第四章 液压缸
液压缸时液压系统的执行元件，它将液体的压力能转化为机械能输出。液压缸结构简单、工作可靠、制造容易、在机械上的布置方便，应用很广。
随着液压技术的深入普及和应用领域的日益扩大，对液压缸的性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料等都不断提出新的要求，因此推动液压缸的不断发展与进步，其总的发展趋势为：高压化、小型化、轻量化、耐腐蚀和新颖结构复合化。
§4—1 液压缸分类及特点
一. 液压缸的分类
液压缸种类较多，分类方式亦较多。通常按结构特点、动作特点、也压力的作用特点、安装支承形式、额定工作压力、工作介质等进行分类。
1. 按主要运动部件的结构特点分（图4-1-1）
图4-1-1
（1）活塞式液压缸 主要运动部件通常由活塞和活塞杆两部分组成，并通过螺纹或卡键等连接方式将两者连接在一起。这是液压缸最为常见的结构型式
（2）柱塞式液压缸 主要运动部件由一个从原理上说可以为一个直径不变的圆柱形零件。当然为示液压缸能够正常的工作，直径上海市油变化的，但是这种液压缸的运动部分与缸孔是不接触的，因而对缸孔内壁的精度要求较低，特别适合大行程的场合。
（3）伸缩套筒式液压缸 主要运动部件由多根可相对运动的套筒组成，在索回不工作时所占空间较小，伸出工作时行程较大。
还有齿条式、钢索式和蠕动式等形式
2. 按额定工作压力分
（1）中低压液压缸 额定压力在8MPa 以下的液压缸称为中低压液压缸。
（2）中高压液压缸 额定压力在8MPa 以上，16MPa 以下的液压缸，常称为中高压液压缸。
（3）高压和超高压液压缸 额定压力在16MPa 以上的液压缸称为高压液压缸。额定压力大于31.5MPa 的液压缸，常称为超高压液压缸。
3. 按安装支承形式分 可分为轴线固定式（图4-1-1）和轴线摆动式（图4-1-2）两大类。也有分为脚架类安装液压缸；法兰类安装液压缸；耳轴、耳环类液压缸三种安装结构。
4. 按密封件的工作寿命分
（1）普通型液压缸 密封件的工作寿命为运行300——500km 。
（2）较长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行700——1300km 。
1
图4-1-2
（3）长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行1500km 以上。
（4）超长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行6000km 以上。
5. 按照供油形式的不同液压缸可分为：单作用液压缸和双作用液压缸
图4-1-3
单作用液压缸仅向液压缸的一侧提供液压油，实现液压缸的单方向运动，液压缸的回程则需通过外力、自重或弹簧力等完成。行走机械上的制动器液压缸常采用这种形式。双作用液压缸则是通过向液压缸的两侧通入液压油，实现液压缸的往复运动。
二. 液压缸的结构与特点
1. 活塞式液压缸
活塞式液压缸有单活塞杆式和双活塞杆式两种，工程机械上常见的为单活塞杆式液压缸。
活塞式液压缸又可分为单作用式和双作用式两种。在这里“作用”是指高压油液驱动液压缸运动的方向。若高压油只能驱动液压缸实现单方向的运动，则称为单作用液压缸，若高压油可以驱动液压缸实现双向运动，则称为双作用液压缸。单作用液压缸的回程通常由负载、弹簧、自重等来实现。单杆单作用活塞式液压缸多用于行程较短的场合，如液压制动机构、夹紧机构等。
图4-1-3为单杆双作用液压缸的结构图。油液进入无杆腔一侧时为活塞杆伸出状态。油液进入有杆腔一侧时为活塞杆缩回状态。由于无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积，所以当流量相同时活塞杆伸出的速度小于活塞杆缩回的速度，当压力相同时，活塞杆伸出时的推力大于活塞杆缩回时的拉力。设液压系统的供油量为Q ，活塞无杆腔有效总面积为A 1，有杆腔有效作用面积为A 2，液压缸的伸出速度v 1和缩回速度v 2为：
2
图4-1-4
Q ηv 4Q ηv =A 1πD 2
Q ηv 4Q ηv v 2==A 2π(D 2-d 2) v 1=
式中：ηv ——液压缸的容积效率，采用橡胶密封圈时，取ηv =1，用金属活塞环时，取
ηv =0.98～0.99。
液压缸往复运动的速比φ为：
v 2D 2
ϕ==22v 1D -d
上式表明，当或塞杆直径愈小时，速比与接近于1，两个方向的速度差值愈小。
当进油腔压力为p 1，回油腔备压力为p 2，活塞杆的推力为：
F 1=(p 1A 1-p 2A 2) ηm =[(
活塞杆的拉力为：
F 2=(p 1A 2-p 2A 1) ηm =⎢(D -d ) p 1-D p 2⎥ηm 4⎣4⎦
式中：ηm ——液压缸的机械效率，通常取ηm =0.95。
当夜压缸的两腔同时接通压力油管时，由于两腔的有效工作面积不同，活塞（或缸体）仍能运动，这种由于面积差而造成的运动通常称为差动。这种连接方式称为差动连接。图4—5为差动连接的液压缸及回路。不计容积损失时差动液压缸伸出的速度为： π4D 2p 1-π4(D 2-d 2) p 2]ηm ⎡π22π2⎤
3
图4-1-5
v 3=
活塞杆推力为 Q 4Q =2 A 1-A 2πd
F 3=p (A 1-A 2) ηm =πd 2
4p ηm
可见差动连接时，液压缸的有效作用面积为活塞杆的横截面积。在负荷与流量不变时，育肥差动连接比较，差动连接可以获得高速，但是这是以系统压力的提高为代价的。故通常为减小空载工况所花费的时间，以提高工作效率时，采用差动连接。
如图4-1-5所示，通过差动和非差动的转换，可得到快速伸出、慢速伸出和快速缩回三种速度。
欲使差动连接的液压缸往复运动速度相等，即
v 2=v 3
或 4Q 4Q =π(D 2-d 2) πd 2
2d 则 D =
单活塞杆式液压缸，往复运动范围是有效行程的两倍，且能输出较大的推力，所以应用广泛。
图4—6所示为双活塞杆式液压缸的原理图。活塞两端都有活塞杆伸出。当量活塞的直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（活缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。即
4
v =
Q 4Q =A π(D 2-d 2)
F =(p 1-p 2) A =
式中 v ——活塞（或缸体）运动速度；
Q ——液压缸流量；
A ——活塞有效作用面积；
D ——活塞直径；
D ——活塞杆直径；
F ——液压缸输出力；
P 1——液压缸进油压力；
P 2——液压缸排油腔压力。
π4 (D 2-d 2)(p 1-p 2)
图4-1-6
双活塞杆式液压缸常用于要求液压缸往复运动速度相同的场合。根据固定方式的不同，分为缸体固定式和活塞杆固定式。图4—6a 为缸体固定式，液压缸左腔进油推动活塞右移，右腔则回油；反之活塞反向移动。其运动范围约等于活塞有效行程的三倍，所占空间较大，一般用于小行程的场合。图4—6b 为活塞杆固定式结构，液压缸左腔进油刚体左移；液压缸右腔进油缸体右移。其运动范围约等于活塞有效行程的俩倍，所占空间较小，常用于大行程的场合。
2. 柱塞式液压缸
活塞式液压缸的的活赛与缸体内孔德培和精度要求较高，尤其对与缸体内孔的尺寸精度、几何精度和表面粗糙度有较高的要求，因而大行程的活塞式液压缸缸体内孔加工十分困难，为此出现了对缸体内孔加工精度要求不高的柱塞式液压缸。
图4-1-6为柱塞式液压缸结构图。柱塞缸由缸筒1、柱塞3、导套4、密封圈5、6等零件组成。导套3和柱塞2有较好的配合，保证良好的导向。由于柱塞和缸筒不接触，因此缸筒内孔不需精加工，因而对于大行程液压缸这种结构工艺性好，成本低。由于柱塞式液压缸仅有一个有效作用面积，所以它只能是单作用液压缸。柱塞式液压缸柱塞伸出速度v 为 5
图4-1-7
v =
柱塞推力F 为
F =4Q 2πd πd 2
4p
式中 Q ——输入流量；
d ——活塞杆直径；
p ——柱塞腔内压力。
柱塞式液压缸恒受压力且其端面的大小决定了输出力和运动速度。为了保证柱塞缸有足够的推力和保证压杆的稳定，柱塞必须有足够的刚度，为此柱塞缸都比较粗，重量较大，水平安装时易造成密封件和导向套单边磨损，故柱塞缸适于垂直安装使用。水平安装使用时，为防止柱塞在自重作用下下垂，通常要设置柱塞支承套和托架。也有的柱塞缸采用空心柱塞，使油液的承压面后移，改善压杆稳定性。
3. 伸缩套筒式液压缸
伸缩时液压缸又叫多级缸。它有单作用和多作用两种形式。伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可得到很大行程，但缩入后轴向尺寸很小。
如图4-1-7所示为采用活塞杆固定的双作用伸缩式液压缸示意图。当压力油近冈底油管进入岗地时，活塞杆向外伸出，由于对于同一负荷，作用面积越大，系统压力越低。所以多级活塞伸出的顺序是面积由大到小逐级伸出；在负荷不变时，系统压力逐级提高；在输入流量不变时，运动速度逐级加快。即其推力和速度的概略计算为
6
图4-1-8
4
4Q v i =πD i 2F i =πD i 2p i
式中 F i ——液压缸输出力；
D i ——第i 及活塞缸缸筒直径；
P i ——第I 及液压缸动作时的系统压力；
V i ——第I 及液压缸运动速度；
Q ——系统输入流量。
当压力经进入活塞杆腔油口流入时，活塞杆向内缩回。不难理解，缩回时的顺序是面积由小到大逐级缩回。
三. 液压缸的结构
下面以工程机械常用液压缸为例介绍液压缸的结构。图4—9为工程机械上常见的HSG 系列液压缸。
型号的意义如下：
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
① 双作用单活塞杆式液压缸；
② 缸筒连接形式 L —外螺纹，K —内卡环，F —法兰式；
③ 设计序号；
④ 缸筒内径/活塞杆直径；
⑤ 压力分级 E —16MPa ；
⑥ 安装方式 1—带轴套耳环，2—求教耳环，3—中健耳轴，4—前端法兰，5—中间法 兰。
⑦ 活塞杆端形式 1—外螺纹，2—球铰耳环，3—杆端外螺纹+带轴套耳轴，4—杆端内螺纹+轴套耳环，5—杆端外螺纹+球角，6—杆端内螺纹+球铰耳环，7—整体式活塞杆+轴套耳环，8—整体式活塞杆+球铰耳环；
⑧ 缓冲部位 编号0—不带缓冲，1—两端缓冲，2—无杆侧带缓冲，3—有杆侧带缓冲。
HSG 系列液压缸的结构
如图所示，它由缸底2、缸筒11、缸盖15、活塞8和活塞杆12等零件组成。缸筒的一端与缸底连接，另一端则与缸盖用螺纹连接，以便拆装检修。利用卡键5、卡键帽4和挡圈 7
3使活塞与活塞杆构成卡键连接，结构紧凑便于装卸。缸筒内壁表面粗糙度要求较高（一般为Ra0.20μm ），为了避免与活塞杆直接发生摩擦而造成拉缸事故，货色商讨油导向支承环9，它通常是由聚四氟乙烯或尼龙等耐磨材料制成，但不起密封作用。缸内两腔之间的密封是靠活塞内孔的O 型密封圈，以及外缘两个背靠背安置的Y x 型密封圈6和挡圈7来保证。当工作腔油压升高时，Y x 密封圈的唇边就会张开贴紧活塞和缸壁表面，压力越高贴的越紧，从而保证了两腔的密封性。活塞杆表面同样具有较高的表面粗糙度要求（Ra0.20μm ），为了确保活塞杆的移动不偏离中轴线，以免损伤缸壁和密封件，并改善活塞杆与缸盖孔的摩擦，特在缸盖一端设置导向套13，它使用青铜或铸铁等耐磨材料制成。导向套外缘由O 型密封圈14，内孔则有Y 型密封圈16和挡圈17防止油液外漏。考虑到活塞杆外部部分会沾附尘土，在缸盖孔口处设有防尘圈19。在缸底和活塞杆顶端的耳环21上，有供安装或与工作机构连接用的销轴孔，销轴必须保证液压缸为中心受压。销轴孔由油嘴1供给润滑油。螺塞18是为拆卸导向套13而设置，工作时处于封堵状态。此外，为了减轻活塞在行程终了时对缸底或缸盖的撞击，两端设有缝隙节流缓冲装置，当活塞接近缸底时，活塞杆端部的缓冲柱塞将回油口堵塞，迫使油液只能从活塞周围的缝隙中挤出，使液压缸的速度迅速降低实现缓
8
第四章 液压缸
液压缸时液压系统的执行元件，它将液体的压力能转化为机械能输出。液压缸结构简单、工作可靠、制造容易、在机械上的布置方便，应用很广。
随着液压技术的深入普及和应用领域的日益扩大，对液压缸的性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料等都不断提出新的要求，因此推动液压缸的不断发展与进步，其总的发展趋势为：高压化、小型化、轻量化、耐腐蚀和新颖结构复合化。
§4—1 液压缸分类及特点
一. 液压缸的分类
液压缸种类较多，分类方式亦较多。通常按结构特点、动作特点、也压力的作用特点、安装支承形式、额定工作压力、工作介质等进行分类。
1. 按主要运动部件的结构特点分（图4-1-1）
图4-1-1
（1）活塞式液压缸 主要运动部件通常由活塞和活塞杆两部分组成，并通过螺纹或卡键等连接方式将两者连接在一起。这是液压缸最为常见的结构型式
（2）柱塞式液压缸 主要运动部件由一个从原理上说可以为一个直径不变的圆柱形零件。当然为示液压缸能够正常的工作，直径上海市油变化的，但是这种液压缸的运动部分与缸孔是不接触的，因而对缸孔内壁的精度要求较低，特别适合大行程的场合。
（3）伸缩套筒式液压缸 主要运动部件由多根可相对运动的套筒组成，在索回不工作时所占空间较小，伸出工作时行程较大。
还有齿条式、钢索式和蠕动式等形式
2. 按额定工作压力分
（1）中低压液压缸 额定压力在8MPa 以下的液压缸称为中低压液压缸。
（2）中高压液压缸 额定压力在8MPa 以上，16MPa 以下的液压缸，常称为中高压液压缸。
（3）高压和超高压液压缸 额定压力在16MPa 以上的液压缸称为高压液压缸。额定压力大于31.5MPa 的液压缸，常称为超高压液压缸。
3. 按安装支承形式分 可分为轴线固定式（图4-1-1）和轴线摆动式（图4-1-2）两大类。也有分为脚架类安装液压缸；法兰类安装液压缸；耳轴、耳环类液压缸三种安装结构。
4. 按密封件的工作寿命分
（1）普通型液压缸 密封件的工作寿命为运行300——500km 。
（2）较长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行700——1300km 。
1
图4-1-2
（3）长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行1500km 以上。
（4）超长寿命型液压缸 密封件的工作寿命为运行6000km 以上。
5. 按照供油形式的不同液压缸可分为：单作用液压缸和双作用液压缸
图4-1-3
单作用液压缸仅向液压缸的一侧提供液压油，实现液压缸的单方向运动，液压缸的回程则需通过外力、自重或弹簧力等完成。行走机械上的制动器液压缸常采用这种形式。双作用液压缸则是通过向液压缸的两侧通入液压油，实现液压缸的往复运动。
二. 液压缸的结构与特点
1. 活塞式液压缸
活塞式液压缸有单活塞杆式和双活塞杆式两种，工程机械上常见的为单活塞杆式液压缸。
活塞式液压缸又可分为单作用式和双作用式两种。在这里“作用”是指高压油液驱动液压缸运动的方向。若高压油只能驱动液压缸实现单方向的运动，则称为单作用液压缸，若高压油可以驱动液压缸实现双向运动，则称为双作用液压缸。单作用液压缸的回程通常由负载、弹簧、自重等来实现。单杆单作用活塞式液压缸多用于行程较短的场合，如液压制动机构、夹紧机构等。
图4-1-3为单杆双作用液压缸的结构图。油液进入无杆腔一侧时为活塞杆伸出状态。油液进入有杆腔一侧时为活塞杆缩回状态。由于无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积，所以当流量相同时活塞杆伸出的速度小于活塞杆缩回的速度，当压力相同时，活塞杆伸出时的推力大于活塞杆缩回时的拉力。设液压系统的供油量为Q ，活塞无杆腔有效总面积为A 1，有杆腔有效作用面积为A 2，液压缸的伸出速度v 1和缩回速度v 2为：
2
图4-1-4
Q ηv 4Q ηv =A 1πD 2
Q ηv 4Q ηv v 2==A 2π(D 2-d 2) v 1=
式中：ηv ——液压缸的容积效率，采用橡胶密封圈时，取ηv =1，用金属活塞环时，取
ηv =0.98～0.99。
液压缸往复运动的速比φ为：
v 2D 2
ϕ==22v 1D -d
上式表明，当或塞杆直径愈小时，速比与接近于1，两个方向的速度差值愈小。
当进油腔压力为p 1，回油腔备压力为p 2，活塞杆的推力为：
F 1=(p 1A 1-p 2A 2) ηm =[(
活塞杆的拉力为：
F 2=(p 1A 2-p 2A 1) ηm =⎢(D -d ) p 1-D p 2⎥ηm 4⎣4⎦
式中：ηm ——液压缸的机械效率，通常取ηm =0.95。
当夜压缸的两腔同时接通压力油管时，由于两腔的有效工作面积不同，活塞（或缸体）仍能运动，这种由于面积差而造成的运动通常称为差动。这种连接方式称为差动连接。图4—5为差动连接的液压缸及回路。不计容积损失时差动液压缸伸出的速度为： π4D 2p 1-π4(D 2-d 2) p 2]ηm ⎡π22π2⎤
3
图4-1-5
v 3=
活塞杆推力为 Q 4Q =2 A 1-A 2πd
F 3=p (A 1-A 2) ηm =πd 2
4p ηm
可见差动连接时，液压缸的有效作用面积为活塞杆的横截面积。在负荷与流量不变时，育肥差动连接比较，差动连接可以获得高速，但是这是以系统压力的提高为代价的。故通常为减小空载工况所花费的时间，以提高工作效率时，采用差动连接。
如图4-1-5所示，通过差动和非差动的转换，可得到快速伸出、慢速伸出和快速缩回三种速度。
欲使差动连接的液压缸往复运动速度相等，即
v 2=v 3
或 4Q 4Q =π(D 2-d 2) πd 2
2d 则 D =
单活塞杆式液压缸，往复运动范围是有效行程的两倍，且能输出较大的推力，所以应用广泛。
图4—6所示为双活塞杆式液压缸的原理图。活塞两端都有活塞杆伸出。当量活塞的直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（活缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。即
4
v =
Q 4Q =A π(D 2-d 2)
F =(p 1-p 2) A =
式中 v ——活塞（或缸体）运动速度；
Q ——液压缸流量；
A ——活塞有效作用面积；
D ——活塞直径；
D ——活塞杆直径；
F ——液压缸输出力；
P 1——液压缸进油压力；
P 2——液压缸排油腔压力。
π4 (D 2-d 2)(p 1-p 2)
图4-1-6
双活塞杆式液压缸常用于要求液压缸往复运动速度相同的场合。根据固定方式的不同，分为缸体固定式和活塞杆固定式。图4—6a 为缸体固定式，液压缸左腔进油推动活塞右移，右腔则回油；反之活塞反向移动。其运动范围约等于活塞有效行程的三倍，所占空间较大，一般用于小行程的场合。图4—6b 为活塞杆固定式结构，液压缸左腔进油刚体左移；液压缸右腔进油缸体右移。其运动范围约等于活塞有效行程的俩倍，所占空间较小，常用于大行程的场合。
2. 柱塞式液压缸
活塞式液压缸的的活赛与缸体内孔德培和精度要求较高，尤其对与缸体内孔的尺寸精度、几何精度和表面粗糙度有较高的要求，因而大行程的活塞式液压缸缸体内孔加工十分困难，为此出现了对缸体内孔加工精度要求不高的柱塞式液压缸。
图4-1-6为柱塞式液压缸结构图。柱塞缸由缸筒1、柱塞3、导套4、密封圈5、6等零件组成。导套3和柱塞2有较好的配合，保证良好的导向。由于柱塞和缸筒不接触，因此缸筒内孔不需精加工，因而对于大行程液压缸这种结构工艺性好，成本低。由于柱塞式液压缸仅有一个有效作用面积，所以它只能是单作用液压缸。柱塞式液压缸柱塞伸出速度v 为 5
图4-1-7
v =
柱塞推力F 为
F =4Q 2πd πd 2
4p
式中 Q ——输入流量；
d ——活塞杆直径；
p ——柱塞腔内压力。
柱塞式液压缸恒受压力且其端面的大小决定了输出力和运动速度。为了保证柱塞缸有足够的推力和保证压杆的稳定，柱塞必须有足够的刚度，为此柱塞缸都比较粗，重量较大，水平安装时易造成密封件和导向套单边磨损，故柱塞缸适于垂直安装使用。水平安装使用时，为防止柱塞在自重作用下下垂，通常要设置柱塞支承套和托架。也有的柱塞缸采用空心柱塞，使油液的承压面后移，改善压杆稳定性。
3. 伸缩套筒式液压缸
伸缩时液压缸又叫多级缸。它有单作用和多作用两种形式。伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒。这种液压缸在各级活塞依次伸出时可得到很大行程，但缩入后轴向尺寸很小。
如图4-1-7所示为采用活塞杆固定的双作用伸缩式液压缸示意图。当压力油近冈底油管进入岗地时，活塞杆向外伸出，由于对于同一负荷，作用面积越大，系统压力越低。所以多级活塞伸出的顺序是面积由大到小逐级伸出；在负荷不变时，系统压力逐级提高；在输入流量不变时，运动速度逐级加快。即其推力和速度的概略计算为
6
图4-1-8
4
4Q v i =πD i 2F i =πD i 2p i
式中 F i ——液压缸输出力；
D i ——第i 及活塞缸缸筒直径；
P i ——第I 及液压缸动作时的系统压力；
V i ——第I 及液压缸运动速度；
Q ——系统输入流量。
当压力经进入活塞杆腔油口流入时，活塞杆向内缩回。不难理解，缩回时的顺序是面积由小到大逐级缩回。
三. 液压缸的结构
下面以工程机械常用液压缸为例介绍液压缸的结构。图4—9为工程机械上常见的HSG 系列液压缸。
型号的意义如下：
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
① 双作用单活塞杆式液压缸；
② 缸筒连接形式 L —外螺纹，K —内卡环，F —法兰式；
③ 设计序号；
④ 缸筒内径/活塞杆直径；
⑤ 压力分级 E —16MPa ；
⑥ 安装方式 1—带轴套耳环，2—求教耳环，3—中健耳轴，4—前端法兰，5—中间法 兰。
⑦ 活塞杆端形式 1—外螺纹，2—球铰耳环，3—杆端外螺纹+带轴套耳轴，4—杆端内螺纹+轴套耳环，5—杆端外螺纹+球角，6—杆端内螺纹+球铰耳环，7—整体式活塞杆+轴套耳环，8—整体式活塞杆+球铰耳环；
⑧ 缓冲部位 编号0—不带缓冲，1—两端缓冲，2—无杆侧带缓冲，3—有杆侧带缓冲。
HSG 系列液压缸的结构
如图所示，它由缸底2、缸筒11、缸盖15、活塞8和活塞杆12等零件组成。缸筒的一端与缸底连接，另一端则与缸盖用螺纹连接，以便拆装检修。利用卡键5、卡键帽4和挡圈 7
3使活塞与活塞杆构成卡键连接，结构紧凑便于装卸。缸筒内壁表面粗糙度要求较高（一般为Ra0.20μm ），为了避免与活塞杆直接发生摩擦而造成拉缸事故，货色商讨油导向支承环9，它通常是由聚四氟乙烯或尼龙等耐磨材料制成，但不起密封作用。缸内两腔之间的密封是靠活塞内孔的O 型密封圈，以及外缘两个背靠背安置的Y x 型密封圈6和挡圈7来保证。当工作腔油压升高时，Y x 密封圈的唇边就会张开贴紧活塞和缸壁表面，压力越高贴的越紧，从而保证了两腔的密封性。活塞杆表面同样具有较高的表面粗糙度要求（Ra0.20μm ），为了确保活塞杆的移动不偏离中轴线，以免损伤缸壁和密封件，并改善活塞杆与缸盖孔的摩擦，特在缸盖一端设置导向套13，它使用青铜或铸铁等耐磨材料制成。导向套外缘由O 型密封圈14，内孔则有Y 型密封圈16和挡圈17防止油液外漏。考虑到活塞杆外部部分会沾附尘土，在缸盖孔口处设有防尘圈19。在缸底和活塞杆顶端的耳环21上，有供安装或与工作机构连接用的销轴孔，销轴必须保证液压缸为中心受压。销轴孔由油嘴1供给润滑油。螺塞18是为拆卸导向套13而设置，工作时处于封堵状态。此外，为了减轻活塞在行程终了时对缸底或缸盖的撞击，两端设有缝隙节流缓冲装置，当活塞接近缸底时，活塞杆端部的缓冲柱塞将回油口堵塞，迫使油液只能从活塞周围的缝隙中挤出，使液压缸的速度迅速降低实现缓
8