高压电气控制课程设计
专 业: 电气工程及其自动化 设计题目: 高压组合开关柜及PLC 操作 班级: 1042 学生姓名: 牟建伟 学号:指导教师: 刘晓梅 分院院长: 许建平 教研室主任: 高纯斌
电气工程学院
18
目 录
第1章 高压电气组合开关柜 ..................................................................................... 2
1.1 材料组合 ....................................................................................................................... 2 1.2 高压开关柜的防护 ..................................................................................................... 3 1.3 使用条件 ....................................................................................................................... 3 1.4 高压开关组合柜的特点 ............................................................................................ 3
第2章 可编程控制器PLC .............................................................................................. 5
2.1 可编程控制器的历史发展 ....................................................................................... 5 2.2 PLC的发展 . ................................................................................................................... 5 2.3 PLC的流派及其分类 . ................................................................................................. 5 2.4 PLC的组成 . ................................................................................................................... 6 2.5 PLC特点 ...................................................................................................................... 6
第3章 四层电梯的控制及其调试 ............................................................................. 7
3.1 课设描述及其分析 ..................................................................................................... 7 3.2工艺流程 ........................................................................................................................ 8 3.3 I/O口分配.................................................................................................................. 8 3.4 程序编制 ....................................................................................................................... 9 3.5 程序 .............................................................................................................................. 10 3.6 系统调试 ..................................................................................................................... 10
第4章 PLC控制功能指令 . ..................................................................................... 11
4.1传送指令MOV .............................................................................................................. 11 4.2 移位传送指令SMOV . ................................................................................................. 11 4.3 块传送指令BMO V . ..................................................................................................... 12 4.4 编码指令ENCO ........................................................................................................... 13 4.5七段码译码指令SEGD .............................................................................................. 14 4.6 加1指令INC 、减1指令DEC . .............................................................................. 14 课设报告总结 ............................................................................................................................. 15 附录 ............................................................................................................................................... 16 参考文献 ...................................................................................................................................... 18
第1章 高压电气组合开关柜
高压开关是指用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用,电压等级在3.6kV~550kV的电器产品,主要包括高压断路器、高压隔离开关与接地开关、高压负荷开关、高压自动重合与分段器,高压操作机构、
高压防爆配电装置和高压开关柜等几大类。高压开关制造业是输变电设备制造业的重要组成部分,在整个电力工业中占有非常重要的地位。
图 1.1 组合开关柜
1.1 材料组合
1. 冷轧钢板或角钢(用于焊接柜); 2敷铝锌钢板或镀锌钢板(用于组装柜). 3不锈钢板(不导磁性). 4铝板((不导磁性). 5柜体的功能单元:
6主母线室(一般主母线布置按“品”字形或“1”字形两种结构 7断路器室 8电缆室
9继电器和仪表室 10柜顶小母线室
1.2 高压开关柜的防护
1、高压开关柜内的真空断路器小车在试验位置合闸后,小车断路器无法进入工作位置。(防止带负荷合闸)
2、高压开关柜内的接地刀在合位时,小车断路器无法进合闸。(防止带接地线合闸)
3、高压开关柜内的真空断路器在合闸工作时,盘柜后门用接地刀上的机械与柜门闭锁。(防止误入带电间隔).
4、高压开关柜内的真空断路器在工作时合闸,合接地刀无法投入。(防止带电挂接地线)
5、高压开关柜内的真空断路器在工作合闸运行时,无法退出小车断路器的工作位置。(防止带负荷拉刀闸)
1.3 使用条件
1、周围空气温度上限+40℃ 下限-10℃ 2、海拔高度:不超过1000m 3、湿度
相对湿度:日平均值不大于95%,月平均不大于90%
饱和蒸气压:日平均值不在于2.2×10 Mpa,月平均不大于1.8×10 Mpa; 4、地震烈度不超过8度;
5、周围空气应不受腐蚀性、可燃气体、水蒸气等明显污染; 6、无经常性的剧烈震动。
1.4 高压开关组合柜的特点
1、采用热缩绝缘材料及环氧涂覆绝缘工艺,优化电极形状,柜体结构紧凑,缩小占地面积;
2、开关柜柜体选用优质冷轧钢经数控钣金加工成形后,通过高强度螺栓螺母和铆螺母连接而成,构件表面采用喷塑或镀锌工艺;
3、可配用国产ZN85-40.5真空断路器和法国施耐德SF1、SF2型及阿尔斯通FP 系统六氟化硫断路器,以满足不同用户的需求;
4、开关柜各功能小室均采用金属板封隔,并设有独立的压力释放通道; 5、断路器、接地开关等操作均可在开关柜关闭情况下进行,即可实现关门
操作;
6、开关柜的结构适应性强,主接线方案可达到198种以上,能满足不同用户需要;
7、手车、断路器、接地开关和后柜门之间设有防止误操作的机械联锁装置,“五防”功能齐全,安全可靠。
第2章 可编程控制器PLC
2.1 可编程控制器的历史发展
设计思想:吸取继电器和计算机两者的优点
继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜;
计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难;
采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)
控制器特征:PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
2.2 PLC的发展
70年代初期: 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统的继电器控制, 通常称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller )
◆70年代中期: 微处理器技术应用到PLC 中,使PLC 不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。
◆80年代以后:随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC 中,使PLC 得到迅速发展。PLC 不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
2.3 PLC的流派及其分类
PLC 三大流派
自从第一台PLC 出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC ,并得到了迅速的发展。各国PLC 都有自己的特色。
●欧洲:德国的西门子(Siemens ); 法国的TE (Telemecanique ) ●美国:A-B (Allen-Bradly )、GE (General Electric)
●日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、 欧姆龙(OMRON )、 FUJI (日
本主要发展中小型PLC ,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜)
2.4 PLC的组成
PLC 的基本组成与一般的微机系统类似:
是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 ◆ PLC 的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC 的硬件:
中央处理器(CPU )、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC 的软件: 系统程序和用户程序
2.5 PLC 特点
可靠性高,抗干扰能力强; 配套齐全,功能完善,适用性强; 易学易用,深受工程技术人员欢迎; 系统设计周期短,维护方便,改造容易; 体积小、重量轻、能耗低。
第3章 四层电梯的控制及其调试
3.1 课设描述及其分析
课设描述
本次任务我们利用可编程控制器实现四层电梯系统的控制,依据电梯的工艺流程及控制要求,进行控制系统的分析设计,应用功能指令完成梯形图的编制。
课设分析
电梯包括各楼层外呼梯开关,其中1层只有向上开关;4层只有向下开关;中间层(2、3层)具有上、下各两个开关。不论轿厢停在何处,均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向,然后延时Ts 后开始运行; 响应召唤信号后,召唤指示灯F1-F4亮,直到电梯到达该层时熄灭;当有多个召唤信号,能自动根据召唤楼层停靠层站,经过Ts 后,继续上升或下降运行,直到所有的信号响应完毕;电梯运行途中,任何反方向招呼均无效,且召唤指示灯不亮;轿厢位置要求用七段数码管显示,上行、下行用上下箭头指示灯显示。
3.2工艺流程
图电梯控制模拟示意图
有响应召唤信号时,召唤指示灯F1-F4亮,直到电梯到达该层时熄灭,此时限位指示灯SQ1-SQ4点亮;轿厢位置用七段数码管显示,上行或下行时上下箭头指示灯显示。
3.3 I/O口分配
对其I/O单元进行分配如下:
图 四层电梯控制综合接线图
3.4 程序编制
根据对控制要求的分析与I/O口分配的结果,我们对邮件分拣程序编制结果如下;
图 程序流程图
3.5 程序
见附件
3.6 系统调试
系统调试
将编制好的程序下载到PLC 中进行调试,调试结果如下。
(1)按下呼叫按钮,电梯在检测到呼叫信号后,便会运行到指定楼层。上升过程中,只执行上行信号,下行信号不执行且保持相应指示灯点亮,反之亦然。
(2)若同时按下多层反向外呼按钮,则轿厢首先运行最远的反向外呼信号所在的楼层,然后再顺序执行其他的外呼信号。
(3)平层后开门,直至碰到开门到位行程开关,在经过3s 的延时后自动关门。
(4)用数码管显示轿厢当前所在的楼层,用指示灯指示上行还是下行。
第4章 PLC控制功能指令
PLC 功能指令
4.1传送指令MOV
MOV 指令将源操作数的数据传送到目标元件中,即[S.]→[D.]。MOV 指令的使用说明如图所示。当X2为ON 时,源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X2为
OFF ,指令不执行,数据保持不变。
图4.1定时器、计数器当前值读出 图4.2定时器、计数器设定值
间接指定位软元件的传送,可用图3
中右图MOV 指令来表示左图的顺控程序。
图4.3位软元件的传送
4.2 移位传送指令SMOV
首先将二进制的源数据(D1)转换成BCD 码,然后将BCD 码移位传送,实现数据的分配、组合。源数据BCD 码右起从第4位(m1=4)开始的2位(m2=2)移送到目标D2/的第3位(n=3)和第2位,而D2/的第4和第1两位BCD 码不变。然后,目标D2/中的BCD 码自动转换成二进制数,即为D2的内容。BCD 码值超过9999时出错。
图4.4 位移传送指令
移位传送指令应用
(1)图5是三位BCD
码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。
图4.5 数字开关的数据组合
4.3 块传送指令BMOV
BMOV 指令是从源操作数指定的元件开始的n 个数组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的元件号范围,数据仅传送到允许的范围内。BMOV 指令的使用说明如图所示。
图4.6块传送指令
4.4 编码指令ENCO
图4.7 编码指令的使用说明
图7(a )中源元件是位元件,其长度为8位, 即M10~M17,其最高置1位是M13即第3位。将“3”对应的二进制数存放到D10的低3位中。
若n=0时,程序不执行;对源位元件,n>8时,出现运算错误。若n=8时,S (·)中位数为28=256被占用。
图7(b)所示的源元件是字元件,其可读长度为2n=23=8位,其最高置1位是第3位。将“3”位置数(二进制)存放到D1的低3位中。
当源操作数的第一个(即第0位)位元件为1,则D (·)中存放0。当源操作数中无1,出现运算错误。
若n=0时,程序不执行;对源字元件,n 在1~4以外时,出现运算错误。若n=4时,S (·)的位数为24=16。
驱动输入为OFF 时,不执行指令,上次编码输出保持不变。
4.5七段码译码指令SEGD
图4.8七段码译码指令使用说明
图8所示中S (·)指定的软元件存储待显示数据,该元件低4位(只用低四位)存放的是待显示的十六进制数。译码后的七段码存于D (·)指定元件的低8位中,高8位保持不变。
4.6 加1指令INC 、减1指令DEC
INC 、DEC 指令操作数只有一个,且不影响零标志、借位标志和进位标志。 在16位运算中,32767再加1就变成了-32768。32位运算时,2147483647再加1就变成-2147483648。DEC
指令与INC 指令处理方法类似。
图4.9 加减指令
课设报告总结
在这一段时间的实践中,不仅增强自己的实际操作动手能力,开阔眼界,也增加了对本专业的了解,也对工程经济学方面的知识有了更近一步的了解;增强了我们的动手能力和思维能力。
通过这几天的实践,使我懂得了:不只要懂得PLC 的理论知识,实际经验也是很重要的,而且要懂得理论与实际相结合,互相补充。所以以后不仅要努力学习专业理论知识,还要加强实际操作能力。在电力这个行业中哪怕是一点很小的错误都可能酿成大错。在实际操作中一定要小心谨慎。
两周的课设我们收获狠多, 不仅增强了我们的动手能力, 而且对我们专业的重要性有了更加深刻的了解, 加深了对学习好专业知识的渴望. 并且在老师的带领下了解了PLC 的连接与设计, 使我们增强了对操作的谨慎性与公艺性的理念, 相信这次课设一定会是我们以后工作的宝贵经验。
电自1042 18
牟建伟
附录
图 四层电梯程序梯形图
参考文献
1. 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术. 北京:化学工业出版社.2004 2. 王永华. 现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002 3. 邓则名. 电器与可编程控制器应用技术. 北京:机械工业出版社.1997
4. 徐世许. 可编程序控制器原理应用网络. 合肥:中国科学技术大学出版社.2001 5. 叶天迟. 可编程序控制器实验指导书. 长春:自编实验指导书.2006
二、评语及成绩
成绩:
指导教师:
高压电气控制课程设计
专 业: 电气工程及其自动化 设计题目: 高压组合开关柜及PLC 操作 班级: 1042 学生姓名: 牟建伟 学号:指导教师: 刘晓梅 分院院长: 许建平 教研室主任: 高纯斌
电气工程学院
18
目 录
第1章 高压电气组合开关柜 ..................................................................................... 2
1.1 材料组合 ....................................................................................................................... 2 1.2 高压开关柜的防护 ..................................................................................................... 3 1.3 使用条件 ....................................................................................................................... 3 1.4 高压开关组合柜的特点 ............................................................................................ 3
第2章 可编程控制器PLC .............................................................................................. 5
2.1 可编程控制器的历史发展 ....................................................................................... 5 2.2 PLC的发展 . ................................................................................................................... 5 2.3 PLC的流派及其分类 . ................................................................................................. 5 2.4 PLC的组成 . ................................................................................................................... 6 2.5 PLC特点 ...................................................................................................................... 6
第3章 四层电梯的控制及其调试 ............................................................................. 7
3.1 课设描述及其分析 ..................................................................................................... 7 3.2工艺流程 ........................................................................................................................ 8 3.3 I/O口分配.................................................................................................................. 8 3.4 程序编制 ....................................................................................................................... 9 3.5 程序 .............................................................................................................................. 10 3.6 系统调试 ..................................................................................................................... 10
第4章 PLC控制功能指令 . ..................................................................................... 11
4.1传送指令MOV .............................................................................................................. 11 4.2 移位传送指令SMOV . ................................................................................................. 11 4.3 块传送指令BMO V . ..................................................................................................... 12 4.4 编码指令ENCO ........................................................................................................... 13 4.5七段码译码指令SEGD .............................................................................................. 14 4.6 加1指令INC 、减1指令DEC . .............................................................................. 14 课设报告总结 ............................................................................................................................. 15 附录 ............................................................................................................................................... 16 参考文献 ...................................................................................................................................... 18
第1章 高压电气组合开关柜
高压开关是指用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用,电压等级在3.6kV~550kV的电器产品,主要包括高压断路器、高压隔离开关与接地开关、高压负荷开关、高压自动重合与分段器,高压操作机构、
高压防爆配电装置和高压开关柜等几大类。高压开关制造业是输变电设备制造业的重要组成部分,在整个电力工业中占有非常重要的地位。
图 1.1 组合开关柜
1.1 材料组合
1. 冷轧钢板或角钢(用于焊接柜); 2敷铝锌钢板或镀锌钢板(用于组装柜). 3不锈钢板(不导磁性). 4铝板((不导磁性). 5柜体的功能单元:
6主母线室(一般主母线布置按“品”字形或“1”字形两种结构 7断路器室 8电缆室
9继电器和仪表室 10柜顶小母线室
1.2 高压开关柜的防护
1、高压开关柜内的真空断路器小车在试验位置合闸后,小车断路器无法进入工作位置。(防止带负荷合闸)
2、高压开关柜内的接地刀在合位时,小车断路器无法进合闸。(防止带接地线合闸)
3、高压开关柜内的真空断路器在合闸工作时,盘柜后门用接地刀上的机械与柜门闭锁。(防止误入带电间隔).
4、高压开关柜内的真空断路器在工作时合闸,合接地刀无法投入。(防止带电挂接地线)
5、高压开关柜内的真空断路器在工作合闸运行时,无法退出小车断路器的工作位置。(防止带负荷拉刀闸)
1.3 使用条件
1、周围空气温度上限+40℃ 下限-10℃ 2、海拔高度:不超过1000m 3、湿度
相对湿度:日平均值不大于95%,月平均不大于90%
饱和蒸气压:日平均值不在于2.2×10 Mpa,月平均不大于1.8×10 Mpa; 4、地震烈度不超过8度;
5、周围空气应不受腐蚀性、可燃气体、水蒸气等明显污染; 6、无经常性的剧烈震动。
1.4 高压开关组合柜的特点
1、采用热缩绝缘材料及环氧涂覆绝缘工艺,优化电极形状,柜体结构紧凑,缩小占地面积;
2、开关柜柜体选用优质冷轧钢经数控钣金加工成形后,通过高强度螺栓螺母和铆螺母连接而成,构件表面采用喷塑或镀锌工艺;
3、可配用国产ZN85-40.5真空断路器和法国施耐德SF1、SF2型及阿尔斯通FP 系统六氟化硫断路器,以满足不同用户的需求;
4、开关柜各功能小室均采用金属板封隔,并设有独立的压力释放通道; 5、断路器、接地开关等操作均可在开关柜关闭情况下进行,即可实现关门
操作;
6、开关柜的结构适应性强,主接线方案可达到198种以上,能满足不同用户需要;
7、手车、断路器、接地开关和后柜门之间设有防止误操作的机械联锁装置,“五防”功能齐全,安全可靠。
第2章 可编程控制器PLC
2.1 可编程控制器的历史发展
设计思想:吸取继电器和计算机两者的优点
继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜;
计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难;
采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图)
控制器特征:PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
2.2 PLC的发展
70年代初期: 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是用来取代传统的继电器控制, 通常称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller )
◆70年代中期: 微处理器技术应用到PLC 中,使PLC 不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。
◆80年代以后:随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展,16位和32位微处理器应用于PLC 中,使PLC 得到迅速发展。PLC 不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
2.3 PLC的流派及其分类
PLC 三大流派
自从第一台PLC 出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC ,并得到了迅速的发展。各国PLC 都有自己的特色。
●欧洲:德国的西门子(Siemens ); 法国的TE (Telemecanique ) ●美国:A-B (Allen-Bradly )、GE (General Electric)
●日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、 欧姆龙(OMRON )、 FUJI (日
本主要发展中小型PLC ,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜)
2.4 PLC的组成
PLC 的基本组成与一般的微机系统类似:
是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 ◆ PLC 的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC 的硬件:
中央处理器(CPU )、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC 的软件: 系统程序和用户程序
2.5 PLC 特点
可靠性高,抗干扰能力强; 配套齐全,功能完善,适用性强; 易学易用,深受工程技术人员欢迎; 系统设计周期短,维护方便,改造容易; 体积小、重量轻、能耗低。
第3章 四层电梯的控制及其调试
3.1 课设描述及其分析
课设描述
本次任务我们利用可编程控制器实现四层电梯系统的控制,依据电梯的工艺流程及控制要求,进行控制系统的分析设计,应用功能指令完成梯形图的编制。
课设分析
电梯包括各楼层外呼梯开关,其中1层只有向上开关;4层只有向下开关;中间层(2、3层)具有上、下各两个开关。不论轿厢停在何处,均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向,然后延时Ts 后开始运行; 响应召唤信号后,召唤指示灯F1-F4亮,直到电梯到达该层时熄灭;当有多个召唤信号,能自动根据召唤楼层停靠层站,经过Ts 后,继续上升或下降运行,直到所有的信号响应完毕;电梯运行途中,任何反方向招呼均无效,且召唤指示灯不亮;轿厢位置要求用七段数码管显示,上行、下行用上下箭头指示灯显示。
3.2工艺流程
图电梯控制模拟示意图
有响应召唤信号时,召唤指示灯F1-F4亮,直到电梯到达该层时熄灭,此时限位指示灯SQ1-SQ4点亮;轿厢位置用七段数码管显示,上行或下行时上下箭头指示灯显示。
3.3 I/O口分配
对其I/O单元进行分配如下:
图 四层电梯控制综合接线图
3.4 程序编制
根据对控制要求的分析与I/O口分配的结果,我们对邮件分拣程序编制结果如下;
图 程序流程图
3.5 程序
见附件
3.6 系统调试
系统调试
将编制好的程序下载到PLC 中进行调试,调试结果如下。
(1)按下呼叫按钮,电梯在检测到呼叫信号后,便会运行到指定楼层。上升过程中,只执行上行信号,下行信号不执行且保持相应指示灯点亮,反之亦然。
(2)若同时按下多层反向外呼按钮,则轿厢首先运行最远的反向外呼信号所在的楼层,然后再顺序执行其他的外呼信号。
(3)平层后开门,直至碰到开门到位行程开关,在经过3s 的延时后自动关门。
(4)用数码管显示轿厢当前所在的楼层,用指示灯指示上行还是下行。
第4章 PLC控制功能指令
PLC 功能指令
4.1传送指令MOV
MOV 指令将源操作数的数据传送到目标元件中,即[S.]→[D.]。MOV 指令的使用说明如图所示。当X2为ON 时,源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X2为
OFF ,指令不执行,数据保持不变。
图4.1定时器、计数器当前值读出 图4.2定时器、计数器设定值
间接指定位软元件的传送,可用图3
中右图MOV 指令来表示左图的顺控程序。
图4.3位软元件的传送
4.2 移位传送指令SMOV
首先将二进制的源数据(D1)转换成BCD 码,然后将BCD 码移位传送,实现数据的分配、组合。源数据BCD 码右起从第4位(m1=4)开始的2位(m2=2)移送到目标D2/的第3位(n=3)和第2位,而D2/的第4和第1两位BCD 码不变。然后,目标D2/中的BCD 码自动转换成二进制数,即为D2的内容。BCD 码值超过9999时出错。
图4.4 位移传送指令
移位传送指令应用
(1)图5是三位BCD
码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。
图4.5 数字开关的数据组合
4.3 块传送指令BMOV
BMOV 指令是从源操作数指定的元件开始的n 个数组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的元件号范围,数据仅传送到允许的范围内。BMOV 指令的使用说明如图所示。
图4.6块传送指令
4.4 编码指令ENCO
图4.7 编码指令的使用说明
图7(a )中源元件是位元件,其长度为8位, 即M10~M17,其最高置1位是M13即第3位。将“3”对应的二进制数存放到D10的低3位中。
若n=0时,程序不执行;对源位元件,n>8时,出现运算错误。若n=8时,S (·)中位数为28=256被占用。
图7(b)所示的源元件是字元件,其可读长度为2n=23=8位,其最高置1位是第3位。将“3”位置数(二进制)存放到D1的低3位中。
当源操作数的第一个(即第0位)位元件为1,则D (·)中存放0。当源操作数中无1,出现运算错误。
若n=0时,程序不执行;对源字元件,n 在1~4以外时,出现运算错误。若n=4时,S (·)的位数为24=16。
驱动输入为OFF 时,不执行指令,上次编码输出保持不变。
4.5七段码译码指令SEGD
图4.8七段码译码指令使用说明
图8所示中S (·)指定的软元件存储待显示数据,该元件低4位(只用低四位)存放的是待显示的十六进制数。译码后的七段码存于D (·)指定元件的低8位中,高8位保持不变。
4.6 加1指令INC 、减1指令DEC
INC 、DEC 指令操作数只有一个,且不影响零标志、借位标志和进位标志。 在16位运算中,32767再加1就变成了-32768。32位运算时,2147483647再加1就变成-2147483648。DEC
指令与INC 指令处理方法类似。
图4.9 加减指令
课设报告总结
在这一段时间的实践中,不仅增强自己的实际操作动手能力,开阔眼界,也增加了对本专业的了解,也对工程经济学方面的知识有了更近一步的了解;增强了我们的动手能力和思维能力。
通过这几天的实践,使我懂得了:不只要懂得PLC 的理论知识,实际经验也是很重要的,而且要懂得理论与实际相结合,互相补充。所以以后不仅要努力学习专业理论知识,还要加强实际操作能力。在电力这个行业中哪怕是一点很小的错误都可能酿成大错。在实际操作中一定要小心谨慎。
两周的课设我们收获狠多, 不仅增强了我们的动手能力, 而且对我们专业的重要性有了更加深刻的了解, 加深了对学习好专业知识的渴望. 并且在老师的带领下了解了PLC 的连接与设计, 使我们增强了对操作的谨慎性与公艺性的理念, 相信这次课设一定会是我们以后工作的宝贵经验。
电自1042 18
牟建伟
附录
图 四层电梯程序梯形图
参考文献
1. 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术. 北京:化学工业出版社.2004 2. 王永华. 现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002 3. 邓则名. 电器与可编程控制器应用技术. 北京:机械工业出版社.1997
4. 徐世许. 可编程序控制器原理应用网络. 合肥:中国科学技术大学出版社.2001 5. 叶天迟. 可编程序控制器实验指导书. 长春:自编实验指导书.2006
二、评语及成绩
成绩:
指导教师: