一阶线性微分方程

第四节 一阶线性微分方程

教学目的：使学生掌握一阶线性微分方程的解法，了解伯努利方程的解法 教学重点：一阶线性微分方程

教学过程：

一、 一阶线性微分方程

方程dyP(x)yQ(x)叫做一阶线性微分方程 dx

dydyP(x)y0叫做对应于非齐次线性方程P(x)yQ(x)的齐次线性方程 dxdx

dydyy1y0是齐次线性方程 dxdxx2如果Q(x)0  则方程称为齐次线性方程 否则方程称为非齐次线性方程 方程 下列方程各是什么类型方程？ (1)(x2)

(2) 3x25x5y0y3x25x  是非齐次线性方程

(3) yy cos xesin x  是非齐次线性方程

(4)dy10xy 不是线性方程 dx

23dy3(y1)2dydxxx00或 (5)(y1) 不是线性方程 dxdydx(y1)2x 齐次线性方程的解法

齐次线性方程

dyP(x)y0是变量可分离方程 分离变量后得 dxdyP(x)dx y

两边积分 得

ln|y|P(x)dxC1

P(x)dx (CeC1) 或 yCe

这就是齐次线性方程的通解（积分中不再加任意常数）

例1 求方程(x2)dyy的通解 dx

解 这是齐次线性方程 分离变量得

dydx yx2

两边积分得

两边积分得

ln|y|ln|x2|lnC

方程的通解为

yC(x2)

非齐次线性方程的解法

将齐次线性方程通解中的常数换成x的未知函数u(x) 把

P(x)dx yu(x)e

设想成非齐次线性方程的通解 代入非齐次线性方程求得

P(x)dxP(x)dxP(x)dxu(x)eP(x)P(x)u(x)eQ(x) u(x)e

化简得 u(x)Q(x)eP(x)dx

u(x)Q(x)eP(x)dxdxC

于是非齐次线性方程的通解为

P(x)dxP(x)dx ye[Q(x)edxC] 

P(x)dxP(x)dxP(x)dx或 yCeeQ(x)edx 

非齐次线性方程的通解等于对应的齐次线性方程通解与非齐次线性方程的一个特解之和

5dy2y(x1)2的通解 例2 求方程dxx1

解 这是一个非齐次线性方程

先求对应的齐次线性方程

分离变量得

dy2y0的通解 dxx1dy2dx yx1

两边积分得

ln y2ln (x1)ln C

齐次线性方程的通解为

yC(x1)2

用常数变易法 把C换成u 即令yu(x1)2 代入所给非齐次线性方程 得

52u(x1)2(x1)2 u(x1)2u(x1)x12

1

u(x1)2

两边积分 得

2 u(x1)2C 3

再把上式代入yu(x1)2中 即得所求方程的通解为 3

2 y(x1)[(x1)2C] 323

2 Q(x)(x1)2 解 这里P(x)x1

2)dx2ln(x1) 因为 P(x)dx(x1

P(x)dxe2ln(x1)(x1)2 e5

P(x)dxdx(x1)2(x1)2dx(x1)2dx2(x1)2 Q(x)e3513

所以通解为

ye

P(x)dxP(x)dx[Q(x)edxC](x1)2[2(x1)2C] 33

二、伯努利方程

伯努利方程 方程

dyP(x)yQ(x)yn (n0 1) dx

叫做伯努利方程

下列方程是什么类型方程？

dy1y1(12x)y4 是伯努利方程 dx33

dydyyxy5 yxy5 是伯努利方程 (2)dxdx

xy1 (3)y yyxy1 是伯努利方程 yxx (1)

(4)dy2xy4x 是线性方程 不是伯努利方程 dx

dyP(x)y1nQ(x) dx 伯努利方程的解法 以yn除方程的两边 得 yn

令z y1n  得线性方程

dz(1n)P(x)z(1n)Q(x) dx

dyya(lnx)y2的通解 例3 求方程dxx

解 以y2除方程的两端 得

y2dy11yalnx dxx

d(y1)11yalnx 即 dxx

令zy1 则上述方程成为

dz1zalnx dxx

a

2这是一个线性方程 它的通解为 zx[C(lnx)2]

以y1代z  得所求方程的通解为

yx[C(lnx)2]1

经过变量代换 某些方程可以化为变量可分离的方程 或化为已知其求解方法的方程 例4 解方程a2dy1 dxxy

解 若把所给方程变形为

dxxy dy

即为一阶线性方程 则按一阶线性方程的解法可求得通解 但这里用变量代换来解所给方程 令xyu 则原方程化为

du11 即duu1 dxudxu

分离变量 得

ududx u1

两端积分得

uln|u1|xln|C|

以uxy代入上式 得

yln|xy1|ln|C| 或xCeyy1

第四节 一阶线性微分方程

教学目的：使学生掌握一阶线性微分方程的解法，了解伯努利方程的解法 教学重点：一阶线性微分方程

教学过程：

一、 一阶线性微分方程

方程dyP(x)yQ(x)叫做一阶线性微分方程 dx

dydyP(x)y0叫做对应于非齐次线性方程P(x)yQ(x)的齐次线性方程 dxdx

dydyy1y0是齐次线性方程 dxdxx2如果Q(x)0  则方程称为齐次线性方程 否则方程称为非齐次线性方程 方程 下列方程各是什么类型方程？ (1)(x2)

(2) 3x25x5y0y3x25x  是非齐次线性方程

(3) yy cos xesin x  是非齐次线性方程

(4)dy10xy 不是线性方程 dx

23dy3(y1)2dydxxx00或 (5)(y1) 不是线性方程 dxdydx(y1)2x 齐次线性方程的解法

齐次线性方程

dyP(x)y0是变量可分离方程 分离变量后得 dxdyP(x)dx y

两边积分 得

ln|y|P(x)dxC1

P(x)dx (CeC1) 或 yCe

这就是齐次线性方程的通解（积分中不再加任意常数）

例1 求方程(x2)dyy的通解 dx

解 这是齐次线性方程 分离变量得

dydx yx2

两边积分得

两边积分得

ln|y|ln|x2|lnC

方程的通解为

yC(x2)

非齐次线性方程的解法

将齐次线性方程通解中的常数换成x的未知函数u(x) 把

P(x)dx yu(x)e

设想成非齐次线性方程的通解 代入非齐次线性方程求得

P(x)dxP(x)dxP(x)dxu(x)eP(x)P(x)u(x)eQ(x) u(x)e

化简得 u(x)Q(x)eP(x)dx

u(x)Q(x)eP(x)dxdxC

于是非齐次线性方程的通解为

P(x)dxP(x)dx ye[Q(x)edxC] 

P(x)dxP(x)dxP(x)dx或 yCeeQ(x)edx 

非齐次线性方程的通解等于对应的齐次线性方程通解与非齐次线性方程的一个特解之和

5dy2y(x1)2的通解 例2 求方程dxx1

解 这是一个非齐次线性方程

先求对应的齐次线性方程

分离变量得

dy2y0的通解 dxx1dy2dx yx1

两边积分得

ln y2ln (x1)ln C

齐次线性方程的通解为

yC(x1)2

用常数变易法 把C换成u 即令yu(x1)2 代入所给非齐次线性方程 得

52u(x1)2(x1)2 u(x1)2u(x1)x12

1

u(x1)2

两边积分 得

2 u(x1)2C 3

再把上式代入yu(x1)2中 即得所求方程的通解为 3

2 y(x1)[(x1)2C] 323

2 Q(x)(x1)2 解 这里P(x)x1

2)dx2ln(x1) 因为 P(x)dx(x1

P(x)dxe2ln(x1)(x1)2 e5

P(x)dxdx(x1)2(x1)2dx(x1)2dx2(x1)2 Q(x)e3513

所以通解为

ye

P(x)dxP(x)dx[Q(x)edxC](x1)2[2(x1)2C] 33

二、伯努利方程

伯努利方程 方程

dyP(x)yQ(x)yn (n0 1) dx

叫做伯努利方程

下列方程是什么类型方程？

dy1y1(12x)y4 是伯努利方程 dx33

dydyyxy5 yxy5 是伯努利方程 (2)dxdx

xy1 (3)y yyxy1 是伯努利方程 yxx (1)

(4)dy2xy4x 是线性方程 不是伯努利方程 dx

dyP(x)y1nQ(x) dx 伯努利方程的解法 以yn除方程的两边 得 yn

令z y1n  得线性方程

dz(1n)P(x)z(1n)Q(x) dx

dyya(lnx)y2的通解 例3 求方程dxx

解 以y2除方程的两端 得

y2dy11yalnx dxx

d(y1)11yalnx 即 dxx

令zy1 则上述方程成为

dz1zalnx dxx

a

2这是一个线性方程 它的通解为 zx[C(lnx)2]

以y1代z  得所求方程的通解为

yx[C(lnx)2]1

经过变量代换 某些方程可以化为变量可分离的方程 或化为已知其求解方法的方程 例4 解方程a2dy1 dxxy

解 若把所给方程变形为

dxxy dy

即为一阶线性方程 则按一阶线性方程的解法可求得通解 但这里用变量代换来解所给方程 令xyu 则原方程化为

du11 即duu1 dxudxu

分离变量 得

ududx u1

两端积分得

uln|u1|xln|C|

以uxy代入上式 得

yln|xy1|ln|C| 或xCeyy1