科技信息○科教前沿○SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 2009年第1期
无人机数据链系统介绍
易牧胡延霖李保林梁存真
（中国人民解放军郑州防空兵指挥学院河南郑州
450007）
【摘要】探讨了国内外常用的数据链系统，介绍了无人机采用数据链系统的重要作用，详细阐述了无人机数据链系统的组成。【关键词】无人机；数据链；测控管理器
无人机作为一种先进的空中作战平台，与载人飞机相比，具有体积小
、重量轻、造价低、机动性高、隐蔽性好等优点，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的任务，因而在现代战争中承担着战场侦查和监视、电子干扰等越来越多的任务，但随着机载任务设备（干扰器、雷达等）的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。
利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比，它能极大的提高信息处理能力, 并且最大限度的保证信息的完整性。目前，航空数据链系统已经获得了广泛的应用，并已成为航空通信未来发展的主导方向。
答信息的无线电设备之间所需的接口。控制站数据终端设备可以使用Link —4A 对机载惯性导航系统进行校准。当按这种功能操作时，数据传输是单向的。这时，控制站数据终端设备能用专用定时进行操作，即产生14ms ±0.07ms 帧发送周期及2ms ±0.01ms 帧接收周期的网络帧定时间隔。控制站数据终端设备能转换到14ms 或18ms 的帧定时，作为处理测试信息或监测控制信息所要求的时间间隔。控制站数据终端设备还能完成Link —4A 网定时、控制信号产生和差错检测、应答信息处理、与计算机的数字数据交换、测试工作方式和无线电控制等功能。
2. 当前无人机数据链系统
无人机数据链系统通常就是无人机测控系统。无人机数据链路系统框图如图3所示，按数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人机的遥控指令的发送和接收，可用于传输地面操纵人员的指令，引导无人机按地面人员的指令飞行，并控制机载任务设备；下行链路主要完成无人机至地面终端的遥测数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令等，进行信息红外或电视图像的发送和接收以及跟踪定位信息的传输，并可用其来进行测距。
1. 国内外航空数据链系统发展情况
1.1我国航空数据链系统
我国目前最常用的数据链系统是80年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容，数据率为600bps ，调制方式为ASK 。其工作方式为：地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息，机载台按地址接收各自的信息，并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令，再由码声器转化为声音指令，对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双针速度表显示。该链路存在一些不足如：不能传输话音、数据率低、不具备抗干扰能力，地面设备易受攻击等。
1.2国外航空数据链系统
到目前为止，美国己经研制出TLink I, 、Link II 、Link III 、Link 4、Link 11、Link 16等多种战术数据链并装备了部队，现在又在着手研制和完善Link16A 和Link 220。
目前美国军方使用较多的仍是Link 4A ，因为它符合数字信息链路(TADIL)C规范，Link 4A 一般由控制站终端分系统、传输分系统和受控站终端分系统组成。如图1所示。
2.1数据链设备
主要由测控管理器、发射机及接收机组成，测控管理器负责地面遥控与遥测数据的融合与处理，管理无线电发射与接收时序，使遥控与遥测能同步协调工作。发射机和接收机由无线电测控电台及天线构成，无线电测控电台采用双工数传电台，负责遥控指令的发射与遥测数据的接收。
2.2机载设备
包括飞行控制器、传感器及执行机构组成，飞行控制器一方面收集、处理来自于各个传感器的飞行参数，并将数据打包发送给地面接收装置。另一方面接收来自于地面站的遥控遥测指令，译码后发送给执行机构执行，调整无人机飞行参数。
2.3地面设备
包括图像显示设备和工程控制计算机、工程控制计算机对所接收的遥测数据进行处理，而后由图像显示设备将处理后的数据进行显示，供地面操纵人员实时掌握和调整无人机的飞行状态。
图1Link —4A 系统的组成框图
一个典型的Link 一4A 系统终端分系统包括UHF 无线电设备、调制解调器、密码设备、计数据处理器和用户接口设备，它的组成框图如2所示。
图2典型的Link-4A 的UHF 半双工或全双工终端
1.2.1Link —4A 链路的工作原理
Link —4A 使用一个时分多址技术在单一频率上连接不同单元，交换目标信息，在单一射频载波上按串行时分复用的方式进行传输，所传送的各个信息以一个序列的时分为基础。由控制站产生并发送的信息称为控制信息，而返回控制站的信息称为应答信息。
在使用Link —4A 的所有系统中，控制站终端和受控站终端都用半双工模式工作。但控制站终端必须具有全双工操作的能力。系统使用这种能力进行联机性能监测。控制站数据终端设备提供战术数据系统使用的通用数字计算机和用于发送和接收Link —4A 控制信息和应
3. 结束语
目前，无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单，如2FSK. 、BPSK 、直接扩频技术等，传输速率与抗干扰能力有限；在现代电子战环境下，无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输，以及针对性的电子干扰信号，因此，增强抗干扰性能以及及时准确的传输数据仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。科
【参考文献】
［１］李芸等. 小型无人机空地数据链系统的应用研究[J].微处理（下转第
32页）
35
科技信息○科教前沿○SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 2009年第1期
试谈汽车检测专业课程的模块化改革
江国政
（郑州市二七区教育体育局河南
郑州
●
450002）
【摘要】本文中，作者主要从几个方面介绍汽车检测专业模块化教学改革的必要性和紧迫性，说明从课程设置、教学方法、考核方法等方面进行模块化改革的方法。
【关键词】汽车检测；模块化教学
一、汽车检测专业课程改革前存在的主要问题
汽车检测专业在模块教学改革前，专业课程主要有汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车维护与故障诊断、汽车修理、汽车电气设备、汽车电子控制装置、汽车材料等课程和汽车构造与修理实习。学生从学习汽车构造开始，到最后进行修理实习，要跨越三个学期。传统的教育模式使得理论和实训教学相互脱节，与职业教育的要求相差甚远，影响了教学目标的实现。
传统的教学模式主要存在以下弊端：（一）理论教学与实践教学严重脱节
在传统教学安排中，习惯于先学理论知识，再进行专业技能训练，从学习汽车构造，到最后进行修理实习，教学过程要跨越三个学期，理论与实践严重脱节。学生在学习专业理论课时，由于缺乏对汽车结构的感性认识，对汽车工作原理感觉抽象、不易理解；而到进入专业实习阶段时，学生虽很感兴趣，但专业理论知识已遗忘很多，因而无法在正确的理论指导下去形成系统的综合技能，影响了教学质量的提高，也直接影响了学生分析判断能力的提高。
（二）不利于专业课程各教学环节间的相互配合
传统教学中，汽车维护与故障诊断课程和汽车修理课程在很多章节内容相互重复，而汽车电子控制装置和汽车构造则被分为两门课程，与现代汽车各系统电子控制化的发展趋势相矛盾。因此，教学内容不能合理统筹，有的知识可能各个子系统课程都会提及，造成内容重复，有的知识的学习先后顺序不协调，基础知识可能还未全部掌握，综合运用的内容就已经开始了，知识的学习违背了循序渐进的认知规律，严重影响了教学效率的提高。
（三）不利于造就“双师型”的教师队伍
传统教学模式是先学习理论知识，再进行实训课程。以专业理论知识为本位，强调知识的传授灌输，忽视以培养实践能力为主的职业教育特色，将容易使教师产生重理论轻实践的倾向，不利于造就一支既能讲授专业理论，又能指导学生实践的符合中等职业学校专业教学要求的“双师型”专业教师队伍。
（四）教学内容与就业工作岗位需求脱节
传统教学模式专业教学计划课程内容与生产实践相脱节，学非所用，学非所需，知识与能力联系断裂，培养出的学生无法适应用人单位的要求。
二、汽车检测专业课程模块化教学改革
模块教学改革就是是将原来分段式学科化的课程设置，变为模块式综合化的课程设置，打破传统专业课各门课程之间的分割，综合设置为汽车发动机构造与检修、汽车底盘构造与检修、汽车电气设备构造与检修三个主要专业模块；再在每个主要专业模块中将每一个系统或总成作为一个小模块。我校汽车检测专业课从2001年开始进行模块化教学改革，其内容包括以下几部分内容。
（一）课程体系的改革
课程体系改革是将传统的汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车维护与故障诊断、汽车修理、汽车电子技术、汽车电气设备、汽车电子控制装置、汽车材料等课程和汽车构造与修理实习按照汽车修理厂的生产实践的实际要求，和职业教育的特点综合分成汽车发动机构造与检修模块、汽车底盘构造与检修模块和汽车电子与电气设备构造与检修模块。每一个模块均包括原来的构造、电控、维护、修理和实训等几部分。
（二）教材改革与教学内容重组
在模块教学改革的初期，由于没有配套的教材，必须把各本教材中的相关内容集中到一门课程中，例如汽车底盘构造与维修模块就包括汽车底盘构造教材，汽车电子控制装置教材中的自动变速器、ABS 、ASR 等与底盘有关的部分以及汽车维护和汽车修理教材中与汽车底盘相关的部分，这样把几本教材中的相关内容重新组合到一起，按不同模块重组后，形成传动系（手动变速器）、行驶系、转向系、制动系和自动变速器以及底盘装配调试、底盘综合故障诊断等子模块，每个子模块都包括基本构造和原理、电控系统工作原理、维护与故障诊断、检测与修理、技能实训五部分内容。
（三）教学方法的改革
在整个模块教学过程中根据课程特点，能在实训车间授课的尽量不安排在教室上课。在讲授结构、原理等方面的内容时，尽可能结合现场和实物教学，使教学更加直观明了。对于实践性较强的教学内容，则采用现场教学和实训相结合的教学方法。整个课程的教学采用多媒体（教学软件和VCD ）教学、现场和实物教学、实训教学有机结合，教学手段和方法灵活多样，使教学效果显著提高。
（四）考核模式的改革
以技能等级考核大纲为模版，考试也分为应知部分要求的理论考试，和应会部分要求的实际操作考试两部分。改变了原来的一门课程由一份试卷闭卷考试定成绩的传统考核方法。
授课过程中，每一到二个模块进行一次理论知识考试和实训技能考核。将理论知识考核成绩与实训技能考核成绩进行综合评定，作为该模块的成绩；将几个模块的成绩按比例折算得到该课程的考核成绩；再将课程考核成绩与平时作业、实训报告进行综合评定得到课程总成绩。理论知识考试可采取闭卷笔试或课堂提问答辩的方式进行考核。实训技能采取抽签进行现场操作与答辩相结合的考核的方式。整个考核过程与汽车中级修理工等级考核方式完全一致。
（五）加大实训设备的投入
为了适应课程实训的需要，满足课程实训与技能考核的要求。学校投入了较多资金，购买了实训设备，增加设备台套数，提高设备的先进性，以改善实训的条件。近几年，添置购买了发动机综合测试台架、汽车电脑解码仪、喷油器清洗机、汽车专用万用表、实训用轿车、电控汽车发动机总成部件、电控自动变速器总成等先进仪器设备。科
［责任编辑：张慧］
（上接第35页）机,2006(3):87-89
［２］仵敏娟. 无人机数据链的关键技术研究[D].西安:西北工业大学,2007．
作者简介：易牧(1984—) ，男，防空兵指挥学院在读硕士研究生，研究方向为无人机技术应用。
胡延霖(1963—) ，男，防空兵指挥学院教授，硕士生导师，从事军用靶机和无
人机的教学研究工作。
李保林(1956—），男，防空兵指挥学院教授，硕士生导师，从事军用靶机和无人机的教学研究工作。
梁存真(1980—），男，防空兵指挥学院靶机教研室讲师。
［责任编辑：田瑞鑫］
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无人机数据链系统介绍
易牧胡延霖李保林梁存真
（中国人民解放军郑州防空兵指挥学院河南郑州
450007）
【摘要】探讨了国内外常用的数据链系统，介绍了无人机采用数据链系统的重要作用，详细阐述了无人机数据链系统的组成。【关键词】无人机；数据链；测控管理器
无人机作为一种先进的空中作战平台，与载人飞机相比，具有体积小
、重量轻、造价低、机动性高、隐蔽性好等优点，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的任务，因而在现代战争中承担着战场侦查和监视、电子干扰等越来越多的任务，但随着机载任务设备（干扰器、雷达等）的不断完善和增加，地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高，为了实现数据的可靠交换，提高数据传输速率，必须建立完善的数据链系统。
利用数据链进行通信，具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比，它能极大的提高信息处理能力, 并且最大限度的保证信息的完整性。目前，航空数据链系统已经获得了广泛的应用，并已成为航空通信未来发展的主导方向。
答信息的无线电设备之间所需的接口。控制站数据终端设备可以使用Link —4A 对机载惯性导航系统进行校准。当按这种功能操作时，数据传输是单向的。这时，控制站数据终端设备能用专用定时进行操作，即产生14ms ±0.07ms 帧发送周期及2ms ±0.01ms 帧接收周期的网络帧定时间隔。控制站数据终端设备能转换到14ms 或18ms 的帧定时，作为处理测试信息或监测控制信息所要求的时间间隔。控制站数据终端设备还能完成Link —4A 网定时、控制信号产生和差错检测、应答信息处理、与计算机的数字数据交换、测试工作方式和无线电控制等功能。
2. 当前无人机数据链系统
无人机数据链系统通常就是无人机测控系统。无人机数据链路系统框图如图3所示，按数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人机的遥控指令的发送和接收，可用于传输地面操纵人员的指令，引导无人机按地面人员的指令飞行，并控制机载任务设备；下行链路主要完成无人机至地面终端的遥测数据，用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令等，进行信息红外或电视图像的发送和接收以及跟踪定位信息的传输，并可用其来进行测距。
1. 国内外航空数据链系统发展情况
1.1我国航空数据链系统
我国目前最常用的数据链系统是80年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容，数据率为600bps ，调制方式为ASK 。其工作方式为：地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息，机载台按地址接收各自的信息，并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令，再由码声器转化为声音指令，对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双针速度表显示。该链路存在一些不足如：不能传输话音、数据率低、不具备抗干扰能力，地面设备易受攻击等。
1.2国外航空数据链系统
到目前为止，美国己经研制出TLink I, 、Link II 、Link III 、Link 4、Link 11、Link 16等多种战术数据链并装备了部队，现在又在着手研制和完善Link16A 和Link 220。
目前美国军方使用较多的仍是Link 4A ，因为它符合数字信息链路(TADIL)C规范，Link 4A 一般由控制站终端分系统、传输分系统和受控站终端分系统组成。如图1所示。
2.1数据链设备
主要由测控管理器、发射机及接收机组成，测控管理器负责地面遥控与遥测数据的融合与处理，管理无线电发射与接收时序，使遥控与遥测能同步协调工作。发射机和接收机由无线电测控电台及天线构成，无线电测控电台采用双工数传电台，负责遥控指令的发射与遥测数据的接收。
2.2机载设备
包括飞行控制器、传感器及执行机构组成，飞行控制器一方面收集、处理来自于各个传感器的飞行参数，并将数据打包发送给地面接收装置。另一方面接收来自于地面站的遥控遥测指令，译码后发送给执行机构执行，调整无人机飞行参数。
2.3地面设备
包括图像显示设备和工程控制计算机、工程控制计算机对所接收的遥测数据进行处理，而后由图像显示设备将处理后的数据进行显示，供地面操纵人员实时掌握和调整无人机的飞行状态。
图1Link —4A 系统的组成框图
一个典型的Link 一4A 系统终端分系统包括UHF 无线电设备、调制解调器、密码设备、计数据处理器和用户接口设备，它的组成框图如2所示。
图2典型的Link-4A 的UHF 半双工或全双工终端
1.2.1Link —4A 链路的工作原理
Link —4A 使用一个时分多址技术在单一频率上连接不同单元，交换目标信息，在单一射频载波上按串行时分复用的方式进行传输，所传送的各个信息以一个序列的时分为基础。由控制站产生并发送的信息称为控制信息，而返回控制站的信息称为应答信息。
在使用Link —4A 的所有系统中，控制站终端和受控站终端都用半双工模式工作。但控制站终端必须具有全双工操作的能力。系统使用这种能力进行联机性能监测。控制站数据终端设备提供战术数据系统使用的通用数字计算机和用于发送和接收Link —4A 控制信息和应
3. 结束语
目前，无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单，如2FSK. 、BPSK 、直接扩频技术等，传输速率与抗干扰能力有限；在现代电子战环境下，无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输，以及针对性的电子干扰信号，因此，增强抗干扰性能以及及时准确的传输数据仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。科
【参考文献】
［１］李芸等. 小型无人机空地数据链系统的应用研究[J].微处理（下转第
32页）
35
科技信息○科教前沿○SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 2009年第1期
试谈汽车检测专业课程的模块化改革
江国政
（郑州市二七区教育体育局河南
郑州
●
450002）
【摘要】本文中，作者主要从几个方面介绍汽车检测专业模块化教学改革的必要性和紧迫性，说明从课程设置、教学方法、考核方法等方面进行模块化改革的方法。
【关键词】汽车检测；模块化教学
一、汽车检测专业课程改革前存在的主要问题
汽车检测专业在模块教学改革前，专业课程主要有汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车维护与故障诊断、汽车修理、汽车电气设备、汽车电子控制装置、汽车材料等课程和汽车构造与修理实习。学生从学习汽车构造开始，到最后进行修理实习，要跨越三个学期。传统的教育模式使得理论和实训教学相互脱节，与职业教育的要求相差甚远，影响了教学目标的实现。
传统的教学模式主要存在以下弊端：（一）理论教学与实践教学严重脱节
在传统教学安排中，习惯于先学理论知识，再进行专业技能训练，从学习汽车构造，到最后进行修理实习，教学过程要跨越三个学期，理论与实践严重脱节。学生在学习专业理论课时，由于缺乏对汽车结构的感性认识，对汽车工作原理感觉抽象、不易理解；而到进入专业实习阶段时，学生虽很感兴趣，但专业理论知识已遗忘很多，因而无法在正确的理论指导下去形成系统的综合技能，影响了教学质量的提高，也直接影响了学生分析判断能力的提高。
（二）不利于专业课程各教学环节间的相互配合
传统教学中，汽车维护与故障诊断课程和汽车修理课程在很多章节内容相互重复，而汽车电子控制装置和汽车构造则被分为两门课程，与现代汽车各系统电子控制化的发展趋势相矛盾。因此，教学内容不能合理统筹，有的知识可能各个子系统课程都会提及，造成内容重复，有的知识的学习先后顺序不协调，基础知识可能还未全部掌握，综合运用的内容就已经开始了，知识的学习违背了循序渐进的认知规律，严重影响了教学效率的提高。
（三）不利于造就“双师型”的教师队伍
传统教学模式是先学习理论知识，再进行实训课程。以专业理论知识为本位，强调知识的传授灌输，忽视以培养实践能力为主的职业教育特色，将容易使教师产生重理论轻实践的倾向，不利于造就一支既能讲授专业理论，又能指导学生实践的符合中等职业学校专业教学要求的“双师型”专业教师队伍。
（四）教学内容与就业工作岗位需求脱节
传统教学模式专业教学计划课程内容与生产实践相脱节，学非所用，学非所需，知识与能力联系断裂，培养出的学生无法适应用人单位的要求。
二、汽车检测专业课程模块化教学改革
模块教学改革就是是将原来分段式学科化的课程设置，变为模块式综合化的课程设置，打破传统专业课各门课程之间的分割，综合设置为汽车发动机构造与检修、汽车底盘构造与检修、汽车电气设备构造与检修三个主要专业模块；再在每个主要专业模块中将每一个系统或总成作为一个小模块。我校汽车检测专业课从2001年开始进行模块化教学改革，其内容包括以下几部分内容。
（一）课程体系的改革
课程体系改革是将传统的汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车维护与故障诊断、汽车修理、汽车电子技术、汽车电气设备、汽车电子控制装置、汽车材料等课程和汽车构造与修理实习按照汽车修理厂的生产实践的实际要求，和职业教育的特点综合分成汽车发动机构造与检修模块、汽车底盘构造与检修模块和汽车电子与电气设备构造与检修模块。每一个模块均包括原来的构造、电控、维护、修理和实训等几部分。
（二）教材改革与教学内容重组
在模块教学改革的初期，由于没有配套的教材，必须把各本教材中的相关内容集中到一门课程中，例如汽车底盘构造与维修模块就包括汽车底盘构造教材，汽车电子控制装置教材中的自动变速器、ABS 、ASR 等与底盘有关的部分以及汽车维护和汽车修理教材中与汽车底盘相关的部分，这样把几本教材中的相关内容重新组合到一起，按不同模块重组后，形成传动系（手动变速器）、行驶系、转向系、制动系和自动变速器以及底盘装配调试、底盘综合故障诊断等子模块，每个子模块都包括基本构造和原理、电控系统工作原理、维护与故障诊断、检测与修理、技能实训五部分内容。
（三）教学方法的改革
在整个模块教学过程中根据课程特点，能在实训车间授课的尽量不安排在教室上课。在讲授结构、原理等方面的内容时，尽可能结合现场和实物教学，使教学更加直观明了。对于实践性较强的教学内容，则采用现场教学和实训相结合的教学方法。整个课程的教学采用多媒体（教学软件和VCD ）教学、现场和实物教学、实训教学有机结合，教学手段和方法灵活多样，使教学效果显著提高。
（四）考核模式的改革
以技能等级考核大纲为模版，考试也分为应知部分要求的理论考试，和应会部分要求的实际操作考试两部分。改变了原来的一门课程由一份试卷闭卷考试定成绩的传统考核方法。
授课过程中，每一到二个模块进行一次理论知识考试和实训技能考核。将理论知识考核成绩与实训技能考核成绩进行综合评定，作为该模块的成绩；将几个模块的成绩按比例折算得到该课程的考核成绩；再将课程考核成绩与平时作业、实训报告进行综合评定得到课程总成绩。理论知识考试可采取闭卷笔试或课堂提问答辩的方式进行考核。实训技能采取抽签进行现场操作与答辩相结合的考核的方式。整个考核过程与汽车中级修理工等级考核方式完全一致。
（五）加大实训设备的投入
为了适应课程实训的需要，满足课程实训与技能考核的要求。学校投入了较多资金，购买了实训设备，增加设备台套数，提高设备的先进性，以改善实训的条件。近几年，添置购买了发动机综合测试台架、汽车电脑解码仪、喷油器清洗机、汽车专用万用表、实训用轿车、电控汽车发动机总成部件、电控自动变速器总成等先进仪器设备。科
［责任编辑：张慧］
（上接第35页）机,2006(3):87-89
［２］仵敏娟. 无人机数据链的关键技术研究[D].西安:西北工业大学,2007．
作者简介：易牧(1984—) ，男，防空兵指挥学院在读硕士研究生，研究方向为无人机技术应用。
胡延霖(1963—) ，男，防空兵指挥学院教授，硕士生导师，从事军用靶机和无
人机的教学研究工作。
李保林(1956—），男，防空兵指挥学院教授，硕士生导师，从事军用靶机和无人机的教学研究工作。
梁存真(1980—），男，防空兵指挥学院靶机教研室讲师。
［责任编辑：田瑞鑫］
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