安庆职业技术学院
2016届毕业设计材料目录
姓名 专业 机电一体化 指导教师 辅导员
毕业设计任务书 毕业设计指导记录册 毕业设计
毕业设计成绩评定表 毕业实习报告
2016年4月1日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)任务书
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 聂师怀 学号:
系别: 专业: 班级: 13机电(一)班 指导教师: 刘 畅
2016年4月10日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)指导记录册
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 学号:系别: 专业: 机电一体化
班级: 13机电(一)班 指导教师:
2016年 4 月1日
安庆职业技术学院
( 2016)届毕业论文(设计)
题目: 卧式铣床电气控制系统设计
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名:
学号:
系别: 机电工程系
专业: 机电一体化
班级:
指导教师:
铣床可以用来加工平面、斜面和各种形式的沟槽等。装上分度头后可以铣 切直齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽, 是一种常见的机床 设备;床的种类很多,有立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和各种专业的铣床,而 其中常见用的卧式万能铣床有X62W 和XA6132等型号。
X62W 和XA6132的结构形式和电气控制原理基本相同。 不同之处是XA613 2型万能铣床在X62W 的基础上设了三个电磁离合器装置,分别用于工作台工进, 快速进给传动和立轴制动。
关键词:
电磁离合器工进 快进 上到制动变速冲动
引言…………………………………………………………… 4
一.XA6132型卧式万能铣床概述及内容………………………… 5
1.1. 铣床种类………………………………………………… 5
1.2.XA6132型卧式万能铣床的结构简介和运动形式……… 5
二.XA6132型万能铣床的系统设计……………………………… 6 2.1. 万能铣床的运动要求………………………………………… 6
2.2.主控制电路…………………………………………………… 8
2.3.控制电路分析………………………………………………… 9
三. 万能铣床的常见故障与维修………………………………………10
四.结束语…………………………………………………………… 11 参考文献……………………………………………………………… 12
引 言
生产中广泛采用各种机床设备,不过传统的机床电气控制系统一般采用电器接触器控制方式。这种控制方式由于控制方法简单、成本低等特点,在传统机械设备中应用广泛。但是由继电器构成的电气控制系统有着体积大、耗电多,可靠性差,寿命短等明显缺点。尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差,如果生产任务和工艺发生变化,就必须重新设计并改变硬件结构,造成时间和资金的严重浪费。
随着科学技术的发展,PLC 技术被逐渐引入到各种生产机械 设备中。与传统继电器控制相比,可编程控制器具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点,特别适合应用于机床控制系统的开发和应用,通过使用 PLC 设计机床控制系统,可减少强电气元件数目,提高电气控制系统的稳定和可靠性,从而提高产品的品质和生产效率。目前,国内许多厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC 代替继电器控制。
可编程逻辑控制器(PLC ),是计算机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,近年来发展最迅速,应用最广泛的工业自动控装置之一。目前PLC 技术很成熟,所以基于PLC 的机床电气控制系统具有良好的可行性。早我过 PLC 的应用比例还不足10%,有广阔的市场前景。因此该课题的研究具有一定的应用价值。
一. XA6132卧式万能铣床概述及内容
1.1 铣床种类
铣床种类很多,有立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床等。现以XA6132型卧式万能铣床为例介绍型号中的有关含义:
XA6132型号含义如下:
X :类别代号
6:级别代号(卧式升降台铣床组)
1:系别代号(万能升降台铣床组
32:主参数(工作台面宽度的1/10,mm )
1.2 XA6132型卧式万能铣床的结构简介和运动形式
1. 床身
床身用来支撑和固定铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨,前侧有燕尾形的垂直导轨导轨,供升降台上下移动,内部装 有主轴、主轴变速箱、电器设备及润滑泵等部件。
2横梁
横梁上装有支架,用以支持刀杆的外端,以减少刀杆的弯曲和颤动。横梁伸出的长度可根据刀杆的长度来调整。
3. 主轴
主轴用来安装刀杆并带动铣刀旋转。主轴为空心的,前端有7:24的锥孔,以便安装刀杆的锥柄,并用拉杆紧固。
4. 升降台
升降台位于工作台、转台、横向滑板的下面,并带动它们沿床身垂直导轨移动,以调整工作台面到铣刀间的高度距离。升降台内部装有进给运动的电动机及传动和变速系统。
5横滑板
用以带动工作台升降台水平导轨作横向移动,在对刀时调整工件与铣刀间的横向位置。横滑板通过上面的转台与工作台相连,工作台可沿其转台在水平内作+450的偏转。
6. 工作台
用来安装工件和夹具。台面上有三条直通的T 形槽,槽内放入螺栓就可以紧固工件和夹具。工作台的下部有传动丝杠,通过它使工作台带动工件作纵向的进给运动。丝杠和螺母之间的间隙可以调整,以减少铣削时工作台可能产生的窜动。工作台的前侧面还有一条T 形槽,可用来安装行程换向挡板,以便实现机床的自动换向或停止进给。
二. XA6132型万能铣床的系统设计
2.1万能铣床的运动要求
1.主轴能正、反转运动;主轴变速时,主轴电动机瞬时冲动一下,有利于齿轮的啮合;主轴能制动停车。
2. 工作台上下、左右、前后6个方位均可移动;且可实现自动、手动、快速移动。
2.2 主电路控制
1. 中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1.
2.KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。
3.KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。
其他,还有短路、过载保护器件。
主轴:主轴在加工前,由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向(顺、逆铣)。
1. 起停:SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控
制,两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。
停车时SB1、SB2的常开触点闭合,使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB 线圈通电,同时电磁线圈YC2通电,沟通工作台快速进给传动链,此时进给电动机M2断电,工作台快停(顺控要求),实现主轴电动机迅速停车制动。
2. 上刀制动:转换开关SA2常开触点闭合,电磁离合器电磁铁YB 线圈通电,实
现上刀制动。
3. 主轴变速冲动:主轴电动机(M2)在转动过程中,拉出主轴变速手柄时,位
置开关SQ5动作,KM1或KM2线圈断电、主轴电动机(M2)停止转动,主轴变速手柄在复位过程中,压下SQ5、KM1或KM2线圈通电,M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推位变速手柄,直至手柄放回原位,齿轮啮合为止。 冷却泵:转动旋转式转换开关SA1→中间继电器KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。
1. 传动方式及控制特点
工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。
矩形工作台的直线运动:
运动方向(三维空间):纵向(左右)、横向(长后)、升降(上、下)。 操纵方法:纵向操纵手柄,左、0、右(3工位)位置。
十字操纵手柄(两个机械联动),前、上、0、下、后(5工位)位置。
圆形工作台的圆弧旋转运动:矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位上,通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。
主轴与进给顺序控制:和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制,KA2
用做工作台快进控制。
工作台选择:选择开关SA3常态为矩形工作台,动态为圆形工作台操作状态。
2. 矩形工作台的纵向进给:(SA3在常态)纵向操纵手柄向右,沟通纵向机
械传动链并压下位置开关SQ1;操纵手柄向左,沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2;操纵手柄在中间0位为停止状态。
2.3控制电路分析
手柄向右压下SQ1→电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台进给电动机M3正转,拖动工作台向左进给。
手柄回到0位→SQ1常开触点断开→KM3线圈断电→M3停转。
手柄向左→压下SQ2→KM4线圈通电,工作台进给电动机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点,满足了互锁要求。
工作台移动到终点,终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置,实现终点停车。
机械传动:十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、下位置沟通垂直机械传动链。
电气控制:十字手柄向下和右(后) 压下位置开关SQ3,上和左(前)压下位置开关SQ4. 压下SQ3时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ3动合的常开触点使KM3线圈通电,进给电动机M3正转,通过相应的机械传动链,驱动矩形工作台向下或向右运动。压下SQ4时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ4动合的常开触点使KM4线圈通电,进给电动机M3正转,矩形工作台向上或向左运动。
互锁:矩形工作台的垂直和横向运动中,SA3、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台,否则横向和垂直运动无法进行。安放在床身上的限位档铁,能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。在进给运动状态下(KM3或KM4常开触点闭合) ,按下SB5或SB6(两地快进控制)→KA2线圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电,沟通快
移机械传动链,实现矩形工作台快速移动。松开SB5或SB6→YC1线圈通电、YC2线圈断电,工和台改进为工进。圆形工作台的回转运动:矩形工作台各个操作手柄在0位,电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态→电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常闭触点和SA3动合触点→使KM3线圈通电→进给电动机M3正转,圆形工作台工步回转。
互锁分析:SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 工作台的变速冲动:变速手轮在复位的过程中,瞬时压动位置开关SQ6→使KM3线圈瞬时通电(其电流经过SA3,SQ1~SQ4常闭触点,目的是变速时各手柄均在零位,SA3选圆形工作台)→电动机M3做变速冲动(蠕动)。
三. 万能铣床的常见故障与维修
1. 按停止按钮后主轴不停
根据对主轴电动机控制电路的分析可知,故障的可能原因有:
接触器KM1主轴头故障:如发生熔焊等,以致无法分断主轴电动机的电源。 主轴制动离合器YC1线圈未通电,其可能原因是常开触点未闭合或离合器YC1故障。
2. 主轴变速时无冲动过程
发生此故障有两个原因。第一个原因,也是主要原因行程开关SQ5的常开触头SQ5-1闭合接触不好;第二个原因是主轴变速手柄上机械顶销未碰上主轴冲动行程开关SQ5. 对这两个部位检查后,确定故障部位修复后即可。 3. 工作台各个方向都不能进给
此故障发生的原因主要是接触器接触不良,电动机接线脱落和老组断路、检查方法;用万用表先检查控制回路电压是否正常,正常,可扳动操纵手柄至一运动方向,观察其相关接触器是否吸合;吸合,则断定控制回路正常;这时着重检查电动机主回路。
4. 工作台前后进给正常,但左右不能进给。
由于工作台向前后进给正常,证明进给电动机M3主回路和接触器KM3/KM4及行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的工作正常,因此最可能的故障时其行程开关的副触头,只要有一处接触不良或损坏,就会使工作台向左右不能进给。检查方法;用万用表分别测量这几个触头之间的电压,以判断哪个损坏。
5. 工作台不能快速进给。
发生这种故障的常见原因是牵引电磁铁电路布通,线圈损坏或机械卡死。按下SB5/SB6A时,应首先观察接触器KM3、KM4与YC2是否吸合。这应检查电压,在看电磁离合器线圈是否损坏,并及时更换。
结束语
这不单是一个毕业设计课题,同时也是对我们整个大学三年的学习的一
个深刻总结。老师的严谨治学态度,渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。在这里要感谢指导老师刘畅老师给我的悉心指导,并且为我提供了设计的思路和方法,帮我解决了在设计过程中遇到许多困难,也要感谢在设计中给予我帮助的同学。与此同时也衷心感谢三年来教过我的所有老师,在他们的辛勤的培养和悉心教育下,不仅使我具备了坚实的专业知识,还掌握了学习的方法。再次向老师和同学们致以最衷心的感谢和深刻的敬意。
参考文献
[1].孙平. 电气控制与PLC[M].北京:高等教育出版社,2004
[2].陈则钧,龚文. 机电设备故障诊断与维修技术. 高等教育出版社,2008 [3].张力真,徐允长. 金属工艺实习材料. 北京:高等教育出版社,2001 [4].王柄实. 机床电气控制[M].北京:机械工业出版社,1999 [5].许晓峰. 电机及拖动 .北京:高等教育出版社,2004.6 [6].王永华, 王东云等. 现代电气及可编程控制技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)成绩评定
题目: 卧式铣床电气控制系统设计 姓名:
学号:
系别: 专业:
班级: 13机电(一)班
指导教师:
2016年 4月1日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)答辩记录
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 学号:
系别: 专业: 机电一体化
班级: 13机电(一)班
指导教师:
年 月 日
安庆职业技术学院
2016届毕业设计材料目录
姓名 专业 机电一体化 指导教师 辅导员
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2016年4月1日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)任务书
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 聂师怀 学号:
系别: 专业: 班级: 13机电(一)班 指导教师: 刘 畅
2016年4月10日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)指导记录册
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 学号:系别: 专业: 机电一体化
班级: 13机电(一)班 指导教师:
2016年 4 月1日
安庆职业技术学院
( 2016)届毕业论文(设计)
题目: 卧式铣床电气控制系统设计
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名:
学号:
系别: 机电工程系
专业: 机电一体化
班级:
指导教师:
铣床可以用来加工平面、斜面和各种形式的沟槽等。装上分度头后可以铣 切直齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽, 是一种常见的机床 设备;床的种类很多,有立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和各种专业的铣床,而 其中常见用的卧式万能铣床有X62W 和XA6132等型号。
X62W 和XA6132的结构形式和电气控制原理基本相同。 不同之处是XA613 2型万能铣床在X62W 的基础上设了三个电磁离合器装置,分别用于工作台工进, 快速进给传动和立轴制动。
关键词:
电磁离合器工进 快进 上到制动变速冲动
引言…………………………………………………………… 4
一.XA6132型卧式万能铣床概述及内容………………………… 5
1.1. 铣床种类………………………………………………… 5
1.2.XA6132型卧式万能铣床的结构简介和运动形式……… 5
二.XA6132型万能铣床的系统设计……………………………… 6 2.1. 万能铣床的运动要求………………………………………… 6
2.2.主控制电路…………………………………………………… 8
2.3.控制电路分析………………………………………………… 9
三. 万能铣床的常见故障与维修………………………………………10
四.结束语…………………………………………………………… 11 参考文献……………………………………………………………… 12
引 言
生产中广泛采用各种机床设备,不过传统的机床电气控制系统一般采用电器接触器控制方式。这种控制方式由于控制方法简单、成本低等特点,在传统机械设备中应用广泛。但是由继电器构成的电气控制系统有着体积大、耗电多,可靠性差,寿命短等明显缺点。尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差,如果生产任务和工艺发生变化,就必须重新设计并改变硬件结构,造成时间和资金的严重浪费。
随着科学技术的发展,PLC 技术被逐渐引入到各种生产机械 设备中。与传统继电器控制相比,可编程控制器具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点,特别适合应用于机床控制系统的开发和应用,通过使用 PLC 设计机床控制系统,可减少强电气元件数目,提高电气控制系统的稳定和可靠性,从而提高产品的品质和生产效率。目前,国内许多厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC 代替继电器控制。
可编程逻辑控制器(PLC ),是计算机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,近年来发展最迅速,应用最广泛的工业自动控装置之一。目前PLC 技术很成熟,所以基于PLC 的机床电气控制系统具有良好的可行性。早我过 PLC 的应用比例还不足10%,有广阔的市场前景。因此该课题的研究具有一定的应用价值。
一. XA6132卧式万能铣床概述及内容
1.1 铣床种类
铣床种类很多,有立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床等。现以XA6132型卧式万能铣床为例介绍型号中的有关含义:
XA6132型号含义如下:
X :类别代号
6:级别代号(卧式升降台铣床组)
1:系别代号(万能升降台铣床组
32:主参数(工作台面宽度的1/10,mm )
1.2 XA6132型卧式万能铣床的结构简介和运动形式
1. 床身
床身用来支撑和固定铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨,前侧有燕尾形的垂直导轨导轨,供升降台上下移动,内部装 有主轴、主轴变速箱、电器设备及润滑泵等部件。
2横梁
横梁上装有支架,用以支持刀杆的外端,以减少刀杆的弯曲和颤动。横梁伸出的长度可根据刀杆的长度来调整。
3. 主轴
主轴用来安装刀杆并带动铣刀旋转。主轴为空心的,前端有7:24的锥孔,以便安装刀杆的锥柄,并用拉杆紧固。
4. 升降台
升降台位于工作台、转台、横向滑板的下面,并带动它们沿床身垂直导轨移动,以调整工作台面到铣刀间的高度距离。升降台内部装有进给运动的电动机及传动和变速系统。
5横滑板
用以带动工作台升降台水平导轨作横向移动,在对刀时调整工件与铣刀间的横向位置。横滑板通过上面的转台与工作台相连,工作台可沿其转台在水平内作+450的偏转。
6. 工作台
用来安装工件和夹具。台面上有三条直通的T 形槽,槽内放入螺栓就可以紧固工件和夹具。工作台的下部有传动丝杠,通过它使工作台带动工件作纵向的进给运动。丝杠和螺母之间的间隙可以调整,以减少铣削时工作台可能产生的窜动。工作台的前侧面还有一条T 形槽,可用来安装行程换向挡板,以便实现机床的自动换向或停止进给。
二. XA6132型万能铣床的系统设计
2.1万能铣床的运动要求
1.主轴能正、反转运动;主轴变速时,主轴电动机瞬时冲动一下,有利于齿轮的啮合;主轴能制动停车。
2. 工作台上下、左右、前后6个方位均可移动;且可实现自动、手动、快速移动。
2.2 主电路控制
1. 中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1.
2.KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。
3.KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。
其他,还有短路、过载保护器件。
主轴:主轴在加工前,由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向(顺、逆铣)。
1. 起停:SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M2的两地起停控
制,两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。
停车时SB1、SB2的常开触点闭合,使主轴制动电磁离合器的电磁铁YB 线圈通电,同时电磁线圈YC2通电,沟通工作台快速进给传动链,此时进给电动机M2断电,工作台快停(顺控要求),实现主轴电动机迅速停车制动。
2. 上刀制动:转换开关SA2常开触点闭合,电磁离合器电磁铁YB 线圈通电,实
现上刀制动。
3. 主轴变速冲动:主轴电动机(M2)在转动过程中,拉出主轴变速手柄时,位
置开关SQ5动作,KM1或KM2线圈断电、主轴电动机(M2)停止转动,主轴变速手柄在复位过程中,压下SQ5、KM1或KM2线圈通电,M2作瞬时正或反向变速冲动。反复推位变速手柄,直至手柄放回原位,齿轮啮合为止。 冷却泵:转动旋转式转换开关SA1→中间继电器KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。
1. 传动方式及控制特点
工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。
矩形工作台的直线运动:
运动方向(三维空间):纵向(左右)、横向(长后)、升降(上、下)。 操纵方法:纵向操纵手柄,左、0、右(3工位)位置。
十字操纵手柄(两个机械联动),前、上、0、下、后(5工位)位置。
圆形工作台的圆弧旋转运动:矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位上,通过操作转换开关SA3控制圆形工作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允许有一个运动方向。
主轴与进给顺序控制:和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制,KA2
用做工作台快进控制。
工作台选择:选择开关SA3常态为矩形工作台,动态为圆形工作台操作状态。
2. 矩形工作台的纵向进给:(SA3在常态)纵向操纵手柄向右,沟通纵向机
械传动链并压下位置开关SQ1;操纵手柄向左,沟通纵向机械传动链并压下位置开关SQ2;操纵手柄在中间0位为停止状态。
2.3控制电路分析
手柄向右压下SQ1→电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台进给电动机M3正转,拖动工作台向左进给。
手柄回到0位→SQ1常开触点断开→KM3线圈断电→M3停转。
手柄向左→压下SQ2→KM4线圈通电,工作台进给电动机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、SQ4、SA3的常闭触点,满足了互锁要求。
工作台移动到终点,终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置,实现终点停车。
机械传动:十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、下位置沟通垂直机械传动链。
电气控制:十字手柄向下和右(后) 压下位置开关SQ3,上和左(前)压下位置开关SQ4. 压下SQ3时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ3动合的常开触点使KM3线圈通电,进给电动机M3正转,通过相应的机械传动链,驱动矩形工作台向下或向右运动。压下SQ4时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点和SQ4动合的常开触点使KM4线圈通电,进给电动机M3正转,矩形工作台向上或向左运动。
互锁:矩形工作台的垂直和横向运动中,SA3、SQ1、SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台,否则横向和垂直运动无法进行。安放在床身上的限位档铁,能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。在进给运动状态下(KM3或KM4常开触点闭合) ,按下SB5或SB6(两地快进控制)→KA2线圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电,沟通快
移机械传动链,实现矩形工作台快速移动。松开SB5或SB6→YC1线圈通电、YC2线圈断电,工和台改进为工进。圆形工作台的回转运动:矩形工作台各个操作手柄在0位,电动机沟通圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态→电流经SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常闭触点和SA3动合触点→使KM3线圈通电→进给电动机M3正转,圆形工作台工步回转。
互锁分析:SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 工作台的变速冲动:变速手轮在复位的过程中,瞬时压动位置开关SQ6→使KM3线圈瞬时通电(其电流经过SA3,SQ1~SQ4常闭触点,目的是变速时各手柄均在零位,SA3选圆形工作台)→电动机M3做变速冲动(蠕动)。
三. 万能铣床的常见故障与维修
1. 按停止按钮后主轴不停
根据对主轴电动机控制电路的分析可知,故障的可能原因有:
接触器KM1主轴头故障:如发生熔焊等,以致无法分断主轴电动机的电源。 主轴制动离合器YC1线圈未通电,其可能原因是常开触点未闭合或离合器YC1故障。
2. 主轴变速时无冲动过程
发生此故障有两个原因。第一个原因,也是主要原因行程开关SQ5的常开触头SQ5-1闭合接触不好;第二个原因是主轴变速手柄上机械顶销未碰上主轴冲动行程开关SQ5. 对这两个部位检查后,确定故障部位修复后即可。 3. 工作台各个方向都不能进给
此故障发生的原因主要是接触器接触不良,电动机接线脱落和老组断路、检查方法;用万用表先检查控制回路电压是否正常,正常,可扳动操纵手柄至一运动方向,观察其相关接触器是否吸合;吸合,则断定控制回路正常;这时着重检查电动机主回路。
4. 工作台前后进给正常,但左右不能进给。
由于工作台向前后进给正常,证明进给电动机M3主回路和接触器KM3/KM4及行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的工作正常,因此最可能的故障时其行程开关的副触头,只要有一处接触不良或损坏,就会使工作台向左右不能进给。检查方法;用万用表分别测量这几个触头之间的电压,以判断哪个损坏。
5. 工作台不能快速进给。
发生这种故障的常见原因是牵引电磁铁电路布通,线圈损坏或机械卡死。按下SB5/SB6A时,应首先观察接触器KM3、KM4与YC2是否吸合。这应检查电压,在看电磁离合器线圈是否损坏,并及时更换。
结束语
这不单是一个毕业设计课题,同时也是对我们整个大学三年的学习的一
个深刻总结。老师的严谨治学态度,渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。在这里要感谢指导老师刘畅老师给我的悉心指导,并且为我提供了设计的思路和方法,帮我解决了在设计过程中遇到许多困难,也要感谢在设计中给予我帮助的同学。与此同时也衷心感谢三年来教过我的所有老师,在他们的辛勤的培养和悉心教育下,不仅使我具备了坚实的专业知识,还掌握了学习的方法。再次向老师和同学们致以最衷心的感谢和深刻的敬意。
参考文献
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安庆职业技术学院 毕业论文(设计)成绩评定
题目: 卧式铣床电气控制系统设计 姓名:
学号:
系别: 专业:
班级: 13机电(一)班
指导教师:
2016年 4月1日
安庆职业技术学院 毕业论文(设计)答辩记录
题目:卧式铣床电气控制系统设计 姓名: 学号:
系别: 专业: 机电一体化
班级: 13机电(一)班
指导教师:
年 月 日