束条件下的风电机塔架固有频率分析

第28卷第5期

2011年10月

特种结构

V01.28№.5

0ct.201l

考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

王佼姣

(Key

施刚石永久王元清

(土木工程安全与耐久教育部重点实验室清华大学土木工程系北京100084)

Ia‰toryofCi、,i1E姆n嘲jng‰哆andDu瑚lbility0fcllimEducationMinistry,

DepanmentofCi、ril

En矛ne耐ng,Tsin曲uaUrIive巧ity,Beijing

1蝴,Cllina)

【摘要】为了准确分析地基土刚度和基础本身刚度对风力发电机塔架动力特性的影响,利用大型通用有

限元软件ANSYs对某风力发电机塔架分别建立塔筒有限元模型和塔筒及基础的整体有限元模型,对塔架进行模态分析:考虑不同的边界约束条件,包括塔筒底部刚接、混凝土基础底部刚接、基础底部和侧面均刚接、基础底部刚接侧面约束两个水平方向、基础底部加扭转和竖向弹簧、基础底部加扭转和竖向弹

簧并且侧面加水平向弹簧几种模型,确定其固有频率和振型。有限元模型中,机舱质量和叶轮质量以质量单元方式加于塔筒顶部。不同约束条件下的固有频率计算结果显示,地基和基础的弹性对整体结构固有频率有一定影响,是否考虑地基土刚度和基础本身刚度的计算结果的差别为11.6%。这表明在设计中,宜考虑基础本身刚度和地基土刚度对风电机塔架动力性能的影响。最后将塔架固有频率与叶片转动频率1p(1个叶片)、3p(3个叶片)进行比较,结果显示塔架固有频率与lp上限值非常接近,对塔架

系统动力特性较为不利。

A姗ACIl:觑。池r幻佩nf,留舭i妒啪r珊矿舯W矗姗d如m口【讲面叮戚够黜on咖。删记ck麟把协f协矿埘砌姗占i础,,,20d以鲫咖括姗s删7_谢。以砂删垮s咖饿.7‰乒n妇ele耽瓣,,砒fs矿池s纰f泐凹埘洫佩d钾谢m山矾e∞聊,蹴声础加乱E陀60琥esm62蠡7^以.,V如l删脚,“叮n,矗眦胁,以,加出旷"i6,Ⅲ洳雠陀如细7以翮

咖z础泐tc0瑚抓访岫d,r0鲫渤删印ring∞缸倪r斑耐∞删舵嚣沛一把∞面n印r西皤s班m玑e6讲6Dm咖唧如l幻n,

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【关键词]风电机塔架模态分析

固有频率约束条件有限元分析

砌d咖re,缸60珊“如,ycom抛i鹏iw乜幽曙60£泐珏矿s^e川如腮r/i蒯,60f枷竹旷cDncre把户础洳.,i蒯,6n‘绷n,掘矗出e,矗咖础概.,i就d,6Dt60m咖础溉√i删口,掘却如期7鲫仳矿n∞』|10幢鼢,L6以dir倒幻m矿si出end

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KEnVORDS:肼以柚妇£删^础f吣蠡肫眦脚止qz姗钞撕括(飓4)

风力发电在能源紧缺的今天,由于其开发利

1p,3p矿枇厶捌j埘础如n细唧呵.z托胁如g叩施乱嘲l妇,l觎蒯知g圳呵伽d唧盯l涮l删M矿lp

踟u以呵∞邶t以胁

尉n沁如船眦

附加应力,从而降低结构强度,而且还会对塔架顶端叶轮的变形和振动有所影响[2l。如果叶轮的转

用技术成熟、发展迅速、商业化前景广阔等优点,

已受到广泛重视…。塔架作为风力发电机的承重结构,其设计是风力发电行业的重要问题之一。叶轮旋转时的动荷载以及随机风荷载的共同作用

动频率与塔架固有频率接近,两者产生共振,就会

影响风电机组性能。因此,为保证风电机能够安

全运行,必须对风电机塔架进行动力特性分析。

模态分析是结构动力特性分析的核心和基

一5一

会使塔架产生振动,这种振动不但会引起塔架的

印EC叫。S豫Ifm『R鹤N0.5∞11

特种结构

2011年第5期

础[3|。在塔架设计中必须进行模态分析,以确定结构的固有频率和固有振型,从而判断塔架固有频率能否避开叶轮转动频率一定范围,从而避免共振的发生。

在模态分析中,如何考虑边界条件对结果有较大影响。文献[4]采用大型通用软件ANsYS进

行建模,近似认为塔筒与地基是刚性连接,对塔筒底端施加全约束,计算其自振频率。文献[5]和文

献[6]在塔筒有限元模型底部创建质量单元节点,以考虑基础质量的影响,并在基础质量点上连接两个扭转弹簧,以模拟基础刚度的影响。

实际工程中,风电机塔架塔筒底部并非像文献

[4]中计算那样刚接,而是底部有混凝土基础,而混

凝土基础的底部及侧面也并非完全刚接。不同的边界约束条件对塔架动力性能影响程度如何,尚待研究。本文采用有限元软件ANSYS对不同边界约束条件下的风电机塔架进行了模态分析。

塔架模型

1.1工程背景

本文以某风力发电机组圆

筒式塔架为工程背景,塔架由钢

塔筒和混凝土基础两部分构成。钢塔筒材料Q345、高78.768m,为变壁厚空心圆筒形状,塔底与

图l风电机组

塔顶外径分别为4.2m和

塔架示意

2.737m,最大壁厚50哪,最小壁

ng.1

Sketch

厚lOmm,塔筒分为3部分,用法锄ir把tower

pl锄of硼nd

兰连接。混凝土基础材料C40,

高10.855m,其中顶板和底板为

圆柱,中间部分为空心圆筒。风电机组塔架示意

见图l。

1.2有限元模型

有限元模型中,钢塔筒部分,从地面到高度1.9m处,圆筒外径为4.2m;从高度1.9m到高度

78.768m,圆筒外径从4.2m均匀变化到2.737m。筒壁厚度见图2。混凝土基础部分,顶板圆柱直

径4.9m,高0.355m;底板圆柱直径4.6m,高lm;中部圆筒高9.5m,外径4.6m,内径3.4m,见图3。

质量分布按如下考虑,塔筒钢结构的材料密度为7850kg/m3;基础钢筋混凝土的材料密度为2500k磬/m3;塔筒内附件7.8t占整个塔筒总重的3%,可以忽略;机舱质量64t、叶轮质量33.7t,以

——6——

质量单元n璐s2l的方式加于塔筒顶部。钢的弹性模量取2.06×105N/mm2,泊松比取0.3;c40混

∞凝土的弹性模量

取3.25×l伊N/甜。

心nn钢塔筒3段nn之问的法兰连接n

Pb^b

以及钢塔筒和混凝土基础之间的U

连接在建模时直

心心伲侣惦o’

∞:钏咎。图2钢塔筒

图3塔架几何

舀几¨㈠蚪筮

接简化为刚性连接。

塔筒部分采用梁单元be锄189

壁厚(mm)

尺寸示意和壳单元sheul81

ng.2WaⅡ更强.3Geometric

分别计算,并比较tllickneB8ofmmensionOfsteeltower

metIlrbirIe

二者差异。基础tower

部分则采用实体单元“id65。

计算方案

在ANsYs软件中,分析类型选为模态分析,模态提取方法采用分块兰索斯法,采用一致质量

矩阵。

以单自由度悬臂杆的自振频率计算为例,验

证ANsYS软件计算的准确性。

实例参数:弹性模量E=2.06×105N/mm2,泊松比7=0.3,悬臂杆顶部质量块的质量m=100l‘{;,悬臂杆长度f=0.5m,横截面b×h=O.01m

×0.01m(b为宽度,h为高度)。

采用ANSYS软件计算时,悬臂杆采用梁单元bearnl89,划分100个单元,质量块m以-—瑚s2l的

方式加于悬臂杆顶部。l阶频率的计算结果为

1.0214Hz。

单自由度悬臂杆1阶自振频率计算如下:

8=p,3Elk:、/8:3El,13

r:2丌、/丽:2丌√‘:两:o.9r789s

,=1/r=1.0216Hz

其中:占为悬臂杆柔度;I为截面惯性矩;后为悬臂

杆刚度;T为l阶自振周期;.厂为l阶自振频率。

ANSYS软件计算结果与单自由度悬臂杆的仅相差0.02%,证明ANSYs软件计算准确,可以进

鲫Ecl_她SmUcn艉鹅№.5

2DH

N0.520ll

王佼姣等:考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

同的实常数。划分单元时,长度方向每段分别划分,原则是不同段的单元大小大致相等,一共划分了264个单元;塔筒横截面环向分为64个单元,采用面映射网格划分。l阶频率计算结果为

O.3498比。壳单元模型、模态如图6所示。

行下一步计算。计算简图、有限元模型、l阶模态

如图4所示。

梁单元与壳单元比较

钢塔筒有限元模型分别采用梁单元bealTll89

和壳单元sheⅡ18l,并比较二者计算结果。

l驻均s《

c州‘。‘1+1‘‘

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1-n—H,。‘i璺_|盹^Ⅲ口l

㈦磷鼻、l…1I:㈣。

a计算简圈b有限元模型

Cal叭latingb

FEA

醮黧

-I’8””9

也并非完全刚接。

model。

圈4计算方法实倒虹说明示童

ng.4

Ex蛐pIeveri如a廿∞ofcaleul蚰IIgmettIod

ng.6

田6壳单元模型,横态

sheU

3.1粱单元模型(模型1)及结果

直接考虑塔筒底部固接(没有基础部分),塔

筒采用梁单元bealT-189,梁截面为圆管截面,沿圆

elementmodel缸dmodal鲫h

3.3梁单元、壳单元模型比较

比较梁单元和壳单元模型的计算结果,两者仅相差O.7%,因此塔筒单元类型(梁单元与壳单

周分为64个单元,即将圆管截面的沿圆周栅格数

设为64,沿长度方向按照塔筒壁厚的不同分为12

元)对l阶频率的计算结果基本没有影响;同时也

证明了本文有限元模型和计算技术的正确性。下文计算中塔筒部分单元均采用壳单元。

段,每段分别划分单元,原则是不同段的单元大小大致相等,一共划分了264个单元(单元大小扩大1倍时,1阶频率差别不足1%,因此该单元大小已经足够,下面几个模型的单元大小亦经过类似

验证)。l阶频率计算结果为0.3473lk。梁单元模型、模态如图5所示。

不同约束条件下的模态分析

实际工程中,塔筒底部并非像第3节中计算

模型那样刚接,而是底部有混凝土基础,而混凝土

~基础的底部及侧面

因此,为了合理模

能的影响,建立钢塔

l。㈧

P—

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Ⅲ脯”。

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斟||

拟地基土的弹性对风电塔结构动力性筒和混凝土基础的

一一—“—I整体模型,并对混凝

面采用多种不同的

丽j蕊Ⅻ’,;墓蒜。楗誊土基础的底部和侧

№7

图7各模型_}_}算筒图

ng.5

Be龇elem蜘tmdel蛐dmOdal脚h

田6累单元羹型,橇毒

cal口l嘣Jlgm蝎mm约束条件,综合考察

风电塔架的整体模态。各种约束条件下的计算简图如图7所示。除约束条件外,塔架的有限元模

型均相同,如图8所示。

3.2壳单元模型(模型2)及结果

直接考虑塔筒底部固接(没有基础部分),塔筒采用壳单元shelll81,建立圆台面模型,沿长度方向按照塔筒壁厚的不同分为12段,每段赋予不

4.1基础底部固接(模型3)

混凝土基础底部固接,钢塔筒采用壳单元

——1一

颡鞴嘲褥懒蠛i瓤基2灏l

特种结构

2011年第5期

sbeul8l,混凝土基础采用实体单元sohd65,钢塔o.3031}k,相对于底部完全固接,约束变弱,频率筒与混凝土基础之间以共用节点方式形成刚性连

降低。

塔熏处釜黧瑟

4.5基础底部加扭转和竖向弹簧,侧面加水平向弹簧(模型7)

同时考虑地基竖向刚度和基础侧面地基土的分为64个单元;径向

影响,将其影响等效为弹簧作用,即基础底部加扭以基础中部圆筒外

转和竖向弹簧,扭转弹簧刚度为2lGN・Ⅱ∥rad,竖径、内径以及钢塔筒

向弹簧刚度为108666Ⅻ/m,基础侧面加水平弹筚础底部

壳面为分界,外径外簧,刚度为35061.3kN/m(刚度由基础设计方提一,,魁‘j避i供)。钢塔筒和混凝土基础有限元模型同模型3,W"¨FF^

、,璺!靶部。

(顶板)划分2个单元,

mt{。l

m”d。t

LptjlJs(|1

外径和壳面之间划分

在基础底部增加扭转弹簧和竖向拉压弹簧单元

圈8有限元筷型馍型3—7)

ng.8啪0fF毗mod。l之间划分4个单元,如

2个单元,壳面和内径

咖删,在基础侧面增加水平向拉压弹簧单元

—nbin40,再将弹簧端部固接。l阶频率计算结果图9所示;轴向共划分36个单元(基础顶板部分

为0.3092地。增加基础侧面弹簧,相对模型6增

划分2个单元,中部圆筒划分30个单元,底板部加约束,频率略有增大。

分划分4个单元),基础部分进行体映射网格划4.6不同约束条件下1阶频率的比较

分。l阶频率计算结果为0.3340m。表1列出了不同约束条件下的风电机塔架的4.2基础底部和侧面固接(模型4)

1阶频率值。我国一般风电机塔架在设计中通常混凝土基础底部和侧面均固接,有限元模型同采用模型2的结果,因此将不同约束条件下的1模型3,只是约束条件多了基础侧向柱面固接。1

阶频率值与模型2的结果进行比较。

阶频率计算结果为o.狮6m。

表l不同约束条件下的l阶频率值爰比较

协.1№删缸哪a研l岫r衄㈣

4.3基础底部固接,侧面约束两个水平方向(模

型5)

模型与模型2考虑基础底部固接,基础便4面只约束2个水编号

约束条件

l阶频率计算结果

结果比较

平方向位移,释放竖向位移及转动。有限元模型同3

基础底部刚接

0334啦k

一45%模型3,只是约束条件不同。1阶频率计算结果为d

基础底部和侧面均刚接0

3476比

一O6%

O.3442m,结果介于模型3和模型4之间,是合

基础底部剐接,侧面约束O姗fk

一16%

理的。

两个水平方向

4.4基础底部加扭转和竖向弹簧(模型6)6基础底部加扭转和竖向弹簧

O.如1地

一134%

考虑地基刚度影响,将其影响等效为弹簧作用,即基础底部加扭转和竖向弹簧,根据实际地质

工~7—厂缡

基础底部加扭转和竖向弹簧,侧面加水平向弹簧

O.3092地

一11.6%

勘测资料,扭转

弹簧刚度为

比较模型3和模型2可知,基础本身的刚度2lGN・Ⅱ∥md,竖

对结构固有频率影响不大,在5%以内。

向弹簧刚度为

比较模型3、4、5或6、7可知,基础底部约束圈0基础韶分径向捌分单元数示童

画蟛

108666kN/m(刚条件相同时,基础侧面刚度对整体结构固有频率

ng.0

Ekm明n

n岫be墙of删8l

度由基础设计

影响很小。

mre础onoffounda廿on

方提供)。钢塔

比较模型7和模型4可知,地基的弹性对整

筒和混凝土基础有限元模型同模型3,在基础底

体结构固有频率有一定影响,是否考虑地基竖向部增加扭转弹簧和竖向拉压弹簧单元—仙ir加,刚度以及基础侧面地基土的影响,差别为lO%,再将弹簧底部固接。l阶频率计算结果为若与不考虑基础本身刚度的一8一

骥蹭赣辫黼醚鬃鬻

(下转第1嘴页)

特种结构

条件下,大货车碰撞后护栏最大动态变形量为大

客车碰撞后的I.48倍。可见,碰撞能量相同时,

YAN

2011年第5期

shu-咄,刖IBin,uWei,d.a1.s撒y

B衄一er

EvaItl日li册伽Bspe—

ci吐Ili曲k词crashwonhy跏dgB

based∞hI删剧y8i8

大货车对护栏的破坏程度远大子大客车。

[Jj.SPEC【ALcONsllRUcrImEs,2010,27(1):66—70

[6]国书明.有限元仿真方法评价护栏安全性能的可行性[J].振

动与冲击,2011.30(1):152一156

结论

结合青岛海湾大桥交通流状况、景观以及维

Y∞shu一“fIg.F∞sibi岫∞alysis0f

bm—er0f

safIyeval埘蚰willl6血

护要求等因素,开发了一种新型自防眩高防撞等

级中央分隔带桥梁护栏。该护栏通过立柱加宽和设装饰性构件的设计实现自防眩功能,可有效降

el哪珊lsb】I撕∞Ⅱ彬lhod[J].blmal

30(1):152一156

Vib哪j呻帅dsh∞k,2011.

[7]雷正保,杨兆.汽车撞击护栏时乘员的安全性研究[J].振动与

低成本。采用计算机仿真分析方法评价护栏安全性能,可知各项指标均满足评价标准要求,防撞等

级可达到SAm级(400l(J)。

新型自防眩高防撞等级中央分隔带桥梁护栏

酗如_,‰№.蛐0nThe№咿油嘁‰

I呷aclPm∞0fAut∞.0bileA画璐tFen∞….J0unlal

and

0f

冲击,2006,2(25):5一ll

Vib枷∞

s}10ck,2006.25(2):5一ll

[8]张鹏,周德源.基于ANSYs/LS—mfNA的护栏冲击模拟分析精度研究[J].振动与冲击,2008,7(4):147一152

已在依托工程中实施应用,将为青岛海湾大桥的运营安全提供有力保障。

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Hi曲way

and

J0urTlal0f

T哪!sp叫,2009.22(2):3l一36

(上接第8页)

模型相比,则低11.6%。

lp):O.167—0.325Hz,3个叶片(叶片通过频率3p):0.4851一O.975Hz,基础及塔筒整体的固有频率为o.3092Hz,与lp上限值非常接近,容易发生

共振,塔架结构体系动力特性较为不利。

参考文献

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2010,39(1):175一178

所有模型的l阶模态均为水平方向弯曲。

结论

1.基础本身的刚度对结构固有频率的影响不

大,在5%以内。

2.基础底部约束条件相同时,基础侧面刚度对整体结构固有频率影响很小。

3.地基刚度对整体结构固有频率有一定影响,按地基弹性计算比按刚性计算的频率低10%

左右,比按整个基础刚性计算的频率低11.6%。这表明基础本身刚度和地基土刚度对风电机塔架动力性能的影响在设计中不可忽视,需要充分注意。

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4.估计的叶片频率:1个叶片(叶轮转动频率

一108一

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黜nLS黻UaⅪRl璐》{o.5

20ll

考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):

王佼姣, 施刚, 石永久, 王元清

土木工程安全与耐久教育部重点实验室清华大学土木工程系 北京100084特种结构

Special Structures2011,28(5)

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0ct.201l

考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

王佼姣

(Key

施刚石永久王元清

(土木工程安全与耐久教育部重点实验室清华大学土木工程系北京100084)

Ia‰toryofCi、,i1E姆n嘲jng‰哆andDu瑚lbility0fcllimEducationMinistry,

DepanmentofCi、ril

En矛ne耐ng,Tsin曲uaUrIive巧ity,Beijing

1蝴,Cllina)

【摘要】为了准确分析地基土刚度和基础本身刚度对风力发电机塔架动力特性的影响,利用大型通用有

限元软件ANSYs对某风力发电机塔架分别建立塔筒有限元模型和塔筒及基础的整体有限元模型,对塔架进行模态分析:考虑不同的边界约束条件,包括塔筒底部刚接、混凝土基础底部刚接、基础底部和侧面均刚接、基础底部刚接侧面约束两个水平方向、基础底部加扭转和竖向弹簧、基础底部加扭转和竖向弹

簧并且侧面加水平向弹簧几种模型,确定其固有频率和振型。有限元模型中,机舱质量和叶轮质量以质量单元方式加于塔筒顶部。不同约束条件下的固有频率计算结果显示,地基和基础的弹性对整体结构固有频率有一定影响,是否考虑地基土刚度和基础本身刚度的计算结果的差别为11.6%。这表明在设计中,宜考虑基础本身刚度和地基土刚度对风电机塔架动力性能的影响。最后将塔架固有频率与叶片转动频率1p(1个叶片)、3p(3个叶片)进行比较,结果显示塔架固有频率与lp上限值非常接近,对塔架

系统动力特性较为不利。

A姗ACIl:觑。池r幻佩nf,留舭i妒啪r珊矿舯W矗姗d如m口【讲面叮戚够黜on咖。删记ck麟把协f协矿埘砌姗占i础,,,20d以鲫咖括姗s删7_谢。以砂删垮s咖饿.7‰乒n妇ele耽瓣,,砒fs矿池s纰f泐凹埘洫佩d钾谢m山矾e∞聊,蹴声础加乱E陀60琥esm62蠡7^以.,V如l删脚,“叮n,矗眦胁,以,加出旷"i6,Ⅲ洳雠陀如细7以翮

咖z础泐tc0瑚抓访岫d,r0鲫渤删印ring∞缸倪r斑耐∞删舵嚣沛一把∞面n印r西皤s班m玑e6讲6Dm咖唧如l幻n,

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【关键词]风电机塔架模态分析

固有频率约束条件有限元分析

砌d咖re,缸60珊“如,ycom抛i鹏iw乜幽曙60£泐珏矿s^e川如腮r/i蒯,60f枷竹旷cDncre把户础洳.,i蒯,6n‘绷n,掘矗出e,矗咖础概.,i就d,6Dt60m咖础溉√i删口,掘却如期7鲫仳矿n∞』|10幢鼢,L6以dir倒幻m矿si出end

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KEnVORDS:肼以柚妇£删^础f吣蠡肫眦脚止qz姗钞撕括(飓4)

风力发电在能源紧缺的今天,由于其开发利

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踟u以呵∞邶t以胁

尉n沁如船眦

附加应力,从而降低结构强度,而且还会对塔架顶端叶轮的变形和振动有所影响[2l。如果叶轮的转

用技术成熟、发展迅速、商业化前景广阔等优点,

已受到广泛重视…。塔架作为风力发电机的承重结构,其设计是风力发电行业的重要问题之一。叶轮旋转时的动荷载以及随机风荷载的共同作用

动频率与塔架固有频率接近,两者产生共振,就会

影响风电机组性能。因此,为保证风电机能够安

全运行,必须对风电机塔架进行动力特性分析。

模态分析是结构动力特性分析的核心和基

一5一

会使塔架产生振动,这种振动不但会引起塔架的

印EC叫。S豫Ifm『R鹤N0.5∞11

特种结构

2011年第5期

础[3|。在塔架设计中必须进行模态分析,以确定结构的固有频率和固有振型,从而判断塔架固有频率能否避开叶轮转动频率一定范围,从而避免共振的发生。

在模态分析中,如何考虑边界条件对结果有较大影响。文献[4]采用大型通用软件ANsYS进

行建模,近似认为塔筒与地基是刚性连接,对塔筒底端施加全约束,计算其自振频率。文献[5]和文

献[6]在塔筒有限元模型底部创建质量单元节点,以考虑基础质量的影响,并在基础质量点上连接两个扭转弹簧,以模拟基础刚度的影响。

实际工程中,风电机塔架塔筒底部并非像文献

[4]中计算那样刚接,而是底部有混凝土基础,而混

凝土基础的底部及侧面也并非完全刚接。不同的边界约束条件对塔架动力性能影响程度如何,尚待研究。本文采用有限元软件ANSYS对不同边界约束条件下的风电机塔架进行了模态分析。

塔架模型

1.1工程背景

本文以某风力发电机组圆

筒式塔架为工程背景,塔架由钢

塔筒和混凝土基础两部分构成。钢塔筒材料Q345、高78.768m,为变壁厚空心圆筒形状,塔底与

图l风电机组

塔顶外径分别为4.2m和

塔架示意

2.737m,最大壁厚50哪,最小壁

ng.1

Sketch

厚lOmm,塔筒分为3部分,用法锄ir把tower

pl锄of硼nd

兰连接。混凝土基础材料C40,

高10.855m,其中顶板和底板为

圆柱,中间部分为空心圆筒。风电机组塔架示意

见图l。

1.2有限元模型

有限元模型中,钢塔筒部分,从地面到高度1.9m处,圆筒外径为4.2m;从高度1.9m到高度

78.768m,圆筒外径从4.2m均匀变化到2.737m。筒壁厚度见图2。混凝土基础部分,顶板圆柱直

径4.9m,高0.355m;底板圆柱直径4.6m,高lm;中部圆筒高9.5m,外径4.6m,内径3.4m,见图3。

质量分布按如下考虑,塔筒钢结构的材料密度为7850kg/m3;基础钢筋混凝土的材料密度为2500k磬/m3;塔筒内附件7.8t占整个塔筒总重的3%,可以忽略;机舱质量64t、叶轮质量33.7t,以

——6——

质量单元n璐s2l的方式加于塔筒顶部。钢的弹性模量取2.06×105N/mm2,泊松比取0.3;c40混

∞凝土的弹性模量

取3.25×l伊N/甜。

心nn钢塔筒3段nn之问的法兰连接n

Pb^b

以及钢塔筒和混凝土基础之间的U

连接在建模时直

心心伲侣惦o’

∞:钏咎。图2钢塔筒

图3塔架几何

舀几¨㈠蚪筮

接简化为刚性连接。

塔筒部分采用梁单元be锄189

壁厚(mm)

尺寸示意和壳单元sheul81

ng.2WaⅡ更强.3Geometric

分别计算,并比较tllickneB8ofmmensionOfsteeltower

metIlrbirIe

二者差异。基础tower

部分则采用实体单元“id65。

计算方案

在ANsYs软件中,分析类型选为模态分析,模态提取方法采用分块兰索斯法,采用一致质量

矩阵。

以单自由度悬臂杆的自振频率计算为例,验

证ANsYS软件计算的准确性。

实例参数:弹性模量E=2.06×105N/mm2,泊松比7=0.3,悬臂杆顶部质量块的质量m=100l‘{;,悬臂杆长度f=0.5m,横截面b×h=O.01m

×0.01m(b为宽度,h为高度)。

采用ANSYS软件计算时,悬臂杆采用梁单元bearnl89,划分100个单元,质量块m以-—瑚s2l的

方式加于悬臂杆顶部。l阶频率的计算结果为

1.0214Hz。

单自由度悬臂杆1阶自振频率计算如下:

8=p,3Elk:、/8:3El,13

r:2丌、/丽:2丌√‘:两:o.9r789s

,=1/r=1.0216Hz

其中:占为悬臂杆柔度;I为截面惯性矩;后为悬臂

杆刚度;T为l阶自振周期;.厂为l阶自振频率。

ANSYS软件计算结果与单自由度悬臂杆的仅相差0.02%,证明ANSYs软件计算准确,可以进

鲫Ecl_她SmUcn艉鹅№.5

2DH

N0.520ll

王佼姣等:考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

同的实常数。划分单元时,长度方向每段分别划分,原则是不同段的单元大小大致相等,一共划分了264个单元;塔筒横截面环向分为64个单元,采用面映射网格划分。l阶频率计算结果为

O.3498比。壳单元模型、模态如图6所示。

行下一步计算。计算简图、有限元模型、l阶模态

如图4所示。

梁单元与壳单元比较

钢塔筒有限元模型分别采用梁单元bealTll89

和壳单元sheⅡ18l,并比较二者计算结果。

l驻均s《

c州‘。‘1+1‘‘

J^z1^『I

1-n—H,。‘i璺_|盹^Ⅲ口l

㈦磷鼻、l…1I:㈣。

a计算简圈b有限元模型

Cal叭latingb

FEA

醮黧

-I’8””9

也并非完全刚接。

model。

圈4计算方法实倒虹说明示童

ng.4

Ex蛐pIeveri如a廿∞ofcaleul蚰IIgmettIod

ng.6

田6壳单元模型,横态

sheU

3.1粱单元模型(模型1)及结果

直接考虑塔筒底部固接(没有基础部分),塔

筒采用梁单元bealT-189,梁截面为圆管截面,沿圆

elementmodel缸dmodal鲫h

3.3梁单元、壳单元模型比较

比较梁单元和壳单元模型的计算结果,两者仅相差O.7%,因此塔筒单元类型(梁单元与壳单

周分为64个单元,即将圆管截面的沿圆周栅格数

设为64,沿长度方向按照塔筒壁厚的不同分为12

元)对l阶频率的计算结果基本没有影响;同时也

证明了本文有限元模型和计算技术的正确性。下文计算中塔筒部分单元均采用壳单元。

段,每段分别划分单元,原则是不同段的单元大小大致相等,一共划分了264个单元(单元大小扩大1倍时,1阶频率差别不足1%,因此该单元大小已经足够,下面几个模型的单元大小亦经过类似

验证)。l阶频率计算结果为0.3473lk。梁单元模型、模态如图5所示。

不同约束条件下的模态分析

实际工程中,塔筒底部并非像第3节中计算

模型那样刚接,而是底部有混凝土基础,而混凝土

~基础的底部及侧面

因此,为了合理模

能的影响,建立钢塔

l。㈧

P—

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Ⅲ脯”。

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斟||

拟地基土的弹性对风电塔结构动力性筒和混凝土基础的

一一—“—I整体模型,并对混凝

面采用多种不同的

丽j蕊Ⅻ’,;墓蒜。楗誊土基础的底部和侧

№7

图7各模型_}_}算筒图

ng.5

Be龇elem蜘tmdel蛐dmOdal脚h

田6累单元羹型,橇毒

cal口l嘣Jlgm蝎mm约束条件,综合考察

风电塔架的整体模态。各种约束条件下的计算简图如图7所示。除约束条件外,塔架的有限元模

型均相同,如图8所示。

3.2壳单元模型(模型2)及结果

直接考虑塔筒底部固接(没有基础部分),塔筒采用壳单元shelll81,建立圆台面模型,沿长度方向按照塔筒壁厚的不同分为12段,每段赋予不

4.1基础底部固接(模型3)

混凝土基础底部固接,钢塔筒采用壳单元

——1一

颡鞴嘲褥懒蠛i瓤基2灏l

特种结构

2011年第5期

sbeul8l,混凝土基础采用实体单元sohd65,钢塔o.3031}k,相对于底部完全固接,约束变弱,频率筒与混凝土基础之间以共用节点方式形成刚性连

降低。

塔熏处釜黧瑟

4.5基础底部加扭转和竖向弹簧,侧面加水平向弹簧(模型7)

同时考虑地基竖向刚度和基础侧面地基土的分为64个单元;径向

影响,将其影响等效为弹簧作用,即基础底部加扭以基础中部圆筒外

转和竖向弹簧,扭转弹簧刚度为2lGN・Ⅱ∥rad,竖径、内径以及钢塔筒

向弹簧刚度为108666Ⅻ/m,基础侧面加水平弹筚础底部

壳面为分界,外径外簧,刚度为35061.3kN/m(刚度由基础设计方提一,,魁‘j避i供)。钢塔筒和混凝土基础有限元模型同模型3,W"¨FF^

、,璺!靶部。

(顶板)划分2个单元,

mt{。l

m”d。t

LptjlJs(|1

外径和壳面之间划分

在基础底部增加扭转弹簧和竖向拉压弹簧单元

圈8有限元筷型馍型3—7)

ng.8啪0fF毗mod。l之间划分4个单元,如

2个单元,壳面和内径

咖删,在基础侧面增加水平向拉压弹簧单元

—nbin40,再将弹簧端部固接。l阶频率计算结果图9所示;轴向共划分36个单元(基础顶板部分

为0.3092地。增加基础侧面弹簧,相对模型6增

划分2个单元,中部圆筒划分30个单元,底板部加约束,频率略有增大。

分划分4个单元),基础部分进行体映射网格划4.6不同约束条件下1阶频率的比较

分。l阶频率计算结果为0.3340m。表1列出了不同约束条件下的风电机塔架的4.2基础底部和侧面固接(模型4)

1阶频率值。我国一般风电机塔架在设计中通常混凝土基础底部和侧面均固接,有限元模型同采用模型2的结果,因此将不同约束条件下的1模型3,只是约束条件多了基础侧向柱面固接。1

阶频率值与模型2的结果进行比较。

阶频率计算结果为o.狮6m。

表l不同约束条件下的l阶频率值爰比较

协.1№删缸哪a研l岫r衄㈣

4.3基础底部固接,侧面约束两个水平方向(模

型5)

模型与模型2考虑基础底部固接,基础便4面只约束2个水编号

约束条件

l阶频率计算结果

结果比较

平方向位移,释放竖向位移及转动。有限元模型同3

基础底部刚接

0334啦k

一45%模型3,只是约束条件不同。1阶频率计算结果为d

基础底部和侧面均刚接0

3476比

一O6%

O.3442m,结果介于模型3和模型4之间,是合

基础底部剐接,侧面约束O姗fk

一16%

理的。

两个水平方向

4.4基础底部加扭转和竖向弹簧(模型6)6基础底部加扭转和竖向弹簧

O.如1地

一134%

考虑地基刚度影响,将其影响等效为弹簧作用,即基础底部加扭转和竖向弹簧,根据实际地质

工~7—厂缡

基础底部加扭转和竖向弹簧,侧面加水平向弹簧

O.3092地

一11.6%

勘测资料,扭转

弹簧刚度为

比较模型3和模型2可知,基础本身的刚度2lGN・Ⅱ∥md,竖

对结构固有频率影响不大,在5%以内。

向弹簧刚度为

比较模型3、4、5或6、7可知,基础底部约束圈0基础韶分径向捌分单元数示童

画蟛

108666kN/m(刚条件相同时,基础侧面刚度对整体结构固有频率

ng.0

Ekm明n

n岫be墙of删8l

度由基础设计

影响很小。

mre础onoffounda廿on

方提供)。钢塔

比较模型7和模型4可知,地基的弹性对整

筒和混凝土基础有限元模型同模型3,在基础底

体结构固有频率有一定影响,是否考虑地基竖向部增加扭转弹簧和竖向拉压弹簧单元—仙ir加,刚度以及基础侧面地基土的影响,差别为lO%,再将弹簧底部固接。l阶频率计算结果为若与不考虑基础本身刚度的一8一

骥蹭赣辫黼醚鬃鬻

(下转第1嘴页)

特种结构

条件下,大货车碰撞后护栏最大动态变形量为大

客车碰撞后的I.48倍。可见,碰撞能量相同时,

YAN

2011年第5期

shu-咄,刖IBin,uWei,d.a1.s撒y

B衄一er

EvaItl日li册伽Bspe—

ci吐Ili曲k词crashwonhy跏dgB

based∞hI删剧y8i8

大货车对护栏的破坏程度远大子大客车。

[Jj.SPEC【ALcONsllRUcrImEs,2010,27(1):66—70

[6]国书明.有限元仿真方法评价护栏安全性能的可行性[J].振

动与冲击,2011.30(1):152一156

结论

结合青岛海湾大桥交通流状况、景观以及维

Y∞shu一“fIg.F∞sibi岫∞alysis0f

bm—er0f

safIyeval埘蚰willl6血

护要求等因素,开发了一种新型自防眩高防撞等

级中央分隔带桥梁护栏。该护栏通过立柱加宽和设装饰性构件的设计实现自防眩功能,可有效降

el哪珊lsb】I撕∞Ⅱ彬lhod[J].blmal

30(1):152一156

Vib哪j呻帅dsh∞k,2011.

[7]雷正保,杨兆.汽车撞击护栏时乘员的安全性研究[J].振动与

低成本。采用计算机仿真分析方法评价护栏安全性能,可知各项指标均满足评价标准要求,防撞等

级可达到SAm级(400l(J)。

新型自防眩高防撞等级中央分隔带桥梁护栏

酗如_,‰№.蛐0nThe№咿油嘁‰

I呷aclPm∞0fAut∞.0bileA画璐tFen∞….J0unlal

and

0f

冲击,2006,2(25):5一ll

Vib枷∞

s}10ck,2006.25(2):5一ll

[8]张鹏,周德源.基于ANSYs/LS—mfNA的护栏冲击模拟分析精度研究[J].振动与冲击,2008,7(4):147一152

已在依托工程中实施应用,将为青岛海湾大桥的运营安全提供有力保障。

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and

J0urTlal0f

T哪!sp叫,2009.22(2):3l一36

(上接第8页)

模型相比,则低11.6%。

lp):O.167—0.325Hz,3个叶片(叶片通过频率3p):0.4851一O.975Hz,基础及塔筒整体的固有频率为o.3092Hz,与lp上限值非常接近,容易发生

共振,塔架结构体系动力特性较为不利。

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所有模型的l阶模态均为水平方向弯曲。

结论

1.基础本身的刚度对结构固有频率的影响不

大,在5%以内。

2.基础底部约束条件相同时,基础侧面刚度对整体结构固有频率影响很小。

3.地基刚度对整体结构固有频率有一定影响,按地基弹性计算比按刚性计算的频率低10%

左右,比按整个基础刚性计算的频率低11.6%。这表明基础本身刚度和地基土刚度对风电机塔架动力性能的影响在设计中不可忽视,需要充分注意。

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一108一

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黜nLS黻UaⅪRl璐》{o.5

20ll

考虑不同边界约束条件下的风电机塔架固有频率分析

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):

王佼姣, 施刚, 石永久, 王元清

土木工程安全与耐久教育部重点实验室清华大学土木工程系 北京100084特种结构

Special Structures2011,28(5)

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  • 兆瓦级风力发电机组塔架结构的优化设计
  • 专题研讨 上海电力 2007年第5期 兆瓦级风力发电机组塔架结构的优化设计 顾岳飞 (上海电气风电设备有限公司, 上海 200241) 摘 要:利用有限元分析, 研究了风力发电机组塔架的动态特性及影响因素, 并采用仿真技术对兆瓦级风力发电机 ...查看


  • romax 齿轮箱振动分析
  • 摘 要 齿轮箱作为风电机组中最重要的传动部件, 负责将风轮叶片的低转速转换为发电机所需要的高转速,实现能量与扭矩的高效传输:振动是风电机组齿轮箱故障失效的主要原因,随着机组容量的增加, 长期处于恶劣条件下的齿轮箱,由于结构体积的增大和弹性增 ...查看


  • 1.5 MW双馈风力发电机振动研究
  • 迫札-OH制应用2013,40(3) 研究与设计iEMcA 1.5 MW双馈风力发电机振动研究 陈纪军, 尹曾锋, 张越雷, 覃四珍 (湘潭电机海上风力发电技术与检测国家重点实验室,湖南湘潭411101) 摘要:采用了ANSYS通用有限元软 ...查看


  • 风电机组结构及选型
  • 第一节 风电机组结构 1.外部条件 根据最大抗风能力和工作环境的恶劣程度,按强度变化的程度对 风电机组进行分级.根据IEC61400设计标准,共分为4级. 对电网的要求:电压波动为额定值±10%,频率波动为额定值±5%. 2.机械结构 2. ...查看


  • 风力发电原理
  • 风 能发电的主要形式有三种:一是独立运行:二是风力发电与其他发电方式(如柴油机发电)相结合:三是风力并网发电.由于并网发电的单机容量大.发展潜力大,故本文所指的风电, 未经特别说明,均指并网发电. 1.小型独立风力发电系统 小型独立风力发电 ...查看


  • 风力发电机组常见故障机理分析
  • 振动与冲击 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK V01.27No:S2008 风力发电机组常见故障机理分析半 邹荣贵,蒋东翔,黄乾,洪良友 (清华大学热能工程系,北京100084) 摘要:风能作为一种清洁能源,正以极快的速 ...查看


  • 风力发电机主要结构
  • 为了让风轮能在地面上较高的风速中运行,需要用塔架把风轮支撑起来.这时,塔架承受两个主要载荷:一个是风力发电机的重力,向下压在塔架上:另一个是风力发电机和塔架产生的风阻力,使塔架向风的下方弯曲. 塔架有张线支撑式和悬臂梁式两种基本形式.塔架所 ...查看


  • 风力发电410
  • 风力发电410 引言 风能是太阳能的一种转换形式,是一种重要的自然能源.太阳照射到地球表面,地球表面各处受热不同,产生温差,从而引起大气的对流运动形成风.据估计到达地球的太阳能中虽然只有大约2%转化为风能,但其总量仍是十分可观的.全球的风能 ...查看


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