2017年广东省可编程序控制器设计师、肇庆市工业机器人技能竞赛
肇庆市技师学院选拔赛（二级）
考核时间180分钟
姓名：
工作任务名称：物料分拣控制系统程序设计与运行 一、控制要求：
根据附件I/O图纸，设计PLC 控制程序。
1、系统设有2个PLC ，其中1#PLC控制上料单元、皮带运输物料检测、废料退出翻转机械手。
2、将不同材质、颜色工件放至送料缸中，按下启动按钮，送料缸动作将工件推出至输送带上，输送带电机以25Hz 速度运行。
2、当工件经过具有检测材质传感器、检测颜色传感器、检测姿态传感器时，如检测工件是银色金属材料，而且开口向下时，输送带将工件送至机械手下方，输送电机停止运行；机械手下降，当气爪夹住工件后，机械手上升至限位时，气爪夹住工件翻转180度后，使工件开口向上，机械手下降再次下降，下降至下限后，气爪松开工件，机械手再次上升。输送带再次以25Hz 转为30Hz 速度将工件送输带送未端。人工取走后送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带。
3、如检测是白非金属或黑色物料时，输送带将其送至废料缸，废料缸将白非金属或黑色物料推至废料收集槽。当工件离开输送带后，送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带，输送带电机再次以25Hz 速度运行。
4、如检测是开口向上的银色金属工件时，输送带以30Hz 速度直接将工件送输送带未端。
5、当工件离开输送带后，送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带，输送带电机再次以25Hz 速度运行。如在5秒内，送料缸还没有推出工件，控制系统就自动停机。
6、在设备运行过程中，如按下停机信号按钮，所有的运行动作都要停止运行。
二、报警灯控制
1、红灯亮表示设备控制系统上电时处于正常准备运行状态。 2、红灯、黄灯同时亮表示设备正处于正常高速运行状态。 3、红灯亮、黄灯闪烁表示设备处于正常低速运行。 4、红灯闪烁表示设备送料缸处于无工件停机状态。 三、PLC I/O表
总分：100分
2017年广东省可编程序控制器设计师、肇庆市工业机器人技能竞赛
肇庆市技师学院选拔赛（二级）
考核时间180分钟
姓名：
工作任务名称：物料分拣控制系统程序设计与运行 一、控制要求：
根据附件I/O图纸，设计PLC 控制程序。
1、系统设有2个PLC ，其中1#PLC控制上料单元、皮带运输物料检测、废料退出翻转机械手。
2、将不同材质、颜色工件放至送料缸中，按下启动按钮，送料缸动作将工件推出至输送带上，输送带电机以25Hz 速度运行。
2、当工件经过具有检测材质传感器、检测颜色传感器、检测姿态传感器时，如检测工件是银色金属材料，而且开口向下时，输送带将工件送至机械手下方，输送电机停止运行；机械手下降，当气爪夹住工件后，机械手上升至限位时，气爪夹住工件翻转180度后，使工件开口向上，机械手下降再次下降，下降至下限后，气爪松开工件，机械手再次上升。输送带再次以25Hz 转为30Hz 速度将工件送输带送未端。人工取走后送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带。
3、如检测是白非金属或黑色物料时，输送带将其送至废料缸，废料缸将白非金属或黑色物料推至废料收集槽。当工件离开输送带后，送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带，输送带电机再次以25Hz 速度运行。
4、如检测是开口向上的银色金属工件时，输送带以30Hz 速度直接将工件送输送带未端。
5、当工件离开输送带后，送料缸再次将工缸中的工件推出至输送带，输送带电机再次以25Hz 速度运行。如在5秒内，送料缸还没有推出工件，控制系统就自动停机。
6、在设备运行过程中，如按下停机信号按钮，所有的运行动作都要停止运行。
二、报警灯控制
1、红灯亮表示设备控制系统上电时处于正常准备运行状态。 2、红灯、黄灯同时亮表示设备正处于正常高速运行状态。 3、红灯亮、黄灯闪烁表示设备处于正常低速运行。 4、红灯闪烁表示设备送料缸处于无工件停机状态。 三、PLC I/O表
总分：100分