广东机电职业技术学院
维修电工高级实训（二）报告
（2015—2016学年第二学期）
专业： 机电一体化技术 班级： 机电1403班 姓名： 陈铭健 学号： 指导教师： 黄英杰 刘敏俊
时间：第13 周（2016年 5 月 23 日—2016年5月27日）
目 录
项目一：PLC编程与模拟调试实训 ................................................................................................................... 3 一、实训目的及实习任务 .................................................................................................................................. 3 二、实训所用仪器设备 ...................................................................................................................................... 3 三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试 ................................................................................ 3 四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试 ............................................................................ 4 五、PLC编程设计流程 ....................................................................................................................................... 4 项目二：机床故障分析与排除 ......................................................................................................................... 11 一、实训目的及实习任务 ................................................................................................................................. 11 二、实训所用仪器设备 ..................................................................................................................................... 11 三、实训内容 ..................................................................................................................................................... 11 项目三：电工安全 ............................................................................................................................................ 14 实训总结 ............................................................................................................................................................ 15
项目一：PLC编程与模拟调试实训
一、实训目的及实习任务
将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
二、实训所用仪器设备
三菱FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件。
三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试
1、设计要求
机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2、要求
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表
四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
1、设计任务
工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。
2、要求
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表
五、PLC编程设计流程
1、PLC的设计思路及方案制定
机械手PLC程序控制：
滑台PLC程序控制：
2、PLC控制的I/O分配表，如表1、表2
表1 机械手I/O 分配表
表2 机械滑台I/O 分配表
3、绘制机械手PLC应用设计电气原理图
4、调试过程记录表（自定义表格） 机械手：
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
滑台：
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
项目二：机床故障分析与排除
一、实训目的及实习任务
1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；
2、了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。
3、拥有一定的电工维修技能。
二、实训所用仪器设备
X62万能铣床、M7120平面磨床、Z3050摇臂钻床、T68镗床、数字万用表等
三、实训内容
根据故障现象判断故障范围，检查故障的方法有电阻法、电压法、短接法等。下面主要介绍电阻法检查故障。电阻法检查故障可以分为通电观察故障现象、检查并排除电路故障、通电试车复查三个过程。
根据各机床电气控制线路故障图，用数字万用表在实际机床中找出并排除相应的故障点。
1、X62型铣床
（1）主轴电动机线路故障检测
找出控制主轴电动机的电路图。1、检查控制线路保险FU3是否未旋紧而接触不上。用万用表电阻档在断开电源的情况下测FU3两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；2、用万用表在铣床断开电源的情况下，测试TC控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；3、用万用表电阻档在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若触点不良或断路应进行修复处理；4、断开电源，用万用表电阻档测SB1、SB2、SB3、SB4有无接触不良、被短路或闭合不好；5、检查 接触器常闭触点是否接触不良、测热继电器FR1常闭触点是否能闭合；6、认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于震动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头；7、用500V兆欧表测试主轴电动机线圈。
（2）工作台方向线路故障检测
铣床工作台的进给运动是通过进给电动机M2的正反转配合机械传动来实现的。若各个方向都不能进给，多是因为进给电动机M2不能起动所引起的。检修故障时，1、检查圆工作台的控制开关SA2是否在“断开”位置。2、检查控制主轴电动机的接触器KM1、控制进给电动机M2的接触器KM3、KM4的主触头不良。主触头脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等；3、检测控制变压器TC一次侧、二次侧线圈和电源电压是否正常，熔断器是否熔断。4、检测相对应的位置开关SQ、SQ4、SQ5、SQ6的位置发生变动或被撞坏，使线路处于断开状态。
2、M7120磨床
（1） 主电路故障排除
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2控制。冷却泵电机M3只时在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。根据各电机的运行情况以及检查磨床控制线路各接头有无烧坏、短线或由于振动引起的接触不良，检查
出某接头接触不好，要重新压紧接头
（2）电磁吸盘控制电路故障排除
分析电磁吸盘控制的原理以及工作现象，查找各部分的电路是否有短路或短路。
（3）照明和指示灯电路故障排除
图中EL为照明灯，其工作电压为36V，有变压器TC供给。QS2为照明开关。HL1、HL2、HL3、HL4、和HL5为指示灯，其工作电压为6.3V，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是；HL1亮，表示控制电缆的电源正常；不亮，表示电源有故障。HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。HL3、HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态；不亮，表示M4停转。HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态；不亮，表示M1停转。
3、T68型卧式镗床
根据模拟故障的现象，测量该故障的线路。排除方法如下。
1、【模拟故障】1点：主轴电动机不能启动。排除方法：查熔断器FU1熔体未熔断。查电源总开关QS1出线端电压正常（AC 380V）。查熔断器FU1进线端（8号）线与（9号）线间电压不正常；（8号）线与（10号）线间电压正常； （9号）线与（10号）线间电压不正常。断开QS1，查QS1的（4号）线与FU1的（9号）线间的电阻证实已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。
2、【模拟故障】23点：只有高速档，没有低速档 。排除方法：查接触器KM4线圈好的，查接触器KM4线圈（173号）线与KM5动断触点（172号）线间电阻证实已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。
3、【故障现象】只有低速档，没有高速档。排除方法：查接触器KM5线圈好的，查接触器KM5线圈（181号）线与KM4动断触点（180号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除。
各个的模拟故障如上述的方法一样。
项目三：电工安全
1. 未经安全培训和安全考试不合格严禁上岗。
2. 电工人员必须持电气作业许可证上岗。
3. 上岗前必须穿戴好劳动保护用品，否则不准许上岗。
4. 检修电气设备时，须参照其它有关技术规程，如不了解该设备规范注意事项，不允许私自操作
5. 高空作业时，必须系好安全带。
6. 正确使用电工工具，所有绝缘工具，应妥善保管，严禁它用，并应定期检查、校验。
7. 当有高于人体安全电压存在时严禁带电作业进行维修。
8. 电气检修、维修作业及危险工作严禁单独作业。
9. 电气设备检修前，必须由检修项目负责人召开检修前安全会议。
10. 在未确定电线是否带电的情况下，严禁用老虎钳或其他工具同时切断两根及以上电线。
11. 手持电动工具必须使用漏电保护器，且使用前需按保护器试验按钮来检查是否正常可用。
12. 潮湿环境或金属箱体内照明必须用行灯变压器，且不准高于人体安全电压36V。
13. 每个电工必须熟练掌握触电急救方法，有人触电应立即切断电源按触电急救方案实施抢救。
14. 配电室除电气人员严禁入内，配电室值班人员有权责令其离开现场，以防止发生事故。
实训总结
一个星期的电工培训过去了，在一周的时间里对电工高级证要考试的内容进行了培训，电气控制线路的故障判断，示波器的使用，PLC可编程控制器等基本的培训。在老师的指导下了解了各个工具，仪表的使用方法和原理以及要注意的事宜。
同时让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。
在这次实训中清楚让我认识到我编程存在的错误，比如用步进编程时，S0写成SO，T0写成TO，结尾没写RET，用普通编程时候出现双线圈输出等等。就是这些小小的错误，这让我在调试过程中花费不少时间去检查。不过也是这些错误让我学到不少的东西，普通编程法不能双线圈输出，可以用辅助继电器代替线圈，然后用辅助继电器的触点控制线圈输出。
接下来我去进行了排故障，排故障主要还是要知道万用表的使用方
法以及注意事项，然后观看故障柜上的电路图进行排故障，用外用表的两条触笔检测电路图的短路部分还有断路部分，每张图大约都有11个故障点，一般主电路有3个故障点，常常是产生断路现象，比较好检测，辅助电路中，元器件比较多，故障有短路也有断路，所以检测故障时需要更加的仔细与认真，遇到自己不会问题时，我会去询问同学以及老师，即时解决问题，并且牢记解决的方法。
虽然这次培训结束了，但是我却学到了很多在理论知识的课本中永远学不到的东西，增长了许多电工实践经验，在以后的学习道路中我会更加的努力学好，对自己负责，也对他人负责，认真做好每一次工作。
广东机电职业技术学院
维修电工高级实训（二）报告
（2015—2016学年第二学期）
专业： 机电一体化技术 班级： 机电1403班 姓名： 陈铭健 学号： 指导教师： 黄英杰 刘敏俊
时间：第13 周（2016年 5 月 23 日—2016年5月27日）
目 录
项目一：PLC编程与模拟调试实训 ................................................................................................................... 3 一、实训目的及实习任务 .................................................................................................................................. 3 二、实训所用仪器设备 ...................................................................................................................................... 3 三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试 ................................................................................ 3 四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试 ............................................................................ 4 五、PLC编程设计流程 ....................................................................................................................................... 4 项目二：机床故障分析与排除 ......................................................................................................................... 11 一、实训目的及实习任务 ................................................................................................................................. 11 二、实训所用仪器设备 ..................................................................................................................................... 11 三、实训内容 ..................................................................................................................................................... 11 项目三：电工安全 ............................................................................................................................................ 14 实训总结 ............................................................................................................................................................ 15
项目一：PLC编程与模拟调试实训
一、实训目的及实习任务
将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
二、实训所用仪器设备
三菱FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件。
三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试
1、设计要求
机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2、要求
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表
四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
1、设计任务
工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。
2、要求
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表
五、PLC编程设计流程
1、PLC的设计思路及方案制定
机械手PLC程序控制：
滑台PLC程序控制：
2、PLC控制的I/O分配表，如表1、表2
表1 机械手I/O 分配表
表2 机械滑台I/O 分配表
3、绘制机械手PLC应用设计电气原理图
4、调试过程记录表（自定义表格） 机械手：
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
滑台：
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作。当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮。当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮。当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
项目二：机床故障分析与排除
一、实训目的及实习任务
1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；
2、了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。
3、拥有一定的电工维修技能。
二、实训所用仪器设备
X62万能铣床、M7120平面磨床、Z3050摇臂钻床、T68镗床、数字万用表等
三、实训内容
根据故障现象判断故障范围，检查故障的方法有电阻法、电压法、短接法等。下面主要介绍电阻法检查故障。电阻法检查故障可以分为通电观察故障现象、检查并排除电路故障、通电试车复查三个过程。
根据各机床电气控制线路故障图，用数字万用表在实际机床中找出并排除相应的故障点。
1、X62型铣床
（1）主轴电动机线路故障检测
找出控制主轴电动机的电路图。1、检查控制线路保险FU3是否未旋紧而接触不上。用万用表电阻档在断开电源的情况下测FU3两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；2、用万用表在铣床断开电源的情况下，测试TC控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；3、用万用表电阻档在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若触点不良或断路应进行修复处理；4、断开电源，用万用表电阻档测SB1、SB2、SB3、SB4有无接触不良、被短路或闭合不好；5、检查 接触器常闭触点是否接触不良、测热继电器FR1常闭触点是否能闭合；6、认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于震动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头；7、用500V兆欧表测试主轴电动机线圈。
（2）工作台方向线路故障检测
铣床工作台的进给运动是通过进给电动机M2的正反转配合机械传动来实现的。若各个方向都不能进给，多是因为进给电动机M2不能起动所引起的。检修故障时，1、检查圆工作台的控制开关SA2是否在“断开”位置。2、检查控制主轴电动机的接触器KM1、控制进给电动机M2的接触器KM3、KM4的主触头不良。主触头脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等；3、检测控制变压器TC一次侧、二次侧线圈和电源电压是否正常，熔断器是否熔断。4、检测相对应的位置开关SQ、SQ4、SQ5、SQ6的位置发生变动或被撞坏，使线路处于断开状态。
2、M7120磨床
（1） 主电路故障排除
主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2控制。冷却泵电机M3只时在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。根据各电机的运行情况以及检查磨床控制线路各接头有无烧坏、短线或由于振动引起的接触不良，检查
出某接头接触不好，要重新压紧接头
（2）电磁吸盘控制电路故障排除
分析电磁吸盘控制的原理以及工作现象，查找各部分的电路是否有短路或短路。
（3）照明和指示灯电路故障排除
图中EL为照明灯，其工作电压为36V，有变压器TC供给。QS2为照明开关。HL1、HL2、HL3、HL4、和HL5为指示灯，其工作电压为6.3V，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是；HL1亮，表示控制电缆的电源正常；不亮，表示电源有故障。HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。HL3、HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态；不亮，表示M4停转。HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态；不亮，表示M1停转。
3、T68型卧式镗床
根据模拟故障的现象，测量该故障的线路。排除方法如下。
1、【模拟故障】1点：主轴电动机不能启动。排除方法：查熔断器FU1熔体未熔断。查电源总开关QS1出线端电压正常（AC 380V）。查熔断器FU1进线端（8号）线与（9号）线间电压不正常；（8号）线与（10号）线间电压正常； （9号）线与（10号）线间电压不正常。断开QS1，查QS1的（4号）线与FU1的（9号）线间的电阻证实已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。
2、【模拟故障】23点：只有高速档，没有低速档 。排除方法：查接触器KM4线圈好的，查接触器KM4线圈（173号）线与KM5动断触点（172号）线间电阻证实已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。
3、【故障现象】只有低速档，没有高速档。排除方法：查接触器KM5线圈好的，查接触器KM5线圈（181号）线与KM4动断触点（180号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除。
各个的模拟故障如上述的方法一样。
项目三：电工安全
1. 未经安全培训和安全考试不合格严禁上岗。
2. 电工人员必须持电气作业许可证上岗。
3. 上岗前必须穿戴好劳动保护用品，否则不准许上岗。
4. 检修电气设备时，须参照其它有关技术规程，如不了解该设备规范注意事项，不允许私自操作
5. 高空作业时，必须系好安全带。
6. 正确使用电工工具，所有绝缘工具，应妥善保管，严禁它用，并应定期检查、校验。
7. 当有高于人体安全电压存在时严禁带电作业进行维修。
8. 电气检修、维修作业及危险工作严禁单独作业。
9. 电气设备检修前，必须由检修项目负责人召开检修前安全会议。
10. 在未确定电线是否带电的情况下，严禁用老虎钳或其他工具同时切断两根及以上电线。
11. 手持电动工具必须使用漏电保护器，且使用前需按保护器试验按钮来检查是否正常可用。
12. 潮湿环境或金属箱体内照明必须用行灯变压器，且不准高于人体安全电压36V。
13. 每个电工必须熟练掌握触电急救方法，有人触电应立即切断电源按触电急救方案实施抢救。
14. 配电室除电气人员严禁入内，配电室值班人员有权责令其离开现场，以防止发生事故。
实训总结
一个星期的电工培训过去了，在一周的时间里对电工高级证要考试的内容进行了培训，电气控制线路的故障判断，示波器的使用，PLC可编程控制器等基本的培训。在老师的指导下了解了各个工具，仪表的使用方法和原理以及要注意的事宜。
同时让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。
在这次实训中清楚让我认识到我编程存在的错误，比如用步进编程时，S0写成SO，T0写成TO，结尾没写RET，用普通编程时候出现双线圈输出等等。就是这些小小的错误，这让我在调试过程中花费不少时间去检查。不过也是这些错误让我学到不少的东西，普通编程法不能双线圈输出，可以用辅助继电器代替线圈，然后用辅助继电器的触点控制线圈输出。
接下来我去进行了排故障，排故障主要还是要知道万用表的使用方
法以及注意事项，然后观看故障柜上的电路图进行排故障，用外用表的两条触笔检测电路图的短路部分还有断路部分，每张图大约都有11个故障点，一般主电路有3个故障点，常常是产生断路现象，比较好检测，辅助电路中，元器件比较多，故障有短路也有断路，所以检测故障时需要更加的仔细与认真，遇到自己不会问题时，我会去询问同学以及老师，即时解决问题，并且牢记解决的方法。
虽然这次培训结束了，但是我却学到了很多在理论知识的课本中永远学不到的东西，增长了许多电工实践经验，在以后的学习道路中我会更加的努力学好，对自己负责，也对他人负责，认真做好每一次工作。