1971年10月25日，联合国大会第二十六届会议以59票反对、55票赞成、15票弃权否决了美国和日本提出的恢复中国代表权必须由联大三分之二多数赞成的“重要问题”提案。接着表决阿尔巴尼亚、阿尔及利亚等23国提出的恢复中华人民共和国在联合国的一切合法权利和立即把蒋介石集团的代表从联合国的一切机构中驱逐出去的提案，表决以76票赞成、35票反对、17票弃权的压倒多数结果获得通过。这一结果也使美国炮制的另一项提案，即“双重代表权”提案成了废案。结果一经宣布，会议大厅立刻沸腾起来，雷鸣般的掌声和欢呼声从会场四面八方响起来。还有不少亚非拉国家的代表纵情高声歌唱，掌声、歌声、欢呼声汇合在一起，犹如大海的波涛，汹涌澎湃，经久不息，回荡在有着金黄色圆屋顶和黄色地毯的会议大厅，也响彻了五洲四海。
10月26日，外交部代理部长姬鹏飞收到联合国秘书长吴丹发来的电报，通知第二十六届联大通过了恢复中华人民共和国在联合国的一切权利并立即将蒋介石的代表从联合国组织及其所属一切机构中所非法占据的席位中驱逐出去的决议。姬鹏飞代外长立即呈报了周恩来总理。当天下午，周恩来总理紧急召集姬鹏飞等外交部领导成员在人民大会堂开会，研究派代表团出席这届联大的问题。会议开始不久，传来了毛泽东主席请周恩来总理和其他同志到他那里去的电话通知。根据毛泽东主席和周恩来总理的指示，外交部随即成立了参加联合国工作筹备小组，由乔冠华、唐明照、章文晋、凌青等人组成，乔冠华负总责。后来，经毛泽东和周恩来批准，出席第二十六届联大的中国代表团很快组成。乔冠华任团长，黄华任副团长。符浩、熊向晖、陈楚三人为代表，唐明照、安致远、王海容、张永宽等为副代表。中国代表团出席联合国第二十六届大会的方针是：把平等协商的精神带到联合国去；反对超级大国的霸权主义，为被压迫人民和被压迫民族讲话，为广大中小国家的人民讲话，特别为印度、朝鲜、巴勒斯坦和阿拉伯等亚非人民讲话；在联合国的各项活动中切实体现我国对国际事务的原则立场；在对外活动中做到谦虚谨慎，不卑不亢，平等待人，不轻然诺。
经过两个星期的紧张准备，一切基本就绪。就在代表团准备离京赴纽约的前一天晚上，突然传来毛泽东主席要接见代表团的通知。周恩来总理带领代表团团长和部分代表以及外交部有关领导同志来到毛泽东住处。那天，毛泽东身着长毛巾睡衣，站在书房的门口，与大家一一握手，然后招呼大家坐下。总理把代表团的成员一一向主席做了介绍，当介绍到符浩和陈楚时，总理笑着说，我还是喜欢“九十一”。一句话让在场的代表们感到无比温暖和亲切，尤其是符浩和陈楚。因为在参加代表团一事上，曾有人把他俩在“九十一人大字报”上签名的事情抬出来并提出异议。总理这样说，打消了他们的顾虑。这天晚上，毛泽东兴致很高，他引经据典、纵谈世界，从欧安会到中美关系一直谈到联合国的斗争。他以三国演义中的“柴桑口卧龙吊孝”来比喻中国代表团赴纽约参加联大，还提出代表团应有汉朝班超出使西域时“不入虎穴，焉得虎子”的勇气。不知不觉，已近深夜，大家仍兴犹未尽。这时毛泽东把话题转到了国内，并叫秘书拿出一份文件说，你们这次去联合国可以放心了，我的那个“亲密战友”不在了，随即他转向周恩来问道：在座的同志知道吗？总理说，还没有告诉他们。毛泽东点点头继续说，我们今年有两大胜利：一个是林彪倒台，一个是恢复联合国席位。接见结束后，代表团成员们又来到人民大会堂福建厅听取传达文件和情况介绍，当大家从人民大会堂福建厅走出来的时候，东方的天空已经发白了。
11月9日下午，中国代表团乘飞机离开北京前往纽约。周恩来、叶剑英、李先念、李德生、汪东兴、郭沫若、姬鹏飞等党和国家的领导同志及首都4000多名群众到机场欢送代表团一行，欢送的人群高喊：“热烈欢送我国出席联大代表团！”“毛主席万岁！”的口号，场面十分壮观和热烈。代表团成员绕场一周，向欢送的群众和前来送行的领导告别。
11月11日当地时间中午，中国代表团一行抵达纽约。一下飞机，代表团就受到联合国总部代表及阿尔巴尼亚、缅甸、锡兰、尼泊尔、坦桑尼亚等23个提案国驻联合国常任代表和一些国家驻联合国代表已以及纽约市官员、美国各界友好人士、广大旅美华侨代表的热烈欢迎。他们有的举着毛主席的画像，有的举着五星红旗，激动万分。乔冠华团长在机场发表了简短而热情的讲话，他说：“今天，我们中华人民共和国代表团高兴地来到纽约，出席联合国大会第二十六届会议。我们对前来欢迎的联合国总部的代表、各个国家的代表和各方面的朋友们深表谢意。中国人民同世界各国人民一向是友好的。中国政府一贯主张在和平共处五项原则基础上，同其它国家建立和发展正常的关系；一贯支持被压迫人民和被压迫民族争取自由解放、反对外来干涉、掌控自己命运的正义斗争。我们代表团将遵循我国政府的既定政策，在联合国里同一切爱好和平和主持正义的国家代表一道，为维护国际和平和促进人类进步的事业而共同努力。”乔冠华最后说：“美国人民是伟大的人民，中美两国人民有着深厚的友谊。我们愿借此机会，向纽约市各界人民和美国人民表示良好的祝愿。”在机场迎接的400多名各国记者蜂拥而上，尾随中国代表团，急急拍下富有历史意义的镜头。从机场到下榻处的沿途，很多纽约市民和美国朋友向中国代表团挥手致意，表示友好。
中华人民共和国代表团的首次到来轰动了美国，轰动了纽约。在中华人民共和国在联合国的合法权利被剥夺22年后，肩负着中华各族人民和海外炎黄子孙重托的中国代表团雄姿英发地来到联合国总部，这本身就意味着胜利。纽约当地的各大媒体都纷纷报道了中国代表团来到纽约出席联合国大会一事，乔冠华团长在机场的讲话更是成为报道的热点。美国电视台还播放录像，特别是反复播放那句打动美国人心的话：“美国人民是伟大的人民，中美两国人民有着深厚的友谊。我们愿借此机会，向纽约市各界人民和美国人民表示良好的祝愿。”在中国代表团受到美国人民欢迎的同时，美国官方也做出一些友善的表示。到达当天，美国政府通过其驻联合国代表团告诉中国代表团：凡持中华人民共和国护照的中华人民共和国公民，可前往美国除禁区以外的任何地方，享受同前苏联相同的待遇。同日，联合国礼宾官将“免税卡”交给中国代表团时特意说，这是美国驻联合国代表团特意批给中国代表团的，持此卡可免税在纽约州的任何地方购物和用餐。
中国代表团下榻罗斯福宾馆后，许多华侨和华人前来探望，大家沉浸在无比激动和兴奋的气氛中。一位老华侨说，新中国的强大使我们这些海外游子倍感骄傲和自豪，其中有三件大事最令我们扬眉吐气，第一件是中华人民共和国成立，第二件是中国的原子弹爆炸成功，第三件是新中国进入联合国。
11月15日，中国代表团从住地前往联合国大厦第一次出席联合国大会。事先得知这一消息的美国常驻联合国代表有意地在会议大厅外走廊上打电话，等候中国代表团。当中国代表团出现在走廊上时，礼宾官赶忙上前介绍，美国常驻代表主动上前与乔冠华团长握手致意，几个美国记者赶忙拍下了这一幕，而这位美国代表就是先任美国驻华联络处主任，后任美国总统的乔治・布什。
然而，在联合国以什么方式欢迎中国代表团一事上，两个“超级大国”仅想在程序上由联大主席宣布议程和致简短欢迎词，然后请几个区域的代表发言，并限制发言时间，其意图是想把中华人民共和国进入联合国的影响降低到最小限度。阿尔巴尼亚和阿尔及利亚等国代表事先将这一图谋告诉了中国代表团，并说23个提案国都要求在大会上发言欢迎中国代表团，这是一场限制与反限制的斗争。他们尽力向联大秘书处进行抗争，还严正地指出没有任何理由限制他们的发言。结果中国代表团受到了大大出乎意料的极其热烈的欢迎。当中国代表团昂首步入会场时，整个大厅爆发出热烈而持久的掌声。这掌声宣布了两个“超级大国”限制图谋的破产。各国代表纷纷上前向中国代表团表示欢迎和祝贺，大会主席马利克首先致欢迎词，他说：“今天上午，中华人民共和国代表团第一次在联合国大会就座。作为大会主席，我很高兴地欢迎这个代表团。这是一个具有历史意义的时刻。中华人民共和国现在开始参加世界这个主要政府间组织的工作。毫无疑问，由于中华人民共和国参加工作，联合国的工作成效将得到加强。”接着，许多国家的代表都争先恐后地一个接一个上台发言，气氛热烈异常，一下子就冲破了两个“超级大国”原定限制发言人数和发言时间的计划，原本以讨论裁军问题为主要议题的大会变成了专门欢迎中国代表团的欢迎会。在大会上，科威特常驻联合国代表阿卜杜拉・雅各布・比沙拉代表亚洲国家说，联合国大会以压倒多数的票数恢复了中国人民的合法权利，终于纠正了对中国人民所犯下的错误。没有中国的参加，联合国就是徒有虚名，没有中国的积极的、建设性的作用，世界上出现的诸如裁军、国际安全、和平，特别是东南亚的和平等紧迫问题就不能得到解决。恢复中华人民共和国在联合国的合法权利将使新时代的人类的前途变得灿烂。捷克斯洛伐克外交部副部长米兰・克鲁萨克代表东欧国家说，在那些企图阻挠恢复中华人民共和国合法权利的人进行了22年的顽固的和非法阻挠之后，联合国终于承认和实现了中华人民共和国的权利。中华人民共和国来到联合国是这个组织的活动创造更广阔基础的一个决定性的前进步骤。荷兰常驻联合国代表罗伯特・法克代表西欧说，联合国现在已经进入了一个新的时期，中华人民共和国代表的到来，无疑将使联合国在处理我们所面临的重大国际问题时能有更大的权威。丹麦外交大臣代表北欧五国说，中国现在能够在联合国发挥应有的作用，这对这个组织本身，对在联合国范围内为维护国际和平和安全、促进各国的合作以造福全人类而做的努力，具有最重大的意义。美国驻联合国首席代表乔治・布什代表东道主发言说，中华人民共和国代表来到这里以后，联合国将更能反映世界当前的现实情况。美国人民同中国人民有着长期的友好关系，美国相信，只要重新献身于宪章的原则，我们就能走向实现世界和平和正义。法国驻联合国代表说，中华人民共和国来到联合国不仅填补了一个巨大的真空，而且为联合国获得新的动力打开了道路。我们欢迎这个十分伟大的国家和这个十分伟大的人民，这样做是合适的。
要求发言表达欢迎的各国代表越来越多，特别是广大亚非拉国家代表为中国代表的到来尤其显得欢欣鼓舞，发言异常踊跃。他们真诚地表达了对中国人民的无比信任和诚挚鼓励，体现了兄弟般的深厚情谊。许多代表在发言中还热情赞扬毛泽东主席领导中国人民革命和建设事业取得的伟大胜利和巨大成就。智利常驻联合国代表发言说，中华人民共和国是中国人民唯一真正代表的资格的恢复是联合国前途吉祥的预兆，是全世界各国人民的胜利……刚果人民共和国常驻联合国代表说，中国人民是爱好和平的人民，他们只有一种心愿就是在世界各国人民完全平等的基础上为和平、友爱与合作而工作。没有中华人民共和国，联合国绝不会成为真正的联合国。
在大会上发言欢迎中国代表团的还有阿尔巴尼亚、罗马尼亚、意大利等共57个国家代表。当阿尔巴尼亚代表在发言中说到“世界上所有进步人民都凝视着中华人民共和国，因为它是各国人民自由和独立事业的最强大保护者，是各国人民主权的保卫者。伟大的中国人民在国家生活的各个方面取得了巨大的胜利，他已成为社会主义与和平的坚强不屈的堡垒，成为美帝国主义和苏联社会帝国主义霸权计划的不可逾越的障碍”时，前苏联代表气得脸通红。保加利亚代表后来在午休时对中国代表说，他很想发言，但前苏联代表不讲，他也不好讲。休息期间，前苏联代表马力克主动走过来同乔冠华团长握手，并摆好姿势让记者拍照。
由于致欢迎词的代表越来越多，原定上午就结束的会议，在中午稍事休息后，下午又继续进行。前苏联代表就是在下午上台发言的，随后是匈牙利、波兰、蒙古、保加利亚等国代表也发了言。日本、阿根廷、巴西、希腊等国代表同乔冠华握手致贺，并表示要同中国代表团进行合作。会议一直开到当地时间下午6时40分，历时6个小时，即便是这样，仍有许多国家代表没能上台发言。大会主席只好决定会后把发言稿印发给大家。整整一天的会议，会议大厅始终坐得满满的，在联合国历史上，这么多国家都出席会议的情况是不多的，而如此热烈发言的场面也是空前的。这生动地说明中国的国际地位、作用和影响是举足轻重的，中国的朋友遍天下。
在各国代表致欢迎词后，中国代表团团长乔冠华在经久不息的掌声和欢呼声中，登上联合国大会的讲坛，发表了重要讲话。乔冠华在发言中首先对大会主席和代表们的欢迎表示感谢，还代表中国政府和中国人民对坚持原则、主持正义，为恢复中国在联合国的合法权利进行不懈努力的阿尔巴尼亚、阿尔及利亚等23个提案国，对支持这一提案的所有国家，对以不同方式对中国表示同情的其它国家，表示衷心的感谢。乔冠华在发言中全面阐述了中国政府在一些列重大国际问题上的原则立场。他指出：恢复中华人民共和国在联合国的一切合法权利并立即把蒋介石集团的代表从联合国及其所属一切机构中驱逐出去，是敌视、孤立和封闭中国人民政策的破产，是企图制造“两个中国”计划的失败，是全世界人民的共同胜利。当讲到中国政府和中国人民坚决支持巴基斯坦人民和阿拉伯各国人民的正义斗争、任何人也无权拿他们的生存权利和民族利益进行政治交易时，所有阿拉伯国家的代表都欣慰地投以赞赏的目光。当讲到中国政府和中国人民坚决支持非洲国家以及一切被压迫人民和被压迫民族争取自由解放的斗争时，第三世界国家的代表无不欢欣鼓舞。当讲到中国政府和中国人民坚决支持拉丁美洲国家和人民带头兴起的200海里领海权时，拉美国家的代表抑制不住兴奋之情，有的代表激动得从座位上跳了起来。当讲到中国一贯主张大小国应该一律平等、反对霸权主义和强权政治，中国永远不做侵略、颠覆、控制和欺负别人的“超级大国”时，所有中小国家的代表鼓掌支持。乔冠华发言完毕时，全场爆发出长达两分钟之久的热烈掌声。许多国家的代表来到中国代表团座席前同乔冠华团长、黄华副团长和代表团的代表亲切握手，向他们表示由衷的祝贺。会议大厅中始终弥漫着对中国友好的气氛。阿尔及利亚的代表对乔冠华说，我们所期待、所需要的正是一篇这样的发言。毛里塔尼亚代表说，你们的讲话既保持了中国一向谦虚的态度，又坚持了正确的立场，特别重要的是中国重申站在第三世界一边，中国在联大出现，对第三世界具有决定意义。美国三大电视网在大会后立即播放的报道中称，中国代表在进入联合国后的首次发言，犹如爆炸了一颗重磅炸弹。
从第二十六届联大开始，中华人民共和国正式登上了联合国的舞台，并在以后的国际事务中发挥了极其重要的作用。这次会议让世界人民认识了新中国，全体中华民族的炎黄子孙也从此扬眉吐气。
1971年10月25日，联合国大会第二十六届会议以59票反对、55票赞成、15票弃权否决了美国和日本提出的恢复中国代表权必须由联大三分之二多数赞成的“重要问题”提案。接着表决阿尔巴尼亚、阿尔及利亚等23国提出的恢复中华人民共和国在联合国的一切合法权利和立即把蒋介石集团的代表从联合国的一切机构中驱逐出去的提案，表决以76票赞成、35票反对、17票弃权的压倒多数结果获得通过。这一结果也使美国炮制的另一项提案，即“双重代表权”提案成了废案。结果一经宣布，会议大厅立刻沸腾起来，雷鸣般的掌声和欢呼声从会场四面八方响起来。还有不少亚非拉国家的代表纵情高声歌唱，掌声、歌声、欢呼声汇合在一起，犹如大海的波涛，汹涌澎湃，经久不息，回荡在有着金黄色圆屋顶和黄色地毯的会议大厅，也响彻了五洲四海。
10月26日，外交部代理部长姬鹏飞收到联合国秘书长吴丹发来的电报，通知第二十六届联大通过了恢复中华人民共和国在联合国的一切权利并立即将蒋介石的代表从联合国组织及其所属一切机构中所非法占据的席位中驱逐出去的决议。姬鹏飞代外长立即呈报了周恩来总理。当天下午，周恩来总理紧急召集姬鹏飞等外交部领导成员在人民大会堂开会，研究派代表团出席这届联大的问题。会议开始不久，传来了毛泽东主席请周恩来总理和其他同志到他那里去的电话通知。根据毛泽东主席和周恩来总理的指示，外交部随即成立了参加联合国工作筹备小组，由乔冠华、唐明照、章文晋、凌青等人组成，乔冠华负总责。后来，经毛泽东和周恩来批准，出席第二十六届联大的中国代表团很快组成。乔冠华任团长，黄华任副团长。符浩、熊向晖、陈楚三人为代表，唐明照、安致远、王海容、张永宽等为副代表。中国代表团出席联合国第二十六届大会的方针是：把平等协商的精神带到联合国去；反对超级大国的霸权主义，为被压迫人民和被压迫民族讲话，为广大中小国家的人民讲话，特别为印度、朝鲜、巴勒斯坦和阿拉伯等亚非人民讲话；在联合国的各项活动中切实体现我国对国际事务的原则立场；在对外活动中做到谦虚谨慎，不卑不亢，平等待人，不轻然诺。
经过两个星期的紧张准备，一切基本就绪。就在代表团准备离京赴纽约的前一天晚上，突然传来毛泽东主席要接见代表团的通知。周恩来总理带领代表团团长和部分代表以及外交部有关领导同志来到毛泽东住处。那天，毛泽东身着长毛巾睡衣，站在书房的门口，与大家一一握手，然后招呼大家坐下。总理把代表团的成员一一向主席做了介绍，当介绍到符浩和陈楚时，总理笑着说，我还是喜欢“九十一”。一句话让在场的代表们感到无比温暖和亲切，尤其是符浩和陈楚。因为在参加代表团一事上，曾有人把他俩在“九十一人大字报”上签名的事情抬出来并提出异议。总理这样说，打消了他们的顾虑。这天晚上，毛泽东兴致很高，他引经据典、纵谈世界，从欧安会到中美关系一直谈到联合国的斗争。他以三国演义中的“柴桑口卧龙吊孝”来比喻中国代表团赴纽约参加联大，还提出代表团应有汉朝班超出使西域时“不入虎穴，焉得虎子”的勇气。不知不觉，已近深夜，大家仍兴犹未尽。这时毛泽东把话题转到了国内，并叫秘书拿出一份文件说，你们这次去联合国可以放心了，我的那个“亲密战友”不在了，随即他转向周恩来问道：在座的同志知道吗？总理说，还没有告诉他们。毛泽东点点头继续说，我们今年有两大胜利：一个是林彪倒台，一个是恢复联合国席位。接见结束后，代表团成员们又来到人民大会堂福建厅听取传达文件和情况介绍，当大家从人民大会堂福建厅走出来的时候，东方的天空已经发白了。
11月9日下午，中国代表团乘飞机离开北京前往纽约。周恩来、叶剑英、李先念、李德生、汪东兴、郭沫若、姬鹏飞等党和国家的领导同志及首都4000多名群众到机场欢送代表团一行，欢送的人群高喊：“热烈欢送我国出席联大代表团！”“毛主席万岁！”的口号，场面十分壮观和热烈。代表团成员绕场一周，向欢送的群众和前来送行的领导告别。
11月11日当地时间中午，中国代表团一行抵达纽约。一下飞机，代表团就受到联合国总部代表及阿尔巴尼亚、缅甸、锡兰、尼泊尔、坦桑尼亚等23个提案国驻联合国常任代表和一些国家驻联合国代表已以及纽约市官员、美国各界友好人士、广大旅美华侨代表的热烈欢迎。他们有的举着毛主席的画像，有的举着五星红旗，激动万分。乔冠华团长在机场发表了简短而热情的讲话，他说：“今天，我们中华人民共和国代表团高兴地来到纽约，出席联合国大会第二十六届会议。我们对前来欢迎的联合国总部的代表、各个国家的代表和各方面的朋友们深表谢意。中国人民同世界各国人民一向是友好的。中国政府一贯主张在和平共处五项原则基础上，同其它国家建立和发展正常的关系；一贯支持被压迫人民和被压迫民族争取自由解放、反对外来干涉、掌控自己命运的正义斗争。我们代表团将遵循我国政府的既定政策，在联合国里同一切爱好和平和主持正义的国家代表一道，为维护国际和平和促进人类进步的事业而共同努力。”乔冠华最后说：“美国人民是伟大的人民，中美两国人民有着深厚的友谊。我们愿借此机会，向纽约市各界人民和美国人民表示良好的祝愿。”在机场迎接的400多名各国记者蜂拥而上，尾随中国代表团，急急拍下富有历史意义的镜头。从机场到下榻处的沿途，很多纽约市民和美国朋友向中国代表团挥手致意，表示友好。
中华人民共和国代表团的首次到来轰动了美国，轰动了纽约。在中华人民共和国在联合国的合法权利被剥夺22年后，肩负着中华各族人民和海外炎黄子孙重托的中国代表团雄姿英发地来到联合国总部，这本身就意味着胜利。纽约当地的各大媒体都纷纷报道了中国代表团来到纽约出席联合国大会一事，乔冠华团长在机场的讲话更是成为报道的热点。美国电视台还播放录像，特别是反复播放那句打动美国人心的话：“美国人民是伟大的人民，中美两国人民有着深厚的友谊。我们愿借此机会，向纽约市各界人民和美国人民表示良好的祝愿。”在中国代表团受到美国人民欢迎的同时，美国官方也做出一些友善的表示。到达当天，美国政府通过其驻联合国代表团告诉中国代表团：凡持中华人民共和国护照的中华人民共和国公民，可前往美国除禁区以外的任何地方，享受同前苏联相同的待遇。同日，联合国礼宾官将“免税卡”交给中国代表团时特意说，这是美国驻联合国代表团特意批给中国代表团的，持此卡可免税在纽约州的任何地方购物和用餐。
中国代表团下榻罗斯福宾馆后，许多华侨和华人前来探望，大家沉浸在无比激动和兴奋的气氛中。一位老华侨说，新中国的强大使我们这些海外游子倍感骄傲和自豪，其中有三件大事最令我们扬眉吐气，第一件是中华人民共和国成立，第二件是中国的原子弹爆炸成功，第三件是新中国进入联合国。
11月15日，中国代表团从住地前往联合国大厦第一次出席联合国大会。事先得知这一消息的美国常驻联合国代表有意地在会议大厅外走廊上打电话，等候中国代表团。当中国代表团出现在走廊上时，礼宾官赶忙上前介绍，美国常驻代表主动上前与乔冠华团长握手致意，几个美国记者赶忙拍下了这一幕，而这位美国代表就是先任美国驻华联络处主任，后任美国总统的乔治・布什。
然而，在联合国以什么方式欢迎中国代表团一事上，两个“超级大国”仅想在程序上由联大主席宣布议程和致简短欢迎词，然后请几个区域的代表发言，并限制发言时间，其意图是想把中华人民共和国进入联合国的影响降低到最小限度。阿尔巴尼亚和阿尔及利亚等国代表事先将这一图谋告诉了中国代表团，并说23个提案国都要求在大会上发言欢迎中国代表团，这是一场限制与反限制的斗争。他们尽力向联大秘书处进行抗争，还严正地指出没有任何理由限制他们的发言。结果中国代表团受到了大大出乎意料的极其热烈的欢迎。当中国代表团昂首步入会场时，整个大厅爆发出热烈而持久的掌声。这掌声宣布了两个“超级大国”限制图谋的破产。各国代表纷纷上前向中国代表团表示欢迎和祝贺，大会主席马利克首先致欢迎词，他说：“今天上午，中华人民共和国代表团第一次在联合国大会就座。作为大会主席，我很高兴地欢迎这个代表团。这是一个具有历史意义的时刻。中华人民共和国现在开始参加世界这个主要政府间组织的工作。毫无疑问，由于中华人民共和国参加工作，联合国的工作成效将得到加强。”接着，许多国家的代表都争先恐后地一个接一个上台发言，气氛热烈异常，一下子就冲破了两个“超级大国”原定限制发言人数和发言时间的计划，原本以讨论裁军问题为主要议题的大会变成了专门欢迎中国代表团的欢迎会。在大会上，科威特常驻联合国代表阿卜杜拉・雅各布・比沙拉代表亚洲国家说，联合国大会以压倒多数的票数恢复了中国人民的合法权利，终于纠正了对中国人民所犯下的错误。没有中国的参加，联合国就是徒有虚名，没有中国的积极的、建设性的作用，世界上出现的诸如裁军、国际安全、和平，特别是东南亚的和平等紧迫问题就不能得到解决。恢复中华人民共和国在联合国的合法权利将使新时代的人类的前途变得灿烂。捷克斯洛伐克外交部副部长米兰・克鲁萨克代表东欧国家说，在那些企图阻挠恢复中华人民共和国合法权利的人进行了22年的顽固的和非法阻挠之后，联合国终于承认和实现了中华人民共和国的权利。中华人民共和国来到联合国是这个组织的活动创造更广阔基础的一个决定性的前进步骤。荷兰常驻联合国代表罗伯特・法克代表西欧说，联合国现在已经进入了一个新的时期，中华人民共和国代表的到来，无疑将使联合国在处理我们所面临的重大国际问题时能有更大的权威。丹麦外交大臣代表北欧五国说，中国现在能够在联合国发挥应有的作用，这对这个组织本身，对在联合国范围内为维护国际和平和安全、促进各国的合作以造福全人类而做的努力，具有最重大的意义。美国驻联合国首席代表乔治・布什代表东道主发言说，中华人民共和国代表来到这里以后，联合国将更能反映世界当前的现实情况。美国人民同中国人民有着长期的友好关系，美国相信，只要重新献身于宪章的原则，我们就能走向实现世界和平和正义。法国驻联合国代表说，中华人民共和国来到联合国不仅填补了一个巨大的真空，而且为联合国获得新的动力打开了道路。我们欢迎这个十分伟大的国家和这个十分伟大的人民，这样做是合适的。
要求发言表达欢迎的各国代表越来越多，特别是广大亚非拉国家代表为中国代表的到来尤其显得欢欣鼓舞，发言异常踊跃。他们真诚地表达了对中国人民的无比信任和诚挚鼓励，体现了兄弟般的深厚情谊。许多代表在发言中还热情赞扬毛泽东主席领导中国人民革命和建设事业取得的伟大胜利和巨大成就。智利常驻联合国代表发言说，中华人民共和国是中国人民唯一真正代表的资格的恢复是联合国前途吉祥的预兆，是全世界各国人民的胜利……刚果人民共和国常驻联合国代表说，中国人民是爱好和平的人民，他们只有一种心愿就是在世界各国人民完全平等的基础上为和平、友爱与合作而工作。没有中华人民共和国，联合国绝不会成为真正的联合国。
在大会上发言欢迎中国代表团的还有阿尔巴尼亚、罗马尼亚、意大利等共57个国家代表。当阿尔巴尼亚代表在发言中说到“世界上所有进步人民都凝视着中华人民共和国，因为它是各国人民自由和独立事业的最强大保护者，是各国人民主权的保卫者。伟大的中国人民在国家生活的各个方面取得了巨大的胜利，他已成为社会主义与和平的坚强不屈的堡垒，成为美帝国主义和苏联社会帝国主义霸权计划的不可逾越的障碍”时，前苏联代表气得脸通红。保加利亚代表后来在午休时对中国代表说，他很想发言，但前苏联代表不讲，他也不好讲。休息期间，前苏联代表马力克主动走过来同乔冠华团长握手，并摆好姿势让记者拍照。
由于致欢迎词的代表越来越多，原定上午就结束的会议，在中午稍事休息后，下午又继续进行。前苏联代表就是在下午上台发言的，随后是匈牙利、波兰、蒙古、保加利亚等国代表也发了言。日本、阿根廷、巴西、希腊等国代表同乔冠华握手致贺，并表示要同中国代表团进行合作。会议一直开到当地时间下午6时40分，历时6个小时，即便是这样，仍有许多国家代表没能上台发言。大会主席只好决定会后把发言稿印发给大家。整整一天的会议，会议大厅始终坐得满满的，在联合国历史上，这么多国家都出席会议的情况是不多的，而如此热烈发言的场面也是空前的。这生动地说明中国的国际地位、作用和影响是举足轻重的，中国的朋友遍天下。
在各国代表致欢迎词后，中国代表团团长乔冠华在经久不息的掌声和欢呼声中，登上联合国大会的讲坛，发表了重要讲话。乔冠华在发言中首先对大会主席和代表们的欢迎表示感谢，还代表中国政府和中国人民对坚持原则、主持正义，为恢复中国在联合国的合法权利进行不懈努力的阿尔巴尼亚、阿尔及利亚等23个提案国，对支持这一提案的所有国家，对以不同方式对中国表示同情的其它国家，表示衷心的感谢。乔冠华在发言中全面阐述了中国政府在一些列重大国际问题上的原则立场。他指出：恢复中华人民共和国在联合国的一切合法权利并立即把蒋介石集团的代表从联合国及其所属一切机构中驱逐出去，是敌视、孤立和封闭中国人民政策的破产，是企图制造“两个中国”计划的失败，是全世界人民的共同胜利。当讲到中国政府和中国人民坚决支持巴基斯坦人民和阿拉伯各国人民的正义斗争、任何人也无权拿他们的生存权利和民族利益进行政治交易时，所有阿拉伯国家的代表都欣慰地投以赞赏的目光。当讲到中国政府和中国人民坚决支持非洲国家以及一切被压迫人民和被压迫民族争取自由解放的斗争时，第三世界国家的代表无不欢欣鼓舞。当讲到中国政府和中国人民坚决支持拉丁美洲国家和人民带头兴起的200海里领海权时，拉美国家的代表抑制不住兴奋之情，有的代表激动得从座位上跳了起来。当讲到中国一贯主张大小国应该一律平等、反对霸权主义和强权政治，中国永远不做侵略、颠覆、控制和欺负别人的“超级大国”时，所有中小国家的代表鼓掌支持。乔冠华发言完毕时，全场爆发出长达两分钟之久的热烈掌声。许多国家的代表来到中国代表团座席前同乔冠华团长、黄华副团长和代表团的代表亲切握手，向他们表示由衷的祝贺。会议大厅中始终弥漫着对中国友好的气氛。阿尔及利亚的代表对乔冠华说，我们所期待、所需要的正是一篇这样的发言。毛里塔尼亚代表说，你们的讲话既保持了中国一向谦虚的态度，又坚持了正确的立场，特别重要的是中国重申站在第三世界一边，中国在联大出现，对第三世界具有决定意义。美国三大电视网在大会后立即播放的报道中称，中国代表在进入联合国后的首次发言，犹如爆炸了一颗重磅炸弹。
从第二十六届联大开始，中华人民共和国正式登上了联合国的舞台，并在以后的国际事务中发挥了极其重要的作用。这次会议让世界人民认识了新中国，全体中华民族的炎黄子孙也从此扬眉吐气。