三门峡职业技术学院毕业设计（论文）封面
编号：SMXP-7.5.1-P60-R002日期：2008年12月1日三门峡职业技术学院
毕业设计（论文）
题目减速器的设计
陈桂芳
王文明指导教师系专姓
学部业名号0601070814
2008年12月1日
保存期限：三年保存部门：机电一体化技术专业教研室
目录
1减速器简介……………………………………………………………………….3
2减速器的结构设计……………………………………………………………….3
2.1减速器箱体尺寸...........................................................4
2.2减速器箱体结构及其工艺性..........................................7
3减速器的润滑和密封…………………………………………………………….7
4减速器的附件设计……………………………………………………………….8
5毕业设计体会………………………………………………………………………….……9
减速器的设计
1减速器简介
减速器是一种封闭在箱体内的由齿轮、蜗杆、蜗轮等组成的传动装置，它可以用来改变轴的转速和转矩，以适应工作的需要。减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩，在生产中使用十分广泛，本次课程设计的部件为一级圆柱齿轮减速器。减速器把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。减速器结构简单、使用维护方便、传动效率高，在工程中应用广泛。
减速器类型很多，一般按传动装置的类型可分为：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥—圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等；按传动级数可分为：一级、二级、三级减速器等。
机械工程中某些类型的减速器已经标准化，根据传动比、工作要求、载荷等条件，进行设计选用。
2减速器的结构设计
减速器的结构设计主要是减速器的箱体尺寸确定、箱体结构及其工艺性的设计。现以二级圆柱齿轮减速器为例加以介绍。二级
圆柱齿轮减速器的结构图，它主要由轴系部件（齿轮、轴、轴承等）
、箱体及其附件组成。
图4-1
2.1减速器箱体尺寸
体是减速减速器箱器的重要组成部分，常用减速器箱体由箱座和箱盖两部分组成，用以支持和固定轴系零件，保证转动件的运转、润滑，实现与外界的密封。
箱体材料一般选用灰口铸铁，如HT150、HT200等，灰口铸铁具有良好的铸造性和减振性；在重型减速器中为了提高箱体的强度，也可采用铸钢，如ZG15、ZG25等。
箱体约占减速器重量的50%，是减速器中结构和受力最复杂的零件。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响。但目前尚无完整的、简便的理论设计方法，通常是在满足强度、刚度的前提下，同时考虑结构紧凑、制造安装方便、重量轻及使用要求等进行经验设计。
图4-3减速器装配示意图
2.2减速器箱体结构及其工艺性
减速器箱体结构及其工艺性的好坏，对提高加工精度和装配质量、提高劳动生产率和便于检修维护等方面有直接影响。减速器在装配时，为了便于装配，箱盖和箱座的分界面应与齿轮轴线重合。为了保证齿轮的轴线有正确的相对位置，对轴承孔的加工精度应有严格要求。此外，箱体必须有足够的刚度，以免在工作时产生过大的变形而影响齿轮、轴承的正常工作。由此可见，在箱体的结构尺寸设计中应考虑箱体要具有合理的结构、足够的刚度、良好的加工工艺性。
1. 减速器箱体的铸造结构
在设计铸造箱体时，应考虑到铸造工艺特点，力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓、金属不要局部积聚。
（1）箱体壁厚应合理
（2）箱体铸件壁的连接和圆角
（3）箱体轴承座孔的结构
（4）在箱体上采用加强肋
（5）箱座底部的结构
（6）改进妨碍箱体铸件起摸的结构
2. 减速器箱体的机械加工要求
设计结构形状时，应尽可能减少机械加工面积，以提高劳动生产率，并减少刀具磨损。为了保证加工精度并缩短加工工时，应尽量减少在机械加工时工件和刀具的调整次数。例如同一轴心线的两轴承座孔直径应尽量一致，以便于镗孔和保证镗孔精度。3减速器的附件设计
为了使减速器能正常工作，在设计时，箱体上必须设置一些附件，以便于减速器润滑油池的注油、排油、检查油面高度以及箱体的连接、定位和吊装等等。
1. 轴承盖和套杯
为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座两端用轴承盖封闭。当同一转轴两端轴承型号不同时，可利用套杯结构使箱体上的轴承孔直径一致；也可利用套杯固定轴承轴向位置。
2. 观察孔盖板
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况
3. 通气器
主要零件构成——通气螺钉，箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。
4. 油面指示器
油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。
5. 油塞
为在换油时便于排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用油塞将放油孔堵住。
6. 定位销
为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装圆锥定位销。
采用多销定位时，相对于箱体应为非对称布置，以免配错位。
7. 启盖螺钉
为加强密封效果，通常装配时在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，然而在拆卸时往往因为胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖连接凸缘的适当位置，加工出1~2个螺孔，旋入启盖螺钉，将上箱盖顶起。
启盖螺钉的直径的选择，与凸缘连接螺栓直径相同。
8. 起吊装置
当减速器重量超过25kg 时，为了便于拆卸和搬运，在箱体上应设置起吊装置。它常由箱盖上的吊孔（或吊耳）和箱座上的吊钩构成。也可采用吊环螺钉拧入箱盖以起吊小型减速器。
9. 螺纹、螺纹连接件及紧固件
箱体与箱盖常用螺纹连接，箱内组件使用紧固件加以固定。
4减速器的润滑和密封
1. 减速器的润滑
减速器的润滑分为齿轮传动的润滑和轴承的润滑两大部分。主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承。减速器的润滑直接影响到它的寿命、效率及工作性能，不可忽视。润滑油和润滑脂要根据回转零件的材料、转速和工作条件来选用。
（1）齿轮的润滑：齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；
（2）滚动轴承的润滑：轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。2. 减速器的密封
为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置。减速器需要的密封处一般有轴的伸出端、滚动轴承室内侧、箱体结合面、轴承盖、观察孔和放油孔等。密封的形式应根据其特点和使用要求来合理选择和设计。
（1）轴伸出端的密封
（2）滚动轴承的密封
（3）箱体结合面的密封
（4）其他处的密封
毕业设计体会
毕业设计是对我们这些年来在学校所学知识的总结。通过毕业设计可以体现出我们在校期间的学习程度。从而对我们所学专业知识做出有根据的肯定。
我们以前所接触的只是课本上的知识，对机械加工工艺只有侧面的了解。但是通过这次设计，我们才全方位的懂得了什么是机械设计，从而更加了解了我们的专业。
刚开始设计的时候，总觉的难度很大，不知道从什么地方下手，对一些设计的步骤根本不知道怎么安排，怎么设计。在设计的时候，我先从分析零件图开始，然后在得出零件技术要求，在根据零件的技术要求画出毛坯和零件合图。
在设计期间，我们第一次接触了机械加工工艺的设计，对我有了很大提高。相信我通过这次设计，一定会在以后的工作岗位中更好的发挥。
三门峡职业技术学院毕业设计（论文）封面
编号：SMXP-7.5.1-P60-R002日期：2008年12月1日三门峡职业技术学院
毕业设计（论文）
题目减速器的设计
陈桂芳
王文明指导教师系专姓
学部业名号0601070814
2008年12月1日
保存期限：三年保存部门：机电一体化技术专业教研室
目录
1减速器简介……………………………………………………………………….3
2减速器的结构设计……………………………………………………………….3
2.1减速器箱体尺寸...........................................................4
2.2减速器箱体结构及其工艺性..........................................7
3减速器的润滑和密封…………………………………………………………….7
4减速器的附件设计……………………………………………………………….8
5毕业设计体会………………………………………………………………………….……9
减速器的设计
1减速器简介
减速器是一种封闭在箱体内的由齿轮、蜗杆、蜗轮等组成的传动装置，它可以用来改变轴的转速和转矩，以适应工作的需要。减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩，在生产中使用十分广泛，本次课程设计的部件为一级圆柱齿轮减速器。减速器把较高的转速转变为较低转速的专门装置。由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。减速器结构简单、使用维护方便、传动效率高，在工程中应用广泛。
减速器类型很多，一般按传动装置的类型可分为：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥—圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等；按传动级数可分为：一级、二级、三级减速器等。
机械工程中某些类型的减速器已经标准化，根据传动比、工作要求、载荷等条件，进行设计选用。
2减速器的结构设计
减速器的结构设计主要是减速器的箱体尺寸确定、箱体结构及其工艺性的设计。现以二级圆柱齿轮减速器为例加以介绍。二级
圆柱齿轮减速器的结构图，它主要由轴系部件（齿轮、轴、轴承等）
、箱体及其附件组成。
图4-1
2.1减速器箱体尺寸
体是减速减速器箱器的重要组成部分，常用减速器箱体由箱座和箱盖两部分组成，用以支持和固定轴系零件，保证转动件的运转、润滑，实现与外界的密封。
箱体材料一般选用灰口铸铁，如HT150、HT200等，灰口铸铁具有良好的铸造性和减振性；在重型减速器中为了提高箱体的强度，也可采用铸钢，如ZG15、ZG25等。
箱体约占减速器重量的50%，是减速器中结构和受力最复杂的零件。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响。但目前尚无完整的、简便的理论设计方法，通常是在满足强度、刚度的前提下，同时考虑结构紧凑、制造安装方便、重量轻及使用要求等进行经验设计。
图4-3减速器装配示意图
2.2减速器箱体结构及其工艺性
减速器箱体结构及其工艺性的好坏，对提高加工精度和装配质量、提高劳动生产率和便于检修维护等方面有直接影响。减速器在装配时，为了便于装配，箱盖和箱座的分界面应与齿轮轴线重合。为了保证齿轮的轴线有正确的相对位置，对轴承孔的加工精度应有严格要求。此外，箱体必须有足够的刚度，以免在工作时产生过大的变形而影响齿轮、轴承的正常工作。由此可见，在箱体的结构尺寸设计中应考虑箱体要具有合理的结构、足够的刚度、良好的加工工艺性。
1. 减速器箱体的铸造结构
在设计铸造箱体时，应考虑到铸造工艺特点，力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓、金属不要局部积聚。
（1）箱体壁厚应合理
（2）箱体铸件壁的连接和圆角
（3）箱体轴承座孔的结构
（4）在箱体上采用加强肋
（5）箱座底部的结构
（6）改进妨碍箱体铸件起摸的结构
2. 减速器箱体的机械加工要求
设计结构形状时，应尽可能减少机械加工面积，以提高劳动生产率，并减少刀具磨损。为了保证加工精度并缩短加工工时，应尽量减少在机械加工时工件和刀具的调整次数。例如同一轴心线的两轴承座孔直径应尽量一致，以便于镗孔和保证镗孔精度。3减速器的附件设计
为了使减速器能正常工作，在设计时，箱体上必须设置一些附件，以便于减速器润滑油池的注油、排油、检查油面高度以及箱体的连接、定位和吊装等等。
1. 轴承盖和套杯
为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座两端用轴承盖封闭。当同一转轴两端轴承型号不同时，可利用套杯结构使箱体上的轴承孔直径一致；也可利用套杯固定轴承轴向位置。
2. 观察孔盖板
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况
3. 通气器
主要零件构成——通气螺钉，箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。
4. 油面指示器
油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。
5. 油塞
为在换油时便于排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用油塞将放油孔堵住。
6. 定位销
为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装圆锥定位销。
采用多销定位时，相对于箱体应为非对称布置，以免配错位。
7. 启盖螺钉
为加强密封效果，通常装配时在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，然而在拆卸时往往因为胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖连接凸缘的适当位置，加工出1~2个螺孔，旋入启盖螺钉，将上箱盖顶起。
启盖螺钉的直径的选择，与凸缘连接螺栓直径相同。
8. 起吊装置
当减速器重量超过25kg 时，为了便于拆卸和搬运，在箱体上应设置起吊装置。它常由箱盖上的吊孔（或吊耳）和箱座上的吊钩构成。也可采用吊环螺钉拧入箱盖以起吊小型减速器。
9. 螺纹、螺纹连接件及紧固件
箱体与箱盖常用螺纹连接，箱内组件使用紧固件加以固定。
4减速器的润滑和密封
1. 减速器的润滑
减速器的润滑分为齿轮传动的润滑和轴承的润滑两大部分。主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承。减速器的润滑直接影响到它的寿命、效率及工作性能，不可忽视。润滑油和润滑脂要根据回转零件的材料、转速和工作条件来选用。
（1）齿轮的润滑：齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；
（2）滚动轴承的润滑：轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。2. 减速器的密封
为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置。减速器需要的密封处一般有轴的伸出端、滚动轴承室内侧、箱体结合面、轴承盖、观察孔和放油孔等。密封的形式应根据其特点和使用要求来合理选择和设计。
（1）轴伸出端的密封
（2）滚动轴承的密封
（3）箱体结合面的密封
（4）其他处的密封
毕业设计体会
毕业设计是对我们这些年来在学校所学知识的总结。通过毕业设计可以体现出我们在校期间的学习程度。从而对我们所学专业知识做出有根据的肯定。
我们以前所接触的只是课本上的知识，对机械加工工艺只有侧面的了解。但是通过这次设计，我们才全方位的懂得了什么是机械设计，从而更加了解了我们的专业。
刚开始设计的时候，总觉的难度很大，不知道从什么地方下手，对一些设计的步骤根本不知道怎么安排，怎么设计。在设计的时候，我先从分析零件图开始，然后在得出零件技术要求，在根据零件的技术要求画出毛坯和零件合图。
在设计期间，我们第一次接触了机械加工工艺的设计，对我有了很大提高。相信我通过这次设计，一定会在以后的工作岗位中更好的发挥。