六、冷霜自动灌装机
l. 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）进出成品。
2. 原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷箱盒尺寸：直径D=30～50mm，高度h=10～15mm。
3）工作台面离地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3. 设计方案提示
1）六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。
2）空盘上升可采用凸轮机构。
3）锡纸纸库下降可采用凸轮机构。
4）压盖机构也可采用凸轮机构。
为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。
4. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘问歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
六、冷霜自动灌装机
l. 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）进出成品。
2. 原始数据及设计要求
1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷箱盒尺寸：直径D=30～50mm，高度h=10～15mm。
3）工作台面离地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3. 设计方案提示
1）六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。
2）空盘上升可采用凸轮机构。
3）锡纸纸库下降可采用凸轮机构。
4）压盖机构也可采用凸轮机构。
为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。
4. 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘问歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的选型。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
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