链轮—链条式直线往复机构
1. 所属技术领域：
本实用新型涉及机械传动技术领域
2. 背景技术：
在机械传动技术领域，如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业，为实现将旋转运动转换成直线往复运动，常采用的方式有：曲柄滑杆（活塞）机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母（滚珠丝杠）机构，或特殊意义下的直线电机等。
曲柄滑杆（活塞）机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点，但曲柄滑杆（活塞）机构存在急回特性、传动效率较低等不足，其行程增加也受到很大限制，如需增加行程，就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆（活塞）的长度，结果将导致整机重量的急剧增加，而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。
凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构，存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点，主要应用传递较小动力的机械，如内燃机的配气系统等。
齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、 移动平稳、 安装定位精度不高等优点，在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。
螺杆螺母（滚珠丝杠）机构的加工精度和定位要求比较高，需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低，还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。
直线电机主要运用在高精密机床上，其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动，而启动电流数倍于正常运行电流，以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。
3. 实用新型内容：
本实用新型的目的，旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构，以克服以往常规技术的不足，满足一些直线往复机械传动的需要。
链轮—链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白，在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。
4. 附图说明：
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图一 链轮—链条式直线往复机构的结构示意图
如图一所示，链轮—链条式直线往复机构由机架（1）、旋转动力装置（2）、链轮（3）、与
环形链条（4）构成一体的滑块（5）、链条张紧装置（6）等基本组成。
1—机架 2—旋转动力装置 3—链轮 4—环形链条 5—滑块
6—链条张紧装置
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图二 链轮—链条式直线往复机构的工作状态示意图
如图二所示，四张小图从左到右依次表示滑块伸展、最大行程点、滑块回收、.最小行程点工作状态。
5. 具体实施方式：
结合图一、图二，链轮—链条式直线往复机构的具体实施方式如下：机架（1）侧面的轨道上安装有旋转动力装置（2），旋转动力装置（2）在其轨道内做一定短距离的直线往复运动。机架（1）内腔设有两平行的滑轨，滑块（5）装配在滑轨上，滑块（5）在其滑轨上做长行程的直线往复运动。旋转动力装置（2）在滑块行程方向上，相对机架的位置不变。滑块（5）和旋转动力装置（2），两者的运动轨迹直线互相垂直。链轮（3）安装在旋转动力装置（2）的输出轴上。环形链条（4）安装在滑块（5）上，与链轮（3）相啮合。通过滑块（5）上的链条张紧装置（6），实现环形链条（4）在滑块（5）上的固定而构成一体。
链轮—链条式直线往复机构的工作原理：旋转动力装置（2）通过链轮（3）输出动力，链轮（3）与环形链条（4）相啮合，由于滑块（5）的运动受到机架（1）内滑轨的限制，在链轮（3）的作用力带动下，环形链条（4）与滑块（5）一起只能被强制做直线往复运动，从而实现将旋转动力装置（2）的单向旋转运动转换成滑块（5）的不间断的直线往复运动。
链轮—链条式直线往复机构，它保持了结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高 等基本优点，还具有承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大等特点。将是一种性能优越、应用广泛、具有时代意义的直线往复机构。
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链轮—链条式直线往复机构
1. 所属技术领域：
本实用新型涉及机械传动技术领域
2. 背景技术：
在机械传动技术领域，如机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业，为实现将旋转运动转换成直线往复运动，常采用的方式有：曲柄滑杆（活塞）机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构、螺杆螺母（滚珠丝杠）机构，或特殊意义下的直线电机等。
曲柄滑杆（活塞）机构具有结构简单、承载能力强、工作可靠等优点，但曲柄滑杆（活塞）机构存在急回特性、传动效率较低等不足，其行程增加也受到很大限制，如需增加行程，就要按比例增加曲柄的回转半径和滑杆（活塞）的长度，结果将导致整机重量的急剧增加，而出现大幅度增加生产制造成本、影响运输和安装等一系列问题。
凸轮滑杆机构是结构简单的高副机构，存在着行程短、磨损严重、传动效率低等缺点，主要应用传递较小动力的机械，如内燃机的配气系统等。
齿轮齿条机构具有配比自由、制造容易、承载能力强、 移动平稳、 安装定位精度不高等优点，在现代机械中得到广泛应用。但齿轮齿条容易出现磨损而需要补偿、其行程大小也受到一定限制。
螺杆螺母（滚珠丝杠）机构的加工精度和定位要求比较高，需动力机的正反旋转来实现而导致传动效率低，还存在承载能力小、容易出现磨损而需要补偿等缺点。
直线电机主要运用在高精密机床上，其外部配套的电气控制系统太复杂。用于往复机构的直线电机存在频繁启动，而启动电流数倍于正常运行电流，以致铜损铁损消耗大而传动效率低等缺点。
3. 实用新型内容：
本实用新型的目的，旨在提供一种结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高、承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大的直线往复机构，以克服以往常规技术的不足，满足一些直线往复机械传动的需要。
链轮—链条式直线往复机构将填补机械传动技术领域一大空白，在机床、举升机、内燃机、柱塞泵、石油开采抽油机等行业得到推广应用。
4. 附图说明：
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图一 链轮—链条式直线往复机构的结构示意图
如图一所示，链轮—链条式直线往复机构由机架（1）、旋转动力装置（2）、链轮（3）、与
环形链条（4）构成一体的滑块（5）、链条张紧装置（6）等基本组成。
1—机架 2—旋转动力装置 3—链轮 4—环形链条 5—滑块
6—链条张紧装置
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图二 链轮—链条式直线往复机构的工作状态示意图
如图二所示，四张小图从左到右依次表示滑块伸展、最大行程点、滑块回收、.最小行程点工作状态。
5. 具体实施方式：
结合图一、图二，链轮—链条式直线往复机构的具体实施方式如下：机架（1）侧面的轨道上安装有旋转动力装置（2），旋转动力装置（2）在其轨道内做一定短距离的直线往复运动。机架（1）内腔设有两平行的滑轨，滑块（5）装配在滑轨上，滑块（5）在其滑轨上做长行程的直线往复运动。旋转动力装置（2）在滑块行程方向上，相对机架的位置不变。滑块（5）和旋转动力装置（2），两者的运动轨迹直线互相垂直。链轮（3）安装在旋转动力装置（2）的输出轴上。环形链条（4）安装在滑块（5）上，与链轮（3）相啮合。通过滑块（5）上的链条张紧装置（6），实现环形链条（4）在滑块（5）上的固定而构成一体。
链轮—链条式直线往复机构的工作原理：旋转动力装置（2）通过链轮（3）输出动力，链轮（3）与环形链条（4）相啮合，由于滑块（5）的运动受到机架（1）内滑轨的限制，在链轮（3）的作用力带动下，环形链条（4）与滑块（5）一起只能被强制做直线往复运动，从而实现将旋转动力装置（2）的单向旋转运动转换成滑块（5）的不间断的直线往复运动。
链轮—链条式直线往复机构，它保持了结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高 等基本优点，还具有承载能力强、运转平稳、传动效率高、体积小、行程大等特点。将是一种性能优越、应用广泛、具有时代意义的直线往复机构。
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