 会回归方 程的 相 关显著性 , 如 图5中 前的 三 个 周 期 对。于 不 的同 品 产, 有 需时 修要改程 序 

中 印 图 打形的 座标 值,以便 取 得 较 好的 直观效  果.

f 下 第转8 页3 ) 

8 6 

普资讯htt :p//wwwc.vip.coqm

程过 延迟 就 降低 了 控制 器参 数值 , 仿 真果结明表: 结果 P D控制器与I其它控制类 型 比较 , 对器 过 程 参数 的 可能变 化有 更 少 的 感 敏 性 .

 

对自校正或 自 适 控制器应的 应用, 检查 各种 理 论前 提条是件要 重的 因此, ,开始 在阶段 

检测

校正特性 , 遗失过 信 号, 程 错指误定采棒 时间 ,过程模参型数 估不计收  敛估 计静 态过 增 程益 错的值 、误设定 的改变 等等 必值须检被测 , 并 向 操者作指出 ,用 于过激程的励 伪随机二 序进

 的列生就 产自动止停。  果如过最经 大的 伪机随二 序 进列步 , 骤校 过正程 止停仍不能建而立个 一过程 模 型,员 『 j 操作 就执行指者 的参数 。定 四 、在 十 六位 微型算计上机 的实现  数 参适应 自 制控 法, 算是 个 由二阶平方一 根最 zJ  ̄ -过乘程参 估计数 具和 逐有步数 优 参 

的亿PI D 控制 器 组 成 的显 式 组合. 它 在 数 字 控制 器 DR一M1 6 的 般处理 器上 执行 . 这一 微 计 算机 

制嚣控是用 来究将现 研代字 控数方法应制于 用种各工业对 ,象它以 80 8 /68 8 0 为7基 础 微处的 理 器系统, 包括一个 6 4K 的BE R OP M存贮 嚣板( 来用存用 贮户序程), 个一9 0 BK磁扳用泡 于 存 贮码 程序的数据 和 至于 DRM16 的仪表板是 由 8 O 8 5 微 处理器统控制.系  D M R 1 6一是一 独个装立置  允许采它时 样从 间20 m s2到0 ia r的n个控六制环 实的时运行  其执 行序程用级语高育P L /M 8 一 缩写 ,6 括过包程辨算 识法 ,制控的设器 (计P ID 非周.期 、最  

方差和 态空 状控间器)制 及以输单入 单出或输多箍人 多输 出过程的闭 环控制.  

写描 P I控D制器 的序程码 用 LP / 一 M 86 言编语,写 要 需l2 KB内的存, 个 不同 二任的 可 务 在

DMR 1-6的多 任务实时 操 作系统 运用 ,下参数 自应适 IP D控制嚣的 最采小 对 样包括 问参 数 估 计 控 ,器制参 数化优 监和控共 65 ms ,如 果控制 参器 只数整定一次且而具 固有参数 的 定   整 定自控制器在 的后以 采被 用 ,其 最小行执时间 为4 m B, 铡控 器数参优的化时间 是 s6( 在 初 参始  数 ( 0q 一0 ))时 ,0 . 5 用于日以前优 化 数的参更新. 些这算计 时间是可受接,的 因为它 们被 分在 配几 个采样 间 ,隔在 程参过 数发生 大  改变的 之后, 过模型参程 数估 的计敛需收要几 采个 样周 期.

 

8 6页 第

考 资料  [1 】   可 性管靠 》 理 李  能良 主 西编安 子电科 技 学 大版出 [   2 】《可靠 性 基 础 》  傅琛 主编 佩 安西 子科电大技学出版  f 3 】 可《靠数性 学   王》世 萍主编 西安 科 技大学 出  版 [ 】4  数理 计学统 》  宋 村元黄玉喜 编著 湖南人 出民版 杜附注

: 限 于 篇幅, 原 文中 的 录部附分 删 击 有 舞 的读者 趣 直可接 与作 者 联系. 

8 3 


相关文章

  • 整机装配工艺规程
  • 电子整机装配工艺规程 1 整机装配工艺过程 1.1 整机装配工艺过程 整机装配工艺过程即为整机的装接工序安排,就是以设计文件为依据,按照工艺文件的工艺规程和具体要求,把各种电子元器件.机电元件及结构件装连在印制电路板.机壳.面板等指定位置上 ...查看


  • 半导体测试项目简介
  • 半导体测试项目简介 半导体测试项目简介 目录: 1, 测量可重复性和可复制性(GR&R) 2, 电气测试可信度(Electrical Test Confidence) 3, 电气测试的限值空间(Guardband) 4, 电气测试参 ...查看


  • 化妆品消费细分化――老年人市场有待开拓
  • 有关专家预测,按目前我国的化妆品消费需求和高速发展的趋势,未来的几年内化妆品的市场年销售将突破1000亿元的水平.如果按年销售1000亿元,以现在我国13亿人口来计算,人均化妆品的年消费将是76.9元人民币.而在经济发达的国家,人均化妆品年 ...查看


  • 毕业论文之电子产品生产中的质量问题
  • 毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目:电子产品生产中的质量问题 作者所在系部: 电子工程系 作者所在专业: 电子工艺与管理 作者所在班级: 08252 作 者 姓 名 : 李思雨 作 者 学 号 : [1**********] 指导教师姓 ...查看


  • 实验七 塑料热变形温度的测定
  • 实验七 聚合物耐热性的测定 一.实验目的 1.测定塑料热变形温度 2.掌握塑料热变形温度测定仪的使用方法 二.实验原理 负荷热变形温度是衡量塑料耐热性的主要指标之一,现在世界各国的大部分塑料产品的标准中,都有负荷变形温度这一指标作为产品质量 ...查看


  • 林木遗传 (1)
  • 名词解释 1.遗传资源:指以种为单位的群体内的全部遗传物质,或种内基因组,基因型变异的总和 1.种质资源:是指选育新品基础材料,包括各种植物的栽培种.野生种的繁殖材料以及利用上述繁殖材料人工创造的各种植物的遗传材料. 2.育种资源:是遗传资 ...查看


  • 质谱仪电子轰击离子源与化学电离源的清洗和安装
  • 质谱仪电子轰击离子源与化学电离源的清洗和安装技术概述 Charles Thomson, Max Ruemler, Mickey Freed, Dave Peterson and Harry Prest 引言 经过一段时间的操作,最终需要清洗 ...查看


  • 第五章 种子生活力和活力测定
  • 第五章 种子生活力与活力测定 本章讲2节§1.种子生活力测定原理及方法 §2.种子活力测定原理及方法 第一节 种子生活力测定的原理与方法 在种子贸易中,时常需要在短时间内掌握种子批的生活力状况, 如果种子处于休眠状态难以通过发芽测定得到结果 ...查看


  • 中式面点师高技理论复习资料
  • 中式面点师高级技师理论复习资料 一.填空题 1.职业道德规范就是 和政策规范. 2.在厨房如遇液体烫伤,应用干净的冷水冲洗患处 10 分钟以上. 3.餐饮业成本具有 人工成本 比重大,成本泄漏点多的特点. 4.原料加工后成本与加工前成本的比 ...查看


热门内容