广 西 科 技 大 学
普通本科毕业设计（论文）开题报告
课题名称 基于单片机控制的智能小车设计
学 院 电气与信息工程学院 专 业 电子信息科学与技术
年 月 日
一、毕业设计（论文）选题的目的和意义
随着科技的不断发展，智能小车的研究越来越受到人们的关注，小车的智能化已成为科技发展的一个新方向。智能化小车在市场玩具中也占有很大比例，全球玩具市场的内在结构比重发生了很大改变，传统玩具已经逐渐退出，而高科技的电子玩具备受人们喜爱。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展， 智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化 开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高 市场价值的
二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键，有何创新之处
（一）、研究的基本内容：
1. 单片机最小系统设计
2. LCD1602液晶显示
LCD1602显示器。
4. 小车自动寻迹 3. 小车自动行驶固定路线，自动测出小车行驶的路程和所用时间，并显示于
（二）、解决的主要问题：
1. LCD1602的初始化
2. 小车的驱动
3. 小车速度的检测
4. 红外线对黑线的检测实现小车寻迹功能
5，小车的转向控制
三、研究方案
1、文献研究：查阅相关文献资料，掌握基于单片机实现智能小车制作的基本流程，基本原理。
2、理论研究：通过对显示器，SM6135W电机遥控驱动等原理理论学习分析，为整体研究提供依据。
3、软件设计与测试：智能小车架构设计进行软件设计和实现，并测 试分析
[1] 陈正冲.C语言深度解剖--解开程序员面试笔试的秘密[M].北京航空航天大学出版社.2010-7-1.
[2] 谭浩强.程序设计（第三版）[M].清华大学出版社.2005-7-3. 四、主要参考文献目录
[3] 赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J] .无限互联科技.2011年3期.
[4]何立民,单片机技术的现状与未来[J].中国计算机报，1995年No:30.
[5]胡汉才. 单片机原理及其接口技术[M].北京：清华大学出版社，1996.
[6]尹念东.智能车辆的研究及前景[J] .上海汽车.2002.2.
[7] 张毅刚.彭喜元. 彭宇.单片机原理及应用[M].高等教育出版社.2010.5.
[8]陈铁军.智能控制理论及应用[M].北京：清华大学出版社.2009.1.
[9]姚培等.基于单片机控制的智能循环避障小车[J].机电信息.2010.12期.
[11] 赵振德.多功能遥控智能小车的制作[J].电子制作.2011年4期.
[12]周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案[J].工业技术与职业教育.2011年6月第9卷第二期.
五、毕业设计（论文）工作进度计划
(1)、2016年1月至2016年2月： 查阅与制作智能小车设计相关的文献资料， 毕业设计制作准备。
(2)、2016年3月：毕业设计开始制作。
(3)、2016年4月至2016年5月初：毕业设计完成制作；毕业论文、撰写、修改、答辩 准备。
(4)、2016年5月中旬，毕业论文答辩。
六、指导教师审查意见
同意开题
指导教师签字：
年 月 日
广 西 科 技 大 学
普通本科毕业设计（论文）开题报告
课题名称 基于单片机控制的智能小车设计
学 院 电气与信息工程学院 专 业 电子信息科学与技术
年 月 日
一、毕业设计（论文）选题的目的和意义
随着科技的不断发展，智能小车的研究越来越受到人们的关注，小车的智能化已成为科技发展的一个新方向。智能化小车在市场玩具中也占有很大比例，全球玩具市场的内在结构比重发生了很大改变，传统玩具已经逐渐退出，而高科技的电子玩具备受人们喜爱。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展， 智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化 开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高 市场价值的
二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键，有何创新之处
（一）、研究的基本内容：
1. 单片机最小系统设计
2. LCD1602液晶显示
LCD1602显示器。
4. 小车自动寻迹 3. 小车自动行驶固定路线，自动测出小车行驶的路程和所用时间，并显示于
（二）、解决的主要问题：
1. LCD1602的初始化
2. 小车的驱动
3. 小车速度的检测
4. 红外线对黑线的检测实现小车寻迹功能
5，小车的转向控制
三、研究方案
1、文献研究：查阅相关文献资料，掌握基于单片机实现智能小车制作的基本流程，基本原理。
2、理论研究：通过对显示器，SM6135W电机遥控驱动等原理理论学习分析，为整体研究提供依据。
3、软件设计与测试：智能小车架构设计进行软件设计和实现，并测 试分析
[1] 陈正冲.C语言深度解剖--解开程序员面试笔试的秘密[M].北京航空航天大学出版社.2010-7-1.
[2] 谭浩强.程序设计（第三版）[M].清华大学出版社.2005-7-3. 四、主要参考文献目录
[3] 赵海兰.基于单片机的红外遥控智能小车的设计[J] .无限互联科技.2011年3期.
[4]何立民,单片机技术的现状与未来[J].中国计算机报，1995年No:30.
[5]胡汉才. 单片机原理及其接口技术[M].北京：清华大学出版社，1996.
[6]尹念东.智能车辆的研究及前景[J] .上海汽车.2002.2.
[7] 张毅刚.彭喜元. 彭宇.单片机原理及应用[M].高等教育出版社.2010.5.
[8]陈铁军.智能控制理论及应用[M].北京：清华大学出版社.2009.1.
[9]姚培等.基于单片机控制的智能循环避障小车[J].机电信息.2010.12期.
[11] 赵振德.多功能遥控智能小车的制作[J].电子制作.2011年4期.
[12]周淑娟.基于单片机智能寻迹小车的设计方案[J].工业技术与职业教育.2011年6月第9卷第二期.
五、毕业设计（论文）工作进度计划
(1)、2016年1月至2016年2月： 查阅与制作智能小车设计相关的文献资料， 毕业设计制作准备。
(2)、2016年3月：毕业设计开始制作。
(3)、2016年4月至2016年5月初：毕业设计完成制作；毕业论文、撰写、修改、答辩 准备。
(4)、2016年5月中旬，毕业论文答辩。
六、指导教师审查意见
同意开题
指导教师签字：
年 月 日