摘 要 通常缠绕机又称缠绕包装机，H系列—悬臂缠绕机是一种利用可以转动的悬臂来围绕货物进行转动，通过转动使得货物得到包裹的机器设备，其中该系列中H.C控制器缠绕机有着很大的优势，它控制成本低、售价低、设备运转稳定、维护性强，本文主要研究了可编程控制器在缠绕机中的具体应用。 【关键词】可编程控制器 插补 缠绕机 运动控制 现今我国的缠绕机控制系统众多，但是主要可分为两类，一类是工业计算机及运动控制单元组成的控制系统，另一类是数控机床通用的数字化控制系统，前一类是以美国PMNC为代表，后一类则以德国的西门子与日本的发那科为代表，尽管两类缠绕机存在很多不同技术，但是都有一个同性，即成本高，相比而言，管道缠绕机一类应用的门槛低、成本越低利润越大。现今市场上存在了一种新型的H.C控制缠绕机，这种缠绕机以逻辑动作控制，使用数控系统连续运动控制，使得双轴插补得以高速定位，用在缠绕机缠绕连续运动控制上很适合，并且它扥成本远远低于计算机运动控制卡及市面上常见的数控系统 1 控制系统工作原理 H.C控制系统是基于电子计算机的基础上的，并且适合用在工业现场工作的电控装置中，它的起源是继电控制装置，但是由于特殊性，并不是继电装置那样，利用电路的物理性质使装置得以控制，而是重点利用运行事先储存在H.C中的程序，通过程序时的信息进行交换，从而实现控制。这个储存在程序既可以厂家设置，又可以用户自己设置，系统的程序可以提供运行的平台，H.C程序利用可靠的运行及信号与信息的互换进行必要的分析处理，插补处在组成程序轨迹的直线段或曲线段的期待你和终点之间，采用一定的数据处理方法，实现数据点的密化，进而使得控制轨迹的每一步都贴近目标。 这种缠绕机是按照螺旋线运动原理来工作的，在缠绕机工作时它的主轴电机是旋转运动的，芯模卡在主轴卡盘里，芯模的尾部采用活顶尖紧紧锁住或者使用托辊支撑住，吐丝头由小车带动实现往返的直线运动，使得浸过胶的纱片按照两个运动的实际合成轨迹，采用合理设计，让芯模上的纤维按照原有的规律铺满芯模的表面，使用的纱带不得搭接、不得离缝，这就是整个缠绕及缠绕过程。缠绕机缠绕方式分环向和纵向两种，环向缠绕方式的主轴运转比较快，而小车的动作又比较慢，主轴运转一转小车则前进大约一个纱片宽的距离，它的缠绕角度大约在90°，纱线的运转轨迹也类似于单头螺纹，小车往复的运动就能够缠满一层纤维。另一个纵向缠绕运转过程中，小车转动的速度比较快，转轴转动一转小车就前进多个纱片宽度的距离，所以小车现在就可以有多个往复运动，使得纱片上布满芯模，这时候它的缠绕角度比较小了，运动轨迹也类似于多头的螺纹。新型的H.C控制缠绕机在功能上可以实现双轴插补的告诉定位要求，所以实现上述要求，关键是实现插补子程序和用户界面程序。有什么样的控制要求，我们就编写什么样的应用程序。H.C缠绕机控制系统的控制原理如下图所示： 这种控制器在实际的生产过程中，要求芯模的直径大约是150毫米，缠绕机缠绕长度是500毫米，缠绕角度是60度，纱片的宽度是5毫米，控制插补子程序如下： 0018 PO 0019 INCT 0020 REPT KSO 0021 LIN XKKI2500 YKK50000 FKK2000 0022 LIN XKK31875 YKKI600 0023 LIN XKKI25000 YKK-50000 FKK20000 0024 LIN XKK31875 FKKI6000 0025 RPE 0026 SRET 2 技巧的应用 在实际的生产经营过程中，总会出现纱片使用完或者断纱的状况，存在添加树脂胶的状况，有在生产制品表面张贴商标或者附加的状况等，在继续生产活动停止的时候，我们采用的是H.C控制系统，所以在插补控制哦时，一般的暂停和再启动在所难免损坏线性，考察H.C插补过程的内部的变量后，对内部的储存器的数据进行更改，实现智能有效的控制。 当然，生产过程状况条件优秀时，可以适当加快速度，当状况不好时可以选择放缓速度，在升减速度的过程中，缠绕线性不能发生变化，为实现这一目的也是需要做好插补工作的，控制好内部变量，及时修改储存器数据，使得较高效控制。 3 结语 这种具有插补功能的新型的可编程控制器控制的缠绕机十分符合我国现行的生产，所以它已经大量的投入到了生产当中，日前吗，这种缠绕机采用的是先进的自动化控制系统，采用H.C控制系统遭到行业冷落，我国都忽视了这种控制缠绕机控制成本低、售价低、设备运行稳定、维护性好的优点，特别是对于中小厂家更适合，投资少、见效快，近年由于复合材料的广泛使用，这种缠绕机又有了用武之地，市场前景很好。 参考文献 [1]蒋晓杰.田晶.维壳容器缠绕线性研究[J].纤维复合材料，2008（01）. [2]黄再霸.机械缠绕机用缠绕CAD程序设计[J].复合材料，2009（02）. [3]李先立.纤维缠绕三通管机械的发展[J].复合材料，2010（02）. 作者单位 吉林工商学院 吉林省长春市 130062
摘 要 通常缠绕机又称缠绕包装机，H系列—悬臂缠绕机是一种利用可以转动的悬臂来围绕货物进行转动，通过转动使得货物得到包裹的机器设备，其中该系列中H.C控制器缠绕机有着很大的优势，它控制成本低、售价低、设备运转稳定、维护性强，本文主要研究了可编程控制器在缠绕机中的具体应用。 【关键词】可编程控制器 插补 缠绕机 运动控制 现今我国的缠绕机控制系统众多，但是主要可分为两类，一类是工业计算机及运动控制单元组成的控制系统，另一类是数控机床通用的数字化控制系统，前一类是以美国PMNC为代表，后一类则以德国的西门子与日本的发那科为代表，尽管两类缠绕机存在很多不同技术，但是都有一个同性，即成本高，相比而言，管道缠绕机一类应用的门槛低、成本越低利润越大。现今市场上存在了一种新型的H.C控制缠绕机，这种缠绕机以逻辑动作控制，使用数控系统连续运动控制，使得双轴插补得以高速定位，用在缠绕机缠绕连续运动控制上很适合，并且它扥成本远远低于计算机运动控制卡及市面上常见的数控系统 1 控制系统工作原理 H.C控制系统是基于电子计算机的基础上的，并且适合用在工业现场工作的电控装置中，它的起源是继电控制装置，但是由于特殊性，并不是继电装置那样，利用电路的物理性质使装置得以控制，而是重点利用运行事先储存在H.C中的程序，通过程序时的信息进行交换，从而实现控制。这个储存在程序既可以厂家设置，又可以用户自己设置，系统的程序可以提供运行的平台，H.C程序利用可靠的运行及信号与信息的互换进行必要的分析处理，插补处在组成程序轨迹的直线段或曲线段的期待你和终点之间，采用一定的数据处理方法，实现数据点的密化，进而使得控制轨迹的每一步都贴近目标。 这种缠绕机是按照螺旋线运动原理来工作的，在缠绕机工作时它的主轴电机是旋转运动的，芯模卡在主轴卡盘里，芯模的尾部采用活顶尖紧紧锁住或者使用托辊支撑住，吐丝头由小车带动实现往返的直线运动，使得浸过胶的纱片按照两个运动的实际合成轨迹，采用合理设计，让芯模上的纤维按照原有的规律铺满芯模的表面，使用的纱带不得搭接、不得离缝，这就是整个缠绕及缠绕过程。缠绕机缠绕方式分环向和纵向两种，环向缠绕方式的主轴运转比较快，而小车的动作又比较慢，主轴运转一转小车则前进大约一个纱片宽的距离，它的缠绕角度大约在90°，纱线的运转轨迹也类似于单头螺纹，小车往复的运动就能够缠满一层纤维。另一个纵向缠绕运转过程中，小车转动的速度比较快，转轴转动一转小车就前进多个纱片宽度的距离，所以小车现在就可以有多个往复运动，使得纱片上布满芯模，这时候它的缠绕角度比较小了，运动轨迹也类似于多头的螺纹。新型的H.C控制缠绕机在功能上可以实现双轴插补的告诉定位要求，所以实现上述要求，关键是实现插补子程序和用户界面程序。有什么样的控制要求，我们就编写什么样的应用程序。H.C缠绕机控制系统的控制原理如下图所示： 这种控制器在实际的生产过程中，要求芯模的直径大约是150毫米，缠绕机缠绕长度是500毫米，缠绕角度是60度，纱片的宽度是5毫米，控制插补子程序如下： 0018 PO 0019 INCT 0020 REPT KSO 0021 LIN XKKI2500 YKK50000 FKK2000 0022 LIN XKK31875 YKKI600 0023 LIN XKKI25000 YKK-50000 FKK20000 0024 LIN XKK31875 FKKI6000 0025 RPE 0026 SRET 2 技巧的应用 在实际的生产经营过程中，总会出现纱片使用完或者断纱的状况，存在添加树脂胶的状况，有在生产制品表面张贴商标或者附加的状况等，在继续生产活动停止的时候，我们采用的是H.C控制系统，所以在插补控制哦时，一般的暂停和再启动在所难免损坏线性，考察H.C插补过程的内部的变量后，对内部的储存器的数据进行更改，实现智能有效的控制。 当然，生产过程状况条件优秀时，可以适当加快速度，当状况不好时可以选择放缓速度，在升减速度的过程中，缠绕线性不能发生变化，为实现这一目的也是需要做好插补工作的，控制好内部变量，及时修改储存器数据，使得较高效控制。 3 结语 这种具有插补功能的新型的可编程控制器控制的缠绕机十分符合我国现行的生产，所以它已经大量的投入到了生产当中，日前吗，这种缠绕机采用的是先进的自动化控制系统，采用H.C控制系统遭到行业冷落，我国都忽视了这种控制缠绕机控制成本低、售价低、设备运行稳定、维护性好的优点，特别是对于中小厂家更适合，投资少、见效快，近年由于复合材料的广泛使用，这种缠绕机又有了用武之地，市场前景很好。 参考文献 [1]蒋晓杰.田晶.维壳容器缠绕线性研究[J].纤维复合材料，2008（01）. [2]黄再霸.机械缠绕机用缠绕CAD程序设计[J].复合材料，2009（02）. [3]李先立.纤维缠绕三通管机械的发展[J].复合材料，2010（02）. 作者单位 吉林工商学院 吉林省长春市 130062