液压与气压传动习题库及参考答案
一、填空题
1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( ),又可以传递( )。(帕斯卡、力、运动)
2、液压管路中的压力损失可分为两种,一种是( ),一种是( )。(沿程压力损失、局部压力损失)
3、液体的流态分为( )和( ),判别流态的准则是( )。(层流、紊流、雷诺数)
4、我国采用的相对粘度是( ),它是用( )测量的。(恩氏粘度、恩氏粘度计)
5、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为( )。(液压冲击)
6、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为( )。(缩小压力油出口)
7、单作用叶片泵的特点是改变( )就可以改变输油量,改变( )就可以改变输油方向。(偏心距e 、偏心方向)
8、径向柱塞泵的配流方式为( ),其装置名称为( );叶片泵的配流方式为( ),其装置名称为( )。(径向配流、配流轴、端面配流、配流盘)
11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是( )。(压力继电器
13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种( )引起的,其大小可用粘度来度量。温度越高,液体的粘度越( );液体所受的压力越大,其粘度越( )。(内摩擦力,小,大)
14、绝对压力等于大气压力( ),真空度等于大气压力( )。(+相对压力,-绝对压力)
15、液体的流态分为( )和( )两种,判断两种流态的准则是( )。(层流,紊流,雷诺数)
17、在实际工作中,泵的q 实( )q 理,马达的q 实( )q 理,是由( )引起的,缩小q 实、q 理二者之差的主要措施为( )。(<,>,泄漏,提高加工精度、改善密封=
18、齿轮泵困油现象的产生原因是( ),会造成( ),解决的办法是( )。(齿轮重合度ε≥1,振动和噪音,在泵盖上加工卸荷槽)
19、双作用叶片泵通常作( )量泵使用,单作用叶片泵通常作( )量泵使用。(定,变)
20、轴向柱塞泵改变( )的倾角可改变( )和( )。(斜盘,排量,流量)
21、单杆液压缸可采用( )连接,使其活塞缸伸出速度提高。(差动)
22、在先导式溢流阀中,先导阀的作用是( ),主阀的作用是( )。(调压、溢流)
41、液压控制阀按其用途可分为( )、( )和( )三大类,分别调节、控制液压系统中液流的( )、( )和( )。(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向)
42、节流调速回路按节流阀的·位置不同可分为( )节流调速、( )节流调速和( )节流调速回路三种。(进油路、回油路、旁油路)
44、液压传动系统由( )、( )、( )、( )和( )五部分组成。(动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质(或液压油))
46、外啮合齿轮泵的( )、( )、( )是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。(困油现象、径向不平衡力、泄漏)
47、调速阀是由( )与( )串联而成的组合阀。(定差减压阀、节流阀)
48、径向柱塞泵改变排量的途径是( ),轴向柱塞泵改变排量的途径是( )。(改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角)
49、根据液流连续性原理,同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管子细的地方流速( ),管子粗的地方流速( )。(大、小)
51、常利用三位四通阀的O 型中位机能具有( )功能。(锁紧)
52、液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫( ),其大小可用( )来衡量。(粘性、粘度)
53、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是( ),为减小径向不平衡力齿轮泵的( )口小于( )口。(在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油)
54、先导式溢流阀由( )和( )两部分组成。(先导阀、主阀)
55、理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有( )、( )和( )三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以( ),但总和为一定值。(比压能、比位能、比动能、相互转化)
57、调速回路有( )、( )和( )三种形式。(节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路)
58、造成液体在间隙中流动的原因有两个,一种是( ),一种是( )。(压差流动、剪切流动)
59、液压控制阀是液压系统中控制油液( )、( )及流动方向的元件。(压力、流量)
60、液压传动是以( )为工作介质,依靠液体的( )来实现运动和动力传递的一种传动方式。(液体、压力能)
64、液压系统的压力大小取决于( )的大小,执行元件的运动速度取决于( )的大小。(负载、流量)
65、常用的液压泵有( ),( )和( )三大类。液压泵的总效率等于( )和( )的乘积。(齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率)
66、双作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次,单作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次。2次、1次
67、液压阀按其用途不同分为( )控制阀、( )控制阀和( )控制阀。(压力、流量、方向)
68、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行( )控制。(连续)
69、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的( )和管件的组成。(液压元件)
70、液压系统的压力取决于( )的大小。(负载)
71、为减小困油现象的危害,常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开( )。(卸荷槽)
二、选择题
1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。
A 、液压泵 B 、液压马达 C 、液压缸 D 、控制阀
A
2、顺序阀是( )控制阀。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
B
3、当温度升高时,油液的粘度( )。
A 、下降 B 、增加 C 、没有变化
A
4、单作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次。
A 、1 B 、2 C 、3 D 、4
A
5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘( )的大小来实现的。
A 、角度 B 、方向 C 、A 和B 都不是
A
6、液压泵的理论流量( )实际流量。
A 、大于 B 、小于 C 、相等
A
7、中位机能是( )型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A 、M B 、P C 、O D 、Y
A
8、减压阀控制的是( )处的压力。
A 、进油口 B 、出油口 C 、A 和B 都不是
B
9、在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为( )。
A 、层流 B 、液压冲击 C 、空穴现象 D 、紊流
C
10、当系统的流量增大时,油缸的运动速度就( )。
A 、变快 B 、变慢 C 、没有变化
A
11、公称压力为6.3MPa 的液压泵,其出口接油箱。则液压泵的工作压力为( )。
A 、6.3MPa B 、0 C 、6.2Mpa
B
12、当工作行程较长时.采用( )缸较合适。
A 、单活塞扦 B 、双活塞杆 C 、柱塞
C
14、在泵一缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。试分析:在( )工况下,缸输出功率最小。
A 、快进 B 、工进 C 、端点停留 D 、快退
C
15、在液压系统中,( )可作背压阀。
A 、溢流阀 B 、减压阀 C 、液控顺序阀
A
16、节流阀的节流口应尽量做成( )式。
A 、薄壁孔 B 、短孔 C 、细长孔
A
17、要实现快速运动可采用( )回路。
A 、差动连接 B 、调速阀调速 C 、大流量泵供油
A
18、在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的( )位置上。
A 、左格 B 、右格 C 、中格
C
19、大流量的系统中,主换向阀应采用( )换向阀。
A 、电磁 B 、电液 C 、手动
B
20、为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( )系统压力。
A 、大于 B 、小于 C 、等于
B
21、系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为P X (阀口全开时损失不计),其出口负载压力为P L 。当P L >P X 时,顺序阀进、出口压力P 1和P 2之间的关系为( )。
A 、P 1=PX ,P 2=PL (P 1≠P 2)
B 、P 1=P2=PL
C 、P 1上升至系统溢流阀调定压力P 1=Py ,P 2=PL
D 、P 1=P2=PX
B
22、顺序阀在系统中作背压阀时,应选用( )型。
A 、内控内泄式 B 、内控外泄式
C 、外控内泄式 D 、外控外泄式
A
23、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的( )成正比。
A 、一次方 B 、1/2次方 C 、二次方 D 、三次方 A
24、没有泄漏的情况下,泵在单位时间内所输出的油液体积称为( )。
A 、实际流量 B 、公称流量 C 、理论流量
C
25、常用的电磁换向阀用于控制油液的( )。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
C
26、在回油路节流调速回路中当F 增大时,P 1是( )。
A 、增大 B 、减小 C 、不变
A
27、液压缸运动速度的大小取决于( )。
A 、流量 B 、压力 C 、流量和压力
A
28、下面哪一种状态是层流?( )
A 、Re ﹤Re 临界 B 、Re= Re临界 C 、Re ﹥Re 临界
A
29、双作用叶片泵的叶片倾角应顺着转子的回转方向( )。
A 、后倾 B 、前倾 C 、后倾和前倾都可
B
30、常用的电磁换向阀是控制油液的( )。
A 、流量 B 、方向 C 、流量和方向
B
31、当绝对压力小于大气压时,大气压力减绝对压力是( )。
A 、相对压力 B 、真空度 C 、表压力
B
32、有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为( )
A 、5MPa B 、10 Mpa C 、15 MPa D 、20 MPa
A
33、当限压式变量泵p 工作压力>p 拐点压力时,随着负载压力上升,泵的输出流量( )
A 、增加
B 、呈线性规律衰减
C 、呈双曲线规律衰减
D 、基本不变
B
34、液压传动中的工作压力取决于( )。
A 、外负载 B 、流量 C 、速度
A
35、能形成差动连接的液压缸是( )。
A 、单杆液压缸 B 、双杆液压缸 C 、柱塞式液压缸
A
36、目前双作用叶片泵定子内表面常用的过渡曲线为( )。
A 、等加速等减速曲线 B 、阿基米德螺旋线 C 、渐开线
A
37、液压泵将( )。
A 、液压能转换成机械能 B 、电能转换为液压能 C 、机械能转换成液压能 C
38、减压阀工作时保持( )。
A 、进口压力不变 B 、出口压力不变 C 、进出口压力都不变
B
39、利用三位四通换向阀哪种形式的中位机能可以使系统卸荷( )。
A 、O 型 B 、M 型 C 、P 型
B
40、节流阀是控制油液的( )
A 、流量 B 、方向 C 、方向
A
41、某一系统的压力大于大气压力,则其绝对压力为( )
A 、大气压力加相对压力 B 、大气压力加真空度 C 、大气压力减真空度
A
42、外反馈限压式变量叶片泵q —p 特性曲线中,改变曲线A —B 段的上下平移的方法( )
A 、改变工作压力 B 、调节流量调节螺钉
C 、调节弹簧预压缩量 D 、更换刚度不同的弹簧
B
44、在减压回路中,减压阀调定压力为Pj ,溢压阀调定压力为Py ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为PL 。若Py >Pj >PL ,减压阀阀口状态为( )。
A 、阀口处于小开口的减压工作状态
B 、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口
C 、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
D 、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用
D
45、下面哪一种状态是紊流( )
A 、Re ﹤Re 临界 B 、Re= Re临界 C 、Re ﹥Re 临界
C
46、液压马达是将( )的液压元件。
A 、液压能转换成机械能
B 、电能转换为液压能
C 、机械能转换成液压能
A
47、定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为( )
A 、溢流稳压 B 、背压 C 、安全保护
A
48、减压阀的进口压力为40×105Pa ,调定压力为60×105Pa ,减压阀的出口压力为( )。
A 、40×105Pa B 、60×105Pa C 、100×105Pa D 、140×105Pa A
51、液压缸的运动速度取决于( )。
A 、压力和流量 B 、流量 C 、压力
B
55、将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。
A 、液压泵 B 、液压马达 C 、液压缸 D 、控制阀
B
56、压力继电器是( )控制阀。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
B
57、当温度下降时,油液的粘度( )。
A 、下降 B 、增加 C 、没有变化
B
58、在节流调速回路中,哪种调速回路的效率高?( )
A 、进油节流调速回路 B 、回油节流调速回路
C 、旁路节流调速回路 D 、进油—回油节流调速回路
C
61、在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?( )
A 、齿轮泵 B 、螺杆泵 C 、限压式变量叶片泵 D 、轴向柱塞泵 C
62、负载大,功率大的机械设备上的液压系统可使用( )。
A 、齿轮泵 B 、叶片泵 C 、柱塞泵 D 、螺杆泵
C
63、顺序阀作卸荷阀时的控制方式和泄油方式:( )。
A 、内部控制,外部回油 B 、外部控制,外部回油
C 、外部控制,内部回油 D 、内部控制,内部回油
C
64、当系统的流量减小时,油缸的运动速度就( )。
A 、变快 B 、变慢 C 、没有变化
B
65、为了消除齿轮泵困油现象造成的危害,通常采用的措施是:( )。
A 、增大齿轮两侧面与两端面之间的轴向间隙
B 、在两端泵端盖上开卸荷槽
C 、增大齿轮啮合线处的间隙
D 、使齿轮啮合处的重叠系数小于1
B
67、液压泵输出油液的多少,主要取决于:( )
A 、额定压力 B 、负载
C 、密封工作腔容积大小变化 D 、电机功率
C
68、影响液压泵容积效率下降的主要原因( )。
A 、工作压力 B 、内摩擦力
C 、工作腔容积变化量 D 、内泄漏
D
四、简答题
1、画出液控单向阀的图形符号;并根据图形符号简要说明其工作原理。
答:(1)
(2)a 当压力油从油口P1进入,克服弹簧力,推开单向阀阀芯,压力油从油口P2流出; b 当压力油需从油口P2进入,从油口P1流出时,控制油口K 须通入压力油,将单向阀阀芯打开。
2、比较节流阀和调速阀的主要异同点。
答:(1)结构方面:调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成,节流阀中没有定差减压阀。
(2)性能方面:a 相同点:通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。b 不同点:当节流阀的开口调定后,负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀,当其中节流阀的开口调定后,调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差基本为一定值,基本消除了负载变化对流量的影响。
4、何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?
答:(1)液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。(2)液压传动的基本原理为帕斯卡原理,在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体的静压力传递动力。
5、现有两个压力阀,由于铭牌脱落,分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀,又不希望把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断?
答:从外观上看溢流阀有进油口、出油口和控制油口,减压阀不但有进油口、出油口和控制
油口,还多一个外泄油口。从而进行判断。
7、液压系统中,当工件部件停止运动后,使泵卸荷有什么好处?试画出一种典型的卸荷回路。
答:液压系统中,当工件部件停止运动后,使泵卸荷可减少系统的功率损失,降低系统油液的发热,改善系统性能。卸荷回路(略)。
10、溢流阀的主要作用有哪些?
答:调压溢流,安全保护,使泵卸荷,远程调压,形成背压,多级调压。
12、液压传动系统主要有那几部分组成?
答:动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
14、液体的静压力的特性是什么?
答:(1)液体静压力垂直于其承受压力的作用面,其方向永远沿着作用面的内法线方向。
(2)静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。
15、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
答:(1)回油路节流调速中进油路无阻力,而回油路有阻力,导致活塞突然向前运动,产生冲击;而进油路节流调速回路中,进油路的节流阀对进入液压缸的液体产生阻力,可减缓冲击。(2)回油路节流调速,可承受一定的负值载荷。
17、什么叫做差动液压缸?差动液压缸在实际应用中有什么优点?
答:差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔,使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动,提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量?什么是泵的容积效率、机械效率?
答:(1)泵的排量:液压泵每转一周,由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
(2)泵的流量:单位时间内所排出的液体体积。
(3)泵的容积效率:泵的实际输出流量与理论流量的比值。
(4)机械效率:泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能?研究它有何用处?
答:(1)对于三位阀,阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
(2)研究它可以考虑:系统的保压、卸荷,液压缸的浮动,启动平稳性,换向精度与平稳性。
22、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件?
答:(1)具有密闭容积;
(2)密闭容积交替变化;
(3)吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。
25、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用?它们有哪些实际用途?
答:普通单向阀
(1)普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动,不允许反向倒流。
(2)它的用途是:安装在泵的出口,可防止系统压力冲击对泵的影响,另外,泵不工作时,可防止系统油液经泵倒流回油箱,单向阀还可用来分隔油路,防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。
单向阀与其他阀可组成液控复合阀
(3)对于普通液控单向阀,当控制口无控制压力时,其作用与普通单向阀一样;当控制口有控制压力时,通油口接通,油液便可在两个方向自由流动。
(4)它的主要用途是:可对液压缸进行锁闭;作立式液压缸的支承阀;起保压作用。
28、先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时,会出现什么现象? 答:(1)先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k ,当将此口通过二位二通阀接通油箱时,阀芯上腔的压力接近于零,此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动,且阀口开得最大,泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱,起卸荷作用。
(2)如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上,使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力,则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定,就可实现对系统的远程调压控制。
33、液压缸为什么要设置缓冲装置?试说明缓冲装置的工作原理。
答:(1)为了避免活塞运动到行程终点时撞击缸盖、产生噪音、影响活塞运动精度甚至损坏机件,常在液压缸两端设置缓冲装置。
(2)液压缸缓冲装置的工作原理是利用活塞或者缸筒在其行程接近终点时,在活塞与缸盖之间封闭一部分油液,强迫油液通过一小孔或细缝并挤出,产生很大的阻力,从而使运动部件受到制动逐渐减低速度,达到避免活塞与缸盖相互碰撞冲击的目的。
36、解释局部压力损失。
答:局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失。
五、计算题
1、某泵输出油压为10MPa ,转速为1450r/min,排量为200mL/r,泵的容积效率为ηVp =0.95,总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压)。 解:泵的输出功率为:
P OP =p p q p
60=p p q tp ηVp
60=p p V P n p ηVp
6010⨯200⨯10-3⨯1450⨯0. 95==45. 9KW 60 P ip =
电机所需功率为:P Op ηp =45. 9=51KW 0. 9
2、已知某液压泵的转速为950r/min,排量为V P =168mL/r,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求:
(1)液压泵的理论流量q t ;
(2)液压泵的容积效率ηv ;
(3)液压泵的机械效率ηm ;
(4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率P i ;
(5)驱动泵的转矩T 。
解:(1)q t =Vn =950×168÷1000=159.6L/min
(2)ηv =q/qt =150/159.6=0.94;
(3)ηm =0.87/0.94=0.925
(4) P i =pq/(60×0.87)=84.77kW;
(5) T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm
3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,转速为1200r/min,求:
(1)液压泵的总效率;
(2)液压泵输出功率;
(3)电动机驱动功率。
解:(1)η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855
(2)P=pqηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW
(3)P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW
6、已知液压马达的排量V M =250mL/r;入口压力为9.8Mpa ;出口压力为0.49Mpa ;此时的总效率ηM =0.9;容积效率ηVM =0.92;当输入流量为22L/min时,试求:
(1)液压马达的输出转矩(Nm);
(2)液压马达的输出功率(kW);
(3)液压马达的转速(r/min)。
解:(1)液压马达的输出转矩
T M =1/2π·Δp M ·V M ·ηMm =1/2π×(9.8-0.49) ×250×0.9/0.92=362.4N·m
(2)液压马达的输出功率
P MO =Δp M ·q M ·ηM /612=(9.8-0.49) ×22×0.9/60=3.07kw
(3)液压马达的转速
n M =qM ·ηMV /VM =22×103×0.92/250=80.96r/min
7、下图为两结构尺寸相同的液压缸,A 1=100cm2,A 2=80cm2,p 1=0.9Mpa,q 1=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏,试求:
(1)当两缸负载相同(F1=F2) 时,两缸能承受的负载是多少?
(2)此时,两缸运动的速度各为多少?
解:列方程:
⎧P 1⋅A 1=P 2⋅A 2+F 2⎪P 2⋅A 1=F 2 ⎨⎪F 1=F 2⎩
联合求解得p 2=0.5MPa,F 1=F2=5000N
v 1=q1/A1=0.025m/s;v 2A 1=v1A 2,v 2=0.020m/s
10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积A 1=100cm2,有杆腔面积A 2=80cm2,液压缸1输入压力P 1=0.9Mpa,输入流量q 1=12L/min,不计力损失和泄漏,
试计算两缸负载相同时(F 1=F2),负载和运动速度各为多少?
答:以题意和图示得知:
P 1·A 1=F1+P2·A 2 P 2·A 1=F2
因:F 1=F2 所以有:P 1·A 1 = P2·A 2+P2·A 1
P 1⋅A 10. 9⨯100⨯10-4
=-4
A +A (100+80) ⨯1012故:P 2== 0.5(MPa )
F 1=F2= P2·A 1=0.5×100×10-4×106=5000(N )
V 1=q1/A1= (10×10-3)/ (100×10-4)=1.2(m/min) q 2=V1·A 2
V 2= q2/ A1= V1·A 2/ A1=0.96(m/min) 因此,负载为5000(N );缸1的运动速度1.2(m/min);缸2的运动速度0.96(m/min)。
12、如图所示,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积A 1=100cm
2,A 2=80cm2,液压泵的流量q p =0.2*10-3m 3/s,P 1=0.9Mpa,负载F 1= 0,不计损失,求液压缸的负载F 2及两活塞运动速度V 1,V 2。
解:V 1=q1/ A1=0.2*10/100*10=0.02 m/s
V 2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P 2=F2/ A1
P 1 A1= P2 A2+F1
F 1=0;P 2= P1 A1 /A2=1.125MPa F 2= P2 A1=112.5N
13、如图所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?
-3
-4
解:能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足P y1> Py2和P y1 >Py3
14、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa,p Y2 =2MPa,p Y3=4MPa,问外负载无穷大时,泵的出口压力各位多少?
解:(a )p = 2MPa ;(b )p = 9MPa ;(c )p = 7MPa
15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,顺序阀的调整压力为3MPa ,问下列情况时A 、B 点的压力各为多少?
(1)液压缸活塞杆伸出时,负载压力p L =4MPa时; (2)液压缸活塞杆伸出时,负载压力p L =1MPa时; (3)活塞运动到终点时。
答:(1)p A =4MPa;p B =4MPa; (2) p A =1MPa;p B =3MPa; (3)p A =5MPa;p B =5MPa。
16、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,减压阀的调整压力为1.5MPa ,活塞运动时负载压力为1MPa ,其它损失不计,试分析: (1)活塞在运动期间A 、B 点的压力值。 (2)活塞碰到死挡铁后A 、B 点的压力值。
(3)活塞空载运动时A 、B 两点压力各为多少?
答:(1)p A =1MPa;p B =1MPa (2)p A =1.5MPa;p B =5MPa (3)p A =0MPa;p B =0MPa
17、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,顺序阀的调整压力为3MPa ,问下列情况时A 、B 点的压力各为多少?
(1)液压缸运动时,负载压力p L =4MPa; (2)p L =1MPa时;
(3)活塞运动到终点时。
答:(1)p A =4MPa;p B =4MPa (2)p A =1MPa;p B =3MPa (3)p A =5MPa;p B =5MPa
六、回路分析
2、在图示回路中,如pY1=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A 、B 两点处在不同工况下的压力值。(单位:MPa )
解:
3、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)。
解:
4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为A 1=A2=100×10−4m 2,缸Ⅰ的负载F 1=3.5×104N ,缸Ⅱ的的负载F 2=1×104N ,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa ,3.0MPa 和2.0MPa 。试分析下列三种情况下A 、B 、C 点的压力值。 (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。
(2)1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
(3)1YA 断电,2Y A 通电,液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。
解:p 1=F1/A=3.5×104/(100×104)= 3.5MPa
p 2=F2/A=1×104/(100×10−4)=1MPa (1)4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa
-
(2)活塞运动时:3.5MPa 、3.5MPa 、2.0MPa ;终点时:4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa (3)活塞运动时:1Mpa 、0MPa 、1MPa ;碰到挡铁时:4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa
6、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求 (1)说出图中标有序号的液压元件的名称。 (2)写出电磁铁动作顺序表。
解:(1)1-三位四通电磁换向阀,2-调速阀,3-二位三通电磁换向阀 (2)
7、图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa 、减压阀的调整压力为2.5MPa 。试分析下列三种情况下A 、B 、C 点的压力值。
(1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。 (2)当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa 时。 (3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
解:(1)2.5MPa 、5MPa 、2.5MPa
(2)1.5MPa 、1.5MPa 、2.5MPa (3)0、0、0
8、图示回路,若阀PY 的调定压力为4Mpa ,阀PJ 的调定压力为2Mpa ,回答下列问题: (1)阀PY 是( )阀,阀P J 是( )阀; (2)当液压缸运动时(无负载),A 点的压力值为( )、B 点的压力值为( ); (3)当液压缸运动至终点碰到档块时,A 点的压力值为( )、B 点的压力值为( )。
解:(1)溢流阀、减压阀;
(2)活塞运动期时P A =0,P B =0;
(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:P A =4MPa,P B =2MPa。
9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出液压元件1~4的名称。
(2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。
解:
10、如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。 (1)指出标出数字序号的液压元件名称。 (2)指出液压元件6的中位机能。 (3)列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”)
答:(1)1-减压阀;2-单向阀;3-二位四通电磁换向阀;4-压力继电器;
5-液压缸;6-三位四通电磁换向阀。 (2)O 型。 (3)
11、图示系统中溢流阀的调整压力为P A =3MPa,P B =1.4MPa,P C =2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?
答:P A =3MPa
12、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出标出数字序号的液压元件的名称。 (2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。
答:(1)1-变量泵;2-调速阀;3-二位二通电磁换向阀;4-二位三通电磁换向阀;5-液压缸。 (2)
18、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“+”,断电为“—”。)
答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:
1——缸体快进。
2——缸体第一种速度工进。 3——缸体第二种速度工进。 4——缸体快退。
5——缸体复原位停止。
20、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“+”,断电为“—”)
答:1——活塞快进。
2——第一种速度工进。 3——停留。
4——第二种速度工进。 5——停留。 6——快退。 7——停止。
21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。
解:电磁铁动作循环表
1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — — — 工进 + — + — 快退 — + — — 停止、卸荷 — — — +
特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发
热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。
22、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点
?
解:电磁铁动作循环表
1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — + + 1工进 + — — + 2快退 + — — — 快退 — + + + 停止 — — — —
24、如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表。
解:12MPa ,9 MPa,7 MPa,4 MPa
29、如图所示系统,计算下列情况下的液压泵出口压力损失,若不计换向阀及管道的损失。 (1)1YA +,2YA -时; (2)1YA -,2YA +时; (3)1YA -,2YA -时;
解:(1)2MPa (2)4MPa (3)6MPa
31、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。
解:
特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。
33、图1所示液压系统可实现“快进—工进—快退—停止”的动作循环,要求列出其电磁铁动作循环表,并分析该液压系统有何特点。
解:电磁铁动作循环表:
液压系统特点:
采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动,较好的速度刚度;采用背阀提高了运动的平稳性,启动冲击小;采用差动连接实现快进,能量利用经济合理。
七、绘制回路
2、绘出双泵供油回路,液压缸快进时双泵供油,工进时小泵供油、大泵卸载,请标明回路中各元件的名称。 解:双泵供油回路:
1-大流量泵 2-小流量泵 3-卸载阀(外控内泄顺序阀) 4-单向阀 5-溢流阀 6-二位二通电磁阀 7-节流阀 8-液压缸
阀6电磁铁不得电时,液压缸快进,系统压力低于阀3、阀5调定压力,阀3、阀5均关闭,大、小流量泵同时向系统供油,q L =qp1+qp2。
阀6电磁铁得电,液压缸工进,系统压力为溢流阀5调定压力,阀3开启,大流量泵1卸载,溢流阀5开启,q L ≤qp 2。
3、写出图示回路有序元件名称。
解:(1)大流量泵 (2)小流量泵 (3)溢流阀 (4)单向阀 (5)外控式顺序阀(卸荷阀) (6)调速阀
6、写出下图所示回路有序号元件的名称。
解:1——低压大流量泵
2——中压小流量泵
3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀
5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀
7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解:1——低压大流量泵
2——中压小流量泵
3——外控内泄顺序阀做卸荷阀; 4——单向阀; 5——溢流阀;
9、绘出三种不同的卸荷回路,说明卸荷的方法。 解:
(1)换向阀卸荷回路 (2)溢流阀远程控制卸荷回路 (3)中为机能卸荷回路
10、试用一个先导型溢流阀、一个二位二通换向阀组成一个卸荷回路。 解:
11、绘出一种液压缸快速运动回路。 解:
液压与气压传动习题库及参考答案
一、填空题
1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( ),又可以传递( )。(帕斯卡、力、运动)
2、液压管路中的压力损失可分为两种,一种是( ),一种是( )。(沿程压力损失、局部压力损失)
3、液体的流态分为( )和( ),判别流态的准则是( )。(层流、紊流、雷诺数)
4、我国采用的相对粘度是( ),它是用( )测量的。(恩氏粘度、恩氏粘度计)
5、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为( )。(液压冲击)
6、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为( )。(缩小压力油出口)
7、单作用叶片泵的特点是改变( )就可以改变输油量,改变( )就可以改变输油方向。(偏心距e 、偏心方向)
8、径向柱塞泵的配流方式为( ),其装置名称为( );叶片泵的配流方式为( ),其装置名称为( )。(径向配流、配流轴、端面配流、配流盘)
11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是( )。(压力继电器
13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种( )引起的,其大小可用粘度来度量。温度越高,液体的粘度越( );液体所受的压力越大,其粘度越( )。(内摩擦力,小,大)
14、绝对压力等于大气压力( ),真空度等于大气压力( )。(+相对压力,-绝对压力)
15、液体的流态分为( )和( )两种,判断两种流态的准则是( )。(层流,紊流,雷诺数)
17、在实际工作中,泵的q 实( )q 理,马达的q 实( )q 理,是由( )引起的,缩小q 实、q 理二者之差的主要措施为( )。(<,>,泄漏,提高加工精度、改善密封=
18、齿轮泵困油现象的产生原因是( ),会造成( ),解决的办法是( )。(齿轮重合度ε≥1,振动和噪音,在泵盖上加工卸荷槽)
19、双作用叶片泵通常作( )量泵使用,单作用叶片泵通常作( )量泵使用。(定,变)
20、轴向柱塞泵改变( )的倾角可改变( )和( )。(斜盘,排量,流量)
21、单杆液压缸可采用( )连接,使其活塞缸伸出速度提高。(差动)
22、在先导式溢流阀中,先导阀的作用是( ),主阀的作用是( )。(调压、溢流)
41、液压控制阀按其用途可分为( )、( )和( )三大类,分别调节、控制液压系统中液流的( )、( )和( )。(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向)
42、节流调速回路按节流阀的·位置不同可分为( )节流调速、( )节流调速和( )节流调速回路三种。(进油路、回油路、旁油路)
44、液压传动系统由( )、( )、( )、( )和( )五部分组成。(动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质(或液压油))
46、外啮合齿轮泵的( )、( )、( )是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。(困油现象、径向不平衡力、泄漏)
47、调速阀是由( )与( )串联而成的组合阀。(定差减压阀、节流阀)
48、径向柱塞泵改变排量的途径是( ),轴向柱塞泵改变排量的途径是( )。(改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角)
49、根据液流连续性原理,同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管子细的地方流速( ),管子粗的地方流速( )。(大、小)
51、常利用三位四通阀的O 型中位机能具有( )功能。(锁紧)
52、液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫( ),其大小可用( )来衡量。(粘性、粘度)
53、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是( ),为减小径向不平衡力齿轮泵的( )口小于( )口。(在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油)
54、先导式溢流阀由( )和( )两部分组成。(先导阀、主阀)
55、理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有( )、( )和( )三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以( ),但总和为一定值。(比压能、比位能、比动能、相互转化)
57、调速回路有( )、( )和( )三种形式。(节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路)
58、造成液体在间隙中流动的原因有两个,一种是( ),一种是( )。(压差流动、剪切流动)
59、液压控制阀是液压系统中控制油液( )、( )及流动方向的元件。(压力、流量)
60、液压传动是以( )为工作介质,依靠液体的( )来实现运动和动力传递的一种传动方式。(液体、压力能)
64、液压系统的压力大小取决于( )的大小,执行元件的运动速度取决于( )的大小。(负载、流量)
65、常用的液压泵有( ),( )和( )三大类。液压泵的总效率等于( )和( )的乘积。(齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率)
66、双作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次,单作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次。2次、1次
67、液压阀按其用途不同分为( )控制阀、( )控制阀和( )控制阀。(压力、流量、方向)
68、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行( )控制。(连续)
69、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的( )和管件的组成。(液压元件)
70、液压系统的压力取决于( )的大小。(负载)
71、为减小困油现象的危害,常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开( )。(卸荷槽)
二、选择题
1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。
A 、液压泵 B 、液压马达 C 、液压缸 D 、控制阀
A
2、顺序阀是( )控制阀。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
B
3、当温度升高时,油液的粘度( )。
A 、下降 B 、增加 C 、没有变化
A
4、单作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( )次。
A 、1 B 、2 C 、3 D 、4
A
5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘( )的大小来实现的。
A 、角度 B 、方向 C 、A 和B 都不是
A
6、液压泵的理论流量( )实际流量。
A 、大于 B 、小于 C 、相等
A
7、中位机能是( )型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A 、M B 、P C 、O D 、Y
A
8、减压阀控制的是( )处的压力。
A 、进油口 B 、出油口 C 、A 和B 都不是
B
9、在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为( )。
A 、层流 B 、液压冲击 C 、空穴现象 D 、紊流
C
10、当系统的流量增大时,油缸的运动速度就( )。
A 、变快 B 、变慢 C 、没有变化
A
11、公称压力为6.3MPa 的液压泵,其出口接油箱。则液压泵的工作压力为( )。
A 、6.3MPa B 、0 C 、6.2Mpa
B
12、当工作行程较长时.采用( )缸较合适。
A 、单活塞扦 B 、双活塞杆 C 、柱塞
C
14、在泵一缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。试分析:在( )工况下,缸输出功率最小。
A 、快进 B 、工进 C 、端点停留 D 、快退
C
15、在液压系统中,( )可作背压阀。
A 、溢流阀 B 、减压阀 C 、液控顺序阀
A
16、节流阀的节流口应尽量做成( )式。
A 、薄壁孔 B 、短孔 C 、细长孔
A
17、要实现快速运动可采用( )回路。
A 、差动连接 B 、调速阀调速 C 、大流量泵供油
A
18、在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的( )位置上。
A 、左格 B 、右格 C 、中格
C
19、大流量的系统中,主换向阀应采用( )换向阀。
A 、电磁 B 、电液 C 、手动
B
20、为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( )系统压力。
A 、大于 B 、小于 C 、等于
B
21、系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为P X (阀口全开时损失不计),其出口负载压力为P L 。当P L >P X 时,顺序阀进、出口压力P 1和P 2之间的关系为( )。
A 、P 1=PX ,P 2=PL (P 1≠P 2)
B 、P 1=P2=PL
C 、P 1上升至系统溢流阀调定压力P 1=Py ,P 2=PL
D 、P 1=P2=PX
B
22、顺序阀在系统中作背压阀时,应选用( )型。
A 、内控内泄式 B 、内控外泄式
C 、外控内泄式 D 、外控外泄式
A
23、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的( )成正比。
A 、一次方 B 、1/2次方 C 、二次方 D 、三次方 A
24、没有泄漏的情况下,泵在单位时间内所输出的油液体积称为( )。
A 、实际流量 B 、公称流量 C 、理论流量
C
25、常用的电磁换向阀用于控制油液的( )。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
C
26、在回油路节流调速回路中当F 增大时,P 1是( )。
A 、增大 B 、减小 C 、不变
A
27、液压缸运动速度的大小取决于( )。
A 、流量 B 、压力 C 、流量和压力
A
28、下面哪一种状态是层流?( )
A 、Re ﹤Re 临界 B 、Re= Re临界 C 、Re ﹥Re 临界
A
29、双作用叶片泵的叶片倾角应顺着转子的回转方向( )。
A 、后倾 B 、前倾 C 、后倾和前倾都可
B
30、常用的电磁换向阀是控制油液的( )。
A 、流量 B 、方向 C 、流量和方向
B
31、当绝对压力小于大气压时,大气压力减绝对压力是( )。
A 、相对压力 B 、真空度 C 、表压力
B
32、有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为( )
A 、5MPa B 、10 Mpa C 、15 MPa D 、20 MPa
A
33、当限压式变量泵p 工作压力>p 拐点压力时,随着负载压力上升,泵的输出流量( )
A 、增加
B 、呈线性规律衰减
C 、呈双曲线规律衰减
D 、基本不变
B
34、液压传动中的工作压力取决于( )。
A 、外负载 B 、流量 C 、速度
A
35、能形成差动连接的液压缸是( )。
A 、单杆液压缸 B 、双杆液压缸 C 、柱塞式液压缸
A
36、目前双作用叶片泵定子内表面常用的过渡曲线为( )。
A 、等加速等减速曲线 B 、阿基米德螺旋线 C 、渐开线
A
37、液压泵将( )。
A 、液压能转换成机械能 B 、电能转换为液压能 C 、机械能转换成液压能 C
38、减压阀工作时保持( )。
A 、进口压力不变 B 、出口压力不变 C 、进出口压力都不变
B
39、利用三位四通换向阀哪种形式的中位机能可以使系统卸荷( )。
A 、O 型 B 、M 型 C 、P 型
B
40、节流阀是控制油液的( )
A 、流量 B 、方向 C 、方向
A
41、某一系统的压力大于大气压力,则其绝对压力为( )
A 、大气压力加相对压力 B 、大气压力加真空度 C 、大气压力减真空度
A
42、外反馈限压式变量叶片泵q —p 特性曲线中,改变曲线A —B 段的上下平移的方法( )
A 、改变工作压力 B 、调节流量调节螺钉
C 、调节弹簧预压缩量 D 、更换刚度不同的弹簧
B
44、在减压回路中,减压阀调定压力为Pj ,溢压阀调定压力为Py ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为PL 。若Py >Pj >PL ,减压阀阀口状态为( )。
A 、阀口处于小开口的减压工作状态
B 、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口
C 、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
D 、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用
D
45、下面哪一种状态是紊流( )
A 、Re ﹤Re 临界 B 、Re= Re临界 C 、Re ﹥Re 临界
C
46、液压马达是将( )的液压元件。
A 、液压能转换成机械能
B 、电能转换为液压能
C 、机械能转换成液压能
A
47、定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为( )
A 、溢流稳压 B 、背压 C 、安全保护
A
48、减压阀的进口压力为40×105Pa ,调定压力为60×105Pa ,减压阀的出口压力为( )。
A 、40×105Pa B 、60×105Pa C 、100×105Pa D 、140×105Pa A
51、液压缸的运动速度取决于( )。
A 、压力和流量 B 、流量 C 、压力
B
55、将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。
A 、液压泵 B 、液压马达 C 、液压缸 D 、控制阀
B
56、压力继电器是( )控制阀。
A 、流量 B 、压力 C 、方向
B
57、当温度下降时,油液的粘度( )。
A 、下降 B 、增加 C 、没有变化
B
58、在节流调速回路中,哪种调速回路的效率高?( )
A 、进油节流调速回路 B 、回油节流调速回路
C 、旁路节流调速回路 D 、进油—回油节流调速回路
C
61、在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?( )
A 、齿轮泵 B 、螺杆泵 C 、限压式变量叶片泵 D 、轴向柱塞泵 C
62、负载大,功率大的机械设备上的液压系统可使用( )。
A 、齿轮泵 B 、叶片泵 C 、柱塞泵 D 、螺杆泵
C
63、顺序阀作卸荷阀时的控制方式和泄油方式:( )。
A 、内部控制,外部回油 B 、外部控制,外部回油
C 、外部控制,内部回油 D 、内部控制,内部回油
C
64、当系统的流量减小时,油缸的运动速度就( )。
A 、变快 B 、变慢 C 、没有变化
B
65、为了消除齿轮泵困油现象造成的危害,通常采用的措施是:( )。
A 、增大齿轮两侧面与两端面之间的轴向间隙
B 、在两端泵端盖上开卸荷槽
C 、增大齿轮啮合线处的间隙
D 、使齿轮啮合处的重叠系数小于1
B
67、液压泵输出油液的多少,主要取决于:( )
A 、额定压力 B 、负载
C 、密封工作腔容积大小变化 D 、电机功率
C
68、影响液压泵容积效率下降的主要原因( )。
A 、工作压力 B 、内摩擦力
C 、工作腔容积变化量 D 、内泄漏
D
四、简答题
1、画出液控单向阀的图形符号;并根据图形符号简要说明其工作原理。
答:(1)
(2)a 当压力油从油口P1进入,克服弹簧力,推开单向阀阀芯,压力油从油口P2流出; b 当压力油需从油口P2进入,从油口P1流出时,控制油口K 须通入压力油,将单向阀阀芯打开。
2、比较节流阀和调速阀的主要异同点。
答:(1)结构方面:调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成,节流阀中没有定差减压阀。
(2)性能方面:a 相同点:通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。b 不同点:当节流阀的开口调定后,负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀,当其中节流阀的开口调定后,调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差基本为一定值,基本消除了负载变化对流量的影响。
4、何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?
答:(1)液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。(2)液压传动的基本原理为帕斯卡原理,在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体的静压力传递动力。
5、现有两个压力阀,由于铭牌脱落,分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀,又不希望把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断?
答:从外观上看溢流阀有进油口、出油口和控制油口,减压阀不但有进油口、出油口和控制
油口,还多一个外泄油口。从而进行判断。
7、液压系统中,当工件部件停止运动后,使泵卸荷有什么好处?试画出一种典型的卸荷回路。
答:液压系统中,当工件部件停止运动后,使泵卸荷可减少系统的功率损失,降低系统油液的发热,改善系统性能。卸荷回路(略)。
10、溢流阀的主要作用有哪些?
答:调压溢流,安全保护,使泵卸荷,远程调压,形成背压,多级调压。
12、液压传动系统主要有那几部分组成?
答:动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
14、液体的静压力的特性是什么?
答:(1)液体静压力垂直于其承受压力的作用面,其方向永远沿着作用面的内法线方向。
(2)静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。
15、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
答:(1)回油路节流调速中进油路无阻力,而回油路有阻力,导致活塞突然向前运动,产生冲击;而进油路节流调速回路中,进油路的节流阀对进入液压缸的液体产生阻力,可减缓冲击。(2)回油路节流调速,可承受一定的负值载荷。
17、什么叫做差动液压缸?差动液压缸在实际应用中有什么优点?
答:差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔,使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动,提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量?什么是泵的容积效率、机械效率?
答:(1)泵的排量:液压泵每转一周,由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
(2)泵的流量:单位时间内所排出的液体体积。
(3)泵的容积效率:泵的实际输出流量与理论流量的比值。
(4)机械效率:泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能?研究它有何用处?
答:(1)对于三位阀,阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
(2)研究它可以考虑:系统的保压、卸荷,液压缸的浮动,启动平稳性,换向精度与平稳性。
22、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件?
答:(1)具有密闭容积;
(2)密闭容积交替变化;
(3)吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。
25、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用?它们有哪些实际用途?
答:普通单向阀
(1)普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动,不允许反向倒流。
(2)它的用途是:安装在泵的出口,可防止系统压力冲击对泵的影响,另外,泵不工作时,可防止系统油液经泵倒流回油箱,单向阀还可用来分隔油路,防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。
单向阀与其他阀可组成液控复合阀
(3)对于普通液控单向阀,当控制口无控制压力时,其作用与普通单向阀一样;当控制口有控制压力时,通油口接通,油液便可在两个方向自由流动。
(4)它的主要用途是:可对液压缸进行锁闭;作立式液压缸的支承阀;起保压作用。
28、先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时,会出现什么现象? 答:(1)先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k ,当将此口通过二位二通阀接通油箱时,阀芯上腔的压力接近于零,此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动,且阀口开得最大,泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱,起卸荷作用。
(2)如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上,使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力,则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定,就可实现对系统的远程调压控制。
33、液压缸为什么要设置缓冲装置?试说明缓冲装置的工作原理。
答:(1)为了避免活塞运动到行程终点时撞击缸盖、产生噪音、影响活塞运动精度甚至损坏机件,常在液压缸两端设置缓冲装置。
(2)液压缸缓冲装置的工作原理是利用活塞或者缸筒在其行程接近终点时,在活塞与缸盖之间封闭一部分油液,强迫油液通过一小孔或细缝并挤出,产生很大的阻力,从而使运动部件受到制动逐渐减低速度,达到避免活塞与缸盖相互碰撞冲击的目的。
36、解释局部压力损失。
答:局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失。
五、计算题
1、某泵输出油压为10MPa ,转速为1450r/min,排量为200mL/r,泵的容积效率为ηVp =0.95,总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压)。 解:泵的输出功率为:
P OP =p p q p
60=p p q tp ηVp
60=p p V P n p ηVp
6010⨯200⨯10-3⨯1450⨯0. 95==45. 9KW 60 P ip =
电机所需功率为:P Op ηp =45. 9=51KW 0. 9
2、已知某液压泵的转速为950r/min,排量为V P =168mL/r,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求:
(1)液压泵的理论流量q t ;
(2)液压泵的容积效率ηv ;
(3)液压泵的机械效率ηm ;
(4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率P i ;
(5)驱动泵的转矩T 。
解:(1)q t =Vn =950×168÷1000=159.6L/min
(2)ηv =q/qt =150/159.6=0.94;
(3)ηm =0.87/0.94=0.925
(4) P i =pq/(60×0.87)=84.77kW;
(5) T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm
3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,转速为1200r/min,求:
(1)液压泵的总效率;
(2)液压泵输出功率;
(3)电动机驱动功率。
解:(1)η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855
(2)P=pqηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW
(3)P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW
6、已知液压马达的排量V M =250mL/r;入口压力为9.8Mpa ;出口压力为0.49Mpa ;此时的总效率ηM =0.9;容积效率ηVM =0.92;当输入流量为22L/min时,试求:
(1)液压马达的输出转矩(Nm);
(2)液压马达的输出功率(kW);
(3)液压马达的转速(r/min)。
解:(1)液压马达的输出转矩
T M =1/2π·Δp M ·V M ·ηMm =1/2π×(9.8-0.49) ×250×0.9/0.92=362.4N·m
(2)液压马达的输出功率
P MO =Δp M ·q M ·ηM /612=(9.8-0.49) ×22×0.9/60=3.07kw
(3)液压马达的转速
n M =qM ·ηMV /VM =22×103×0.92/250=80.96r/min
7、下图为两结构尺寸相同的液压缸,A 1=100cm2,A 2=80cm2,p 1=0.9Mpa,q 1=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏,试求:
(1)当两缸负载相同(F1=F2) 时,两缸能承受的负载是多少?
(2)此时,两缸运动的速度各为多少?
解:列方程:
⎧P 1⋅A 1=P 2⋅A 2+F 2⎪P 2⋅A 1=F 2 ⎨⎪F 1=F 2⎩
联合求解得p 2=0.5MPa,F 1=F2=5000N
v 1=q1/A1=0.025m/s;v 2A 1=v1A 2,v 2=0.020m/s
10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积A 1=100cm2,有杆腔面积A 2=80cm2,液压缸1输入压力P 1=0.9Mpa,输入流量q 1=12L/min,不计力损失和泄漏,
试计算两缸负载相同时(F 1=F2),负载和运动速度各为多少?
答:以题意和图示得知:
P 1·A 1=F1+P2·A 2 P 2·A 1=F2
因:F 1=F2 所以有:P 1·A 1 = P2·A 2+P2·A 1
P 1⋅A 10. 9⨯100⨯10-4
=-4
A +A (100+80) ⨯1012故:P 2== 0.5(MPa )
F 1=F2= P2·A 1=0.5×100×10-4×106=5000(N )
V 1=q1/A1= (10×10-3)/ (100×10-4)=1.2(m/min) q 2=V1·A 2
V 2= q2/ A1= V1·A 2/ A1=0.96(m/min) 因此,负载为5000(N );缸1的运动速度1.2(m/min);缸2的运动速度0.96(m/min)。
12、如图所示,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积A 1=100cm
2,A 2=80cm2,液压泵的流量q p =0.2*10-3m 3/s,P 1=0.9Mpa,负载F 1= 0,不计损失,求液压缸的负载F 2及两活塞运动速度V 1,V 2。
解:V 1=q1/ A1=0.2*10/100*10=0.02 m/s
V 2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P 2=F2/ A1
P 1 A1= P2 A2+F1
F 1=0;P 2= P1 A1 /A2=1.125MPa F 2= P2 A1=112.5N
13、如图所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?
-3
-4
解:能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足P y1> Py2和P y1 >Py3
14、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa,p Y2 =2MPa,p Y3=4MPa,问外负载无穷大时,泵的出口压力各位多少?
解:(a )p = 2MPa ;(b )p = 9MPa ;(c )p = 7MPa
15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,顺序阀的调整压力为3MPa ,问下列情况时A 、B 点的压力各为多少?
(1)液压缸活塞杆伸出时,负载压力p L =4MPa时; (2)液压缸活塞杆伸出时,负载压力p L =1MPa时; (3)活塞运动到终点时。
答:(1)p A =4MPa;p B =4MPa; (2) p A =1MPa;p B =3MPa; (3)p A =5MPa;p B =5MPa。
16、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,减压阀的调整压力为1.5MPa ,活塞运动时负载压力为1MPa ,其它损失不计,试分析: (1)活塞在运动期间A 、B 点的压力值。 (2)活塞碰到死挡铁后A 、B 点的压力值。
(3)活塞空载运动时A 、B 两点压力各为多少?
答:(1)p A =1MPa;p B =1MPa (2)p A =1.5MPa;p B =5MPa (3)p A =0MPa;p B =0MPa
17、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa ,顺序阀的调整压力为3MPa ,问下列情况时A 、B 点的压力各为多少?
(1)液压缸运动时,负载压力p L =4MPa; (2)p L =1MPa时;
(3)活塞运动到终点时。
答:(1)p A =4MPa;p B =4MPa (2)p A =1MPa;p B =3MPa (3)p A =5MPa;p B =5MPa
六、回路分析
2、在图示回路中,如pY1=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A 、B 两点处在不同工况下的压力值。(单位:MPa )
解:
3、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)。
解:
4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为A 1=A2=100×10−4m 2,缸Ⅰ的负载F 1=3.5×104N ,缸Ⅱ的的负载F 2=1×104N ,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa ,3.0MPa 和2.0MPa 。试分析下列三种情况下A 、B 、C 点的压力值。 (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。
(2)1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
(3)1YA 断电,2Y A 通电,液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。
解:p 1=F1/A=3.5×104/(100×104)= 3.5MPa
p 2=F2/A=1×104/(100×10−4)=1MPa (1)4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa
-
(2)活塞运动时:3.5MPa 、3.5MPa 、2.0MPa ;终点时:4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa (3)活塞运动时:1Mpa 、0MPa 、1MPa ;碰到挡铁时:4.0MPa 、4.0MPa 、2.0MPa
6、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求 (1)说出图中标有序号的液压元件的名称。 (2)写出电磁铁动作顺序表。
解:(1)1-三位四通电磁换向阀,2-调速阀,3-二位三通电磁换向阀 (2)
7、图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa 、减压阀的调整压力为2.5MPa 。试分析下列三种情况下A 、B 、C 点的压力值。
(1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。 (2)当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa 时。 (3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
解:(1)2.5MPa 、5MPa 、2.5MPa
(2)1.5MPa 、1.5MPa 、2.5MPa (3)0、0、0
8、图示回路,若阀PY 的调定压力为4Mpa ,阀PJ 的调定压力为2Mpa ,回答下列问题: (1)阀PY 是( )阀,阀P J 是( )阀; (2)当液压缸运动时(无负载),A 点的压力值为( )、B 点的压力值为( ); (3)当液压缸运动至终点碰到档块时,A 点的压力值为( )、B 点的压力值为( )。
解:(1)溢流阀、减压阀;
(2)活塞运动期时P A =0,P B =0;
(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:P A =4MPa,P B =2MPa。
9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出液压元件1~4的名称。
(2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。
解:
10、如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。 (1)指出标出数字序号的液压元件名称。 (2)指出液压元件6的中位机能。 (3)列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”)
答:(1)1-减压阀;2-单向阀;3-二位四通电磁换向阀;4-压力继电器;
5-液压缸;6-三位四通电磁换向阀。 (2)O 型。 (3)
11、图示系统中溢流阀的调整压力为P A =3MPa,P B =1.4MPa,P C =2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?
答:P A =3MPa
12、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出标出数字序号的液压元件的名称。 (2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。
答:(1)1-变量泵;2-调速阀;3-二位二通电磁换向阀;4-二位三通电磁换向阀;5-液压缸。 (2)
18、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“+”,断电为“—”。)
答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:
1——缸体快进。
2——缸体第一种速度工进。 3——缸体第二种速度工进。 4——缸体快退。
5——缸体复原位停止。
20、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“+”,断电为“—”)
答:1——活塞快进。
2——第一种速度工进。 3——停留。
4——第二种速度工进。 5——停留。 6——快退。 7——停止。
21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。
解:电磁铁动作循环表
1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — — — 工进 + — + — 快退 — + — — 停止、卸荷 — — — +
特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发
热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。
22、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点
?
解:电磁铁动作循环表
1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — + + 1工进 + — — + 2快退 + — — — 快退 — + + + 停止 — — — —
24、如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表。
解:12MPa ,9 MPa,7 MPa,4 MPa
29、如图所示系统,计算下列情况下的液压泵出口压力损失,若不计换向阀及管道的损失。 (1)1YA +,2YA -时; (2)1YA -,2YA +时; (3)1YA -,2YA -时;
解:(1)2MPa (2)4MPa (3)6MPa
31、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。
解:
特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。
33、图1所示液压系统可实现“快进—工进—快退—停止”的动作循环,要求列出其电磁铁动作循环表,并分析该液压系统有何特点。
解:电磁铁动作循环表:
液压系统特点:
采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动,较好的速度刚度;采用背阀提高了运动的平稳性,启动冲击小;采用差动连接实现快进,能量利用经济合理。
七、绘制回路
2、绘出双泵供油回路,液压缸快进时双泵供油,工进时小泵供油、大泵卸载,请标明回路中各元件的名称。 解:双泵供油回路:
1-大流量泵 2-小流量泵 3-卸载阀(外控内泄顺序阀) 4-单向阀 5-溢流阀 6-二位二通电磁阀 7-节流阀 8-液压缸
阀6电磁铁不得电时,液压缸快进,系统压力低于阀3、阀5调定压力,阀3、阀5均关闭,大、小流量泵同时向系统供油,q L =qp1+qp2。
阀6电磁铁得电,液压缸工进,系统压力为溢流阀5调定压力,阀3开启,大流量泵1卸载,溢流阀5开启,q L ≤qp 2。
3、写出图示回路有序元件名称。
解:(1)大流量泵 (2)小流量泵 (3)溢流阀 (4)单向阀 (5)外控式顺序阀(卸荷阀) (6)调速阀
6、写出下图所示回路有序号元件的名称。
解:1——低压大流量泵
2——中压小流量泵
3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀
5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀
7、写出如图所示回路有序号元件的名称。
解:1——低压大流量泵
2——中压小流量泵
3——外控内泄顺序阀做卸荷阀; 4——单向阀; 5——溢流阀;
9、绘出三种不同的卸荷回路,说明卸荷的方法。 解:
(1)换向阀卸荷回路 (2)溢流阀远程控制卸荷回路 (3)中为机能卸荷回路
10、试用一个先导型溢流阀、一个二位二通换向阀组成一个卸荷回路。 解:
11、绘出一种液压缸快速运动回路。 解: