在类别的划分上，儿童诗与一般诗歌大体相似，可以从不同的角度进行分类。从表现手段的运用方面，可分为抒情诗和叙事诗两大类。从押韵、分行的角度，可分为韵律体诗和散文体诗两大类。但由于儿童诗的涵盖面比较广，常常以诗的外壳包容儿童文学其他样式和内容。因此，可把儿童诗分为童话诗、寓言诗、科学诗、故事诗、讽刺诗、题画诗等等。以下介绍的是儿童诗不同分类中的几种主要形态。
抒情诗
抒情诗是作者以主人公的口吻，直接抒发内心的思想感情而形成意象的文学样式。这种诗一般不凭依人物行动或故事抒发胸臆，也没有完整的人物形象的刻画描写，而是抒情主人公心灵的直接坦露，自我色彩明显。少年期的儿童更倾向于这种最富于抒情个性的文学样式。如乔羽的《让我们荡起双桨》、柯岩的《我的爷爷》《种子的梦》、唐奇的《小溪流》、杨唤的《家》、高帆的《我看见了风》等等，都是儿童读者喜爱的抒情诗。
叙事诗
叙事诗是运用诗歌的语言，通过某一特定的生活场景，表现人物或事件的相互联系，创造优美的意境，真实地表现情感的文学样式。
叙事诗大多依靠情节或人物串缀展开诗序，但不一定要求故事情节的完整，情节结构允许较大的跳动，是带着浓郁的诗情去抒写人和事的。著名诗人郭小川曾经说过，“奇、美、情”三个要素，“都是好的叙事诗所需要的”，因为儿童喜欢读那些有人物和有情节的小叙事诗。“奇”是指叙事诗中要有巧妙的情节安排;“美”是指诗歌要用精粹的语言、生动的形象构成优美的意境;“情”是指诗歌抒发饱满的情感，具有盎然的情趣。李季的《三边一少年》、任溶溶的《爸爸的老师》、柯岩的《帽子的秘密》、金近的《天目山上好猎手》等等，可称是叙事诗中的代表作。
童话诗
童话诗是以诗的形式叙说富于幻想夸张色彩的童话(或传说)故事的作品。它是童话和诗的结合物。通常认为童话诗是儿童诗特有的一种样式。同时它又是颇受学前期和学龄初期儿童欢迎的文学样式。一位诗人说：“我常常想，让诗中充满童话的奇幻色彩，我也常常想，让奇幻的童话世界具有诗的意蕴。我爱诗的童话，我也爱童话的诗。”(张秋生语)
童话诗中，既有取材于民间童话和民间传说的童话诗，像阮章竞的《金色的海螺》、熊塞声的《马莲花》等;也有在现实生活基础上展开情节幻想的童话诗，像泰戈尔的《在黄昏的时候》、圣野的《竹林奇遇》和膝毓旭的《森林童话》等等。
寓言诗
寓言诗又称诗体寓言，它以蕴涵发人深思的鲜明寓意(哲理或教训)为主要特征，是以寓言的形式来叙事的诗。17世纪法国的拉封丹、19世纪俄国的克雷洛夫都写过大量深受少年儿童欢迎的寓言诗我国当代作家高洪波的《列车上的苍蝇》张秋生的《会拉关系的蜗牛》等都是有代表性的佳作。
讽刺诗
讽刺诗是用比喻和夸张等手法对儿童生活中某些不良现象进行提示和批评、引导儿童对照自省的幽默诙谐的儿童诗。这种诗，或直写儿童的错误行为及后果，或巧指他们的一两种毛病缺点，或有意夸张叙写他们某种不良习惯及可笑的结局，使儿童在微笑中看到自己，受到启发，引起警觉。如任溶溶的讽刺诗《强强穿衣服》，以极度的夸张，描绘强强穿衣服动作之慢：早上起床穿衣服，一直穿到晚上。它讽刺嘲笑了某些儿童边做事边玩耍的习惯。
儿童讽刺诗和一般讽刺诗有明显的区别。儿童诗中讽刺对象是儿童，所以大都是善意的、委婉温和的讽刺。它不同于一般讽刺诗大都针对社会生活中某种不正常现象、某种人的劣迹或者敌人的那种辛辣尖刻、针砭入木三分，甚至没有回旋余地的讽刺。
散文诗
散文诗是一种介于诗歌和散文之间的文学样式，它具有诗的意境和散文的形式。它注重自然的节奏感和音乐美，篇幅短小，常常富有哲理，像散文一样不分行、不押韵。如郭风的《我们来唱白云、银河……》就是一组精美的散文诗。另外印度大诗人泰戈尔也写过不少优秀的儿童散文诗，像《金色花》、《纸船》、《花的学校》、《当我送你彩色玩具的时候》等等。
科学诗
科学诗是指用诗歌样式所写的科学文艺作品。它以表现科学精神、科学现象、科学规律等为主要特征。如高士其的《大阳的工作》、李松波的《为黄鼠狼辩》、范建国的《太阳光的妹妹》等，都是其中的佳作。
朗诵诗
它以适合少年儿童朗诵为主要特征。为了适应朗诵的需要，在词汇的使用和句式结构上都更注重口语化。如余光中的《乡愁》、高洪波的《遗憾的爸爸》、徐鲁的《热爱生活》、滕毓旭的朗诵诗集《少年英杰之歌》和《希望之歌》等。
题画诗
题画诗是一种为适合少年儿童欣赏的图画(或连环画)而题配的儿童诗。著名诗人柯岩的题画诗就是其中的典范。
在类别的划分上，儿童诗与一般诗歌大体相似，可以从不同的角度进行分类。从表现手段的运用方面，可分为抒情诗和叙事诗两大类。从押韵、分行的角度，可分为韵律体诗和散文体诗两大类。但由于儿童诗的涵盖面比较广，常常以诗的外壳包容儿童文学其他样式和内容。因此，可把儿童诗分为童话诗、寓言诗、科学诗、故事诗、讽刺诗、题画诗等等。以下介绍的是儿童诗不同分类中的几种主要形态。
抒情诗
抒情诗是作者以主人公的口吻，直接抒发内心的思想感情而形成意象的文学样式。这种诗一般不凭依人物行动或故事抒发胸臆，也没有完整的人物形象的刻画描写，而是抒情主人公心灵的直接坦露，自我色彩明显。少年期的儿童更倾向于这种最富于抒情个性的文学样式。如乔羽的《让我们荡起双桨》、柯岩的《我的爷爷》《种子的梦》、唐奇的《小溪流》、杨唤的《家》、高帆的《我看见了风》等等，都是儿童读者喜爱的抒情诗。
叙事诗
叙事诗是运用诗歌的语言，通过某一特定的生活场景，表现人物或事件的相互联系，创造优美的意境，真实地表现情感的文学样式。
叙事诗大多依靠情节或人物串缀展开诗序，但不一定要求故事情节的完整，情节结构允许较大的跳动，是带着浓郁的诗情去抒写人和事的。著名诗人郭小川曾经说过，“奇、美、情”三个要素，“都是好的叙事诗所需要的”，因为儿童喜欢读那些有人物和有情节的小叙事诗。“奇”是指叙事诗中要有巧妙的情节安排;“美”是指诗歌要用精粹的语言、生动的形象构成优美的意境;“情”是指诗歌抒发饱满的情感，具有盎然的情趣。李季的《三边一少年》、任溶溶的《爸爸的老师》、柯岩的《帽子的秘密》、金近的《天目山上好猎手》等等，可称是叙事诗中的代表作。
童话诗
童话诗是以诗的形式叙说富于幻想夸张色彩的童话(或传说)故事的作品。它是童话和诗的结合物。通常认为童话诗是儿童诗特有的一种样式。同时它又是颇受学前期和学龄初期儿童欢迎的文学样式。一位诗人说：“我常常想，让诗中充满童话的奇幻色彩，我也常常想，让奇幻的童话世界具有诗的意蕴。我爱诗的童话，我也爱童话的诗。”(张秋生语)
童话诗中，既有取材于民间童话和民间传说的童话诗，像阮章竞的《金色的海螺》、熊塞声的《马莲花》等;也有在现实生活基础上展开情节幻想的童话诗，像泰戈尔的《在黄昏的时候》、圣野的《竹林奇遇》和膝毓旭的《森林童话》等等。
寓言诗
寓言诗又称诗体寓言，它以蕴涵发人深思的鲜明寓意(哲理或教训)为主要特征，是以寓言的形式来叙事的诗。17世纪法国的拉封丹、19世纪俄国的克雷洛夫都写过大量深受少年儿童欢迎的寓言诗我国当代作家高洪波的《列车上的苍蝇》张秋生的《会拉关系的蜗牛》等都是有代表性的佳作。
讽刺诗
讽刺诗是用比喻和夸张等手法对儿童生活中某些不良现象进行提示和批评、引导儿童对照自省的幽默诙谐的儿童诗。这种诗，或直写儿童的错误行为及后果，或巧指他们的一两种毛病缺点，或有意夸张叙写他们某种不良习惯及可笑的结局，使儿童在微笑中看到自己，受到启发，引起警觉。如任溶溶的讽刺诗《强强穿衣服》，以极度的夸张，描绘强强穿衣服动作之慢：早上起床穿衣服，一直穿到晚上。它讽刺嘲笑了某些儿童边做事边玩耍的习惯。
儿童讽刺诗和一般讽刺诗有明显的区别。儿童诗中讽刺对象是儿童，所以大都是善意的、委婉温和的讽刺。它不同于一般讽刺诗大都针对社会生活中某种不正常现象、某种人的劣迹或者敌人的那种辛辣尖刻、针砭入木三分，甚至没有回旋余地的讽刺。
散文诗
散文诗是一种介于诗歌和散文之间的文学样式，它具有诗的意境和散文的形式。它注重自然的节奏感和音乐美，篇幅短小，常常富有哲理，像散文一样不分行、不押韵。如郭风的《我们来唱白云、银河……》就是一组精美的散文诗。另外印度大诗人泰戈尔也写过不少优秀的儿童散文诗，像《金色花》、《纸船》、《花的学校》、《当我送你彩色玩具的时候》等等。
科学诗
科学诗是指用诗歌样式所写的科学文艺作品。它以表现科学精神、科学现象、科学规律等为主要特征。如高士其的《大阳的工作》、李松波的《为黄鼠狼辩》、范建国的《太阳光的妹妹》等，都是其中的佳作。
朗诵诗
它以适合少年儿童朗诵为主要特征。为了适应朗诵的需要，在词汇的使用和句式结构上都更注重口语化。如余光中的《乡愁》、高洪波的《遗憾的爸爸》、徐鲁的《热爱生活》、滕毓旭的朗诵诗集《少年英杰之歌》和《希望之歌》等。
题画诗
题画诗是一种为适合少年儿童欣赏的图画(或连环画)而题配的儿童诗。著名诗人柯岩的题画诗就是其中的典范。