拉伸弯曲矫直机原理、结构及制造工艺 冶金环保事业部技术工艺部章炳泉
1前言
拉伸弯曲矫直机组（简称“拉矫机”）是为适应带材高要求的平直度需要发展起来的一种新型矫直设备，它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点，它的工作特点是在张力辊拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得板带矫直，它能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷，明显提高了板形质量。
2拉矫机原理
2.1辊式矫直的原理
板材在辊式矫直机上矫直时，板材是在矫直辊的压力作用下发生纯弯曲弹塑性变形，其中性层即零应力轴线仍然是矩形截面的几何轴线。
2.2张力矫直的原理
带材在连续张力机上矫直时，在张力辊的张力作用下，横截面产生均匀的拉伸应力，而获得均匀的塑性伸长。
2.3拉伸弯曲矫直的原理
连续拉伸弯曲矫直机综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点，其是在张力辊的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程。矫直过程是使处于张力作用下的带材，经过弯曲辊剧烈弯曲时，带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形，从而使三元形状缺陷得以消除，随后再经矫直辊将残余曲率矫平。
弯曲辊的作用使得带钢单面受到塑性延伸变形，并且造成整个横截面上的应力不均，根据这种变形原理，带张力的带钢至少要通过两个弯曲辊，进行整个板面均匀的延伸，再经过一个矫直辊，对残余应力进行重新分布均衡。为了适应不同厚度带钢的矫直需要，要设置两组弯曲-矫直辊。
3拉矫机的结构（具体详细结构介绍见图，将详细口述）。
拉矫机由张力辊组与拉伸弯曲机座组成，据不同的工艺要求和现场条件，这两组有多种形式。
3.1拉伸弯曲机座
拉弯矫直机座使带材产生拉伸弯曲变形，由弯曲辊单元与矫直辊单元组成，弯曲辊由两个或多个小直径的弯曲辊，它使带材在张力作用下，经过剧烈的反复弯曲变形，导致带材产生塑性延伸，以达到工艺要求的延伸率。
弯曲辊机座的结构，要据工艺要求进行合理确定结构形式，工艺设备结构满足工艺要求使用性能，应用方便合理，设备制造工艺能达到设备要求性能。
3.1.1弯曲辊单元
弯曲辊的作用：弯曲辊用做产生弯曲应力并在拉伸应力的联合作用下产生弹塑性延伸，实现钢带的塑性延伸，因为弯曲辊的弯曲应力在带钢的横截面上呈方向性，在单侧实现的塑性延伸，为达到两侧的变形均匀，必须采用方向相反的两个弯曲辊，弯曲辊用以实现带钢的塑性延伸，消除带材的三元缺陷。
弯曲辊的型式很多，根据需要选择各种弯曲辊结构组成形式，以达到校正不同种类带钢的目的。
3.1.1.1弯曲辊结构
弯曲辊组成类型：多支撑辊系型、V型浮动辊型、Y型浮动辊型等结构形式组成，一般的根据带钢的厚度进行结构形式的选择，矫直一般薄带钢时选用多支撑辊系型，并根据校平带钢厚度范围要求，选择单弯或双弯结构。矫平高强度带材或极薄带材时，选用V型浮动辊型或Y型浮动辊型的结构形式，对于AKC 钢经过二次冷轧后在冷硬状态下进行矫直，σ b ≥560MPa，σ s ≥530MPa，对于因瓦合金则屈服极限更高，选用浮动辊型。
弯曲辊的布置形式：多排弯曲辊形式，
多排弯曲辊形式弯曲辊直径较大，通常用于矫直屈服极限较低的带材，如σ s ＝300～350MPa。根据带材要求厚度范围，选用单弯或双弯成对布置形式，
弯曲辊的调整结构：弯曲辊调整压下深度，以调整弯曲辊上的包角，实现延伸率的控制。 弯曲辊的调整结构的结构形式、工作原理、功能实现、性能特点要适应于工艺要求，能便利实现工艺性能，达到功能实现保证质量需要。
弯曲辊机座的自动倾斜控制，整个机座可倾斜±10°。以此改变带钢的出口角度，实现拉伸量调节并消除横向弯曲。
出口顺导辊
顺导辊直径大约为Φ200mm
3.1.1.2弯曲辊工艺技术参数
弯曲辊直径：弯曲辊直径，与带材厚度及带材的屈伏限有关，采用小直径弯曲辊时，不仅矫正效果好，而且还能相应的减小带材单位张力。但辊子直径过小，将使辊子转速增加，辊子磨损加大而降低使用寿命；相应的刚性减小，降低矫正质量，应有提高刚性的措施。 资料表明：a型式弯曲辊推荐弯曲辊最小直径为30mm，带材厚度增加时辊子直径相应增加。浮动辊形式多用于矫正极薄的高强度带材，因带材的弯曲半径和辊子半径相近，减小辊子直径对矫正质量影响很大，其直径最小可达6～20mm,带材越薄，材料屈服极限越高，则辊径应该越小。屈服极限对弯曲辊直径选择的影响：材料屈服极限越高，则辊径应越小。
3.1.2矫直辊单元
矫直辊的作用：矫直辊用以完成弯曲校正带材上的残余应力，使应力分布均匀，改善带材上的应力分布结构，在带材横截面上平衡对称（沿纵向及横向）。
矫直辊由一个或几个矫直辊组成，用以将剧烈弯曲后的带材矫平。
矫直辊的形式有多种，有的采用大辊矫直，有的主张采用小辊矫直，有的布置为辊式矫直机的方式，有的布置为弯曲辊方式等，根据现有的研究表明：欧美多采用大辊方式，而德国希望为小辊模式，在这些理论研究
经验选取摩擦系数的取值，进行扩大系数的 计算 。
摩擦张力辊的张力由入口张力和出口张力组成，张力是由带钢与辊子间的摩擦力形成的，出入口之间的张力关系为张力扩大系数e fα′ ,从上式看张力差只与摩擦系数f、实际包角α′有关，但是扩大系数的实现要靠张力辊电机提供出相应的传动力矩，传动力矩过小实现不了这个扩大系数，传动力矩过大则产生打滑现象。张力辊外端的小张力由此张力辊系统外的张力设备提供；必须由此外加张力实现在张力辊上的压应力来产生摩擦力，这个外张力增大张力辊提供的张力也相应增大，此外压应力应在运行时保持稳定。
电动机的力矩M=2T 2 (e fα′ -1)/D (电动机状态T 1>T 2 )张力辊扩大张力为T 2 (e fα′ -1)，电动机的功率计算为：
N=Mn/(9550η)
M－张力辊上传动力矩,N·m；
n－张力辊的转速r/min；
η－张力辊上的传动效率（包括电机效率），取η＝0.8。
3.2.3张力辊的布置形式
张力辊的布置形式有多种，工艺要求使得工艺设备选型不一，则工艺设备布置位置也不一致，工艺设备结构及张力辊的布置形式也会不一样。一般有两辊式和四辊式。
4.拉矫机在实际中的应用
1700mm拉伸弯曲矫直机组为例。
4.1拉矫机的参数
4.1.1拉矫机基本工艺参数
工艺速度：Max220m/min；穿带速度：30m/min；机组设计延伸率：Max.3％；开卷张力：20kN；
卷取张力：40kN；拉矫段张力：≤210kN；
机组长度：40m；机组标高：900mm；机组产量：30万吨/年；
矫直钢带规格：0.15－1.5mm×800－1580mm。
4.1.2延伸率工艺控制要求
延伸率控制对拉伸弯曲矫直机矫正板形有很大影响，带材延伸率的变化范围一般在0.5％～3％。通常的带材材质为普通碳钢，延伸率一般选取在0.8％～1.5％范围内。
4.2应用效果和存在的问题
拉矫机组未投产之前，曾经因为带材存在浪形、瓢曲等缺陷而造成产品质量降级，影响正常销售。
拉矫机投入使用之后，通过设定合理的延伸率和弯曲辊的压下量及出入口张力，带材的边浪和中间浪得到了明显矫直平整。现以0.6×1150mm SPCC钢带为例，对拉矫机的使用效果做一说明。
生产0.6×1150mm SPCC钢带，设定延伸率为0.5%，第一弯曲辊压下深度为6.5mm，第二弯曲辊压下深度为4.5mm，矫直辊的压下深度为3.2mm和2.5mm，入口张力设定为28.5kN，出口张力设定为40.5kN。生产中根据出口带材的平直度对矫直机的压下量进行微调整，使带材的平直度达到最佳。 对较薄规格的带材，拉矫机的使用效果会更加明显。但是，拉矫机对于退火料的拉伸矫直，板形的平直度虽然得到改善，但板形表面易出现拉矫纹，在延伸率大于0.5％时拉矫纹会更加明显。因此，拉矫机对于普碳钢冷硬板的生产，会有很好的拉伸矫直效果。但对于退火带材的平整矫直，还要放在平整机之后进行。
5．拉矫机部分零件的工艺路线
5.1矫直辊的工艺，如果采用较好的材质GCr15，辊面硬度Hs85±5，硬化深度3MM。 锻造→球化退火→粗机加工→时效处理→精机加工→淬火和低温回火→磨外园→成品检验→上防锈油。
加工制造注意点：软化带等问题将详细口述。
5.2同步齿轮的工艺，如果采用的材质为40Cr，仅要求调质处理HB240±20。
锻造→正火→粗机加工→调质处理→精机加工→磨内园→滚齿→成品检验→上防锈油 加工制造注意点：成对齿轮键槽加工等问题将详细口述。
5.3矫直机牌坊的工艺，结构一般为焊接式，分为传动侧牌坊和操作侧牌坊。
下料焊接→去应力退火→划线→找正划线，粗精加工三个方向的基准面→镗铣精加工其余各面→划钻各类孔→成品检验。
加工制造注意点：传动侧牌坊和操作侧牌坊窗口加工要求和注意点等问题将详细口述。
5.4矫直机轴承座的工艺及加工注意点（在此将详细口述）。
5.5液压、气动、干油润滑配管的工艺及注意点（在此将详细口述）。
5结束语
为适应带材精度越来越高的需要，拉矫机的应用也越来越广泛。人们对于拉矫机的工作原理、设备性能也越来越熟悉。熟练的工艺操作，可保证拉矫的作业率及产品质量。但是退火带材易出现拉矫纹，且延伸率越大，拉矫纹越厉害。平整后的带材不易产生拉矫纹。所以拉矫工艺放在带材平整之后，一般不能采用拉矫代替平整。
拉伸弯曲矫直机原理、结构及制造工艺 冶金环保事业部技术工艺部章炳泉
1前言
拉伸弯曲矫直机组（简称“拉矫机”）是为适应带材高要求的平直度需要发展起来的一种新型矫直设备，它综合了辊式矫直机和拉伸矫直机的优点，它的工作特点是在张力辊拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得板带矫直，它能消除带材的瓢曲、边缘浪形和镰刀弯等三元形状缺陷，明显提高了板形质量。
2拉矫机原理
2.1辊式矫直的原理
板材在辊式矫直机上矫直时，板材是在矫直辊的压力作用下发生纯弯曲弹塑性变形，其中性层即零应力轴线仍然是矩形截面的几何轴线。
2.2张力矫直的原理
带材在连续张力机上矫直时，在张力辊的张力作用下，横截面产生均匀的拉伸应力，而获得均匀的塑性伸长。
2.3拉伸弯曲矫直的原理
连续拉伸弯曲矫直机综合了连续张力矫直机与辊式矫直机的特点，其是在张力辊的拉伸和弯曲辊连续交替反复弯曲的联合作用下使带材产生塑性延伸而获得矫直的工艺过程。矫直过程是使处于张力作用下的带材，经过弯曲辊剧烈弯曲时，带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑性延伸变形，从而使三元形状缺陷得以消除，随后再经矫直辊将残余曲率矫平。
弯曲辊的作用使得带钢单面受到塑性延伸变形，并且造成整个横截面上的应力不均，根据这种变形原理，带张力的带钢至少要通过两个弯曲辊，进行整个板面均匀的延伸，再经过一个矫直辊，对残余应力进行重新分布均衡。为了适应不同厚度带钢的矫直需要，要设置两组弯曲-矫直辊。
3拉矫机的结构（具体详细结构介绍见图，将详细口述）。
拉矫机由张力辊组与拉伸弯曲机座组成，据不同的工艺要求和现场条件，这两组有多种形式。
3.1拉伸弯曲机座
拉弯矫直机座使带材产生拉伸弯曲变形，由弯曲辊单元与矫直辊单元组成，弯曲辊由两个或多个小直径的弯曲辊，它使带材在张力作用下，经过剧烈的反复弯曲变形，导致带材产生塑性延伸，以达到工艺要求的延伸率。
弯曲辊机座的结构，要据工艺要求进行合理确定结构形式，工艺设备结构满足工艺要求使用性能，应用方便合理，设备制造工艺能达到设备要求性能。
3.1.1弯曲辊单元
弯曲辊的作用：弯曲辊用做产生弯曲应力并在拉伸应力的联合作用下产生弹塑性延伸，实现钢带的塑性延伸，因为弯曲辊的弯曲应力在带钢的横截面上呈方向性，在单侧实现的塑性延伸，为达到两侧的变形均匀，必须采用方向相反的两个弯曲辊，弯曲辊用以实现带钢的塑性延伸，消除带材的三元缺陷。
弯曲辊的型式很多，根据需要选择各种弯曲辊结构组成形式，以达到校正不同种类带钢的目的。
3.1.1.1弯曲辊结构
弯曲辊组成类型：多支撑辊系型、V型浮动辊型、Y型浮动辊型等结构形式组成，一般的根据带钢的厚度进行结构形式的选择，矫直一般薄带钢时选用多支撑辊系型，并根据校平带钢厚度范围要求，选择单弯或双弯结构。矫平高强度带材或极薄带材时，选用V型浮动辊型或Y型浮动辊型的结构形式，对于AKC 钢经过二次冷轧后在冷硬状态下进行矫直，σ b ≥560MPa，σ s ≥530MPa，对于因瓦合金则屈服极限更高，选用浮动辊型。
弯曲辊的布置形式：多排弯曲辊形式，
多排弯曲辊形式弯曲辊直径较大，通常用于矫直屈服极限较低的带材，如σ s ＝300～350MPa。根据带材要求厚度范围，选用单弯或双弯成对布置形式，
弯曲辊的调整结构：弯曲辊调整压下深度，以调整弯曲辊上的包角，实现延伸率的控制。 弯曲辊的调整结构的结构形式、工作原理、功能实现、性能特点要适应于工艺要求，能便利实现工艺性能，达到功能实现保证质量需要。
弯曲辊机座的自动倾斜控制，整个机座可倾斜±10°。以此改变带钢的出口角度，实现拉伸量调节并消除横向弯曲。
出口顺导辊
顺导辊直径大约为Φ200mm
3.1.1.2弯曲辊工艺技术参数
弯曲辊直径：弯曲辊直径，与带材厚度及带材的屈伏限有关，采用小直径弯曲辊时，不仅矫正效果好，而且还能相应的减小带材单位张力。但辊子直径过小，将使辊子转速增加，辊子磨损加大而降低使用寿命；相应的刚性减小，降低矫正质量，应有提高刚性的措施。 资料表明：a型式弯曲辊推荐弯曲辊最小直径为30mm，带材厚度增加时辊子直径相应增加。浮动辊形式多用于矫正极薄的高强度带材，因带材的弯曲半径和辊子半径相近，减小辊子直径对矫正质量影响很大，其直径最小可达6～20mm,带材越薄，材料屈服极限越高，则辊径应该越小。屈服极限对弯曲辊直径选择的影响：材料屈服极限越高，则辊径应越小。
3.1.2矫直辊单元
矫直辊的作用：矫直辊用以完成弯曲校正带材上的残余应力，使应力分布均匀，改善带材上的应力分布结构，在带材横截面上平衡对称（沿纵向及横向）。
矫直辊由一个或几个矫直辊组成，用以将剧烈弯曲后的带材矫平。
矫直辊的形式有多种，有的采用大辊矫直，有的主张采用小辊矫直，有的布置为辊式矫直机的方式，有的布置为弯曲辊方式等，根据现有的研究表明：欧美多采用大辊方式，而德国希望为小辊模式，在这些理论研究
经验选取摩擦系数的取值，进行扩大系数的 计算 。
摩擦张力辊的张力由入口张力和出口张力组成，张力是由带钢与辊子间的摩擦力形成的，出入口之间的张力关系为张力扩大系数e fα′ ,从上式看张力差只与摩擦系数f、实际包角α′有关，但是扩大系数的实现要靠张力辊电机提供出相应的传动力矩，传动力矩过小实现不了这个扩大系数，传动力矩过大则产生打滑现象。张力辊外端的小张力由此张力辊系统外的张力设备提供；必须由此外加张力实现在张力辊上的压应力来产生摩擦力，这个外张力增大张力辊提供的张力也相应增大，此外压应力应在运行时保持稳定。
电动机的力矩M=2T 2 (e fα′ -1)/D (电动机状态T 1>T 2 )张力辊扩大张力为T 2 (e fα′ -1)，电动机的功率计算为：
N=Mn/(9550η)
M－张力辊上传动力矩,N·m；
n－张力辊的转速r/min；
η－张力辊上的传动效率（包括电机效率），取η＝0.8。
3.2.3张力辊的布置形式
张力辊的布置形式有多种，工艺要求使得工艺设备选型不一，则工艺设备布置位置也不一致，工艺设备结构及张力辊的布置形式也会不一样。一般有两辊式和四辊式。
4.拉矫机在实际中的应用
1700mm拉伸弯曲矫直机组为例。
4.1拉矫机的参数
4.1.1拉矫机基本工艺参数
工艺速度：Max220m/min；穿带速度：30m/min；机组设计延伸率：Max.3％；开卷张力：20kN；
卷取张力：40kN；拉矫段张力：≤210kN；
机组长度：40m；机组标高：900mm；机组产量：30万吨/年；
矫直钢带规格：0.15－1.5mm×800－1580mm。
4.1.2延伸率工艺控制要求
延伸率控制对拉伸弯曲矫直机矫正板形有很大影响，带材延伸率的变化范围一般在0.5％～3％。通常的带材材质为普通碳钢，延伸率一般选取在0.8％～1.5％范围内。
4.2应用效果和存在的问题
拉矫机组未投产之前，曾经因为带材存在浪形、瓢曲等缺陷而造成产品质量降级，影响正常销售。
拉矫机投入使用之后，通过设定合理的延伸率和弯曲辊的压下量及出入口张力，带材的边浪和中间浪得到了明显矫直平整。现以0.6×1150mm SPCC钢带为例，对拉矫机的使用效果做一说明。
生产0.6×1150mm SPCC钢带，设定延伸率为0.5%，第一弯曲辊压下深度为6.5mm，第二弯曲辊压下深度为4.5mm，矫直辊的压下深度为3.2mm和2.5mm，入口张力设定为28.5kN，出口张力设定为40.5kN。生产中根据出口带材的平直度对矫直机的压下量进行微调整，使带材的平直度达到最佳。 对较薄规格的带材，拉矫机的使用效果会更加明显。但是，拉矫机对于退火料的拉伸矫直，板形的平直度虽然得到改善，但板形表面易出现拉矫纹，在延伸率大于0.5％时拉矫纹会更加明显。因此，拉矫机对于普碳钢冷硬板的生产，会有很好的拉伸矫直效果。但对于退火带材的平整矫直，还要放在平整机之后进行。
5．拉矫机部分零件的工艺路线
5.1矫直辊的工艺，如果采用较好的材质GCr15，辊面硬度Hs85±5，硬化深度3MM。 锻造→球化退火→粗机加工→时效处理→精机加工→淬火和低温回火→磨外园→成品检验→上防锈油。
加工制造注意点：软化带等问题将详细口述。
5.2同步齿轮的工艺，如果采用的材质为40Cr，仅要求调质处理HB240±20。
锻造→正火→粗机加工→调质处理→精机加工→磨内园→滚齿→成品检验→上防锈油 加工制造注意点：成对齿轮键槽加工等问题将详细口述。
5.3矫直机牌坊的工艺，结构一般为焊接式，分为传动侧牌坊和操作侧牌坊。
下料焊接→去应力退火→划线→找正划线，粗精加工三个方向的基准面→镗铣精加工其余各面→划钻各类孔→成品检验。
加工制造注意点：传动侧牌坊和操作侧牌坊窗口加工要求和注意点等问题将详细口述。
5.4矫直机轴承座的工艺及加工注意点（在此将详细口述）。
5.5液压、气动、干油润滑配管的工艺及注意点（在此将详细口述）。
5结束语
为适应带材精度越来越高的需要，拉矫机的应用也越来越广泛。人们对于拉矫机的工作原理、设备性能也越来越熟悉。熟练的工艺操作，可保证拉矫的作业率及产品质量。但是退火带材易出现拉矫纹，且延伸率越大，拉矫纹越厉害。平整后的带材不易产生拉矫纹。所以拉矫工艺放在带材平整之后，一般不能采用拉矫代替平整。