第13卷第6期2015年12月中 国 工 程 机 械 学 报
CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTION MACHINERY Vol.13No.6
ec.2015 D
不同标准在海上平台起重机疲劳
寿命评估中的对比分析
王 欣1,杨智棕1,冯超群2
()大连理工大学机械工程学院,辽宁大连1中海油能源发展装备技术有限公司,天津31.16023;2.00425
摘要:选取国外4个权威的疲劳评估标准和规范,从名义应力法和热点应力法两方面对它们进行了全面详细的对比.结果显示,在海上平台起重机结构疲劳寿命评估时,可以借鉴D能够得到合理有NV和IIW推荐的方法,效的寿命预测结果.
关键词:海上平台起重机;疲劳寿命评估;标准比较;名义应力法;热点应力法
()中图分类号:TG405 文献标志码:A 文章编号:1672-5581201506-0550-06
DOI:10.15999/j.cnki.311926.2015.06.014
Comarativeanalsisondifferentstandardsforoffshore pycranefatiuelifeassessment g
1WANG Xin1,YANG ZhizonFENG Chaoun2--g,q
(,,;1.SchoolofMechanicalEnineerinDalianUniversitofTechnoloDalian116023,China ggygy ,)2.CNOOCEnerTechnolo&ServicesilfieldConstructionEnineerinCo.Tianin300425,China -O gygyggj
:,AbstractBselectinfourauthoritativestandardsornormsthedetailedcomarisonsareconductedusin ygpg
,nominalstressandhotsotstressmethods.Forthefatiauelifeassessmentonoffshorecranesitisthe - pgfromresultsthatthemethodsrecommendedbDNVandIIWareaccetableforrationallifeindicated yp rediction.p
:;;;;Keordsoffshorecranefatiuelifeassessmentstandardcomarisonnominalstressmethodhotsot -gppywmethodstress
海上平台起重机是海上钻井或生产平台上人
由于作业频繁、环境恶员和物资的重要运输装置.
,劣(海风、潮湿等)海上平台起重机结构长期承受
1]
交变载荷,极有可能发生疲劳破坏[目前,国内外.
应力法或热点应力法进行评估.
本文主要探讨和对比以下4个标准和规范:美
[3]
(国船级社《近海结构疲劳评估导则》以下简称
多数疲劳寿命评估标准只是针对焊接结构,缺少专门针对海上平台起重机结构的疲劳寿命评估标准.美国石油学会标准A海PISecification2C2012《 p
只是推荐采用热点应力法进行上平台起重机规范》
2]
,具体的操作流程没有作详尽的说明.寿命评估[
)、英国标准学会B钢结构疲劳ABSS7608—1993《
[4]
(、设计与评估标准》以下简称B挪威船级社S)
[5]
《近海钢结构疲劳设计推荐做法》DNV-RPC203-
(、以下简称D国际焊接学会INV)IWdocument
焊接结构疲劳设计推196503/XV112703《XIII----[]6-7
(以下简称I它们的评估流程大致荐文档》IW).
因此,对海上平台起重机结构进行疲劳寿命评估时,主要是在国内外各个结构件疲劳评估标准的基础上,借鉴应用其标准化的S-并采用名义N曲线,
相同,只是在名义应力法和热点应力法选择上存在差异,因此本文采用这两种方法对上述4个标准进行对比分析,力图寻求适合海上平台起重机疲劳寿
“;;基金项目:十二五”国家科技支撑计划项目(国家质检总局科技项目(江苏省产学研联合创新资金2011BAF04B01)2014QK093)
();)中海油能源发展股份有限公司科技项目(BY2012089HFKJ-YJ1305:(),,:作者简介王 欣1972-女副教授.E-mailwanxbd21@163.comg
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析551
命评估的标准,以提高疲劳评估和寿命预测的精度.
义应力为基本参数,可对简单零构件及常见结构进行全寿命评估,具体流程参见1.各标准名义2节.应力法评估的不同点主要体现在名义应力S-N曲线规定及修正、焊接细节、疲劳强度等级分类等方面.
2.1 名义应力S-N曲线
典型结构细节或整个零S-N曲线表征了材料、
部件不同应力水平与对应疲劳寿命间的数学关系,反映了结构的抗疲劳强度,是金属部件尤其是焊接
9]结构有限寿命设计的必备数据[名义应力法用一.
1 海上平台起重机及疲劳寿命评估
流程
1.1 海上平台起重机概述
海上平台起重机是海洋石油勘探生产中最重通常安装在钻井和生要的生产和安全设备之一,
2]
,供海上平台内或平台与船舶之产作业平台上[
间吊运货物或人员.作为特种设备,海上平台起重
机对海上生产及生活具有重大影响,一旦关键部位发生失效就会造成较大的人身伤亡或财产损失.疲劳失效是海上平台起重机最主要的失效方式之一,这是起重机结构长期承受交变载荷所造成的,一般在焊趾应力集中处容易发生疲劳破坏.所以有必要对海上平台起重机进行疲劳寿命评估,但目前缺少专门针对海上平台起重机的疲劳寿命评估标准.现有的疲劳寿命评估标准只是针对焊接结构,且表述方式和涵盖面有所不同,因此需要对其进行分析比较,选取合适的标准规范作为评估的依据.1.2 疲劳寿命评估流程
8]
各标准对疲劳寿命评估的流程[基本一致,分
组具有特定存活率的S-N曲线来表征焊接细节的)疲劳强度.正应力S-确定,切应N曲线一般用式(1力S-N曲线与之类似.
()lN=lCPS-m·l1σnomgggΔ
式中:N为用循环次数表示的疲劳寿命;CPS表示存活率为Pm为双对数坐S时曲线在N轴上的截距;标系下正应力S-N曲线斜率的负倒数;Δσnom为加载循环的名义正应力范围.
各标准中的S-N曲线使用的都是双对数坐标纵坐标对应力范围Δ横坐标对循环次系,σ取对数,数N取对数,如图1所示.曲线上拐点表示常幅疲在拐点之前和之后的斜率分别为主斜率劳极限点,
m1和副斜率m2.ABS和BS的S-N曲线中,B等级主斜率m1=4,其余等级主C等级主斜率m1=3.5,斜率均为3.除了等级BDNV的S-N曲线中,1和其余等级主斜率均为3.B2主斜率m1=4以外,
所有标准S-IIW所有等级主斜率均为3.N曲线的副斜率值均为m2=m1+2.
由图1可见,ABS和BS的S-N曲线基本类曲线整体偏下,而D似,NV和IIW的S-N曲线则整体靠上.对于主斜率m1=3的S-该N曲线而言,结果是在疲劳寿命主要为裂纹扩展寿命这一保守
9]
,假设下确定出的[基本符合实际情况,尤其是低
为以下几步:
)结构有限元分析,(确定危险部位.1
()如果有动应力实测数据,经编谱分析获得2
)危险部位应力幅值谱,然后转到步骤(4.
()如果没有动应力实测数据,只有载荷谱,3
则可通过载荷谱及有限元模型获得危险部位的应力幅值谱.
()选择合适的评估方法.通常可以选用名义4
应力法或者热点应力法.
()根据损伤计算公式,计算累积损伤.5()根据载荷谱或动应力谱所对应的循环次6
数,由Miner公式计算危险部位的寿命.
上述4个标准在疲劳寿命评估流程中的区别主要体现在第(步评估方法选择上.名义应力法4)所以本文对这两种方法的差异进行探讨.
疲劳强度等级的焊接细节.2.2 S-N曲线修正
而影响疲S-N曲线反映了结构的抗疲劳强度,
劳强度的因素很多,归纳起来有材料本质、零件状因此结构疲劳寿命评估时要对S态和工作条件等,-
板厚是描述零件状态的重要参N曲线进行修正.
和热点应力法在评估时分别有不同的规定和描述,数,且对疲劳强度影响很大,因此本文主要比较板
厚修正对S-N曲线的影响.
对于相同的应力范围,结构的疲劳强度会随着板厚的增大而降低,这是一种尺寸效应,即焊趾处的局部几何形状受附近的板厚尺寸及沿厚度方向
名义应力法是目前应用较广泛的方法,它以名
应力分量的影响.板厚修正公式为:
2 名义应力法
552
中 国 工 程 机 械 学 报第13卷
平整则不需要厚度修正.DNV规定非管接头tref管接头t厚度修正系数n=25mm,2mm,ref=3如表1所示.
表1 DNV厚度修正系数n
Tab.1 DNVthicknessmodifiedexonentn p
B10 F1
B20 F3
C
C1
C2
D
E
F0.25
0.1515152020 0. 0. 0. 0. G
W1
W2
W3
T
0.252525252525 0. 0. 0. 0. 0.SCF为结构的应力集中系数. 注:
()0.25SCF≤10
()0.30SCF>10
对于图2所示接头,当IIW规定,t25mm, ref=
/否则t=焊趾间距L满足Lt≤2时
,t0.5L, ref=
[]
厚度修正系数n见ItIW规范6-7.ref,
图2 焊趾间距Fi.2 Weldtoedistance g
),只是参考板2 4个标准对厚度修正都采用式(厚和厚度修正系数选取不同.其中DNV给出了每个疲劳强度等级下的厚度修正系数,较为具体和详细,疲劳评估时可以优先参考DNV的厚度修正方另外,厚度修正不但适用于名义应力法疲劳寿法.
命评估,而且适用于热点应力法疲劳寿命评估.2.3 焊接细节
各标准中每条S-N曲线均对应于具有相近疲其疲劳性能与接头形式及受力劳性能的焊接细节,
图1 4个标准的名义应力S-N曲线
Fi.1 NominalstressS-Ncurveforfourcodes g
与材料的静强度无关.对于海上平台起情况有关
,
重机,箱型臂中存在很多横向、纵向、十字和丁字焊接接头,管接头多见于桁架臂上,如图3所示.
ref
Δσσt=Δ
t
)
n
()2
式中:ΔσΔσ为未修t为修正后该构件的应力范围;正时该构件对应疲劳等级的应力范围;tref为参考板若t≤t取t=厚;t为待评估构件的板厚,tnref,ref;为厚度修正系数.
对于非管接头参考板厚tABS规定,2ref=2管接头t即待评估构件的板厚tmm,2mm,ref=3修正,且厚度修正系数n=0.t2)25.>ref时按式(
,只是参考板2)n=0.25,BS厚度修正也使用式(
厚t且规定,焊缝余高经过机械打磨16mm;ref=
图3 几种典型接头细节实例
Fi.3 Severalticalexamlesforointsdetail gyppj
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析553
从 表2给出了各标准中接头细节类型与个数.
表中不难发现,特别DNV和IIW中接头形式最多,是I对IW包括了多达76个焊接接头的S-N曲线,实际工程应用非常有利.
表2 各标准中接头细节类型与个数
ointTab.2 Jdetailteandnumberoffourcodes yp
接头类型个数
标准或规范
ABS 7 44
BS 8 51
DNV 10 66
IIW976
图4 两点线性外推法示意图
Fi.4 Stressextraolationwithtwooints gpp
因此需要剔除缺口应力中的非线性应力成分,而结因此可以使用表面外推插值法构应力是线性应力,
]12
对焊趾处的热点应力进行提取[目前,各个标准获.
2.4 疲劳强度等级
它指的是IIW用FAT值表征疲劳强度等级,
取热点应力大多采取有限元分析或者贴应变片获取的方法,而它们对于插值点的规定又不尽相同.ABS推荐外推点选取在距离焊趾0.5t和1.5 (处,但是在管接头评估时要考虑应力集tt为板厚)中系数的影响.典型接头的热点应力等于BS规定,应力集中系数乘以名义应力,对于标准应力集中系数不适用的接头,通过距焊趾0.4t或者更远处的 应力来外推热点应力.DNV推荐了两点线性外推公式和适用于管接头的外推公式,前者在距离焊趾外推公式为式0.5t和1.5t处分别测量应力值, ();后者对于弦杆和腹杆分别取不同的外推点,如3
)
图5所示,外推公式为式(4.
S-N曲线中2×10次应力循环点所对应的强度数
7
据,其余3个标准均以1×1次循环所对应的强度0
6
数据来划分疲劳强度等级.为了便于比较,笔者计算了其余3个标准中的F表3是4个标准AT值.中一些主要接头形式的FAT值对比.
评估时根据所选焊接细节及受力方式选择对应的疲劳强度等级,进而选择相应的S-由N曲线.
对表3可见,ABS和BS曲线的FAT值完全一致.绝大多数接头细节,DNV和IIW曲线的FAT值都
且它们的F对于低于另两个标准,AT值较为一致,其F某些焊接细节,AT值几乎相同.IIW标准对焊接细节的分类比较详细为明确和详细的规定.
[9]
,提供了多达14条疲劳
设计S-且对各焊接细节的制造工艺亦有最N曲线,
3 热点应力法
热点应力法主要针对焊缝疲劳进行寿命评
10]
,估[以热点应力为基本评估参数,在工程上很受
欢迎.它不需要考虑由焊缝本身引起的非线性应力峰值的影响,而且理论上可以只用一条S-N曲线来评估不同类型焊接接头的疲劳强度,避开了名义应
11]
力法的缺陷[具体评估流程参见1.使用热.2节.
图5 管接头热点应力插值
Fi.5 Stressextraolationfortubularoin
t gpj
如何获取热点应力以及选择准确的热点应力法时,
点应力S-因此下面从这两方N曲线显得尤为重要,面对各标准的热点应力法进行对比分析.
3.1 热点应力的获取
结构中的“热点”是指结构不连续 如图4所示,
或者切口中可能发生疲劳裂纹的位置,而这些位置”,中结构应力的最大值被称为“热点应力(它主σhs)要由线性的膜应力和弯曲应力组成.热点应力法不需要考虑由焊缝局部细节引起的非线性应力集中
,
图6 IIW推荐的热点应力外推插值方法Fi.6 HotsotstressextraolationforIIW gpp
.5.5σhσσs=10.5t-01.5t
()3()4
σhs=
X2σX1-X1σX2
X2-X1
554
中 国 工 程 机 械 学 报第13卷
式中:对于弦杆,X1和X2表示外推点的位置,X1对于腹杆,=0.2tX2=0.4TrtX1=0.2
4
其中的r和R分别是腹杆和弦tX2=0.65t.杆半径,t和T分别是腹杆和弦杆壁厚.
表3 标准中典型接头细节的疲劳强度FAT值Tab.3 FATvaluesofticaldetailincodesoints ypj
连接类型
焊缝磨平
ABS 124
BS 124
DNV 112
IIW125
MPa
焊态接头
横向承载
焊接接头
(手工或自动焊,且91
)平焊
(焊缝磨平和平焊80
以外的情形)(带垫板单面焊)68
(平焊)91
(非平焊)80
(平焊,焊趾角度100
o)(小于390焊凸部分不能超过焊缝宽0
(度的1不满足10%)8000
()焊凸部分不能超过焊缝宽时的情况80
(度的2带垫板单面焊)0%)71
((带垫板单面焊,非角焊缝)6单面焊,根部无损713(,))带垫板单面焊角焊缝探伤50
(部分焊透双面焊)45(焊缝过渡处圆弧半径与窄63
)板宽度比值大于0.16
(焊缝过渡处圆弧半径与窄56
)板宽度比值小于0.16
150
(自动焊,无起停124
弧点)(有起停弧点)91(无工艺孔边)80(68有工艺孔边)
丁字对焊
60 6050
平接或K形
对接焊缝
纵向承载焊接接头
(对接焊缝,焊缝150
无损探伤)磨平,
150
(焊缝磨平,无起125
停弧点并经无损探伤
的焊态焊缝)(自动焊/手动焊,125
无起停弧点)(有起停弧点)90(无工艺孔边)80~36(71~36有工艺孔边)(无层状撕裂,轴向80
偏心小于板厚0.15倍,焊趾磨削)(不满足8710的情况)(无层状撕裂,轴向63
偏心小于板厚0.15
倍,焊态)(无层状撕裂,轴向63
偏心小于板厚0.15
倍,焊态)
连续角焊缝
((自动焊/手动焊,1自动焊,无起停12424
无起停弧点)弧点)((有起停弧点)有起停弧点)9191(无工艺孔边)80(68工艺孔边)
(无工艺孔边)80
(68有工艺孔边)
断续角焊缝
K形对接焊缝
十字或丁字
焊接接头
(完全熔透焊,68
焊趾磨削)(磨削修整68
咬边)
(完全熔透焊)71
部分焊透焊缝 (焊趾磨削)60(磨削修整咬边)60
36
角焊缝(焊趾磨削)60(磨削修整咬边)60
36
IIW推荐了两点线性外推和三点两次外推插
如图6所示.前者在距离焊趾0.值方法,4t和1.0 然后进行线性插值得t处分别取两点测其应力值,
);外推公式见式(后者分别在距焊趾到热点应力,5,外推公式见式0.4t0.9t和1.4t处选取插值点,
()6.
.67.67σhσσs=10.4t-01.0t
()5
).52.24.726σhσσσs=20.4t-20.9t+01.4t(
海上平台起重机疲劳寿命评估主要针对管接头和板接头.在管接头上应用较多的是表面线性插虽然三点两次外推法更加精确,但是不值外推法,
10]
,同的表面线性插值法对结果的影响并不大[因
3.2 热点应力S-N曲线
各标准都做了大量的试验以确定热点应力S-其中A对于非管接头,推荐将图N曲线.BS规定,
对于管接1a中的E曲线作为热点应力S-N曲线;头有专门的一条T(曲线.A)BS对于管接头给出了T曲线,它是一条理想的热点应力S-近N曲线,似于IIW中的FAT90曲线.DNV推荐将图1c中的D曲线作为热点应力S-对于管接头给N曲线,它和D曲线是一致的.出了T曲线,IIW给出了7
种典型板接头的热点应力F对应的曲线AT等级,,对于管接头没有直接可以选用的热点参考图1d应力S-图7将各标准中的热点应力S-N曲线.N曲线作了汇总.
除了ABS中适用于 从以上分析和图7可知,非管接头的E曲线之外,其余标准中热点应力S使N曲线和IIW给出的FAT90曲线几乎重合,-
此可以选取DNV推荐的更为适合管接头的表面插值方法;板接头用热点应力法进行疲劳寿命估算时,外推插值可以选取D或者NV推荐的式(3))IIW推荐的式(5.
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析
555
[[]2]PISec2COffshoreedestalountedcranesS.2012. A -m pp[[3]BS.GuideforthefatiueassessmentofoffshoreZ].2003 A g
()UdatedNovember2010. p
[4]S7608.Codeofforfatiuedesinandassessmentractice B ggp
[]ofsteelstructureS.1993.
[5]NV RecommendedDNV-RP203.Fatiuedesinractice D -C ggp
[:,ofoffshoresteelstructureZ].NorwaDetNorskeVeritas y2006.
[6]BBACHERA.Recommendationsforfatiuedesinof HO gg
]:weldedandcomonent[M].[S.l.IIWJointoints pj,WorkinGrouXIIIWoodheadPublishin2003.-XV. gpg
图7 不同标准的热点应力S-N曲线
Fi.7 HotsotstressS-Ncurveforvariouscodes gp
[7]BBACHERA.TheewIWecommendationsor HO n I r f
—Aassessmentofweldedandcomonentsfatiueoints gpjcomrehensivecodeecentldate[J].International rpyp u,JournalofFatiue2009,31:50-58. g
[基于虚拟疲劳试验的铁路车辆焊接结构疲劳寿命8] 李晓峰.
预测[大连:大连交通大学,D].2008.
LIXiaofen.Predictinfatiuelifeofrailvehiclewelded ggg :basedonvirtualfatiuetest[D].DalianDalianstructure g,JiaotonUniversit2008.gy
[李芾,卜继玲,等.不同标准的钢结构焊接细节疲劳9] 周张义,
]():内燃机车,设计S-N曲线比较[J.2009,101-6.,,ZHOUZhaniLIFu,PUJilinetal.Comarisonof gygpseveralfatiuedesinS-Ncurvesforsteelstructureweld gg[],():J.DieselLocomotives2009,101-6.
[基于热点应力法的履带起重机臂架寿命评估[10]D]. 黄邵军.
大连:大连理工大学,2014.
HUANGShaoun.Fatiuelifeassessmentforcrawlercrane jg:boombasedonhotsotstressmethod[D].Dalianlattice p,DalianUniversitofTechnolo2014. ygy
[]海上平台起重机结构评估方法[中国科技纵横,11]J. 叶兵.
():20141157-59.
Bin.EvaluationmethodsonstructureofoffshorecraneYE g[]:J.ChinaScience&Technolooveriew,2014(11)57 -Vgy -59.
[李芾,黄运华.基于热点应力的焊缝疲劳强度评定12] 周张义,
]():研究[内燃机车,J.200871-5.
,ZHOUZhaniLIFu,HUANGYunhua.Studoffatiue gyyg []assessmentofweldsbasedonhotsotstressJ.strenth pg,():DieselLocomotives200871-5.
用时可直接选用F评估时热点应力SAT90曲线.-
N曲线与外推插值方法应取自同一标准.
4 结语
()对海上平台起重机结构进行疲劳寿命评1
估时,如果可以在标准中找到待评估的接头类型以及S-可以用名义应力法进行寿命估算;对N曲线,有时难以明确接头的分类、于更复杂的焊接接头,
名义应力的大小和分布位置,推荐使用热点应力法进行寿命评估.
()制造工24个标准中,IIW对焊接细节分类、
也更为实用和符合实际,艺等方面描述最为详细,
因此采用名义应力法进行评估时,优先考虑采用IIW.
()使用热点应力法评估时,对于管接头,3
DNV给出了专门的热点应力外推公式以及S-N
曲线;对于板接头可以参考D这对NV或者IIW,海上平台起重机结构寿命评估有借鉴意义.参考文献:
[颜廷俊,王东升,等.海上平台在役桁架式吊机疲劳1] 吴铦敏,
]():寿命评估研究[石油机械,J.2014,42166-69.
,,WU XianminYAN Tinun,WANGDonshenetal. gjggofthefatiuelifeoftheinservicetrussedcraneAssessment - g],foroffshorelatform[J.ChinaPetroleum Machiner2014, py():42166-69.
第13卷第6期2015年12月中 国 工 程 机 械 学 报
CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTION MACHINERY Vol.13No.6
ec.2015 D
不同标准在海上平台起重机疲劳
寿命评估中的对比分析
王 欣1,杨智棕1,冯超群2
()大连理工大学机械工程学院,辽宁大连1中海油能源发展装备技术有限公司,天津31.16023;2.00425
摘要:选取国外4个权威的疲劳评估标准和规范,从名义应力法和热点应力法两方面对它们进行了全面详细的对比.结果显示,在海上平台起重机结构疲劳寿命评估时,可以借鉴D能够得到合理有NV和IIW推荐的方法,效的寿命预测结果.
关键词:海上平台起重机;疲劳寿命评估;标准比较;名义应力法;热点应力法
()中图分类号:TG405 文献标志码:A 文章编号:1672-5581201506-0550-06
DOI:10.15999/j.cnki.311926.2015.06.014
Comarativeanalsisondifferentstandardsforoffshore pycranefatiuelifeassessment g
1WANG Xin1,YANG ZhizonFENG Chaoun2--g,q
(,,;1.SchoolofMechanicalEnineerinDalianUniversitofTechnoloDalian116023,China ggygy ,)2.CNOOCEnerTechnolo&ServicesilfieldConstructionEnineerinCo.Tianin300425,China -O gygyggj
:,AbstractBselectinfourauthoritativestandardsornormsthedetailedcomarisonsareconductedusin ygpg
,nominalstressandhotsotstressmethods.Forthefatiauelifeassessmentonoffshorecranesitisthe - pgfromresultsthatthemethodsrecommendedbDNVandIIWareaccetableforrationallifeindicated yp rediction.p
:;;;;Keordsoffshorecranefatiuelifeassessmentstandardcomarisonnominalstressmethodhotsot -gppywmethodstress
海上平台起重机是海上钻井或生产平台上人
由于作业频繁、环境恶员和物资的重要运输装置.
,劣(海风、潮湿等)海上平台起重机结构长期承受
1]
交变载荷,极有可能发生疲劳破坏[目前,国内外.
应力法或热点应力法进行评估.
本文主要探讨和对比以下4个标准和规范:美
[3]
(国船级社《近海结构疲劳评估导则》以下简称
多数疲劳寿命评估标准只是针对焊接结构,缺少专门针对海上平台起重机结构的疲劳寿命评估标准.美国石油学会标准A海PISecification2C2012《 p
只是推荐采用热点应力法进行上平台起重机规范》
2]
,具体的操作流程没有作详尽的说明.寿命评估[
)、英国标准学会B钢结构疲劳ABSS7608—1993《
[4]
(、设计与评估标准》以下简称B挪威船级社S)
[5]
《近海钢结构疲劳设计推荐做法》DNV-RPC203-
(、以下简称D国际焊接学会INV)IWdocument
焊接结构疲劳设计推196503/XV112703《XIII----[]6-7
(以下简称I它们的评估流程大致荐文档》IW).
因此,对海上平台起重机结构进行疲劳寿命评估时,主要是在国内外各个结构件疲劳评估标准的基础上,借鉴应用其标准化的S-并采用名义N曲线,
相同,只是在名义应力法和热点应力法选择上存在差异,因此本文采用这两种方法对上述4个标准进行对比分析,力图寻求适合海上平台起重机疲劳寿
“;;基金项目:十二五”国家科技支撑计划项目(国家质检总局科技项目(江苏省产学研联合创新资金2011BAF04B01)2014QK093)
();)中海油能源发展股份有限公司科技项目(BY2012089HFKJ-YJ1305:(),,:作者简介王 欣1972-女副教授.E-mailwanxbd21@163.comg
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析551
命评估的标准,以提高疲劳评估和寿命预测的精度.
义应力为基本参数,可对简单零构件及常见结构进行全寿命评估,具体流程参见1.各标准名义2节.应力法评估的不同点主要体现在名义应力S-N曲线规定及修正、焊接细节、疲劳强度等级分类等方面.
2.1 名义应力S-N曲线
典型结构细节或整个零S-N曲线表征了材料、
部件不同应力水平与对应疲劳寿命间的数学关系,反映了结构的抗疲劳强度,是金属部件尤其是焊接
9]结构有限寿命设计的必备数据[名义应力法用一.
1 海上平台起重机及疲劳寿命评估
流程
1.1 海上平台起重机概述
海上平台起重机是海洋石油勘探生产中最重通常安装在钻井和生要的生产和安全设备之一,
2]
,供海上平台内或平台与船舶之产作业平台上[
间吊运货物或人员.作为特种设备,海上平台起重
机对海上生产及生活具有重大影响,一旦关键部位发生失效就会造成较大的人身伤亡或财产损失.疲劳失效是海上平台起重机最主要的失效方式之一,这是起重机结构长期承受交变载荷所造成的,一般在焊趾应力集中处容易发生疲劳破坏.所以有必要对海上平台起重机进行疲劳寿命评估,但目前缺少专门针对海上平台起重机的疲劳寿命评估标准.现有的疲劳寿命评估标准只是针对焊接结构,且表述方式和涵盖面有所不同,因此需要对其进行分析比较,选取合适的标准规范作为评估的依据.1.2 疲劳寿命评估流程
8]
各标准对疲劳寿命评估的流程[基本一致,分
组具有特定存活率的S-N曲线来表征焊接细节的)疲劳强度.正应力S-确定,切应N曲线一般用式(1力S-N曲线与之类似.
()lN=lCPS-m·l1σnomgggΔ
式中:N为用循环次数表示的疲劳寿命;CPS表示存活率为Pm为双对数坐S时曲线在N轴上的截距;标系下正应力S-N曲线斜率的负倒数;Δσnom为加载循环的名义正应力范围.
各标准中的S-N曲线使用的都是双对数坐标纵坐标对应力范围Δ横坐标对循环次系,σ取对数,数N取对数,如图1所示.曲线上拐点表示常幅疲在拐点之前和之后的斜率分别为主斜率劳极限点,
m1和副斜率m2.ABS和BS的S-N曲线中,B等级主斜率m1=4,其余等级主C等级主斜率m1=3.5,斜率均为3.除了等级BDNV的S-N曲线中,1和其余等级主斜率均为3.B2主斜率m1=4以外,
所有标准S-IIW所有等级主斜率均为3.N曲线的副斜率值均为m2=m1+2.
由图1可见,ABS和BS的S-N曲线基本类曲线整体偏下,而D似,NV和IIW的S-N曲线则整体靠上.对于主斜率m1=3的S-该N曲线而言,结果是在疲劳寿命主要为裂纹扩展寿命这一保守
9]
,假设下确定出的[基本符合实际情况,尤其是低
为以下几步:
)结构有限元分析,(确定危险部位.1
()如果有动应力实测数据,经编谱分析获得2
)危险部位应力幅值谱,然后转到步骤(4.
()如果没有动应力实测数据,只有载荷谱,3
则可通过载荷谱及有限元模型获得危险部位的应力幅值谱.
()选择合适的评估方法.通常可以选用名义4
应力法或者热点应力法.
()根据损伤计算公式,计算累积损伤.5()根据载荷谱或动应力谱所对应的循环次6
数,由Miner公式计算危险部位的寿命.
上述4个标准在疲劳寿命评估流程中的区别主要体现在第(步评估方法选择上.名义应力法4)所以本文对这两种方法的差异进行探讨.
疲劳强度等级的焊接细节.2.2 S-N曲线修正
而影响疲S-N曲线反映了结构的抗疲劳强度,
劳强度的因素很多,归纳起来有材料本质、零件状因此结构疲劳寿命评估时要对S态和工作条件等,-
板厚是描述零件状态的重要参N曲线进行修正.
和热点应力法在评估时分别有不同的规定和描述,数,且对疲劳强度影响很大,因此本文主要比较板
厚修正对S-N曲线的影响.
对于相同的应力范围,结构的疲劳强度会随着板厚的增大而降低,这是一种尺寸效应,即焊趾处的局部几何形状受附近的板厚尺寸及沿厚度方向
名义应力法是目前应用较广泛的方法,它以名
应力分量的影响.板厚修正公式为:
2 名义应力法
552
中 国 工 程 机 械 学 报第13卷
平整则不需要厚度修正.DNV规定非管接头tref管接头t厚度修正系数n=25mm,2mm,ref=3如表1所示.
表1 DNV厚度修正系数n
Tab.1 DNVthicknessmodifiedexonentn p
B10 F1
B20 F3
C
C1
C2
D
E
F0.25
0.1515152020 0. 0. 0. 0. G
W1
W2
W3
T
0.252525252525 0. 0. 0. 0. 0.SCF为结构的应力集中系数. 注:
()0.25SCF≤10
()0.30SCF>10
对于图2所示接头,当IIW规定,t25mm, ref=
/否则t=焊趾间距L满足Lt≤2时
,t0.5L, ref=
[]
厚度修正系数n见ItIW规范6-7.ref,
图2 焊趾间距Fi.2 Weldtoedistance g
),只是参考板2 4个标准对厚度修正都采用式(厚和厚度修正系数选取不同.其中DNV给出了每个疲劳强度等级下的厚度修正系数,较为具体和详细,疲劳评估时可以优先参考DNV的厚度修正方另外,厚度修正不但适用于名义应力法疲劳寿法.
命评估,而且适用于热点应力法疲劳寿命评估.2.3 焊接细节
各标准中每条S-N曲线均对应于具有相近疲其疲劳性能与接头形式及受力劳性能的焊接细节,
图1 4个标准的名义应力S-N曲线
Fi.1 NominalstressS-Ncurveforfourcodes g
与材料的静强度无关.对于海上平台起情况有关
,
重机,箱型臂中存在很多横向、纵向、十字和丁字焊接接头,管接头多见于桁架臂上,如图3所示.
ref
Δσσt=Δ
t
)
n
()2
式中:ΔσΔσ为未修t为修正后该构件的应力范围;正时该构件对应疲劳等级的应力范围;tref为参考板若t≤t取t=厚;t为待评估构件的板厚,tnref,ref;为厚度修正系数.
对于非管接头参考板厚tABS规定,2ref=2管接头t即待评估构件的板厚tmm,2mm,ref=3修正,且厚度修正系数n=0.t2)25.>ref时按式(
,只是参考板2)n=0.25,BS厚度修正也使用式(
厚t且规定,焊缝余高经过机械打磨16mm;ref=
图3 几种典型接头细节实例
Fi.3 Severalticalexamlesforointsdetail gyppj
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析553
从 表2给出了各标准中接头细节类型与个数.
表中不难发现,特别DNV和IIW中接头形式最多,是I对IW包括了多达76个焊接接头的S-N曲线,实际工程应用非常有利.
表2 各标准中接头细节类型与个数
ointTab.2 Jdetailteandnumberoffourcodes yp
接头类型个数
标准或规范
ABS 7 44
BS 8 51
DNV 10 66
IIW976
图4 两点线性外推法示意图
Fi.4 Stressextraolationwithtwooints gpp
因此需要剔除缺口应力中的非线性应力成分,而结因此可以使用表面外推插值法构应力是线性应力,
]12
对焊趾处的热点应力进行提取[目前,各个标准获.
2.4 疲劳强度等级
它指的是IIW用FAT值表征疲劳强度等级,
取热点应力大多采取有限元分析或者贴应变片获取的方法,而它们对于插值点的规定又不尽相同.ABS推荐外推点选取在距离焊趾0.5t和1.5 (处,但是在管接头评估时要考虑应力集tt为板厚)中系数的影响.典型接头的热点应力等于BS规定,应力集中系数乘以名义应力,对于标准应力集中系数不适用的接头,通过距焊趾0.4t或者更远处的 应力来外推热点应力.DNV推荐了两点线性外推公式和适用于管接头的外推公式,前者在距离焊趾外推公式为式0.5t和1.5t处分别测量应力值, ();后者对于弦杆和腹杆分别取不同的外推点,如3
)
图5所示,外推公式为式(4.
S-N曲线中2×10次应力循环点所对应的强度数
7
据,其余3个标准均以1×1次循环所对应的强度0
6
数据来划分疲劳强度等级.为了便于比较,笔者计算了其余3个标准中的F表3是4个标准AT值.中一些主要接头形式的FAT值对比.
评估时根据所选焊接细节及受力方式选择对应的疲劳强度等级,进而选择相应的S-由N曲线.
对表3可见,ABS和BS曲线的FAT值完全一致.绝大多数接头细节,DNV和IIW曲线的FAT值都
且它们的F对于低于另两个标准,AT值较为一致,其F某些焊接细节,AT值几乎相同.IIW标准对焊接细节的分类比较详细为明确和详细的规定.
[9]
,提供了多达14条疲劳
设计S-且对各焊接细节的制造工艺亦有最N曲线,
3 热点应力法
热点应力法主要针对焊缝疲劳进行寿命评
10]
,估[以热点应力为基本评估参数,在工程上很受
欢迎.它不需要考虑由焊缝本身引起的非线性应力峰值的影响,而且理论上可以只用一条S-N曲线来评估不同类型焊接接头的疲劳强度,避开了名义应
11]
力法的缺陷[具体评估流程参见1.使用热.2节.
图5 管接头热点应力插值
Fi.5 Stressextraolationfortubularoin
t gpj
如何获取热点应力以及选择准确的热点应力法时,
点应力S-因此下面从这两方N曲线显得尤为重要,面对各标准的热点应力法进行对比分析.
3.1 热点应力的获取
结构中的“热点”是指结构不连续 如图4所示,
或者切口中可能发生疲劳裂纹的位置,而这些位置”,中结构应力的最大值被称为“热点应力(它主σhs)要由线性的膜应力和弯曲应力组成.热点应力法不需要考虑由焊缝局部细节引起的非线性应力集中
,
图6 IIW推荐的热点应力外推插值方法Fi.6 HotsotstressextraolationforIIW gpp
.5.5σhσσs=10.5t-01.5t
()3()4
σhs=
X2σX1-X1σX2
X2-X1
554
中 国 工 程 机 械 学 报第13卷
式中:对于弦杆,X1和X2表示外推点的位置,X1对于腹杆,=0.2tX2=0.4TrtX1=0.2
4
其中的r和R分别是腹杆和弦tX2=0.65t.杆半径,t和T分别是腹杆和弦杆壁厚.
表3 标准中典型接头细节的疲劳强度FAT值Tab.3 FATvaluesofticaldetailincodesoints ypj
连接类型
焊缝磨平
ABS 124
BS 124
DNV 112
IIW125
MPa
焊态接头
横向承载
焊接接头
(手工或自动焊,且91
)平焊
(焊缝磨平和平焊80
以外的情形)(带垫板单面焊)68
(平焊)91
(非平焊)80
(平焊,焊趾角度100
o)(小于390焊凸部分不能超过焊缝宽0
(度的1不满足10%)8000
()焊凸部分不能超过焊缝宽时的情况80
(度的2带垫板单面焊)0%)71
((带垫板单面焊,非角焊缝)6单面焊,根部无损713(,))带垫板单面焊角焊缝探伤50
(部分焊透双面焊)45(焊缝过渡处圆弧半径与窄63
)板宽度比值大于0.16
(焊缝过渡处圆弧半径与窄56
)板宽度比值小于0.16
150
(自动焊,无起停124
弧点)(有起停弧点)91(无工艺孔边)80(68有工艺孔边)
丁字对焊
60 6050
平接或K形
对接焊缝
纵向承载焊接接头
(对接焊缝,焊缝150
无损探伤)磨平,
150
(焊缝磨平,无起125
停弧点并经无损探伤
的焊态焊缝)(自动焊/手动焊,125
无起停弧点)(有起停弧点)90(无工艺孔边)80~36(71~36有工艺孔边)(无层状撕裂,轴向80
偏心小于板厚0.15倍,焊趾磨削)(不满足8710的情况)(无层状撕裂,轴向63
偏心小于板厚0.15
倍,焊态)(无层状撕裂,轴向63
偏心小于板厚0.15
倍,焊态)
连续角焊缝
((自动焊/手动焊,1自动焊,无起停12424
无起停弧点)弧点)((有起停弧点)有起停弧点)9191(无工艺孔边)80(68工艺孔边)
(无工艺孔边)80
(68有工艺孔边)
断续角焊缝
K形对接焊缝
十字或丁字
焊接接头
(完全熔透焊,68
焊趾磨削)(磨削修整68
咬边)
(完全熔透焊)71
部分焊透焊缝 (焊趾磨削)60(磨削修整咬边)60
36
角焊缝(焊趾磨削)60(磨削修整咬边)60
36
IIW推荐了两点线性外推和三点两次外推插
如图6所示.前者在距离焊趾0.值方法,4t和1.0 然后进行线性插值得t处分别取两点测其应力值,
);外推公式见式(后者分别在距焊趾到热点应力,5,外推公式见式0.4t0.9t和1.4t处选取插值点,
()6.
.67.67σhσσs=10.4t-01.0t
()5
).52.24.726σhσσσs=20.4t-20.9t+01.4t(
海上平台起重机疲劳寿命评估主要针对管接头和板接头.在管接头上应用较多的是表面线性插虽然三点两次外推法更加精确,但是不值外推法,
10]
,同的表面线性插值法对结果的影响并不大[因
3.2 热点应力S-N曲线
各标准都做了大量的试验以确定热点应力S-其中A对于非管接头,推荐将图N曲线.BS规定,
对于管接1a中的E曲线作为热点应力S-N曲线;头有专门的一条T(曲线.A)BS对于管接头给出了T曲线,它是一条理想的热点应力S-近N曲线,似于IIW中的FAT90曲线.DNV推荐将图1c中的D曲线作为热点应力S-对于管接头给N曲线,它和D曲线是一致的.出了T曲线,IIW给出了7
种典型板接头的热点应力F对应的曲线AT等级,,对于管接头没有直接可以选用的热点参考图1d应力S-图7将各标准中的热点应力S-N曲线.N曲线作了汇总.
除了ABS中适用于 从以上分析和图7可知,非管接头的E曲线之外,其余标准中热点应力S使N曲线和IIW给出的FAT90曲线几乎重合,-
此可以选取DNV推荐的更为适合管接头的表面插值方法;板接头用热点应力法进行疲劳寿命估算时,外推插值可以选取D或者NV推荐的式(3))IIW推荐的式(5.
第6期王 欣,等:不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析
555
[[]2]PISec2COffshoreedestalountedcranesS.2012. A -m pp[[3]BS.GuideforthefatiueassessmentofoffshoreZ].2003 A g
()UdatedNovember2010. p
[4]S7608.Codeofforfatiuedesinandassessmentractice B ggp
[]ofsteelstructureS.1993.
[5]NV RecommendedDNV-RP203.Fatiuedesinractice D -C ggp
[:,ofoffshoresteelstructureZ].NorwaDetNorskeVeritas y2006.
[6]BBACHERA.Recommendationsforfatiuedesinof HO gg
]:weldedandcomonent[M].[S.l.IIWJointoints pj,WorkinGrouXIIIWoodheadPublishin2003.-XV. gpg
图7 不同标准的热点应力S-N曲线
Fi.7 HotsotstressS-Ncurveforvariouscodes gp
[7]BBACHERA.TheewIWecommendationsor HO n I r f
—Aassessmentofweldedandcomonentsfatiueoints gpjcomrehensivecodeecentldate[J].International rpyp u,JournalofFatiue2009,31:50-58. g
[基于虚拟疲劳试验的铁路车辆焊接结构疲劳寿命8] 李晓峰.
预测[大连:大连交通大学,D].2008.
LIXiaofen.Predictinfatiuelifeofrailvehiclewelded ggg :basedonvirtualfatiuetest[D].DalianDalianstructure g,JiaotonUniversit2008.gy
[李芾,卜继玲,等.不同标准的钢结构焊接细节疲劳9] 周张义,
]():内燃机车,设计S-N曲线比较[J.2009,101-6.,,ZHOUZhaniLIFu,PUJilinetal.Comarisonof gygpseveralfatiuedesinS-Ncurvesforsteelstructureweld gg[],():J.DieselLocomotives2009,101-6.
[基于热点应力法的履带起重机臂架寿命评估[10]D]. 黄邵军.
大连:大连理工大学,2014.
HUANGShaoun.Fatiuelifeassessmentforcrawlercrane jg:boombasedonhotsotstressmethod[D].Dalianlattice p,DalianUniversitofTechnolo2014. ygy
[]海上平台起重机结构评估方法[中国科技纵横,11]J. 叶兵.
():20141157-59.
Bin.EvaluationmethodsonstructureofoffshorecraneYE g[]:J.ChinaScience&Technolooveriew,2014(11)57 -Vgy -59.
[李芾,黄运华.基于热点应力的焊缝疲劳强度评定12] 周张义,
]():研究[内燃机车,J.200871-5.
,ZHOUZhaniLIFu,HUANGYunhua.Studoffatiue gyyg []assessmentofweldsbasedonhotsotstressJ.strenth pg,():DieselLocomotives200871-5.
用时可直接选用F评估时热点应力SAT90曲线.-
N曲线与外推插值方法应取自同一标准.
4 结语
()对海上平台起重机结构进行疲劳寿命评1
估时,如果可以在标准中找到待评估的接头类型以及S-可以用名义应力法进行寿命估算;对N曲线,有时难以明确接头的分类、于更复杂的焊接接头,
名义应力的大小和分布位置,推荐使用热点应力法进行寿命评估.
()制造工24个标准中,IIW对焊接细节分类、
也更为实用和符合实际,艺等方面描述最为详细,
因此采用名义应力法进行评估时,优先考虑采用IIW.
()使用热点应力法评估时,对于管接头,3
DNV给出了专门的热点应力外推公式以及S-N
曲线;对于板接头可以参考D这对NV或者IIW,海上平台起重机结构寿命评估有借鉴意义.参考文献:
[颜廷俊,王东升,等.海上平台在役桁架式吊机疲劳1] 吴铦敏,
]():寿命评估研究[石油机械,J.2014,42166-69.
,,WU XianminYAN Tinun,WANGDonshenetal. gjggofthefatiuelifeoftheinservicetrussedcraneAssessment - g],foroffshorelatform[J.ChinaPetroleum Machiner2014, py():42166-69.