在建筑工地、市政工地、水利工地，田园、温室大棚、花园中，我们经常可以看见人力独轮车。这种独轮车作为近距离搬运工具，在许多工地有着独特的优势，自古至今人们离不开的人力独轮车。
人力独轮车的构造极为简单，只在车体的中间部位设一个车轮，上面是木制或铁制的车架板，车架板上装有向后的两根辕，人力独轮车操作简单，使用方便，解决了减轻劳动，提高劳动效率问题。
人力独轮车利用杠杆原理，把负载的抗力点更加靠近支点，而使本身运作更有效率，同时，它把负载合理地分担在独轮车及操纵者身上。因为人力独轮车可以使负载移动，这样就使人的承重变得相对轻松，人力独轮车也是转弯及其容易的，在运行中只有一个点着地，这个点就是独轮的着地点。因此，不需要转向架，可以把住车辕，向任意一个方向转弯。人力独轮车只有一个点着地，可以通过任意一条小路，任意的前进在山间羊肠小道上，或独木桥上，或田埂上。
在人力独轮车发明这一过程中，也许中国并不是第一个造出人力独轮车的国家，但中国古代人在人力独轮车的发展方面，中式的人力独轮车的结构、制造、及广泛地使用上，无疑具有领先的地位，甚至有人称可能早于欧洲10个世纪。
人力独轮车发明初期， 古时称为“鹿车”，这个名称一直沿用至魏晋。北宋时，在沈括的《梦溪笔谈》中才出现“独轮车”、“独轮小车”的名称，从此，独轮车的名字一直沿用至今。
人们主要是用人力独轮车运输农产品、建筑材料、军用物资等，不久也出现了载客的人力车。后来，又出现了不同功能的人力车，比如，指南车、计程里车等，这些车虽然有两个轮子，但应用的原理大致和一个轮子象似。它的转弯也十分方便，两个轮子着地只有两个点，一个点为圆心，另一个点围绕这个点可以转向任意一个方向，但是，车辕在后，车载物重心稍向前，这也是一个杆杆作用，因此，这种车还是和一个轮子的独轮车象似。
中式人力独轮车，与其以后欧洲人中世纪发明的欧式人力独轮车不同。
中式人力独轮车，车轴是在车子的中间，装货时要注意轴的前后、左右的平衡。中式的人力独轮车，通常能够一次负担起500多公斤的重量，而且它并不是把大量的重量，施加在推动或拉动者身上，而是把重量平均分布在推或拉动者与车轮本身。汉魏时期，曾盛行一种用人力推挽的独轮车，货架安设在车轮的两侧，用以载货，也可乘人。；
而欧式人力独轮车的车轮在前方，因此，人的负重就会加大，车子的负载就会大大减少。也就说欧式人力独轮车不如中式人力独轮车省力，因此欧式人力独轮车只能用作运送较轻的负载，不会有中式人力独轮车的运量。
人力独轮车使用也极其方便，但原理中却透着力学的科学性。一个人随便就能够推或拉动，既可乘人，又可载物，比人力担挑、畜力驮载的运输能量要大几倍。
人力独轮车的另一个优点是适合古代的路面。在古代时期车道很少，即使不多的车道，也是崎岖不平的。所以，人力独轮车经常在颠簸不平的路面行走，或在田间狭窄的田埂、或在小河的独木桥上行走。由于人力独轮车是一个车轮，它的着力点也就是车轮和人的两只脚三点，这样独轮车对路面的要求不会高，几乎是许多的狭窄路面、不平坦路面都可以行驶，这就显示出独轮车的优越性。 虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。它的优势决定了人力独轮车会更受人们的青睐，5000多年来仍然是人们的亲密伙伴。
大约5000年前，古希腊和古代中国，人力独轮车被一些人发明创造出来，这些人们并没有留下名姓。直到现在，也无法考证是什么人，为我们人类做出了这样的贡献，可能这也许会是一个永远解不开的历史谜团。
人力独轮车的发明，我们只能从有些历史典籍记载，或出土文物、壁画中，找到一些片段信息。人类的历史学者们推测，人力独轮车是人们在生活和劳动中，为了减轻劳动强度，提高劳动效率、心情，在劳动产品较多，劳动范围不断扩大地社会需求下出现的。
考古专家们，在出土的公元前2世纪汉朝墓地壁画及砖墓浮雕中，就有已被人们广泛的、形象的展现。如：在四川成都一个年代为公元前118年的墓中壁画，专家们发现了绘有推着人力独轮车的人。
在四川沈府君阙遗址中，发现了年代约为公元前150年的石浮雕，石浮雕上刻有推着人力独轮车的人。
在5世纪的后汉书中，提及了发生在公元前30年共挽鹿车的成语故事，故事中鲍宣的妻子与鲍宣一同推着鹿车回乡成亲，鹿车就是一种人力独轮车。
我们更熟悉的，是出自北宋著名画家张择端之手的《清明上河图》，这幅名画中也有描绘了形象的人力独轮车。使我们还有幸的在今天也可以清晰地看到，1000多年前人力独轮车的面目。
《三国志》中，蜀汉丞相诸葛亮，在公元197年–234年间，对人力独轮车的发明作出过贡献，这就是人们传说中制造木牛流马的故事，木牛流马其实就是行走在山间小路上的人力独轮车，这个车有一个单独大型的中心车轮，在代表牛的木制支架周围有一个轴，至今，这个发明已有1700多年。
大约在5世纪，中国的独轮车又有了新的创新，除由人推畜拉之外，更有在车架上，安装风帆以利用风力推车前进的发明。这种车称为「加帆车」是利用风力，以减轻人力，达到省力的目的。
在近现代交通运输工具普及之前，人力独轮车是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。
在现代中国解放战争前后，人力独轮车在淮海战役中，曾发挥过巨大的后勤运输作用，曾有人说，车轮滚滚推出了淮海战役的胜利。当时，山东的农民大众，以人力独轮车，保障了前线的后勤运输，支持了淮海战役的胜利。这条用人力独轮车组成的后勤运输保障线，是在世界战争史中，独一无二的军事行动的后勤保障线。
新中国成立后的大兴水利中，独轮车也发挥了巨大的作用。全国有几千万人大多都用人力独轮车参加了这些运动，兴建了大批的水库、灌溉渠等水利设施，在兴修水利工程中，用大量的人力独轮车，或肩挑土蓝运送无法计算的土石方。
人力独轮车是人类最先使用的一种车辆，也是人类陆上运输工具发展史上的一个重要里程碑。无疑，人力车的发明和使用，使人的繁重的体力劳动得以减轻，改变了发明前人们肩扛、肩挑、头顶、背负、手拎重物的状况。人力车的载重能力比人肩挑、背负的能力大得多，也可以减少人体直接承受重压的状态。
人力独轮车是用人的承重能力，借助简单的机械，利用力学的原理，达到省力的目的一项实用的发明，在机械动力运输工具出现以前，人力车无疑是一项伟大的发明。
人力独轮车只是人力车中的一种，当然人力独轮车发明以后，经过了几千年，又有很多改进，而且人力车一直到现代，也没有退出人们的生活视野。
尽管，人力车比不上现代的各种交通工具的运量、速度，但是它照样受到人们的青睐，而且，人力车在不断地发展变化，为人类在新的适合环境中服务。
人力车多是轻便的独轮车和两轮车，多是人力推挽的车辆，但也有脚蹬和手摇驱动的车辆。街路的专用道上，骑着各式各样自行车的人们，都是在用脚蹬驱动自行车。也时而看到残疾人，用手摇的轮椅。等等，
我们如今还可以在许多地方看到他们的踪影，在超市的过道中，人们推着轻便的购物车，车斗中装满了选购的物品，有时还可推着顾客的婴儿；在医院中，我们看到护士推着的小车，这种小车在街路上、电梯的轿厢中、医院中，残障人坐着的轮椅，在车站、机场，装卸行李的工人推着的运送行李的小车，农贸市场老人拉着的小车，这些都是人力车。
虽然它们已经进化到千奇百怪的面孔，而且也漂亮耐用、省力。甚至，被装扮上高科技的部件，不再是它们祖先的旧模样，但是，它们仍然延续了老祖先的基因——仍然是人力推挽或驱动的车。
人力车所以生命力这样强，是因为人力车是人类最近的助手，使用方便、不受驱动力的制约，也不受环境的限制，也不会造成什么污染或影响，随时随地的伴随在人们的左右。
这些都是人力车，现代的人们早已摆脱了肩挑、背负的尴尬，同时，也改变了人类出行的不便状况。
大约是在6千年前，古代中国及一些欧洲、北非、中东、东亚国家，在许多地方都先后发明了人力独轮车。人力独轮车是一种省力的交通工具，比起人力搬运、肩扛、手拎、背驮、头顶等方式省力多了，运量也大多了。
由于人力独轮车的使用，必须由人的两只手掌握前后、左右的平衡，而马牛羊犬等家畜，没有经过训练是不能掌握人力独轮车的平衡的。所以，用畜力代替人力还不能实现，因而，人力独轮车不能发展成畜力车。至今，人力独轮车也大都还是人力挽重，直到当代陀螺仪的发明后，才开始出现电力驱动的独轮车。
人力独轮车虽然不如畜力车载重量大，也不能减轻人力的繁重劳动，但它还是具有许多二轮车、三轮车不具备的优点。如：人力独轮车只有一个转动的轮子，所占用的道路面积小，它的构造简单、制造容易，使用灵活、方便， 这些优点就为人力独轮车的长期使用占尽了优势。
在工业革命前的相当长的历史时期，人们制造车轮用的工具，都是很粗糙的，最初阶段正是新石器时代，新石器时代的工具，还不能担任较复杂的制造工艺，所以，人们只能用较简单的工具，制造较简单的车辆，人力独轮车就是在这种环境中制造出没有辐条的简单轮子，被人们发明和使用的交通工具。
车的出现是世界陆上交通运输工具发展史上的一个重要里程碑，而人力车则是人们最先使用的一种车辆。用人力推挽的车辆之载重能力比人肩挑、 背负大得多，而且它可以免除人体直接承受重压。独轮车只有一个轮子着地，便于通过田埂、小道。人力独轮车在当时，大展自己的风采，人力独轮车优势，不但可以行走在路况不好的道路或田埂上，又可以跨过架设在河流上的简单的独木桥。
当时，大多数路况正是“人走多了便是路”、跨过小河的独木桥阶段，这样的交通设施正适宜使用人力独轮车，而二轮车就没有这种优势。
在古代科学技术还处在萌芽时期，造桥的材料、修路的材料只能是天然的材料。比如：修路只能是砂石；造桥也只能是木材、石材。这样的路况，对于较大型的人力，或畜力二轮、三轮车，行驶都会有很多困难。
人力的独轮车的这些优势，甚至，几千年后也并没有消亡。现代人们也在一些地方继续使用它。甚至，人力独轮车又被发展成现代技术装备的独轮车，如：工地上的独轮车，或是大型公共场所的可乘人的电动独轮车
在建筑工地、市政工地、水利工地，田园、温室大棚、花园中，我们经常可以看见人力独轮车。这种独轮车作为近距离搬运工具，在许多工地有着独特的优势，自古至今人们离不开的人力独轮车。
人力独轮车的构造极为简单，只在车体的中间部位设一个车轮，上面是木制或铁制的车架板，车架板上装有向后的两根辕，人力独轮车操作简单，使用方便，解决了减轻劳动，提高劳动效率问题。
人力独轮车利用杠杆原理，把负载的抗力点更加靠近支点，而使本身运作更有效率，同时，它把负载合理地分担在独轮车及操纵者身上。因为人力独轮车可以使负载移动，这样就使人的承重变得相对轻松，人力独轮车也是转弯及其容易的，在运行中只有一个点着地，这个点就是独轮的着地点。因此，不需要转向架，可以把住车辕，向任意一个方向转弯。人力独轮车只有一个点着地，可以通过任意一条小路，任意的前进在山间羊肠小道上，或独木桥上，或田埂上。
在人力独轮车发明这一过程中，也许中国并不是第一个造出人力独轮车的国家，但中国古代人在人力独轮车的发展方面，中式的人力独轮车的结构、制造、及广泛地使用上，无疑具有领先的地位，甚至有人称可能早于欧洲10个世纪。
人力独轮车发明初期， 古时称为“鹿车”，这个名称一直沿用至魏晋。北宋时，在沈括的《梦溪笔谈》中才出现“独轮车”、“独轮小车”的名称，从此，独轮车的名字一直沿用至今。
人们主要是用人力独轮车运输农产品、建筑材料、军用物资等，不久也出现了载客的人力车。后来，又出现了不同功能的人力车，比如，指南车、计程里车等，这些车虽然有两个轮子，但应用的原理大致和一个轮子象似。它的转弯也十分方便，两个轮子着地只有两个点，一个点为圆心，另一个点围绕这个点可以转向任意一个方向，但是，车辕在后，车载物重心稍向前，这也是一个杆杆作用，因此，这种车还是和一个轮子的独轮车象似。
中式人力独轮车，与其以后欧洲人中世纪发明的欧式人力独轮车不同。
中式人力独轮车，车轴是在车子的中间，装货时要注意轴的前后、左右的平衡。中式的人力独轮车，通常能够一次负担起500多公斤的重量，而且它并不是把大量的重量，施加在推动或拉动者身上，而是把重量平均分布在推或拉动者与车轮本身。汉魏时期，曾盛行一种用人力推挽的独轮车，货架安设在车轮的两侧，用以载货，也可乘人。；
而欧式人力独轮车的车轮在前方，因此，人的负重就会加大，车子的负载就会大大减少。也就说欧式人力独轮车不如中式人力独轮车省力，因此欧式人力独轮车只能用作运送较轻的负载，不会有中式人力独轮车的运量。
人力独轮车使用也极其方便，但原理中却透着力学的科学性。一个人随便就能够推或拉动，既可乘人，又可载物，比人力担挑、畜力驮载的运输能量要大几倍。
人力独轮车的另一个优点是适合古代的路面。在古代时期车道很少，即使不多的车道，也是崎岖不平的。所以，人力独轮车经常在颠簸不平的路面行走，或在田间狭窄的田埂、或在小河的独木桥上行走。由于人力独轮车是一个车轮，它的着力点也就是车轮和人的两只脚三点，这样独轮车对路面的要求不会高，几乎是许多的狭窄路面、不平坦路面都可以行驶，这就显示出独轮车的优越性。 虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。它的优势决定了人力独轮车会更受人们的青睐，5000多年来仍然是人们的亲密伙伴。
大约5000年前，古希腊和古代中国，人力独轮车被一些人发明创造出来，这些人们并没有留下名姓。直到现在，也无法考证是什么人，为我们人类做出了这样的贡献，可能这也许会是一个永远解不开的历史谜团。
人力独轮车的发明，我们只能从有些历史典籍记载，或出土文物、壁画中，找到一些片段信息。人类的历史学者们推测，人力独轮车是人们在生活和劳动中，为了减轻劳动强度，提高劳动效率、心情，在劳动产品较多，劳动范围不断扩大地社会需求下出现的。
考古专家们，在出土的公元前2世纪汉朝墓地壁画及砖墓浮雕中，就有已被人们广泛的、形象的展现。如：在四川成都一个年代为公元前118年的墓中壁画，专家们发现了绘有推着人力独轮车的人。
在四川沈府君阙遗址中，发现了年代约为公元前150年的石浮雕，石浮雕上刻有推着人力独轮车的人。
在5世纪的后汉书中，提及了发生在公元前30年共挽鹿车的成语故事，故事中鲍宣的妻子与鲍宣一同推着鹿车回乡成亲，鹿车就是一种人力独轮车。
我们更熟悉的，是出自北宋著名画家张择端之手的《清明上河图》，这幅名画中也有描绘了形象的人力独轮车。使我们还有幸的在今天也可以清晰地看到，1000多年前人力独轮车的面目。
《三国志》中，蜀汉丞相诸葛亮，在公元197年–234年间，对人力独轮车的发明作出过贡献，这就是人们传说中制造木牛流马的故事，木牛流马其实就是行走在山间小路上的人力独轮车，这个车有一个单独大型的中心车轮，在代表牛的木制支架周围有一个轴，至今，这个发明已有1700多年。
大约在5世纪，中国的独轮车又有了新的创新，除由人推畜拉之外，更有在车架上，安装风帆以利用风力推车前进的发明。这种车称为「加帆车」是利用风力，以减轻人力，达到省力的目的。
在近现代交通运输工具普及之前，人力独轮车是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。
在现代中国解放战争前后，人力独轮车在淮海战役中，曾发挥过巨大的后勤运输作用，曾有人说，车轮滚滚推出了淮海战役的胜利。当时，山东的农民大众，以人力独轮车，保障了前线的后勤运输，支持了淮海战役的胜利。这条用人力独轮车组成的后勤运输保障线，是在世界战争史中，独一无二的军事行动的后勤保障线。
新中国成立后的大兴水利中，独轮车也发挥了巨大的作用。全国有几千万人大多都用人力独轮车参加了这些运动，兴建了大批的水库、灌溉渠等水利设施，在兴修水利工程中，用大量的人力独轮车，或肩挑土蓝运送无法计算的土石方。
人力独轮车是人类最先使用的一种车辆，也是人类陆上运输工具发展史上的一个重要里程碑。无疑，人力车的发明和使用，使人的繁重的体力劳动得以减轻，改变了发明前人们肩扛、肩挑、头顶、背负、手拎重物的状况。人力车的载重能力比人肩挑、背负的能力大得多，也可以减少人体直接承受重压的状态。
人力独轮车是用人的承重能力，借助简单的机械，利用力学的原理，达到省力的目的一项实用的发明，在机械动力运输工具出现以前，人力车无疑是一项伟大的发明。
人力独轮车只是人力车中的一种，当然人力独轮车发明以后，经过了几千年，又有很多改进，而且人力车一直到现代，也没有退出人们的生活视野。
尽管，人力车比不上现代的各种交通工具的运量、速度，但是它照样受到人们的青睐，而且，人力车在不断地发展变化，为人类在新的适合环境中服务。
人力车多是轻便的独轮车和两轮车，多是人力推挽的车辆，但也有脚蹬和手摇驱动的车辆。街路的专用道上，骑着各式各样自行车的人们，都是在用脚蹬驱动自行车。也时而看到残疾人，用手摇的轮椅。等等，
我们如今还可以在许多地方看到他们的踪影，在超市的过道中，人们推着轻便的购物车，车斗中装满了选购的物品，有时还可推着顾客的婴儿；在医院中，我们看到护士推着的小车，这种小车在街路上、电梯的轿厢中、医院中，残障人坐着的轮椅，在车站、机场，装卸行李的工人推着的运送行李的小车，农贸市场老人拉着的小车，这些都是人力车。
虽然它们已经进化到千奇百怪的面孔，而且也漂亮耐用、省力。甚至，被装扮上高科技的部件，不再是它们祖先的旧模样，但是，它们仍然延续了老祖先的基因——仍然是人力推挽或驱动的车。
人力车所以生命力这样强，是因为人力车是人类最近的助手，使用方便、不受驱动力的制约，也不受环境的限制，也不会造成什么污染或影响，随时随地的伴随在人们的左右。
这些都是人力车，现代的人们早已摆脱了肩挑、背负的尴尬，同时，也改变了人类出行的不便状况。
大约是在6千年前，古代中国及一些欧洲、北非、中东、东亚国家，在许多地方都先后发明了人力独轮车。人力独轮车是一种省力的交通工具，比起人力搬运、肩扛、手拎、背驮、头顶等方式省力多了，运量也大多了。
由于人力独轮车的使用，必须由人的两只手掌握前后、左右的平衡，而马牛羊犬等家畜，没有经过训练是不能掌握人力独轮车的平衡的。所以，用畜力代替人力还不能实现，因而，人力独轮车不能发展成畜力车。至今，人力独轮车也大都还是人力挽重，直到当代陀螺仪的发明后，才开始出现电力驱动的独轮车。
人力独轮车虽然不如畜力车载重量大，也不能减轻人力的繁重劳动，但它还是具有许多二轮车、三轮车不具备的优点。如：人力独轮车只有一个转动的轮子，所占用的道路面积小，它的构造简单、制造容易，使用灵活、方便， 这些优点就为人力独轮车的长期使用占尽了优势。
在工业革命前的相当长的历史时期，人们制造车轮用的工具，都是很粗糙的，最初阶段正是新石器时代，新石器时代的工具，还不能担任较复杂的制造工艺，所以，人们只能用较简单的工具，制造较简单的车辆，人力独轮车就是在这种环境中制造出没有辐条的简单轮子，被人们发明和使用的交通工具。
车的出现是世界陆上交通运输工具发展史上的一个重要里程碑，而人力车则是人们最先使用的一种车辆。用人力推挽的车辆之载重能力比人肩挑、 背负大得多，而且它可以免除人体直接承受重压。独轮车只有一个轮子着地，便于通过田埂、小道。人力独轮车在当时，大展自己的风采，人力独轮车优势，不但可以行走在路况不好的道路或田埂上，又可以跨过架设在河流上的简单的独木桥。
当时，大多数路况正是“人走多了便是路”、跨过小河的独木桥阶段，这样的交通设施正适宜使用人力独轮车，而二轮车就没有这种优势。
在古代科学技术还处在萌芽时期，造桥的材料、修路的材料只能是天然的材料。比如：修路只能是砂石；造桥也只能是木材、石材。这样的路况，对于较大型的人力，或畜力二轮、三轮车，行驶都会有很多困难。
人力的独轮车的这些优势，甚至，几千年后也并没有消亡。现代人们也在一些地方继续使用它。甚至，人力独轮车又被发展成现代技术装备的独轮车，如：工地上的独轮车，或是大型公共场所的可乘人的电动独轮车