第三届大学生工程训练综合能力竞赛心得体会 时间飞逝一转眼紧张而忙碌的省赛已经结束了，回顾往昔的日日夜夜，见证的是汗水、艰辛、智慧更是一种成长。
还记得刚上大一时一个对机械懵懂的少年，在实验室老师和学长的指引下有机会参加了这次比赛的备战。这对于我的大学也可以说是对于我步入机械专业是一个很好的初始化，在这一过程中使我对机械专业学习一些必备的软件有了初步的学习，（应用CAD 可以对简单的图形进行绘制、利用UG 可以对简单物体进行建模）以及对一些简单的机构有了初步的认识和学习，于此同时在老师及学长的指导对一些机床有了初步的认识（包括线切割的基本使用、车床的基本操作），使我对于机加工有了一定的了解。
在这一阶段在老师的指导下让我们对无碳小车进行了方案设计，在这一过程中可以说受益匪浅，让我意识到了一个方案的拟成是要经过一段艰辛的旅程的，要经过缜密的思考以及精确的数学计算。在这一过程中让我对机构的原理及轨迹的计算有了进一步的学习，让我深刻的体会到了数学与机械的紧密性，在此同时由于繁重的计算量让我学会了对数学软件的基本操作，大大的提高了我的工作进度及计算的准确性。
大一的生活在这紧张而忙碌的节奏下结束了，让我对大学的生活感到的不是迷茫而是欣慰，感觉到了时间真实的存在没有匆匆的流逝。
大二的开始由于要举办全国大学生工程训练综合能力竞赛校级
选拔赛，这更对于我的大学生活增添了动力，在老师的指导下我们先对无碳小车方案进行了详细的设计，首先我们对无碳小车机构进行了筛选，这一过程让我对一些机构有了更深一层的认识，使我感到一些机构的巧妙性不禁为之竖起大拇哥，经过我们的计算及老师的审核最总选下了机构，让我有种站在巨人的肩膀上的感觉，在内心深处多了一份喜悦。
接下来我们进行了基本尺寸的拟定及轨迹的计算，在这一阶段让我感受最深的是自己数学功底有些薄弱并且深刻的认识到了积分学对工科应用方面的重要性，因此在这一过程我对积分学有进行了学习使我对于学习及应用方面有了更深的认识，与此同时也让我对之前数学软件的学习有了一次真枪实弹的演习。
下一阶段我们进行了无碳小车大体结构的设计，在这一阶段使我对三维软件的学习有了进一步的实和学习，除此之外让我感受最深的是在结构设计这一块理论力学、材料力学以及机械原理紧密的结合了在一起密不可分。于此同时使我认识到无碳小车重心的设计尤为重要，经过几次方案的拟定都没有在这方面产生重视在调试阶段感觉到了问题的严重性。
之后进行了出工程图阶段，使我对工程图学及机械精度有了更深的认识，并使我在轴孔配合方面有了很深的认识，更让我意识到了一个设计完成的过程是艰辛的，经过老师缜密而认真的审图为我们纠正错误，在老师的帮助及讲解下最终圆满结束这一阶段。
然后进行加工阶段，经过之前老师和学长的指导而这次又有这样
一次正规的加工机会让我感到十分的兴奋，通过这次的加工让我对加工工艺有了初步的认识在老师的指导下对工艺的编排有了很大的提升，并且在这一过程中让我对“精度“一词有了更深的认识，刚开始的加工感觉自己达不到具有精度的标准，在老师的指导下及自己对机床的学习，感到自己慢慢的靠近”精度“。现在回想起来深深的体会到了这句话“好的枪手是用子弹喂出来的”。
最后是进行安装调试阶段，这不禁让我兴奋不已，然而安装调试开始时，感觉到了自己之前的可笑，安装调试的开始代表麻烦的袭来呀。加工的误差设计的瑕疵都一一袭来，幸亏有老师和学长的鼓励，不然后果不敢设想呀。在这里提到自己一点的不足也希望大家引以为戒，在我们设计过程中并没有考虑安装的方便性，因此在安装时很是棘手。在此同时深刻体会安装调试更需要耐心与毅力。
值得庆幸的是经过前一阶段的努力在校内选拔赛中脱颖而出，获得了校内一等奖，这更为我接下来的工作增加了动力。让我懂得了有一份耕耘就有一分收获，收获的是一份喜悦更是一份成长。
由于省赛时间的紧迫经过几天的修正就开始对省赛进行准备。有了之前的经验和教训显得这次设计及加工有些轻松，因此信心十足的开始了省赛的准备。按照上次的流程对无碳小车进行了再次设计，并对上次的方案进行了进一步的优化。我们将差速器加进了我们的设计中，这不禁让我们的小车实际轨迹更接近我们的理论计算轨迹。
在紧张而有序的流程中一步步的进展着，然而问题出现在了最后的调试阶段，由于差速器选用的失误，其内部齿轮啮合摩擦过大导致
启动力矩过大使小车无法启动，这不禁让我感到很是无奈又即将到达了赛时，最终在于老师的商讨下最终取消了差速器，这让我感到很是失望，因此在比赛时并没有取得好成绩，只取得了省级二等奖。
赛后在反思时认为本次失败的原因有两个：一、在调试阶段偏侧重了轨迹的而没先对驱动进行测试，最终导致能走出轨迹然而不能驱动，二、设计时选用的传动比过大导致驱动力矩过大使车不易启动。因此在以后的设计及调试中应以注意。
比赛成绩虽然不是很理想，但我感到学习到了很多东西，与其他比赛选手寻找到了差距，认识到了自己的不足，一、自己在设计过程中机构的繁琐导致车体运行阻力过大使小车启动力矩增大。二、加工精度还是有欠缺。三、在一些机构的运用方面还是有些欠缺。
通过这次比赛让我感到了自己的不足并从中寻找到了自己的方向，认识到了自己的不足，在备战到比赛这一过程中感到了自己的成长，为我在机械行业的道路开了一个绿灯。
希望在以后的学习生活中弥补以前的不足，与别人寻找差距，缩小差距，是自己更快的成长。
史校
2012年11月27日星期二
第三届大学生工程训练综合能力竞赛心得体会 时间飞逝一转眼紧张而忙碌的省赛已经结束了，回顾往昔的日日夜夜，见证的是汗水、艰辛、智慧更是一种成长。
还记得刚上大一时一个对机械懵懂的少年，在实验室老师和学长的指引下有机会参加了这次比赛的备战。这对于我的大学也可以说是对于我步入机械专业是一个很好的初始化，在这一过程中使我对机械专业学习一些必备的软件有了初步的学习，（应用CAD 可以对简单的图形进行绘制、利用UG 可以对简单物体进行建模）以及对一些简单的机构有了初步的认识和学习，于此同时在老师及学长的指导对一些机床有了初步的认识（包括线切割的基本使用、车床的基本操作），使我对于机加工有了一定的了解。
在这一阶段在老师的指导下让我们对无碳小车进行了方案设计，在这一过程中可以说受益匪浅，让我意识到了一个方案的拟成是要经过一段艰辛的旅程的，要经过缜密的思考以及精确的数学计算。在这一过程中让我对机构的原理及轨迹的计算有了进一步的学习，让我深刻的体会到了数学与机械的紧密性，在此同时由于繁重的计算量让我学会了对数学软件的基本操作，大大的提高了我的工作进度及计算的准确性。
大一的生活在这紧张而忙碌的节奏下结束了，让我对大学的生活感到的不是迷茫而是欣慰，感觉到了时间真实的存在没有匆匆的流逝。
大二的开始由于要举办全国大学生工程训练综合能力竞赛校级
选拔赛，这更对于我的大学生活增添了动力，在老师的指导下我们先对无碳小车方案进行了详细的设计，首先我们对无碳小车机构进行了筛选，这一过程让我对一些机构有了更深一层的认识，使我感到一些机构的巧妙性不禁为之竖起大拇哥，经过我们的计算及老师的审核最总选下了机构，让我有种站在巨人的肩膀上的感觉，在内心深处多了一份喜悦。
接下来我们进行了基本尺寸的拟定及轨迹的计算，在这一阶段让我感受最深的是自己数学功底有些薄弱并且深刻的认识到了积分学对工科应用方面的重要性，因此在这一过程我对积分学有进行了学习使我对于学习及应用方面有了更深的认识，与此同时也让我对之前数学软件的学习有了一次真枪实弹的演习。
下一阶段我们进行了无碳小车大体结构的设计，在这一阶段使我对三维软件的学习有了进一步的实和学习，除此之外让我感受最深的是在结构设计这一块理论力学、材料力学以及机械原理紧密的结合了在一起密不可分。于此同时使我认识到无碳小车重心的设计尤为重要，经过几次方案的拟定都没有在这方面产生重视在调试阶段感觉到了问题的严重性。
之后进行了出工程图阶段，使我对工程图学及机械精度有了更深的认识，并使我在轴孔配合方面有了很深的认识，更让我意识到了一个设计完成的过程是艰辛的，经过老师缜密而认真的审图为我们纠正错误，在老师的帮助及讲解下最终圆满结束这一阶段。
然后进行加工阶段，经过之前老师和学长的指导而这次又有这样
一次正规的加工机会让我感到十分的兴奋，通过这次的加工让我对加工工艺有了初步的认识在老师的指导下对工艺的编排有了很大的提升，并且在这一过程中让我对“精度“一词有了更深的认识，刚开始的加工感觉自己达不到具有精度的标准，在老师的指导下及自己对机床的学习，感到自己慢慢的靠近”精度“。现在回想起来深深的体会到了这句话“好的枪手是用子弹喂出来的”。
最后是进行安装调试阶段，这不禁让我兴奋不已，然而安装调试开始时，感觉到了自己之前的可笑，安装调试的开始代表麻烦的袭来呀。加工的误差设计的瑕疵都一一袭来，幸亏有老师和学长的鼓励，不然后果不敢设想呀。在这里提到自己一点的不足也希望大家引以为戒，在我们设计过程中并没有考虑安装的方便性，因此在安装时很是棘手。在此同时深刻体会安装调试更需要耐心与毅力。
值得庆幸的是经过前一阶段的努力在校内选拔赛中脱颖而出，获得了校内一等奖，这更为我接下来的工作增加了动力。让我懂得了有一份耕耘就有一分收获，收获的是一份喜悦更是一份成长。
由于省赛时间的紧迫经过几天的修正就开始对省赛进行准备。有了之前的经验和教训显得这次设计及加工有些轻松，因此信心十足的开始了省赛的准备。按照上次的流程对无碳小车进行了再次设计，并对上次的方案进行了进一步的优化。我们将差速器加进了我们的设计中，这不禁让我们的小车实际轨迹更接近我们的理论计算轨迹。
在紧张而有序的流程中一步步的进展着，然而问题出现在了最后的调试阶段，由于差速器选用的失误，其内部齿轮啮合摩擦过大导致
启动力矩过大使小车无法启动，这不禁让我感到很是无奈又即将到达了赛时，最终在于老师的商讨下最终取消了差速器，这让我感到很是失望，因此在比赛时并没有取得好成绩，只取得了省级二等奖。
赛后在反思时认为本次失败的原因有两个：一、在调试阶段偏侧重了轨迹的而没先对驱动进行测试，最终导致能走出轨迹然而不能驱动，二、设计时选用的传动比过大导致驱动力矩过大使车不易启动。因此在以后的设计及调试中应以注意。
比赛成绩虽然不是很理想，但我感到学习到了很多东西，与其他比赛选手寻找到了差距，认识到了自己的不足，一、自己在设计过程中机构的繁琐导致车体运行阻力过大使小车启动力矩增大。二、加工精度还是有欠缺。三、在一些机构的运用方面还是有些欠缺。
通过这次比赛让我感到了自己的不足并从中寻找到了自己的方向，认识到了自己的不足，在备战到比赛这一过程中感到了自己的成长，为我在机械行业的道路开了一个绿灯。
希望在以后的学习生活中弥补以前的不足，与别人寻找差距，缩小差距，是自己更快的成长。
史校
2012年11月27日星期二