直线的方向向量

3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程

一、选择题

1.点A(-3,1,5),B(4,3,1)的中点坐标是( )

A.721,-2



B.122,3



C.(-12,3,5)

D.13,4

3,-2

2.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且→AC=2→

3AB,则点C的坐

标为( )

A.715

2,-22)

B.(3

8

3,2)

C.7

D.573

,-1,-1)

2,-322

)

3.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线

l1与l2的夹角的余弦值等于( )

A.-2

5

B.25C.-255

D.255

4.已知向量a=(2,3,5),b=(3,x,y)分别是直线l1、l2的方向向量,若l1∥l2,则( )

A.x=9

2y=15

B.x=3,y15

2

C.x=3,y=15

D.x=9152y2

5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )

A.30° B.45° C.60°

D.90°

6.已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点且|→

AC|=1

C的坐标为

|→AB|3( )

A.7

2

152,2

B.3

8,-3,2

C.10

73

,-1,3

D.573222

7.如图,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F、G、H分别是AA1、AB、BB1、B1C1的中点,则异面直线EF与GH所成的角等于( )

A.45° B.60° C.90°

D.120°

8.在正四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是AB1,BC1的中点,则以下结论中不成立的是( )

A.EF与BB1垂直 B.EF与BD垂直 C.EF与CD异面 D.EF与A1C1异面

9.在正方体AC1中,PQ与直线A1D和AC都垂直,则直线PQ与BD1

的关系是( )

A.异面直线 B.平行直线 C.垂直不相交

D.垂直且相交

10.已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )

A.-3或1 B.3或-1 C.-3

D.1

二、填空题

11.已知点A、B、C的坐标分别为(0,1,0)、(-1,0,-1)、(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若PA⊥AB,PA⊥AC,则P点的坐标为________.

12.已知A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5),且ABCD是平行四边形,则点D的坐标为________.

13.已知直线l的方向向量v=(2,-1,3),且过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y=______,z=______.

14.已知两异面直线l和l1

12的方向向量分别为v1和v2,若cos〈v1,v22,则l1

与l2所成的角为________________.

三、解答题

15.已知A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),若点P(x,-1,3)在平面ABC内,求x的值.

16.已知三棱锥O—ABC中,OA=OB=1,OC=2,OA,OB,OC两两垂直,试找出一点

D,使BD∥AC,DC∥AB?

17.如图,点O是正△ABC平面外一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求OE与BF所成角的余弦.

18.如图所示,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=2,|AB|=3,|AA1|=2,E是BC的中点.

(1)求直线AO1与B1E所成角的大小;

3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程

一、选择题

1.点A(-3,1,5),B(4,3,1)的中点坐标是( )

A.72,1,-2

 B.1

2,2,3



C.(-12,3,5)

D.13,43,-2

[答案] B

[解析] 由中点坐标公式可得B.

2.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且→AC=2→

3AB,则点C的坐

标为( )

A.715

2,-22)

B.(3

8

3,2)

C.7

3,-1,-1)

D.5732,-22

)

[答案] C

[解析] 设C(x,y,z),→

AC=(x-3,y-3,z+5) =2

3

-1,-6,6) 解得x7

3

,y=-1,z=-1.

3.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线

l1与l2的夹角的余弦值等于( )

A.-2

5

B.25C.-255

D.25

5

[答案] B

[解析] a²b=-4,|a|=5,|b|=5,

cosθ=|cos〈a²b〉|=a²b-42

|a||b|=10=5

4.已知向量a=(2,3,5),b=(3,x,y)分别是直线l1、l2的方向向量,若l1∥l2,则( )

A.x9

2,y=15

B.x=3,y=15

2

C.x=3,y=15

D.x9152,y=2

[答案] D

[解析] ∵l3xy

1∥l2,∴a∥b,∴23=5,

∴x=92y=152

5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )

A.30° B.45° C.60°

D.90°

[答案] C

[解析] 直线a,b的方向向量分别为→AB,→CD, ∵→AB=→AC+→CD+→DB,

∴→AB²→CD=→AC²→CD+CD→2+→DB²→CD, 即2³1³cos〈→AB,→

CD〉=1 ∴cos〈→AB,→

CD〉=12,

即〈→AB,→

CD〉=60°.故选C.

→6.已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点且|AC|1

|→=AB|3C的坐标为

( )

A.7

21522

B.383,2



C.10

31,73

D.5732-2,2

[答案] C

[解析] 设C(x,y,z),∵C为线段AB上一点且|→

AC|1

|→AB|3∴→AC=13

即(x-4,y-1,z-3)=1

3-2,-6,-2),

∴x=1073y=-1,z=3

.

7.如图,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F、G、H分别是AA1、AB、BB1、B1C1的中点,则异面直线EF与GH所成的角等于(

)

A.45° B.60° C.90°

D.120°

[答案] B

[解析] 取D点为坐标原点,DA,DC,DD1为x,y,z轴建系,设棱长为1, 则→EF=1→0,1

2,-2,GH=11-2

0,2,

-1∴cos〈→EF,→

GH〉=

4

22

1

222

∴〈→EF,→

GH〉=120°, ∴异面直线EF,GH成60°角.

8.在正四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是AB1,BC1的中点,则以

下结论中不成立的是( )

A.EF与BB1垂直 B.EF与BD垂直 C.EF与CD异面 D.EF与A1C1异面 [答案] D

[解析] 建立空间直角坐标系后,验证A、B、C正确,故选D. 9.在正方体AC1中,PQ与直线A1D和AC都垂直,则直线PQ与BD1

的关系是( )

A.异面直线 B.平行直线 C.垂直不相交

D.垂直且相交

[答案] B

[解析] 取D点为坐标原点建系后,

DA→→

1=(1,0,1),AC=(-1,1,0),

设PQ→

=(a,b,c),则

a+c=0

-a+b=0,

取→

PQ=(1,1,-1).

∵BD→

→1

=(0,0,1)-(1,1,0)=(-1,-1,1)=-PQ,

∴→PQ∥BD→

1,∴PQ∥BD1.

10.已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )

A.-3或1 B.3或-1 C.-3

D.1

[答案] A

[解析] ∵|a|=6,∴x=±4. 又a⊥b,∴2y+x+2=0. 当x=4时y=-3,x+y=1; 当x=-4时y=1,x+y=-3.故选A. 二、填空题

11.已知点A、B、C的坐标分别为(0,1,0)、(-1,0,-1)、(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若PA⊥AB,PA⊥AC,则P点的坐标为________.

[答案] (-1,0,2)

[解析] 由已知,→AB=(-1,-1,-1),→AC=(2,0,1),→

PA=(-x,1,-z), →→由

PA²AB=0,解得

=-1→PA²→AC=0

,得

x-1+z=0-2x-z=0

xz=2

.

∴P(-1,0,2).

12.已知A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5),且ABCD是平行四边形,则点D的坐标为________.

[答案] (1,2,0)

[解析] →BC=(-2,-2,0),而→AD=→

BC,

∴→OD=→BC+→

OA=(-2,-2,0)+(3,4,0)=(1,2,0), ∴D点坐标为(1,2,0).

13.已知直线l的方向向量v=(2,-1,3),且过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y=______,z=______.

[答案] 33

22

[解析] ∵v∥→AB,而→

AB=(-1,2-y,z-3) ∴

-12-yz-2-1=3

3

∴y=32z=32

14.已知两异面直线l〈v1

1和l2的方向向量分别为v1和v2,若cos1,v2〉=-2l1

与l2所成的角为________________.

[答案] 60°

[解析] 由异面直线夹角的范围可得. 三、解答题

15.已知A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),若点P(x,-1,3)在平面ABC内,求x的值.

[解析] →

AB=(-2,2-2), →

AC=(-1,6,-8),AP→

=(x-4,-2,0).

因为点P在平面ABC内,则存在一对实数λ,μ,使得→AP=λ→AB+μ→

AC.

x-4=-2λ-μ,故-2=2λ+6μ,0=-2λ-8μ.

解得x=11.

16.已知三棱锥O—ABC中,OA=OB=1,OC=2,OA,OB,OC两两垂直,试找出一点

D,使BD∥AC,DC∥AB?

[解析] 建立如右图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),

B(0,1,0),C(0,0,2),设所求点D(x,y,z).

由BD∥AC,DC∥AB⇒→BD∥→AC.→DC∥→

AB, 因此



(x,y-1,z)=k1(-1,0,2),(-x,-y,2-z)=k2(-1,1,0),

x=-1,⇒y=1,D点的坐标为(-1,1,2).

z=2.

即17.如图,点O是正△ABC平面外一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求OE与BF所成角的余弦.

[解析] 设→OA=a,→OB=b,→

OC=c,则a²b=b²c=c²a=1

2

,|a|=|b|=|c|=1, OE→

²→BF=1

2(a+b)²12-b

=1212+12

2-a²b-|b|

=11111

2442-1=-2

, →→-1

∴cos〈→OE,→

BF〉=OE²BF22|→OE|²|→BF|3332³

2∴OE与BF所成角的余弦为2

3

.

18.如图所示,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=2,|AB|

=3,|AA1|=2,E是BC的中点.

(1)求直线AO1与B1E所成角的大小; (2)作O1D⊥AC于D,求点O1到点D的距离. [解析] 如图所示,建立空间直角坐标系. (1)由题设知,A(2,0,0),O1(0,0,2),

B1(2,3,2),E(1,3,0)

∴AO→=(-2,0,2),B→

11E=(-1,0,-2). ∴cos

-2101,B1E>=21010.

∴AO101与B1E所成角的大小为arccos10

. (2)由题意得O→⊥→AC,→AD∥→

1DAC. ∵C(0,3,0),设D(x,y,0),

∴O→2),→

1D=(x,y,-AD=(x-2,y,0), →

AC=(-2,3,0)

-2x+3y=0,

∴

x-2-2y

3

x=1813∴∴D(y=12

13,12

13

,0).

13

18∴|O→

1D|=(

1813-0)2+12

13

-0)

2

(0-2)2 =

286

13

.

3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程

一、选择题

1.点A(-3,1,5),B(4,3,1)的中点坐标是( )

A.721,-2



B.122,3



C.(-12,3,5)

D.13,4

3,-2

2.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且→AC=2→

3AB,则点C的坐

标为( )

A.715

2,-22)

B.(3

8

3,2)

C.7

D.573

,-1,-1)

2,-322

)

3.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线

l1与l2的夹角的余弦值等于( )

A.-2

5

B.25C.-255

D.255

4.已知向量a=(2,3,5),b=(3,x,y)分别是直线l1、l2的方向向量,若l1∥l2,则( )

A.x=9

2y=15

B.x=3,y15

2

C.x=3,y=15

D.x=9152y2

5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )

A.30° B.45° C.60°

D.90°

6.已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点且|→

AC|=1

C的坐标为

|→AB|3( )

A.7

2

152,2

B.3

8,-3,2

C.10

73

,-1,3

D.573222

7.如图,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F、G、H分别是AA1、AB、BB1、B1C1的中点,则异面直线EF与GH所成的角等于( )

A.45° B.60° C.90°

D.120°

8.在正四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是AB1,BC1的中点,则以下结论中不成立的是( )

A.EF与BB1垂直 B.EF与BD垂直 C.EF与CD异面 D.EF与A1C1异面

9.在正方体AC1中,PQ与直线A1D和AC都垂直,则直线PQ与BD1

的关系是( )

A.异面直线 B.平行直线 C.垂直不相交

D.垂直且相交

10.已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )

A.-3或1 B.3或-1 C.-3

D.1

二、填空题

11.已知点A、B、C的坐标分别为(0,1,0)、(-1,0,-1)、(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若PA⊥AB,PA⊥AC,则P点的坐标为________.

12.已知A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5),且ABCD是平行四边形,则点D的坐标为________.

13.已知直线l的方向向量v=(2,-1,3),且过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y=______,z=______.

14.已知两异面直线l和l1

12的方向向量分别为v1和v2,若cos〈v1,v22,则l1

与l2所成的角为________________.

三、解答题

15.已知A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),若点P(x,-1,3)在平面ABC内,求x的值.

16.已知三棱锥O—ABC中,OA=OB=1,OC=2,OA,OB,OC两两垂直,试找出一点

D,使BD∥AC,DC∥AB?

17.如图,点O是正△ABC平面外一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求OE与BF所成角的余弦.

18.如图所示,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=2,|AB|=3,|AA1|=2,E是BC的中点.

(1)求直线AO1与B1E所成角的大小;

3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程

一、选择题

1.点A(-3,1,5),B(4,3,1)的中点坐标是( )

A.72,1,-2

 B.1

2,2,3



C.(-12,3,5)

D.13,43,-2

[答案] B

[解析] 由中点坐标公式可得B.

2.已知点A(3,3,-5),B(2,-3,1),C为线段AB上一点,且→AC=2→

3AB,则点C的坐

标为( )

A.715

2,-22)

B.(3

8

3,2)

C.7

3,-1,-1)

D.5732,-22

)

[答案] C

[解析] 设C(x,y,z),→

AC=(x-3,y-3,z+5) =2

3

-1,-6,6) 解得x7

3

,y=-1,z=-1.

3.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线

l1与l2的夹角的余弦值等于( )

A.-2

5

B.25C.-255

D.25

5

[答案] B

[解析] a²b=-4,|a|=5,|b|=5,

cosθ=|cos〈a²b〉|=a²b-42

|a||b|=10=5

4.已知向量a=(2,3,5),b=(3,x,y)分别是直线l1、l2的方向向量,若l1∥l2,则( )

A.x9

2,y=15

B.x=3,y=15

2

C.x=3,y=15

D.x9152,y=2

[答案] D

[解析] ∵l3xy

1∥l2,∴a∥b,∴23=5,

∴x=92y=152

5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )

A.30° B.45° C.60°

D.90°

[答案] C

[解析] 直线a,b的方向向量分别为→AB,→CD, ∵→AB=→AC+→CD+→DB,

∴→AB²→CD=→AC²→CD+CD→2+→DB²→CD, 即2³1³cos〈→AB,→

CD〉=1 ∴cos〈→AB,→

CD〉=12,

即〈→AB,→

CD〉=60°.故选C.

→6.已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点且|AC|1

|→=AB|3C的坐标为

( )

A.7

21522

B.383,2



C.10

31,73

D.5732-2,2

[答案] C

[解析] 设C(x,y,z),∵C为线段AB上一点且|→

AC|1

|→AB|3∴→AC=13

即(x-4,y-1,z-3)=1

3-2,-6,-2),

∴x=1073y=-1,z=3

.

7.如图,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F、G、H分别是AA1、AB、BB1、B1C1的中点,则异面直线EF与GH所成的角等于(

)

A.45° B.60° C.90°

D.120°

[答案] B

[解析] 取D点为坐标原点,DA,DC,DD1为x,y,z轴建系,设棱长为1, 则→EF=1→0,1

2,-2,GH=11-2

0,2,

-1∴cos〈→EF,→

GH〉=

4

22

1

222

∴〈→EF,→

GH〉=120°, ∴异面直线EF,GH成60°角.

8.在正四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是AB1,BC1的中点,则以

下结论中不成立的是( )

A.EF与BB1垂直 B.EF与BD垂直 C.EF与CD异面 D.EF与A1C1异面 [答案] D

[解析] 建立空间直角坐标系后,验证A、B、C正确,故选D. 9.在正方体AC1中,PQ与直线A1D和AC都垂直,则直线PQ与BD1

的关系是( )

A.异面直线 B.平行直线 C.垂直不相交

D.垂直且相交

[答案] B

[解析] 取D点为坐标原点建系后,

DA→→

1=(1,0,1),AC=(-1,1,0),

设PQ→

=(a,b,c),则

a+c=0

-a+b=0,

取→

PQ=(1,1,-1).

∵BD→

→1

=(0,0,1)-(1,1,0)=(-1,-1,1)=-PQ,

∴→PQ∥BD→

1,∴PQ∥BD1.

10.已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是( )

A.-3或1 B.3或-1 C.-3

D.1

[答案] A

[解析] ∵|a|=6,∴x=±4. 又a⊥b,∴2y+x+2=0. 当x=4时y=-3,x+y=1; 当x=-4时y=1,x+y=-3.故选A. 二、填空题

11.已知点A、B、C的坐标分别为(0,1,0)、(-1,0,-1)、(2,1,1),点P的坐标为(x,0,z),若PA⊥AB,PA⊥AC,则P点的坐标为________.

[答案] (-1,0,2)

[解析] 由已知,→AB=(-1,-1,-1),→AC=(2,0,1),→

PA=(-x,1,-z), →→由

PA²AB=0,解得

=-1→PA²→AC=0

,得

x-1+z=0-2x-z=0

xz=2

.

∴P(-1,0,2).

12.已知A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5),且ABCD是平行四边形,则点D的坐标为________.

[答案] (1,2,0)

[解析] →BC=(-2,-2,0),而→AD=→

BC,

∴→OD=→BC+→

OA=(-2,-2,0)+(3,4,0)=(1,2,0), ∴D点坐标为(1,2,0).

13.已知直线l的方向向量v=(2,-1,3),且过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y=______,z=______.

[答案] 33

22

[解析] ∵v∥→AB,而→

AB=(-1,2-y,z-3) ∴

-12-yz-2-1=3

3

∴y=32z=32

14.已知两异面直线l〈v1

1和l2的方向向量分别为v1和v2,若cos1,v2〉=-2l1

与l2所成的角为________________.

[答案] 60°

[解析] 由异面直线夹角的范围可得. 三、解答题

15.已知A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),若点P(x,-1,3)在平面ABC内,求x的值.

[解析] →

AB=(-2,2-2), →

AC=(-1,6,-8),AP→

=(x-4,-2,0).

因为点P在平面ABC内,则存在一对实数λ,μ,使得→AP=λ→AB+μ→

AC.

x-4=-2λ-μ,故-2=2λ+6μ,0=-2λ-8μ.

解得x=11.

16.已知三棱锥O—ABC中,OA=OB=1,OC=2,OA,OB,OC两两垂直,试找出一点

D,使BD∥AC,DC∥AB?

[解析] 建立如右图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),

B(0,1,0),C(0,0,2),设所求点D(x,y,z).

由BD∥AC,DC∥AB⇒→BD∥→AC.→DC∥→

AB, 因此



(x,y-1,z)=k1(-1,0,2),(-x,-y,2-z)=k2(-1,1,0),

x=-1,⇒y=1,D点的坐标为(-1,1,2).

z=2.

即17.如图,点O是正△ABC平面外一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求OE与BF所成角的余弦.

[解析] 设→OA=a,→OB=b,→

OC=c,则a²b=b²c=c²a=1

2

,|a|=|b|=|c|=1, OE→

²→BF=1

2(a+b)²12-b

=1212+12

2-a²b-|b|

=11111

2442-1=-2

, →→-1

∴cos〈→OE,→

BF〉=OE²BF22|→OE|²|→BF|3332³

2∴OE与BF所成角的余弦为2

3

.

18.如图所示,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=2,|AB|

=3,|AA1|=2,E是BC的中点.

(1)求直线AO1与B1E所成角的大小; (2)作O1D⊥AC于D,求点O1到点D的距离. [解析] 如图所示,建立空间直角坐标系. (1)由题设知,A(2,0,0),O1(0,0,2),

B1(2,3,2),E(1,3,0)

∴AO→=(-2,0,2),B→

11E=(-1,0,-2). ∴cos

-2101,B1E>=21010.

∴AO101与B1E所成角的大小为arccos10

. (2)由题意得O→⊥→AC,→AD∥→

1DAC. ∵C(0,3,0),设D(x,y,0),

∴O→2),→

1D=(x,y,-AD=(x-2,y,0), →

AC=(-2,3,0)

-2x+3y=0,

∴

x-2-2y

3

x=1813∴∴D(y=12

13,12

13

,0).

13

18∴|O→

1D|=(

1813-0)2+12

13

-0)

2

(0-2)2 =

286

13

.


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