河北科技学院
学生毕业设计（论文）
题目：制动系常见故障诊断分析
目 录
摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ 关键词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ 1汽车制动系统的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1制动系统的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.1制动系统的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.2制动系统的功用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.3制动系统的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.4制动系统的组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
1.1.5汽车制动系的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2制动系统的故障诊断„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
2.1制动系统的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
2.1.1制动系统的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.2制动液的检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.3制动器软管检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.4警告灯的操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.5制动系的常见故障与维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 3制动系统ABS 故障诊断与检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.1制动防抱死系统概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.2制动防抱死系统组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.3 ABS系统各部件的功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.2制动系统ABS 故障实例分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18
摘 要
国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之
一。因此高性能、技术可靠的制动系统十分重要。
因此制动系统性能的检测与维修对人们的安全至关重要。
关键词：制动；故障；ABS ；意义
河北科技学院毕业设计（论文）
1 汽车制动系统的概述
1.1制动系统的概念
1.1.1 制动系统的概念
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面) 在汽车某些部分(主要是车轮) 施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1.2 制动系统的功用
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上) 稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。及时准确地对制动系统当前的技术状况作出判断，并给出其技术状态的调整意见，这无疑提高了汽车使用的可靠性和安全性。
1.1.3汽车制动系统的分类
(1) 按制动系统的作用
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力
和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
（4）安回路多少分
单回路制动系双回路制动系。
1.1.4汽车制动系的组成
下图1给出了一种轿车典型制动系
统的组成示意图，可以看出，制动系统
一般由制动操纵机构和制动器两个主
要部分组成。
1.1.4.1制动操作机构
图1 制动系统的组成示意图
1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真
空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮
鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动主缸和制动轮缸。
(1)制动主缸
制动主缸分单腔和双腔两种，分别用
于单回路和双回路液压制动系统。图2
所示为一汽奥迪100型轿车双回路液压
系统中的串联式双腔制动主缸。缸体11
内部装有两个活塞3和9，将主缸内腔分
为两个工作腔12和17. 第一工作腔17及
于有前轮盘式制动器轮缸相通，还经感载比例阀
与左后轮鼓式制动器轮缸相通。第二工作腔12也
有两条通路，一是通往左前轮盘式制动器轮缸；
一是经感载比例阀通往右后轮鼓式制动器轮缸，
每套管路的工作腔又分别通过补偿孔18和回油
孔19与储油罐相通。第二活塞9两端均承受弹簧
力，但左弹簧张力小于右弹簧张力，故主缸不工图2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔
作时，第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。第一活塞3在左端弹簧作用下，压靠在1上，使其处于补偿孔18和回油孔19之间的位置。密封套2用来防止主缸漏油。此外每个活塞上都装有密封套，以便两腔建立油压并保证密封。
（2）制动轮缸
制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。制动轮缸有单活塞和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用
于双领蹄式和双从领蹄式制动器，而双活塞式制
动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又
可用于双向领从蹄式制动器及自增力式制动器。
图3所示为双活塞式制动轮缸示意图。在缸
体4内部装有两个活塞2，两个皮碗3装在两个活塞2
的端面以实现油腔的密封，弹簧5保持皮碗、活塞、
制动蹄的紧密外，还可以防止水分进入，以免活塞与
缸体生锈卡死。制动时，来自制动主缸的制动液经油
管接头进入油孔进入两活塞之间的油腔，将活塞向外推开，通过顶块6推动制动蹄。
1.1.4.2制动器
（一）制动器概述
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩
直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮
制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其
制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制
动器称为中央制动器。
（二）制动器分类
制动器主要分为两类：鼓式制动和盘式制
动。
图3 双活塞式制动轮缸示意图 1-防尘罩；2-活塞；3-皮碗 4缸体；5-弹簧；6-顶块 图4领从蹄式制动器受力示意图
1. 鼓式制动器
（1）领从蹄式制动器，如图4所示。
下图为示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转) 如图中箭头所示。沿箭头方向看去，制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。
当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
如图4所示，制动时两活塞施加的促动力是相等的。制动时，领蹄1和从蹄2在促动力FS 的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用
着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力
T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点
3和4的支点反力Sl 和S2所平衡。
可见，领蹄上的切向合力Tl 所造成的绕
支点3的力矩与促动力FS 所造成的绕同一支
点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是
使领蹄1在制动鼓上压得更紧从而力T1
也更
大。这表明领蹄具有“增势”作用。相反，
从蹄具有“减势”作用。故二制动蹄对制
动鼓所施加的制动力矩不相等。
倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。 在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1" 和N2" 的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。
凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器[3]。
（2）单向双领蹄式制动器，如图5。
图5单向双领蹄式制动器受力图 1-制动蹄制2-动轮缸 3-支承销 4-制动鼓
在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动
器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如下图所
示。
双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上
主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制
动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器
的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制
动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动
底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动
器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板
上的布置是轴对称布置的。
（3）双向双领蹄式制动器，如图6。
无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是
领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，下图是其
结构示意图器。
与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器
在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动
轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且
支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的
所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧
等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称
布置。
图7是一种双向双领蹄式制动器的具体结构。前进制动时，所有的轮缸活塞都在液压作用下向外移动，将两制动蹄4和8压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O 朝箭头所示的车轮旋转方向转动，将两轮缸活塞外端的支座9推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座9成为制动蹄的支点，制动器的工作情况便同图d-zd-05所示的制动器一样。倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O 逆箭头方向转过一个角度，将可调支座7连同调整螺母6一起推回原位，于是两个支座7
便成为蹄的新支承点。图7 双向双领蹄式制动器 1. 制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8. 制动蹄 5.回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座 图6双向双领蹄式制动器图 1. 制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
这样，每个制动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制动效能同前进制动时完全一样。
（4）双从蹄式制动器，如图8。
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为
双从蹄式制动器，其结构示意图见下图。
这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，
二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运
动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效
能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对
摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制
动效能稳定性。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定
元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则
其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平
衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这
三种制动器都属于平衡式制动器。
（5）单向自增力式制动器，如图9所示。
单向自增力式制动器的前进制动效能不仅高
图9 单向自增力式制动器 图8 双从蹄式制动器示意图1. 支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4. 制动鼓
于领从蹄式制动器，而且高于双领蹄式制动器。倒车
时整个制动器的制动效能比双从蹄式制动器的效
能还低。
（6）双向自增力式制动器，如图10所示。
本田-王冠后轮制动器；多用于轿车后轮，兼
充当驻车制动器。
缺点：自增力制动器的效能对摩擦系数的依赖
性大，效能的热稳定性差。制动力矩的增长在某些
情况下过于急速。
鼓式制动器小结：
以上介绍的各种鼓式制动器各有利弊。就制动效能图10 双向自增力式制动器
而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等) 的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。
在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而
采用(例如英国女王牌轿车) 。领从蹄制动器发展较
早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较
简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车[4]。
2．盘式制动器
盘式制动器概述：
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金
属圆盘，被称为制动盘。如图11。
其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分
为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背
板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。这些
制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹
钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动
钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元
件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面
可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。 图11 盘式制动器结构图 图12 定钳盘式制动器
钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车) 采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两
类。
定钳盘式制动器，如图12。制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸) 经进油
口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动
盘，从而产生制动。 这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复
杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，
这使得制动钳的尺寸过大；热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制
动液容易受热汽化。
浮钳盘式制动器，如图13。钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对
于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则
附装在钳体上。
制动时，液压油通过进油口5进入制动油
缸，推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压
到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销
钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制
动盘上夹住制动盘并使其制动[5]。
盘式制动器小结：
盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优
点：
一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩
擦系数的影响较小，即效能较稳定；
浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间
隙明显增加而导致制动踏板行程过大；
较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便；
对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。
盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路
压力较高，一般要用伺服装置。
目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，
但除了在一些高性能轿车上用于全部图13 浮钳盘式制动器 1. 制动盘 2.制动钳体 3.摩擦块 4.活塞 5.进油口 6.导向销 7.车桥
车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较
高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当
距离[6]。
1.1.5 汽车制动系的工作原理
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架) 相连的非旋转元件和与车
轮(或传动轴) 相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面
为工作表面的金属制动。
鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个
支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底
板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸
中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。
当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将
制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是
设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用
摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作
温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材
料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，
后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后
鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有
关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘
的不同之处等等。
目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘
后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众
捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛
欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。
实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹
与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS 和EBD 系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象
[7]。
散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹盘沾了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点；费用方面，鼓刹较盘刹更低，而且使用寿命更长，因此一些中低档车多会采用鼓刹，中高档以上的车型基本采取四轮盘刹。
汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在轿车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。 [8]
2 制动系统的故障诊断
2.1 制动系统的测试
2.1.1 制动系统的测试
必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试
不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。
在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。
2.1.2 制动液的检查
要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。
检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。如
果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。
2.1.3 制动器软管检查
液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。
2.1.4 警告灯的操作
制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起
动（START ）”位置时，“制动（BRAKE ）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN ）”位置时熄灭。如下状况将点亮“制动”灯：1）拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。2）制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD 系统功能失效时。当EBD 系统功能失效时，制动灯启亮。
2.1.5 制动系的常见故障与维修
1）故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。2）故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体。3）故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大。4）故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油。5）故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞。 3 制动系统ABS 故障诊断与检修
3.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理
3.1.1 制动防抱死系统概念
ABS （Anti-locked Braking System ）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
3.1.2 制动防抱死系统组成
ABS 系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
3.1.3 ABS系统各组成部件的功能
车速传感器 ：检测车速，给ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式 。 轮速传感器 ：检测车轮速度，给ECU 提供轮速信号，各种控制方式均采用。 减速传感器 ：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。
制动压力调节器 ：接受ECU 的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力
的增加、保持和降低。
液压泵 ：受ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS 工作时制动踏板行程发生变化。
ABS 警告灯 ：ABS 出现故障时，由EUC 控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU 控制闪烁显示故障代码 。
ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
3.2 制动系统ABS 故障诊断与检修实例分析
3.2.1 故障案例一：
故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯05款RX300多功能车仪表板上ABS 故障灯闪烁。
故障分析：从工具室取来雷克萨斯专用诊断仪IT-，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS 灯不再闪亮，但车辆开出后不久，车主给服务顾问打来电话，说故障费灯又开始闪烁。于是服务顾问问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示“左前轮速传感器故障”。于是便拆下左前轮速传感器进行检测。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检测员出去试车，二十分钟后返回。根据反映ABS 故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除。
3.2.2 故障案例二：
故障现象：一辆2004年产别克GL 轿车，行驶里程3.2万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。
故障分析：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。
松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。
故障排除：更换真空助力器，故障排除。
3.2.3 故障案例三：
故障现象：一辆桑塔纳2000GSI 轿车，行驶八万公里，该车装备MK20——I 型防抱死制动系统，此车ABS 故障灯亮起，车主开到修理厂进行检测。
故障分析：首先，用远征点眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS 系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS 系统出现这种故障：
1）
2）
3） 当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS 控制单元。 当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。 传感器存在可识别的短路或对正极、接地短路故障。
根据经验，应该重点检查以下项目：
1）
2）
3）
4） 轮速传感器与ABS 控制单元的线路连接情况。 轮速传感器和齿圈的安装间隙、位置以及受灰尘或杂质污染的情况。 车轮轴承间隙是否过大。 传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入001显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显示区0km/h。用手转动左后轮，第3显示区显示9km/h。又转动别的车轮，观察相对的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS 警示灯随之熄灭，路试一切正常。用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组002，观察第3显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他3个轮速基本一致。ABS 警告灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS 系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有出现故障，就准备让车主接车。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障灯亮起了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与ABS 控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现ABS 控制单元的25针插头第10针有轻微腐蚀。清
理修复插头之后，清除故障码。车主驾车2000多公里也没有原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ABS 控制单元的连接点上，25针插头10针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
3.2.4 故障现象：
一辆2009年产凯越1.6轿车，行驶5.8万km ，右前轮刹车片磨损严重。检修过程：该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。
刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。
故障原因：经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。
总 结
随着汽车工业的发展及人们生活水平的不断提高，我国汽车保有量迅猛增加，维修任务量也相应增大。另一方面汽车结构日益复杂，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，因此需要有大量的高技术能力的专业维修人才。
随着现代科学的进步，汽车检测与维修技术也在飞速发展。目前人们已能依靠课中先进的仪器设备对制动系统进行检测和维修，这样做的目的就是为了减少因为机动车本身原因从而造成的交通安全事故。希望通过科学技术的发展和对机动车的定期检测和保养能使得制动系统更加的完善。
参考文献
[1]谢伟钢，邱今胜. 汽车制动系统维修[M]. 北京：人民交通出版社，2011
[1]简晓春, 杜仕武. 代汽车技术及应用[M].北京：人民交通出版社,2004.
[2]邹长庚、赵玲. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断[M] 北京：人民交通出版社，1997.
[3]赵英，勋刘明. 汽车检测与诊断技术[M].北京：机械工业出版社,2003.
河北科技学院毕业设计（论文）
致 谢
短暂的三年大学生活很快就要结束了，我曾多么憧憬美好的学生时代，如今当自己临近毕业时，我又留恋已经流逝的三年学生生涯。
本论文是在我的老师悉心指导下完成的。卢老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范对我影响深远。我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，卢老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上给我以无微不至的关怀，在此，谨向卢老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！
同时，还要感谢我们的导员和各代课老师以及和我一起度过大学的同学们，论文的顺利完成饱含你们的帮助和支持，让我克服了一个个困难和疑惑，完成了论文。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意! 最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！
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河北科技学院
学生毕业设计（论文）
题目：制动系常见故障诊断分析
目 录
摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ 关键词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ 1汽车制动系统的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1制动系统的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.1制动系统的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.2制动系统的功用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.3制动系统的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1
1.1.4制动系统的组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2
1.1.5汽车制动系的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2制动系统的故障诊断„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
2.1制动系统的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10
2.1.1制动系统的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.2制动液的检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.3制动器软管检查„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.4警告灯的操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11
2.1.5制动系的常见故障与维修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 3制动系统ABS 故障诊断与检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.1制动防抱死系统概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.2制动防抱死系统组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.1.3 ABS系统各部件的功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12
3.2制动系统ABS 故障实例分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 17 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 18
摘 要
国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之
一。因此高性能、技术可靠的制动系统十分重要。
因此制动系统性能的检测与维修对人们的安全至关重要。
关键词：制动；故障；ABS ；意义
河北科技学院毕业设计（论文）
1 汽车制动系统的概述
1.1制动系统的概念
1.1.1 制动系统的概念
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面) 在汽车某些部分(主要是车轮) 施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1.2 制动系统的功用
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上) 稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。及时准确地对制动系统当前的技术状况作出判断，并给出其技术状态的调整意见，这无疑提高了汽车使用的可靠性和安全性。
1.1.3汽车制动系统的分类
(1) 按制动系统的作用
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力
和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
(3)按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
（4）安回路多少分
单回路制动系双回路制动系。
1.1.4汽车制动系的组成
下图1给出了一种轿车典型制动系
统的组成示意图，可以看出，制动系统
一般由制动操纵机构和制动器两个主
要部分组成。
1.1.4.1制动操作机构
图1 制动系统的组成示意图
1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真
空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮
鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动主缸和制动轮缸。
(1)制动主缸
制动主缸分单腔和双腔两种，分别用
于单回路和双回路液压制动系统。图2
所示为一汽奥迪100型轿车双回路液压
系统中的串联式双腔制动主缸。缸体11
内部装有两个活塞3和9，将主缸内腔分
为两个工作腔12和17. 第一工作腔17及
于有前轮盘式制动器轮缸相通，还经感载比例阀
与左后轮鼓式制动器轮缸相通。第二工作腔12也
有两条通路，一是通往左前轮盘式制动器轮缸；
一是经感载比例阀通往右后轮鼓式制动器轮缸，
每套管路的工作腔又分别通过补偿孔18和回油
孔19与储油罐相通。第二活塞9两端均承受弹簧
力，但左弹簧张力小于右弹簧张力，故主缸不工图2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔
作时，第二活塞由右端弹簧保持在正确的初始位置，使补偿孔和进油孔与缸内相通。第一活塞3在左端弹簧作用下，压靠在1上，使其处于补偿孔18和回油孔19之间的位置。密封套2用来防止主缸漏油。此外每个活塞上都装有密封套，以便两腔建立油压并保证密封。
（2）制动轮缸
制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。制动轮缸有单活塞和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用
于双领蹄式和双从领蹄式制动器，而双活塞式制
动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又
可用于双向领从蹄式制动器及自增力式制动器。
图3所示为双活塞式制动轮缸示意图。在缸
体4内部装有两个活塞2，两个皮碗3装在两个活塞2
的端面以实现油腔的密封，弹簧5保持皮碗、活塞、
制动蹄的紧密外，还可以防止水分进入，以免活塞与
缸体生锈卡死。制动时，来自制动主缸的制动液经油
管接头进入油孔进入两活塞之间的油腔，将活塞向外推开，通过顶块6推动制动蹄。
1.1.4.2制动器
（一）制动器概述
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩
直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮
制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其
制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制
动器称为中央制动器。
（二）制动器分类
制动器主要分为两类：鼓式制动和盘式制
动。
图3 双活塞式制动轮缸示意图 1-防尘罩；2-活塞；3-皮碗 4缸体；5-弹簧；6-顶块 图4领从蹄式制动器受力示意图
1. 鼓式制动器
（1）领从蹄式制动器，如图4所示。
下图为示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转) 如图中箭头所示。沿箭头方向看去，制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。
当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
如图4所示，制动时两活塞施加的促动力是相等的。制动时，领蹄1和从蹄2在促动力FS 的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用
着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力
T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点
3和4的支点反力Sl 和S2所平衡。
可见，领蹄上的切向合力Tl 所造成的绕
支点3的力矩与促动力FS 所造成的绕同一支
点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是
使领蹄1在制动鼓上压得更紧从而力T1
也更
大。这表明领蹄具有“增势”作用。相反，
从蹄具有“减势”作用。故二制动蹄对制
动鼓所施加的制动力矩不相等。
倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。 在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1" 和N2" 的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。
凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器[3]。
（2）单向双领蹄式制动器，如图5。
图5单向双领蹄式制动器受力图 1-制动蹄制2-动轮缸 3-支承销 4-制动鼓
在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动
器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如下图所
示。
双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上
主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制
动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器
的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制
动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动
底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动
器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板
上的布置是轴对称布置的。
（3）双向双领蹄式制动器，如图6。
无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是
领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，下图是其
结构示意图器。
与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器
在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动
轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且
支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的
所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧
等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称
布置。
图7是一种双向双领蹄式制动器的具体结构。前进制动时，所有的轮缸活塞都在液压作用下向外移动，将两制动蹄4和8压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O 朝箭头所示的车轮旋转方向转动，将两轮缸活塞外端的支座9推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座9成为制动蹄的支点，制动器的工作情况便同图d-zd-05所示的制动器一样。倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O 逆箭头方向转过一个角度，将可调支座7连同调整螺母6一起推回原位，于是两个支座7
便成为蹄的新支承点。图7 双向双领蹄式制动器 1. 制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8. 制动蹄 5.回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座 图6双向双领蹄式制动器图 1. 制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
这样，每个制动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制动效能同前进制动时完全一样。
（4）双从蹄式制动器，如图8。
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为
双从蹄式制动器，其结构示意图见下图。
这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，
二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运
动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效
能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对
摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制
动效能稳定性。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定
元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则
其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平
衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这
三种制动器都属于平衡式制动器。
（5）单向自增力式制动器，如图9所示。
单向自增力式制动器的前进制动效能不仅高
图9 单向自增力式制动器 图8 双从蹄式制动器示意图1. 支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4. 制动鼓
于领从蹄式制动器，而且高于双领蹄式制动器。倒车
时整个制动器的制动效能比双从蹄式制动器的效
能还低。
（6）双向自增力式制动器，如图10所示。
本田-王冠后轮制动器；多用于轿车后轮，兼
充当驻车制动器。
缺点：自增力制动器的效能对摩擦系数的依赖
性大，效能的热稳定性差。制动力矩的增长在某些
情况下过于急速。
鼓式制动器小结：
以上介绍的各种鼓式制动器各有利弊。就制动效能图10 双向自增力式制动器
而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等) 的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。
在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而
采用(例如英国女王牌轿车) 。领从蹄制动器发展较
早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较
简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车[4]。
2．盘式制动器
盘式制动器概述：
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金
属圆盘，被称为制动盘。如图11。
其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分
为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背
板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。这些
制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹
钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动
钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元
件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面
可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。 图11 盘式制动器结构图 图12 定钳盘式制动器
钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车) 采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两
类。
定钳盘式制动器，如图12。制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸) 经进油
口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动
盘，从而产生制动。 这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复
杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，
这使得制动钳的尺寸过大；热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制
动液容易受热汽化。
浮钳盘式制动器，如图13。钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对
于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则
附装在钳体上。
制动时，液压油通过进油口5进入制动油
缸，推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压
到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销
钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制
动盘上夹住制动盘并使其制动[5]。
盘式制动器小结：
盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优
点：
一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩
擦系数的影响较小，即效能较稳定；
浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间
隙明显增加而导致制动踏板行程过大；
较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便；
对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。
盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路
压力较高，一般要用伺服装置。
目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，
但除了在一些高性能轿车上用于全部图13 浮钳盘式制动器 1. 制动盘 2.制动钳体 3.摩擦块 4.活塞 5.进油口 6.导向销 7.车桥
车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较
高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当
距离[6]。
1.1.5 汽车制动系的工作原理
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架) 相连的非旋转元件和与车
轮(或传动轴) 相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面
为工作表面的金属制动。
鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个
支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底
板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸
中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。
当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将
制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是
设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用
摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作
温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材
料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，
后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后
鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有
关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘
的不同之处等等。
目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘
后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众
捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛
欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。
实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹
与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS 和EBD 系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象
[7]。
散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹盘沾了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点；费用方面，鼓刹较盘刹更低，而且使用寿命更长，因此一些中低档车多会采用鼓刹，中高档以上的车型基本采取四轮盘刹。
汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在轿车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。 [8]
2 制动系统的故障诊断
2.1 制动系统的测试
2.1.1 制动系统的测试
必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试
不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。
在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。
2.1.2 制动液的检查
要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。
检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。如
果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。
2.1.3 制动器软管检查
液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。
2.1.4 警告灯的操作
制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起
动（START ）”位置时，“制动（BRAKE ）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN ）”位置时熄灭。如下状况将点亮“制动”灯：1）拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。2）制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD 系统功能失效时。当EBD 系统功能失效时，制动灯启亮。
2.1.5 制动系的常见故障与维修
1）故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。2）故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体。3）故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大。4）故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油。5）故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞。 3 制动系统ABS 故障诊断与检修
3.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理
3.1.1 制动防抱死系统概念
ABS （Anti-locked Braking System ）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
3.1.2 制动防抱死系统组成
ABS 系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
3.1.3 ABS系统各组成部件的功能
车速传感器 ：检测车速，给ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式 。 轮速传感器 ：检测车轮速度，给ECU 提供轮速信号，各种控制方式均采用。 减速传感器 ：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。
制动压力调节器 ：接受ECU 的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力
的增加、保持和降低。
液压泵 ：受ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS 工作时制动踏板行程发生变化。
ABS 警告灯 ：ABS 出现故障时，由EUC 控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU 控制闪烁显示故障代码 。
ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
3.2 制动系统ABS 故障诊断与检修实例分析
3.2.1 故障案例一：
故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯05款RX300多功能车仪表板上ABS 故障灯闪烁。
故障分析：从工具室取来雷克萨斯专用诊断仪IT-，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS 灯不再闪亮，但车辆开出后不久，车主给服务顾问打来电话，说故障费灯又开始闪烁。于是服务顾问问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示“左前轮速传感器故障”。于是便拆下左前轮速传感器进行检测。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检测员出去试车，二十分钟后返回。根据反映ABS 故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除。
3.2.2 故障案例二：
故障现象：一辆2004年产别克GL 轿车，行驶里程3.2万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。
故障分析：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。
松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。
故障排除：更换真空助力器，故障排除。
3.2.3 故障案例三：
故障现象：一辆桑塔纳2000GSI 轿车，行驶八万公里，该车装备MK20——I 型防抱死制动系统，此车ABS 故障灯亮起，车主开到修理厂进行检测。
故障分析：首先，用远征点眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS 系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS 系统出现这种故障：
1）
2）
3） 当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS 控制单元。 当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。 传感器存在可识别的短路或对正极、接地短路故障。
根据经验，应该重点检查以下项目：
1）
2）
3）
4） 轮速传感器与ABS 控制单元的线路连接情况。 轮速传感器和齿圈的安装间隙、位置以及受灰尘或杂质污染的情况。 车轮轴承间隙是否过大。 传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入001显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显示区0km/h。用手转动左后轮，第3显示区显示9km/h。又转动别的车轮，观察相对的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS 警示灯随之熄灭，路试一切正常。用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组002，观察第3显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他3个轮速基本一致。ABS 警告灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS 系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有出现故障，就准备让车主接车。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障灯亮起了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与ABS 控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现ABS 控制单元的25针插头第10针有轻微腐蚀。清
理修复插头之后，清除故障码。车主驾车2000多公里也没有原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入ABS 控制单元的连接点上，25针插头10针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
3.2.4 故障现象：
一辆2009年产凯越1.6轿车，行驶5.8万km ，右前轮刹车片磨损严重。检修过程：该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。
刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。
故障原因：经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。
总 结
随着汽车工业的发展及人们生活水平的不断提高，我国汽车保有量迅猛增加，维修任务量也相应增大。另一方面汽车结构日益复杂，现代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大的优越性，将取代传统的以液压为主的传统制动控制系统。同时，随着其他汽车电子技术特别是超大规模集成电路的发展，因此需要有大量的高技术能力的专业维修人才。
随着现代科学的进步，汽车检测与维修技术也在飞速发展。目前人们已能依靠课中先进的仪器设备对制动系统进行检测和维修，这样做的目的就是为了减少因为机动车本身原因从而造成的交通安全事故。希望通过科学技术的发展和对机动车的定期检测和保养能使得制动系统更加的完善。
参考文献
[1]谢伟钢，邱今胜. 汽车制动系统维修[M]. 北京：人民交通出版社，2011
[1]简晓春, 杜仕武. 代汽车技术及应用[M].北京：人民交通出版社,2004.
[2]邹长庚、赵玲. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断[M] 北京：人民交通出版社，1997.
[3]赵英，勋刘明. 汽车检测与诊断技术[M].北京：机械工业出版社,2003.
河北科技学院毕业设计（论文）
致 谢
短暂的三年大学生活很快就要结束了，我曾多么憧憬美好的学生时代，如今当自己临近毕业时，我又留恋已经流逝的三年学生生涯。
本论文是在我的老师悉心指导下完成的。卢老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范对我影响深远。我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，卢老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上给我以无微不至的关怀，在此，谨向卢老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！
同时，还要感谢我们的导员和各代课老师以及和我一起度过大学的同学们，论文的顺利完成饱含你们的帮助和支持，让我克服了一个个困难和疑惑，完成了论文。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意! 最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！
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