2012年12月17日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。
公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。
我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。
1、安全培训
进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装操作必须规范，避免带来人员损伤，所以关于安全方面主要注意的有：调整取出位置时要拔掉高压气管，以避免碰坏模具和机器，碰伤人，所有固定螺丝必须打紧，机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内，在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检测，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝，不使用时一定要切断机械手电源，操作盘不可随意乱放，在不使用机械手的情况下，必须要把机械手臂置于安全位置，以防机器震动是机械手臂掉落损坏。
2、 助力机械手的安装
经过一些助力机械手基础知识的培训，接下来就要接触助力机械手的安装。。首先了解一下安装模块，有真空发生器，夹具，油污分离器，气源线，机械手臂翻转气缸和翻转装置还有一些小的气缸控制阀等。，因为一般助力机械手的高度
都在一米以上，所以先要把机械手臂安装好，首先要在机械手臂上安装一个大的气缸，气缸旁边是一个油污分离器，这是机械手控制气源的中心，所以一定要用一个机盒保护好，然后是夹具的安装，夹具正常要符合工件的翻转角度，所以夹具一定要与机械手臂在一条直线，还有在机械手臂另一边要安装一个控制面板，因为要适合操作者的喜好，一定不能安反了，造成安全隐患。机械手一般有3个最大可360度旋转的关节，保障机械手水平方向的旋转和移动。刹车气缸位于连接关节处，采用聚氨酯材料的摩擦块与制动盘接触，以防止机械手自由摆动，也可使得操作者容易控制工件，即机械手和夹具可停留在任意位置。刹车气缸由装在控制面板上的按钮控制。当操作者按下刹车按钮后，机械手所有关节处于锁紧状态。刹车气缸也可用于工作结束后停放机械手。接下来是一些小气缸和控制阀得安装，因为会有专业的操作师安装，所以一些精密的部件我们不负责，最后要在地上立一个立柱，固定住机械手。
安装的流程大概就是这样，虽然实际安装方面我们接触的少，但是每一个流程的部件都需要我们严格的选型。助力机械手主要由现场的气源控制操作，规定在6到8 bar ，首先是气缸的选型安装，主机里最重要的部件就是主气缸，主气缸通过联动装置与主臂相连，以立柱为矩点，利用杠杆原理推动机械臂的上下平衡运动，T 型机械手则是气缸直接带动夹具升降。气缸的选型容量多大完全取决于重物的重量，所以这里我们选用日本SMC 特别制定的型号，在这里要注意的是，如果气缸的选型不正确，则会导致助力机械手无法操作，会带来人身安全隐患。所以安装气缸的时候外面要安装一个控制箱，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
其次是机械手夹具的部分，我们主要针对的是工厂里的工件来设计夹具在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置，这次是为三洋空调机有限公司的空调内胆搬运做夹具，首先我们要考虑的是车间的空间大小和地基，还有工件的尺寸、重量和可夹持点，因为机械手工作的范围内不允许有干涉，以免带来意外伤害。因为空调机的内胆很脆弱，所以夹具设计的时候要考虑到不要刮破内胆，这样我们在夹具的内部包裹了一层海绵一避免划破工件。
这里还要提一下主控，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和主气缸（平衡气缸）内气体压力，自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整主气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。
机械手的安装方式基本可以分为地面移动式和地面固定式的，这两种方式我们都设计安装过，基本上固定式的安装比较多，地面固定式应用于固定工位，带加强筋的底板以化学螺栓固定在地面上。立柱高度与行程相关，采用高强度材料以承载主机，工作范围是以主副臂长度为半径的圆形区域；地面移动式可兼顾多个工位，立柱固定在底板上，底板根据机械手的自重和工件重量进行配重，避免倾覆，总的来说固定式的对空间要求比较大，工作范围内不允许有干涉，对地基的要求也很高；地面移动式的比较方便，但是自重要求的很高，而且严禁携带工件移动，容易倾覆。
还有操作面板上按钮的形式有拨码式、按键式、旋钮式、摇杆式等，根据不同的功能设计按钮，使得操作清晰简洁，不容易产生误操作。按钮的排布要考虑使用者的习惯，如把常用的按钮设计在右手边，不常用的设计在左手边，指示灯、压力表等设计在中间，空载调节等初始化功能按钮设计在主机箱上。按钮与扶手的距离适中方便操作者触及，如夹取和释放按钮需要各设计在两边，以适应“双键释放”功能。
机械手安装完毕后要检查一下地下的螺丝，各关节原件的固定，有无损坏和现场的气源，这里要着重看一下一些小的气缸缠绕的气源线，避免操作时的不变，然后才可以通电调试。
3、助力机械手的调试
在开机前我先要检查机械、电气、气路及安全防护装置是否完好，是否灵敏可靠，如控制、制动、限位、急停开关等主要部件失灵，要禁止搬运。在经检查一切合格后，我们开始调试，主要是用操作面板来控制机械手夹取工件，然后放到指定的工位上。
首先按下开关，抓住控制面板的扶手，打开夹具，对准工件的夹取点，按下夹紧，然后移动到工件的指定位置上放松，归位。因为是采用的浮动式，所以操作面板上只有基本的几个夹取，放松，急停和开关按钮，在操作的时候，因为操作面板是没有力的，它不承受工件的重量，所以我在牵引的过程中很轻松，但是因为第一次操作这样大的机器，我还是感觉很不适应，手与操作面板很难协调。后来在师傅的协助下，总算完成了提取的过程。
4、实习心得
我很荣幸能够来到大连 X X 电气有限公司实习，如今的我将要完全脱离了在校生活，独自一人面对就业的艰辛，创业的艰苦。为期两年的大学之旅即将结束，感谢老师们将我培养成那种可以独自面对就业的艰辛，剩下的就是我们自己去艰苦的奋斗。来到了大连 X X ，这里是我人生中第一个社会老师，从这里它教会了我人与人之间的交流与合作，人与人之间处事的能力，这些都是我们在未来的人生道路上都要具备的。虽然我的第一份工作并没有做太长时间，但是这里给我的知识会让我继续走很远的道路，我认识了很多人，教会了我很多与学校不同的道理。
离开学校，离开 X X 是我真正生活的起步，我将要不在受到学校老师与朋友们的保护，我觉得可能每届的毕业生都会很迷茫，我也是，但是离开学校的这几个月，我发现自己很充实，觉得希望就在眼前，每天早上醒来都觉得自己在为自己理想的未来打拼，可能我会跌到很多次，但是我照样会爬起来，而且一定不会让自己再摔倒，离开学校，社会就是个更大的学校，我要学的东西就更多，我知道只要我肯努力，我的未来一定会很美好。。。。。。
2012年12月17日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。
公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。
我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。
1、安全培训
进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装操作必须规范，避免带来人员损伤，所以关于安全方面主要注意的有：调整取出位置时要拔掉高压气管，以避免碰坏模具和机器，碰伤人，所有固定螺丝必须打紧，机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内，在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检测，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝，不使用时一定要切断机械手电源，操作盘不可随意乱放，在不使用机械手的情况下，必须要把机械手臂置于安全位置，以防机器震动是机械手臂掉落损坏。
2、 助力机械手的安装
经过一些助力机械手基础知识的培训，接下来就要接触助力机械手的安装。。首先了解一下安装模块，有真空发生器，夹具，油污分离器，气源线，机械手臂翻转气缸和翻转装置还有一些小的气缸控制阀等。，因为一般助力机械手的高度
都在一米以上，所以先要把机械手臂安装好，首先要在机械手臂上安装一个大的气缸，气缸旁边是一个油污分离器，这是机械手控制气源的中心，所以一定要用一个机盒保护好，然后是夹具的安装，夹具正常要符合工件的翻转角度，所以夹具一定要与机械手臂在一条直线，还有在机械手臂另一边要安装一个控制面板，因为要适合操作者的喜好，一定不能安反了，造成安全隐患。机械手一般有3个最大可360度旋转的关节，保障机械手水平方向的旋转和移动。刹车气缸位于连接关节处，采用聚氨酯材料的摩擦块与制动盘接触，以防止机械手自由摆动，也可使得操作者容易控制工件，即机械手和夹具可停留在任意位置。刹车气缸由装在控制面板上的按钮控制。当操作者按下刹车按钮后，机械手所有关节处于锁紧状态。刹车气缸也可用于工作结束后停放机械手。接下来是一些小气缸和控制阀得安装，因为会有专业的操作师安装，所以一些精密的部件我们不负责，最后要在地上立一个立柱，固定住机械手。
安装的流程大概就是这样，虽然实际安装方面我们接触的少，但是每一个流程的部件都需要我们严格的选型。助力机械手主要由现场的气源控制操作，规定在6到8 bar ，首先是气缸的选型安装，主机里最重要的部件就是主气缸，主气缸通过联动装置与主臂相连，以立柱为矩点，利用杠杆原理推动机械臂的上下平衡运动，T 型机械手则是气缸直接带动夹具升降。气缸的选型容量多大完全取决于重物的重量，所以这里我们选用日本SMC 特别制定的型号，在这里要注意的是，如果气缸的选型不正确，则会导致助力机械手无法操作，会带来人身安全隐患。所以安装气缸的时候外面要安装一个控制箱，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
其次是机械手夹具的部分，我们主要针对的是工厂里的工件来设计夹具在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置，这次是为三洋空调机有限公司的空调内胆搬运做夹具，首先我们要考虑的是车间的空间大小和地基，还有工件的尺寸、重量和可夹持点，因为机械手工作的范围内不允许有干涉，以免带来意外伤害。因为空调机的内胆很脆弱，所以夹具设计的时候要考虑到不要刮破内胆，这样我们在夹具的内部包裹了一层海绵一避免划破工件。
这里还要提一下主控，它是通过检测吸盘或机械手末端夹具和主气缸（平衡气缸）内气体压力，自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整主气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物象悬浮在空中，在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。
机械手的安装方式基本可以分为地面移动式和地面固定式的，这两种方式我们都设计安装过，基本上固定式的安装比较多，地面固定式应用于固定工位，带加强筋的底板以化学螺栓固定在地面上。立柱高度与行程相关，采用高强度材料以承载主机，工作范围是以主副臂长度为半径的圆形区域；地面移动式可兼顾多个工位，立柱固定在底板上，底板根据机械手的自重和工件重量进行配重，避免倾覆，总的来说固定式的对空间要求比较大，工作范围内不允许有干涉，对地基的要求也很高；地面移动式的比较方便，但是自重要求的很高，而且严禁携带工件移动，容易倾覆。
还有操作面板上按钮的形式有拨码式、按键式、旋钮式、摇杆式等，根据不同的功能设计按钮，使得操作清晰简洁，不容易产生误操作。按钮的排布要考虑使用者的习惯，如把常用的按钮设计在右手边，不常用的设计在左手边，指示灯、压力表等设计在中间，空载调节等初始化功能按钮设计在主机箱上。按钮与扶手的距离适中方便操作者触及，如夹取和释放按钮需要各设计在两边，以适应“双键释放”功能。
机械手安装完毕后要检查一下地下的螺丝，各关节原件的固定，有无损坏和现场的气源，这里要着重看一下一些小的气缸缠绕的气源线，避免操作时的不变，然后才可以通电调试。
3、助力机械手的调试
在开机前我先要检查机械、电气、气路及安全防护装置是否完好，是否灵敏可靠，如控制、制动、限位、急停开关等主要部件失灵，要禁止搬运。在经检查一切合格后，我们开始调试，主要是用操作面板来控制机械手夹取工件，然后放到指定的工位上。
首先按下开关，抓住控制面板的扶手，打开夹具，对准工件的夹取点，按下夹紧，然后移动到工件的指定位置上放松，归位。因为是采用的浮动式，所以操作面板上只有基本的几个夹取，放松，急停和开关按钮，在操作的时候，因为操作面板是没有力的，它不承受工件的重量，所以我在牵引的过程中很轻松，但是因为第一次操作这样大的机器，我还是感觉很不适应，手与操作面板很难协调。后来在师傅的协助下，总算完成了提取的过程。
4、实习心得
我很荣幸能够来到大连 X X 电气有限公司实习，如今的我将要完全脱离了在校生活，独自一人面对就业的艰辛，创业的艰苦。为期两年的大学之旅即将结束，感谢老师们将我培养成那种可以独自面对就业的艰辛，剩下的就是我们自己去艰苦的奋斗。来到了大连 X X ，这里是我人生中第一个社会老师，从这里它教会了我人与人之间的交流与合作，人与人之间处事的能力，这些都是我们在未来的人生道路上都要具备的。虽然我的第一份工作并没有做太长时间，但是这里给我的知识会让我继续走很远的道路，我认识了很多人，教会了我很多与学校不同的道理。
离开学校，离开 X X 是我真正生活的起步，我将要不在受到学校老师与朋友们的保护，我觉得可能每届的毕业生都会很迷茫，我也是，但是离开学校的这几个月，我发现自己很充实，觉得希望就在眼前，每天早上醒来都觉得自己在为自己理想的未来打拼，可能我会跌到很多次，但是我照样会爬起来，而且一定不会让自己再摔倒，离开学校，社会就是个更大的学校，我要学的东西就更多，我知道只要我肯努力，我的未来一定会很美好。。。。。。