液压与气动技术
液压系统的后续电气回路设计
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目录
钻床的液压系统设计要求 ...............................3
工工位结构件图及电气设计过程..........................4
钻床液压系统工作流程图................................7
钻床液压传动系统图....................................8
钻床系统控制状态时序逻辑图............................9
钻床的电气控制回路图.................................10
钻床的PLC 控制梯形图.................................11
如图1所示的工件，需要大批量生产，本工序钻削工件上有一φ15的偏心孔，工件材料为铸铁，材料硬度HB 为220，为此，设计一全自动专用钻床，只要将工件堆积到在料仓里，一按开关就可重复自动完成从送料、加工到结束这一全部过程，设计该钻床的液压系统及电气控制回路。
电气回路的设计过程如下：
1．绘制位移-时间步骤图、发信元件的触发点和步序线控制信号总图，如图5上部所示。
2．检查步序线控制信号总图， 4号步序线和7号步序线上的控制信号完全一样，所以在7号步序线上要引入隔离继电器K1，隔离继电器的启动动作信号是c2，关断动作信号是b0。 绘制出隔离继电器K1的控制信号时序逻辑图及电路图(启动动作信号a1、关断动作信号b0和自保持隔离继电器K1 ) 。如图5和6中的“隔离继电器”部分所示。
3．逐步绘制出电气控制状态时序逻辑图和控制电路。 （１）绘制第一个动作步骤A+的电气控制状态时序逻辑图和控制电路：控制A+的主控线圈是YA ， YA得电需求初始循环的启动动作信号是手动按钮ON 。手动按钮ON 采用可闭锁型，可使线路长时间得电，后续反复循环由最后一个动作步骤完成之后的bo 与ON 相“与”启动。
主控线圈YA 的启动动作信号b0比主控线圈的得电需求时间长，且关断动作信号a1不能覆盖启动信号长于主控线圈得电需求的多余部分，所以可参照主控线圈得电需求的常用控制方式，引入关断继电器K2，关断继电器K2的的启动动作信号是a1，关断动作信号可选用（c0k1）。
实现第一个动作步骤A+的控制状态时序逻辑图和控制电路如图5和6中的“动作步骤１”所示。
（２）第二个动作步骤A-可由靠换向阀YA 的弹簧复位自动完成。
（３）第三个动作步骤B+的启动动作信号a2比主控线圈的得电需求时间短，可参照主控线圈得电需求的常用控制方式图15-36，选用关断动作信号（ c0 K1），由自保继电器K3完成。 （４）第四个动作步骤C+为了更安全，其启动动作信号可由a0和b1相“与”实现，即只有A 缸缩回原位且B 缸伸到终点时第四个动作步骤C+才能启动。
由于启动动作信号b1 比主控线圈的得电需求时间长，所以
第四个动作步骤可选用K1作为关断动作信号，参照主控线圈得电需求的常用控制方式。
（５）第五个动作步骤启动YC2的启动动作是c1，关断动作是（ c0 K1），可参照主控线圈得电需求的常用控制方式图15-36，采用自保持继电器K4完成。
（６）第六个动作步骤C-的启动动作是 k1，关断动作是（c0 K1），同样可参照主控线圈得电需求的常用控制方式。 （７）动作步骤7靠换向阀YB 的弹簧复位自动完成。
全系统的电气控制状态时序逻辑图和控制电路图如图5和6所示。
图7经PLC 控制的线路图, 将图6所示的电气控制回路图转换为梯形图，如图所示。以三菱FX(2n)系列ＰＬＣ为例，符号说明如下：
Ｘ０; Ｘ
输出：ＹＡ; ; ＹＣ１; ＹＣ２３; Ｙ４; ＹＤ
继电器：Ｍ１; Ｋ２; Ｋ３; ; ; Ｍ６;
液压与气动技术
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钻床的液压系统设计要求 ...............................3
工工位结构件图及电气设计过程..........................4
钻床液压系统工作流程图................................7
钻床液压传动系统图....................................8
钻床系统控制状态时序逻辑图............................9
钻床的电气控制回路图.................................10
钻床的PLC 控制梯形图.................................11
如图1所示的工件，需要大批量生产，本工序钻削工件上有一φ15的偏心孔，工件材料为铸铁，材料硬度HB 为220，为此，设计一全自动专用钻床，只要将工件堆积到在料仓里，一按开关就可重复自动完成从送料、加工到结束这一全部过程，设计该钻床的液压系统及电气控制回路。
电气回路的设计过程如下：
1．绘制位移-时间步骤图、发信元件的触发点和步序线控制信号总图，如图5上部所示。
2．检查步序线控制信号总图， 4号步序线和7号步序线上的控制信号完全一样，所以在7号步序线上要引入隔离继电器K1，隔离继电器的启动动作信号是c2，关断动作信号是b0。 绘制出隔离继电器K1的控制信号时序逻辑图及电路图(启动动作信号a1、关断动作信号b0和自保持隔离继电器K1 ) 。如图5和6中的“隔离继电器”部分所示。
3．逐步绘制出电气控制状态时序逻辑图和控制电路。 （１）绘制第一个动作步骤A+的电气控制状态时序逻辑图和控制电路：控制A+的主控线圈是YA ， YA得电需求初始循环的启动动作信号是手动按钮ON 。手动按钮ON 采用可闭锁型，可使线路长时间得电，后续反复循环由最后一个动作步骤完成之后的bo 与ON 相“与”启动。
主控线圈YA 的启动动作信号b0比主控线圈的得电需求时间长，且关断动作信号a1不能覆盖启动信号长于主控线圈得电需求的多余部分，所以可参照主控线圈得电需求的常用控制方式，引入关断继电器K2，关断继电器K2的的启动动作信号是a1，关断动作信号可选用（c0k1）。
实现第一个动作步骤A+的控制状态时序逻辑图和控制电路如图5和6中的“动作步骤１”所示。
（２）第二个动作步骤A-可由靠换向阀YA 的弹簧复位自动完成。
（３）第三个动作步骤B+的启动动作信号a2比主控线圈的得电需求时间短，可参照主控线圈得电需求的常用控制方式图15-36，选用关断动作信号（ c0 K1），由自保继电器K3完成。 （４）第四个动作步骤C+为了更安全，其启动动作信号可由a0和b1相“与”实现，即只有A 缸缩回原位且B 缸伸到终点时第四个动作步骤C+才能启动。
由于启动动作信号b1 比主控线圈的得电需求时间长，所以
第四个动作步骤可选用K1作为关断动作信号，参照主控线圈得电需求的常用控制方式。
（５）第五个动作步骤启动YC2的启动动作是c1，关断动作是（ c0 K1），可参照主控线圈得电需求的常用控制方式图15-36，采用自保持继电器K4完成。
（６）第六个动作步骤C-的启动动作是 k1，关断动作是（c0 K1），同样可参照主控线圈得电需求的常用控制方式。 （７）动作步骤7靠换向阀YB 的弹簧复位自动完成。
全系统的电气控制状态时序逻辑图和控制电路图如图5和6所示。
图7经PLC 控制的线路图, 将图6所示的电气控制回路图转换为梯形图，如图所示。以三菱FX(2n)系列ＰＬＣ为例，符号说明如下：
Ｘ０; Ｘ
输出：ＹＡ; ; ＹＣ１; ＹＣ２３; Ｙ４; ＹＤ
继电器：Ｍ１; Ｋ２; Ｋ３; ; ; Ｍ６;