给定下述系统的差分方程

第四套

1. 给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果、稳定系统,并说明理

由。 (1) y (n ) =

1N

N -1

k =0

x (n -k )

(2) y (n ) =x (n ) +x (n +1) (3) y (n ) =e 解:

(1)只要N ≥1,该系统就是因果系统,因为输出只与n 时刻的和n 时刻以前的输入有关。如果|x (n ) |≤M ,则|y (n ) |≤M ,因此系统是稳定系统。

(2)该系统是非因果系统,因为n 时刻的输出还和n 时刻以后((n+1)时间)的输入有关。如果|x (n ) |≤M ,则|y (n ) |≤|x (n ) |+|x (n +1) |≤2M ,因此系统是稳定的。

(3)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。如果

|x (n ) |≤M

x (n )

,则|y (n ) |=|e

x (n )

|≤e

|x (n )|

≤e ,因此系统是稳定的。

M

2. 工程实际中,经常采用数字滤波器对模拟信号进行滤波处理,处理系统框

图如图所示。图中T 为采样周期,假设T 满足采样定理(无频率混叠失真)。把从x a (t ) 到y(t)的整个系统等效成一个模拟滤波器。

(a)如果数字滤波器h(n)的截止频率为w c =

效系统的截止频率Ωc 。 (b)对于解:

(a) 对采样数字滤波器,w =ΩT ,所以

1T

π

8

ra d

1T

=10 kHz,求整个等

=20 kHz,重复(a)。

w c =Ωc T = Ωc =

w c T =

π

8

π

T

π

8T

最后一级理想低通滤波器的截止频率为率由Ωc =

π

8T

rad/s,因此整个系统截止频

rad/s确定。

Ωc 2π116T

=

116T

=1000016

=625

f c =

Hz

(b) 当1/T=20 Hz时,与(a)同样道理得: f c =

=2000016

=1250

Hz

3. 求以下序列x(n)的频谱X (e jw )

(1)X (e jw ) =X (z ) |z =e =

jw

11-e e

-a

-jw

(2) e -an u (n ) 解:

(1)X (z ) =Z [x (n )]=Z [δ(n -n 0)]=z -n

X (e jw ) =X (z ) |z =e =e -jn w

jw

(2)X (z ) =Z [e -an u (n )]= X (e jw ) =X (z ) |z =e =

jw

11-e

-a

z

-1

1

11-e e

-a

-jw

4. 设h(n)为一个LSI 系统的单位采样响应,h(n)= () n +2u (n -2) , 求其频

3

率响应。

解:其频率响应为:

H (e jw ) =

n =-∞

h (n ) e

-jnw

=

∑(3)

2

1

n +2

e

-jnw

改变这个和的下限以使其开始于n=0,得:

H (e jw ) =利用几何级数,得

∑(3)

n =0

1

n +4

e

-j (n +2) w

=() e

3

1

4

-2jw

∑(3e

n =0

1

n

-jw

)

H (e ) =()

jw

1

4

e 1-

-2jw

3

13

e

-jw

⎧N j θ⎪2e , ⎪⎪N

5. 已知X(k) =⎨e -j θ,

⎪2⎪0, ⎪⎩

k =m k =N -m 其它k

,其中,m 为正整数,0

N 2

,N

为变换区间长度,求x(n)=IDFT[X(k)]。 解:

x (n ) =ID FT [X (k )]=

1N 12N 2

2πN

1N

N -1

k =0

X (k ) W N

2πN

-kn

=[e e

2πN

j θ

j m n

+

N 2

e

-j θ

e

j (N -m ) n

]

=[e

j (m n +θ)

+e

-j (

2πN

m n +θ)

]

=cos(

2πN

m n +θ) n=0,1 , N -1

6. 已知两个有限长序列为x (n ) =⎨

⎧n +1, ⎩0,

0≤n ≤34≤n ≤6

,y (n ) =⎨

⎧-1, ⎩1,

0≤n ≤45≤n ≤6

,试

用作图表示想x(n),y(n)以及f(n),f(n)为x(n)与y(n)的七点圆周卷积。 解:

利用圆周卷积公式求解得:

7. 已知调幅信号的载波频率f c =1kH z ,调制信号频率f m =100H z ,用FFT 对

其进行谱分析,试问:

(1)最小记录时间T p m in =? (2)最低采样频率f s m in =? (3)最少采样点数N m in =?

解:由已知条件得知,已调AM 信号的最高频率f m ax =1.1kH z ,频率分辨率

F ≤100H z

。所以,

1F =

1100

=0.01s =10m s

(1)T p m in =

(2)f s min =2f max =2.2kH z (3)N m in =

T p T m ax

=T p f s m in =10⨯10

-3

⨯2.2⨯10=22

3

8. N=16时,画出基2按频率抽取法的FFT 流图(采用输入自然顺序,输出

倒位序)

解:图略,课本上有。

9. 已知X (k ),Y(k)是两个N 点实序列x(n),y(n)的DFT 值,今需要从X (k ),Y(k)

求x(n),y(n)的值,为了提高运算效率,试用一个N 点IFFT 运算一次完成。 解:依据题意

x(n) ⇔X (k ),y (n )⇔Y (k ) 取序列

Z (k )=X (k )+jY (k )

对Z (k )作N 点的IFFT 可得序列z(n). 又根据DFT 性质

IDFT ⎡⎣X (K )⎤⎦+jIDFT ⎡⎣Y (k )⎤⎦=x (n )+jy (n )

由原题可知,x(n),y(n)都是实序列。再根据z (n )=x(n)+jy(n),可得

x(n)=Re[z(n)] y(n)=Im[z(n)]

10. 已知滤波器的单位脉冲响应h (n ) =0.9n R 5(n ) , 求出该滤波器的系统函数,并

画出期直接型结构。 解:

h (n ) =0.9n R 5(n )

4

H (z ) =

n =-∞

0.9R 5(n ) z

n -n

=

∑0.9

n =0

n

z

-n

=

1-0.59049z 1-0.9z

-1

-5

画出其直接型结构图。

y(n) -0.59

0.9 z

-1

11. 设计一模拟滤波器 H a (s ) =

1s +s +1

2

抽样周期T =2,试用双线性变换法将它转换成数字系统函数H (z )。 解: 由变换公式

1-z s =c -1

1+z

-1

及c =

2T

,T=2,可得

1-z 1+z

-1-1

s =

所以

H (z ) =H a (s ) |

s =

1-z 1+z

-1-1

=

1

(1-z 1+z

-1-1-1

=

) +(

2

2

1-z 1+z

-1-1

) +1

(1+z ) 3+z

-2

12. 设计第一类线性相位FIR 高通数字滤波器,3dB 截止频率ωc =

3π4

±

π

16

rad

阻带最小衰减αs =50dB ,过渡带宽度∆ω=π/16。用窗函数法设计。 解:根据设计要求,N 必须取奇数。按照设计流程进行设计。 (1)确定逼近理想高通频响函数H d (e jw ) : H d (e

(2)求h d (n ) : h d (n ) = =

12π

12π

j ω

⎧e -j ωα, ωc ≤|ω|≤π) =⎨ ⎩0, 0≤|ω|≤ωc

⎰πH

-

π

d

(e

jw

) e

j ωn

d ω

[⎰

-ωc -π

e

-jw α

e

j ωn

d ω+

⎰ω

π

c

e

-jw α

e

j ωn

d ω]

= 其中α=

{sin ⎡⎣π(n -α)⎤⎦-sin [ω

π(n -α)

2

1

c

(n -α) ]

}

N -1

(3) 选择窗函数类型,估计窗函数长度N ,根据阻带最小衰减αs =50dB ,

查表,可选择汉明窗。表中给出汉明窗设计的滤波器过渡带宽度为8π/N,本题要求过渡带宽度∆ω=π/16,所以应满足π/16=8π/N,N =128。但N 必须取奇数,故取N =129。

(4) 加窗设计h (n ) =h d (n ) ω(n ):汉明窗的表达式为 ωH m (n )=⎢0.54-0.46cos

⎣⎡

⎛2πn ⎫⎤

⎪⎥R N (n ) ⎝N -1⎭⎦

代入N =129,α= h (n ) =

N -12

=64,ωc =

3π4

,得到

⎧⎡3π⎤⎫

πn -64-sin (n -64) ⎤()⎨sin ⎡⎣⎦⎢4⎥⎬ π(n -64) ⎩⎣⎦⎭

1

⎢0.54-0.46cos

⎛2πn ⎫⎤

⎪⎥R 128(n ) ⎝128⎭⎦

第四套

1. 给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果、稳定系统,并说明理

由。 (1) y (n ) =

1N

N -1

k =0

x (n -k )

(2) y (n ) =x (n ) +x (n +1) (3) y (n ) =e 解:

(1)只要N ≥1,该系统就是因果系统,因为输出只与n 时刻的和n 时刻以前的输入有关。如果|x (n ) |≤M ,则|y (n ) |≤M ,因此系统是稳定系统。

(2)该系统是非因果系统,因为n 时刻的输出还和n 时刻以后((n+1)时间)的输入有关。如果|x (n ) |≤M ,则|y (n ) |≤|x (n ) |+|x (n +1) |≤2M ,因此系统是稳定的。

(3)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。如果

|x (n ) |≤M

x (n )

,则|y (n ) |=|e

x (n )

|≤e

|x (n )|

≤e ,因此系统是稳定的。

M

2. 工程实际中,经常采用数字滤波器对模拟信号进行滤波处理,处理系统框

图如图所示。图中T 为采样周期,假设T 满足采样定理(无频率混叠失真)。把从x a (t ) 到y(t)的整个系统等效成一个模拟滤波器。

(a)如果数字滤波器h(n)的截止频率为w c =

效系统的截止频率Ωc 。 (b)对于解:

(a) 对采样数字滤波器,w =ΩT ,所以

1T

π

8

ra d

1T

=10 kHz,求整个等

=20 kHz,重复(a)。

w c =Ωc T = Ωc =

w c T =

π

8

π

T

π

8T

最后一级理想低通滤波器的截止频率为率由Ωc =

π

8T

rad/s,因此整个系统截止频

rad/s确定。

Ωc 2π116T

=

116T

=1000016

=625

f c =

Hz

(b) 当1/T=20 Hz时,与(a)同样道理得: f c =

=2000016

=1250

Hz

3. 求以下序列x(n)的频谱X (e jw )

(1)X (e jw ) =X (z ) |z =e =

jw

11-e e

-a

-jw

(2) e -an u (n ) 解:

(1)X (z ) =Z [x (n )]=Z [δ(n -n 0)]=z -n

X (e jw ) =X (z ) |z =e =e -jn w

jw

(2)X (z ) =Z [e -an u (n )]= X (e jw ) =X (z ) |z =e =

jw

11-e

-a

z

-1

1

11-e e

-a

-jw

4. 设h(n)为一个LSI 系统的单位采样响应,h(n)= () n +2u (n -2) , 求其频

3

率响应。

解:其频率响应为:

H (e jw ) =

n =-∞

h (n ) e

-jnw

=

∑(3)

2

1

n +2

e

-jnw

改变这个和的下限以使其开始于n=0,得:

H (e jw ) =利用几何级数,得

∑(3)

n =0

1

n +4

e

-j (n +2) w

=() e

3

1

4

-2jw

∑(3e

n =0

1

n

-jw

)

H (e ) =()

jw

1

4

e 1-

-2jw

3

13

e

-jw

⎧N j θ⎪2e , ⎪⎪N

5. 已知X(k) =⎨e -j θ,

⎪2⎪0, ⎪⎩

k =m k =N -m 其它k

,其中,m 为正整数,0

N 2

,N

为变换区间长度,求x(n)=IDFT[X(k)]。 解:

x (n ) =ID FT [X (k )]=

1N 12N 2

2πN

1N

N -1

k =0

X (k ) W N

2πN

-kn

=[e e

2πN

j θ

j m n

+

N 2

e

-j θ

e

j (N -m ) n

]

=[e

j (m n +θ)

+e

-j (

2πN

m n +θ)

]

=cos(

2πN

m n +θ) n=0,1 , N -1

6. 已知两个有限长序列为x (n ) =⎨

⎧n +1, ⎩0,

0≤n ≤34≤n ≤6

,y (n ) =⎨

⎧-1, ⎩1,

0≤n ≤45≤n ≤6

,试

用作图表示想x(n),y(n)以及f(n),f(n)为x(n)与y(n)的七点圆周卷积。 解:

利用圆周卷积公式求解得:

7. 已知调幅信号的载波频率f c =1kH z ,调制信号频率f m =100H z ,用FFT 对

其进行谱分析,试问:

(1)最小记录时间T p m in =? (2)最低采样频率f s m in =? (3)最少采样点数N m in =?

解:由已知条件得知,已调AM 信号的最高频率f m ax =1.1kH z ,频率分辨率

F ≤100H z

。所以,

1F =

1100

=0.01s =10m s

(1)T p m in =

(2)f s min =2f max =2.2kH z (3)N m in =

T p T m ax

=T p f s m in =10⨯10

-3

⨯2.2⨯10=22

3

8. N=16时,画出基2按频率抽取法的FFT 流图(采用输入自然顺序,输出

倒位序)

解:图略,课本上有。

9. 已知X (k ),Y(k)是两个N 点实序列x(n),y(n)的DFT 值,今需要从X (k ),Y(k)

求x(n),y(n)的值,为了提高运算效率,试用一个N 点IFFT 运算一次完成。 解:依据题意

x(n) ⇔X (k ),y (n )⇔Y (k ) 取序列

Z (k )=X (k )+jY (k )

对Z (k )作N 点的IFFT 可得序列z(n). 又根据DFT 性质

IDFT ⎡⎣X (K )⎤⎦+jIDFT ⎡⎣Y (k )⎤⎦=x (n )+jy (n )

由原题可知,x(n),y(n)都是实序列。再根据z (n )=x(n)+jy(n),可得

x(n)=Re[z(n)] y(n)=Im[z(n)]

10. 已知滤波器的单位脉冲响应h (n ) =0.9n R 5(n ) , 求出该滤波器的系统函数,并

画出期直接型结构。 解:

h (n ) =0.9n R 5(n )

4

H (z ) =

n =-∞

0.9R 5(n ) z

n -n

=

∑0.9

n =0

n

z

-n

=

1-0.59049z 1-0.9z

-1

-5

画出其直接型结构图。

y(n) -0.59

0.9 z

-1

11. 设计一模拟滤波器 H a (s ) =

1s +s +1

2

抽样周期T =2,试用双线性变换法将它转换成数字系统函数H (z )。 解: 由变换公式

1-z s =c -1

1+z

-1

及c =

2T

,T=2,可得

1-z 1+z

-1-1

s =

所以

H (z ) =H a (s ) |

s =

1-z 1+z

-1-1

=

1

(1-z 1+z

-1-1-1

=

) +(

2

2

1-z 1+z

-1-1

) +1

(1+z ) 3+z

-2

12. 设计第一类线性相位FIR 高通数字滤波器,3dB 截止频率ωc =

3π4

±

π

16

rad

阻带最小衰减αs =50dB ,过渡带宽度∆ω=π/16。用窗函数法设计。 解:根据设计要求,N 必须取奇数。按照设计流程进行设计。 (1)确定逼近理想高通频响函数H d (e jw ) : H d (e

(2)求h d (n ) : h d (n ) = =

12π

12π

j ω

⎧e -j ωα, ωc ≤|ω|≤π) =⎨ ⎩0, 0≤|ω|≤ωc

⎰πH

-

π

d

(e

jw

) e

j ωn

d ω

[⎰

-ωc -π

e

-jw α

e

j ωn

d ω+

⎰ω

π

c

e

-jw α

e

j ωn

d ω]

= 其中α=

{sin ⎡⎣π(n -α)⎤⎦-sin [ω

π(n -α)

2

1

c

(n -α) ]

}

N -1

(3) 选择窗函数类型,估计窗函数长度N ,根据阻带最小衰减αs =50dB ,

查表,可选择汉明窗。表中给出汉明窗设计的滤波器过渡带宽度为8π/N,本题要求过渡带宽度∆ω=π/16,所以应满足π/16=8π/N,N =128。但N 必须取奇数,故取N =129。

(4) 加窗设计h (n ) =h d (n ) ω(n ):汉明窗的表达式为 ωH m (n )=⎢0.54-0.46cos

⎣⎡

⎛2πn ⎫⎤

⎪⎥R N (n ) ⎝N -1⎭⎦

代入N =129,α= h (n ) =

N -12

=64,ωc =

3π4

,得到

⎧⎡3π⎤⎫

πn -64-sin (n -64) ⎤()⎨sin ⎡⎣⎦⎢4⎥⎬ π(n -64) ⎩⎣⎦⎭

1

⎢0.54-0.46cos

⎛2πn ⎫⎤

⎪⎥R 128(n ) ⎝128⎭⎦


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